DE2559695A1 - Vorrichtung und verfahren zum biegen von langgestreckten werkstuecken unter verwendung von zwei rohren - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum biegen von langgestreckten werkstuecken unter verwendung von zwei rohren

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Description

28 657 Wu/ml 24. Febr. 1977
Daiichi Koshuha Kogyo K.K. Tokyo (Japan)
Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von langgestreckten Werkstücken unter Verwendung von zwei
Rohren
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Biegen von langgestreckten Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Fig. 1 zeigt eine bekannte, übliche Biegevorrichtung. Fig. 1 zeigt eine übliche Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht. Dabei ist mit 1 ein zu biegendes Metallrohr und mit2 ein Äuflagerblock bezeichnet, der das Rohr trägt und einstückig mit der Einrichtung zum kontinuierlichen Vorschieben des Stahlrohrs Längs einer Geraden ausgebildet ist. Mit und 4 ist ein Führungsrollenpaar bezeichnet. Eine
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Heizeinrichtung 5, beispielsweise ein ringförmiger Hochfrequenz-Induktionsofen, dient zum Erhitzen eines begrenzten Umfangsflächenteils des Stahlrohrs 1 auf eine hohe Temperatur. Einstückig mit der Heizeinrichtung ist eine Kühleinrichtung 6 vorgesehen. Der Schwenkzapfen 8 eines Biegearms 7 ist so angeordnet, daß seine Schwenkachse in der Ebene der Heizeinrichtung 5 liegt. An dem Biegearm 7 ist ein Spannfutter 9 befestigt.
Im Betrieb der soeben beschriebenen Vorrichtung wird ein Stahlrohr 1 zunächst zwischen den Führungsrollen und 4 und dann durch die Heizeinrichtung 5 geführt. Das Rohr ist an seinem nachlaufenden Ende auf dem Auflagerblock 2 der Vorschubeinrichtung abgestützt. In bestimmten Fällen wird das Stahlrohr 1 am einen Ende oder zwischen seinen Enden mittels des Spannfutters 9 an dein Schwenkarm 7 befestigt. Das mittels der Vorschubeinrichtung kontinuierlich längs einer Geraden vorgeschobene Rohr 1 wird mittels der Heizeinrichtung 5 auf eine Temperatur erhitzt, bei der das Rohr plastisch verformbar ist. Unmittelbar danach wird das Rohr abgekühlt. In dem erhitzten Bereich wird das Rohr 1 infolge der Schubkraft der Vorschubeinrichtung und der durch den Schwenkarm 7 bewirkten Führung einem Biegemoment unterworfen und infolgedessen im Sinne des gewünschten Biegens plastisch verformt. Mit Hilfe der soeben beschriebenen Vorrichtung kann man daher ein Stahlrohr mit hohem Wirkungsgrad biegen, ohne daß eine aufwendige Wärmebehandlung erforderlich ist. Man kann diese Wirkung auch erzielen, wenn diese Vorrichtung für andere Biegearbeiten an Metallrohren oder Metallbändern herangezogen wird. Insbesondere wird keine Biegeform oder Biegeschablone benötigt und kann man das Rohr mit jedem gewünschten Krümmungsradius biegen.
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Die vorstehend beschriebene Vorrichtung und das vorstehend beschriebene Verfahren haben den Nachteil, daß zahlreiche Rollen und ein an einem festen Gestell befestigter Biegearm erforderlich sind, damit bei der Ausübung eines Biegemoments auf das langgestreckte Werkstück ein Widerstand gegen unerwünschte Bewegungen vorhanden ist. Infolgedessen kann die Vorrichtung nur mit hohen Kosten hergestellt werden und ist es schwierig, sie als transportable Vorrichtung zum Biegen von Werkstücken auf der Baustelle auszubilden.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Biegevorrichtung, die mit geringen Kosten hergestellt werden kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer transportablen Warmbiegevorrichtung für langgestreckte Werkstücke.
In der Industrie besteht ein Bedürfnis nach einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Biegen von langgestreckten Werkstücken mit hoher Präzision.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Präzisions-Biegevorrichtung.
Diese und weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen und der nachstehenden Beschreibung an Hand der beigefügten Zeichnungen hervor.
Die Zeichnungen
Pig. 1 zeigt in Draufsicht eine bekannte Biegevorrichtung,
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Fig. 2 in Draufsicht eine Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 in Vorderansicht, teilweise im Schnitt, die Vorrichtung gemäß Fig. 2,
Fig. 4 eine Erläuterung des Prinzips der Vorrichtung gemäß Fig. 2,
Fig. 5 in Draufsicht eine Abänderung der Vorrichtung gemäß Fig. 2 und
Fig. 6 in einer Draufsicht die Vorrichtung gemäß Fig. 5, die so abgeändert worden ist, daß sie transportierbar ist und hier auf der Ladeplattform eines Lastkraftwagens gezeigt ist.
Ausführliche Beschreibung
Die in den Figuren 2 bis 5 gezeigte Biegevorrichtung ist eine Verbesserung der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Die Vorrichtung besitzt eine ringförmige Heizeinrichtung, welche die Außenumfangsfläche eines zu biegenden Metallrohrs oder eines anderen Metallprofils in einem schmalen Bereich auf eine hohe Temperatur erhitzt, sowie eine ringförmige Kühleinrichtung. An einem Schwenkarm 7 ist ein Spannfutter zum Einspannen des vorlaufenden Endes des Rohrs oder dergleichen befestigt. Die Schwenkachse 87 des Schwenkarms liegt in der Ebene der ringförmigen Heizeinrichtung. Ein anderer Arm ist mit einem Spannfutter für das hintere Ende des Rohrs versehen. Zwischen einem im wesentlichen in einem dem Biegeradius entsprechenden Abstand von der Rohrmitte entfernten Punkt des
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Trägers für den Schwenkzapfen des Arms ist ein Zugelement angeordnet, das eine Schraube, ein Seil, eine Kette oder eine hydraulische Einrichtung aufweisen kann.
In Fig. 4 ist mit A ein Punkt bezeichnet, an dem das Biegen des Rohrs 1 beginnt, mit B das nachlaufende Ende des Rohrs 1, mit C sein vorlaufendes Ende, mit D ein Punkt, der mit dem Punkt B übereinstimmen oder etwas hinter ihm angeordnet sein kann, mit E ein Punkt des Rohrs 1, der beim Beginn des Biegens nahe bei dem Punkt A liegt, mit 0 der Biegemxttelpunkt und mit H eine ringförmige Heizeinrichtung mit daran angebrachter Kühleinrichtung. Diese den Punkt A umgebende, ringförmige Heizeinrichtung kann mit der Heizeinrichtung 5 der Vorrichtung gemäß Fig. 1 im wesentlichen identisch sein. Zur Führung des vorlaufenden Endes des Rohrs 1 dient ein Schwenkarm S, der ein Dreieck OEC bildet. An dem nachlaufenden Ende des Rohrs 1 kann ein Schwenkarm T befestigt werden, der ein Dreieck O1BD bildet. Die Heizeinrichtung H dient zum Erhitzen des Rohrs 1 auf einer schmalen Fläche. Unmittelbar nach ihrem Erhitzen wird diese Fläche wieder abgekühlt. Der Schwenkarm S ist um den Punkt 0 verschwenkbar. Die die Enden 0 und O1 der Schwenkarme S und T verbindende Strecke ist vor dem Ausüben des Biegemoments auf das Rohr 1 zu dessen Mittelachse X-X parallel. Wenn daher der Abstand der Punkte 0 und O1 von der Linie X-X dem Biegeradius entspricht und auf die Enden 0 und O1 der Schwenkarme S und T Zugkräfte ausgeübt werden, und dabei das Rohr 1 durch die Heizeinrichtung 4 erhitzt wird, wird das Rohr 1 gebogen. Vor dem Beginn der Erhitzung an dem Punkt A werden auf die Punkte 0 und 0f Zugkräfte ausgeübt, so daß ein Biegemomenterzeugt wird. Infolgedessen wird das Rohr 1 gemäß der dicken Linie BA in Fig. 24 (a) verformt.
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- fr—
Die Linie DA stellt den ungebogenen Teil des Werkstückes dar. Dieser Teil kann etwas ausgelenkt werden und daher leicht gekrümmt sein.
Wenn man nun die auf die Punkte 0 und 0· einwirkende Zugkraft mit P, den Biegeradius mit R und das am Punkt A erzeugte Biegemoment mit M bezeichnet, dann ist stets
PR
Bei konstanter Erhitzungstemperatur am Punkt A ist daher auch. H konstant, so daß der Biegevorgang fortgesetzt werden kann, wenn das Rohr 1 bei konstanter Kraft P vorgeschoben wird. Wenn dagegen der Abstand BB* des Punktes B von der Geraden X-X = ^ ist, dann verändert sich dieser Abstand : proportional der Länge BA, d. h., der Abstand ;' wird allmählich kleiner, wenn die Länge BA auf Null geht. Dies geht aus Fig. 4 (b) hervor.
Daher muß man gewöhnlich bei fortschreitendem Biegevorgang die Länge O1B des Schwenkarms T verändern und dafür sorgen, daß die Kurve BA die Linie X-X am Punkt A berührt. Im Rahmen der Erfindung wird jedoch das Rohr während des BiegeVorganges am Punkt A örtlich erhitzt, so daß auf das Rohr 1 nur ein sehr kleines Biegemoment ausgeübt zu werden braucht, so daß die Auslenkung an dem Rohrende B im Vergleich zu der Rohrlänge AB sehr klein ist. Beispielsweise beträgt bei einem Rohr mit einem Außendurchmesser von 165,2 mm, einer Wandstärke von 5 mm und einer Länge von 5,5 m die an dem Rohrende B beim Biegevorgang auftretende Auslenkung nur 5 cm. Dieser Betrag entspricht nur 1 $> der Rohrlänge AB und kann daher fast vernachlässigt werden.
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- ψ-
Man kann daher einen gewünschten Biegevorgang mit einer Vorrichtung durchfuhren, die so ausgebildet ist, daß sie die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt. Für Biegevorgänge, die mit hoher Präzision, ohne eine derartige Auslenkung, durchgeführt werden sollen, wird eine zusätzliche Maßnahme angewendet, die nachstehend erläutert wird. Da das in dem Rohr erzeugte Biegemoment im wesentlichen gleichmäßig und konstant ist, d. h., M ist im wesentlichen gleich PR, wie vorstehend erläutert, und die Kurve BA zu einem Kreisbogen mit konstantem Krümmungsradius j wird, braucht man nur dafür zu sorgen, daß sich der Mittelpunkt B des- Rohrendes auf dem genannten Kreisbogen bewegt. In diesem Fall berührt die Linie X-X stets die Kurve BA, so daß der Biegeradius R konstantgehalten und eine Auslenkung am Rohrende praktisch vermieden wird.
In den Figuren 2 und 3 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche gemäß dieser Lehre ausgebildet ist. Das Stahlrohr 1 wird von höhenverstellbaren Rollen 85 getragen. Der Schwenkzapfen 8 für den Schwenkarm 7 wird von einem Träger 86 getragen, an dessen oberem Teil eine Seilscheibe 87 drehbar gelagert ist, die mit der Schwenkachse 0 des Schwenkarms 7 konzentrisch oder annähernd konzentrisch ist. Der untere Teil des Trägers 86 endet in einem Lager für die Seilscheibe 87. Der Schwenkarm 88 entspricht im wesentlichen dem in Fig. 4 gezeigten Schwenkarm T. Auf dem Schwenkarm T ist ein Tragstück 89 montiert, das einen Zapfen 91 trägt, um den eine Nabe 90 über einen kleinen Winkel schwenkbar gelagert ist. Die Wabe 90 trägt einen mit ihr einstückigen Kern 92.
Das vordere Ende des . Kernes 92 sitzt frei verschiebbar in dem Stahlrohr 1, während das hintere Ende des Kerns denselben Durchmesser hat wie das Stahlrohr 1,
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so daß das Ende des Rohrs und der Kern 92 durch eine Klemmeinrichtung 93 zusammengehalten werden können. Der Schwenkarm 88 ist mit Stützen 94 versehen, in denen zwei Paare von Rollen 95 gelagert sind. Der Schwenkarm 88 trägt ein Tragstück 97, in dem eine Seilscheibe drehbar gelagert ist, sowie eine Winde 98. Ein Seil 99 ist um die Seilscheiben 87 und 96 herumgeführt und kann mittels der Winde 98 aufgewickelt werden. Führungsschienen 100 und 101 halten den Schwenkarm 88 in einer Stellung, in der er zu der Linie X-X rechtwinklig oder annähernd rechtwinklig ist. Die Rollen 95 der Stützen 94 greifen an beiden Seiten der Führungsschiene 100 an. Die andere Führungsschiene dient zum Führen der Rollen 102, die am unteren Ende des Rahmens der Winde 98 vorgesehen sind. Der Schwenkarm 88 und die Stützen 94 sind um einen kleinen Winkel verschwenkbar. Die Seilscheiben 87 und 96 sind so angeordnet, daß die ihre Drehachse verbindende Gerade zu den Führungsschienen 100, 101 parallel und ihr Abstand von der Mittelachse des Stahlrohrs 1 gleich dem Biegeradius ist. Mit 103 ist ein Hochfrequenztransformator für die Heizeinrichtung 5 und mit 104 eine Gewindespindel bezeichnet, die in dem Schwenkarm 88 drehbar gelagert ist, das Tragstück 89 im Gewindeeingriff durchsetzt und mit der Welle eines Motors 105 verbunden ist. Im Bereich des Werkstückes ist ein Detektor 106 angeordnet, auf dem eine mit dem Stahlrohr 1 in leichter Berührung stehende Rolle 107 drehbar gelagert ist und der bei einer Auslenkung des Werkstückes 1 ein dieser Auslenkung entsprechendes Signal abgibt. Ein mit dem Auslenkungsdetektor 106 und dem Motor 105 elektrisch verbundener Signalwandler I08 steuert die Drehrichtung des Motors 105 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Auslenkungsdetektors.
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Der mit der drehbaren Nabe 90 einstückige Kern 92 ermöglicht die Erzeugung eines genügend großen Biegemoments, ohne daß während des Biegevorganges die Neigung des Schwenkarms 88 verändert wird, selbst wenn der Kern 92 nur lose in dem Stahlrohr 1 sitzt. Nach dem Biegevorhang kann man den Kern 92 leicht aus dem Stahlrohr 1 herausziehen, wenn man die Nabe 90 etwas gedreht und dadurch den Kern gelockert hat. Man kann das nachlaufende Ende des Stahlrohrs 1 auch mit einem Spannfutter einspannen, das ebenso ausgebildet ist wie das Spannfutter 9 für das vorlaufende Ende. Die Verwendung des Kerns 92 erleichtert jedoch die Abnahme des Stahlrohrs 1 nach dem Biegevorgang und ist auch vorteilhaft, um eine Berührung des Stahlrohrs 1 mit der Heizeinrichtung 5 zu verhindern.
In der zuletzt beschriebenen Vorrichtung wird das Stahlrohr 1 mit konstanter Geschwindigkeit bewegt und wird ein Biegemoment direkt in dem Rohr erzeugt, indem das Stahlseil 99 mittels der Winde 98 aufgewickelt wird. Infolgedessen wirken auf die Seilscheiben 87 und 96 gegensinnige Zugkräfte ein, welche das Rohr 1 zu verdrehen trachten. Dabei wird das Stahlrohr 1 mittels der Heizeinrichtung 5 erhitzt, so daß das Rohr in seinem erhitzten Teil ständig gebogen wird. Diese Maßnahmen genügen zum Biegen von Rohren mit normaler Präzision. Zum Biegen mit hoher Präzision verwendet man eine Steuereinrichtung, beispielsweise die Gewindespindel 104, oder eine ältere Steuereinrichtung.
Diese Steuereinrichtung hat die Aufgabe, die Mittelachse des Drehzapfens 91 für die Nabe (entsprechend dem Rohrende B in Fig. 4) im wesentlichen auf dem Kreisbogen BA zu führen, so daß selbst bei einer Auslenkung des Stahlrohrs 1 dessen Mittellinie an der mittels
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der Heizeinrichtung 5 erhitzten Stelle A im wesentlichen mit der ursprünglichen Mittellinie X-X in Berührung und daher der Biegeradius R des Rohrs 1 konstant bleibt. Wenn daher das Stahlrohr 1 im Sinne einer Verschiebung der Rolle 107 ausgelenkt wird, gibt der Auslenkungsdetektor 106 ein positives Signal ab, das über den Signalwandler 108 den Motor 105 veranlaßt, im Vorwärtssinn zu laufen, so daß über die Gewindespindel 104 der Drehzapfen 91 für die Nabe zu der Linie X-X hin vorgeschoben und die Rolle 107 daher im wesentlichen nicht aus ihrer eingestellten Lage herausgedrückt wird. Wenn sich das Stahlrohr 1 dagegen von der Rolle 107 wegzubewegen trachtet, gibt der Auslenkungsdetektor 106 ein negatives Signal ab, so daß eine der vorstehend beschriebenen entgegengesetzte Verstellung erfolgt. Beim Biegen von Rohren werden diese im allgemeinen nur langsam vorgeschoben und daher auch nur sehr langsam in der oben beschriebenen Weise ausgelenkt, so daß man mit Hilfe der beschriebenen Steuereinrichtung eine sehr stabile Regelung erzielen kann.
Die in Fig. 5 dargestellte Biegevorrichtung ist im wesentlichen ebenso ausgebildet wie die Vorrichtung gemäß den Figuren 2 und 3. Der unterschied besteht darin, daß die Führungsschienen 100, 101 an ihrem rechten Ende von je einem Drehgelenk 109, 110 getragen werden, das so angeordnet ist, daß seine Drehachse in der Ebene der Heizeinrichtung 5;. d. h. auf der Linie CA in Fig. 4, liegt. An ihrem linken Ende sind die Führungsschienen 100, 101 durch Schrauben und Muttern 112, 112 an U-Profil-Trägern 111 befestigt. Der Winkel zwischen diesen Führungsschienen 100, 101 und der ursprünglichen Mittelachse X-X des Stahlrohrs 1 wird so eingestellt, daß er gleich dem Winkel J /2 zwischen den Linien BA und X-X ist. Dabei ist v der Winkel BNA. N ist der
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Krümmungsmittelpunkt des Bogens BA in Fig. 4 (a). Infolgedessen ist die Auslenkung am Mittelpunkt des linken Endes des Stahlrohrs 1 (B in Pig. 4 (a)) gleich;' . Danach wird der Biegevorgang durchgeführt.
Zur Durchführung der genannten Einstellung wird das Stahlrohr 1 an seinem vorlaufenden und hinteren Ende an den Schwenkarmen 7 und 88 befestigt und wird bei gelockerten Schrauben und Muttern 112, 112 mittels der Winde 98 auf die Schwenkarme 7, Q8 eine vorherbestimmte Zugkraft ausgeübt. Dann werden die Führungsschienen 100, 101 so versehwenkt, daß der Winkel zwischen dem Stahlrohr 1 und seiner ursprünglichen Mittellinie X-X gleich j /2 beträgt. Danach wird die Winde 98 abgestellt und werden die Schrauben und Muttern 112 festgezogen. Man kann die Werte für ) xmd ;·* ohne weiteres aus dem Krümmungsradius und der Auslenkung von Balken berechnen, auf die ein einfaches Moment ausgeübt worden ist«
Eine weitere Abänderung ist in Fig, 6 dargestellt, Hier ist der Schwenkarm 88 der Vorrichtung gemäß Fig, 5 in zwei ieile 88 und 88* geteilt, die miteinander verbunden sind. Die Rolle 85 ist beweglich, und das !Dragstück 86 für den Schwenkarm 7 ist auf einer Scheibe 86» befestigt. Diese ist über einen Winkel von 90 ° um die Schwenkachse 0 des Schwenkarms 7 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkbar, so daß das Tragstück 86 aus der in Pig, 5 gezeigten Stellung im Gegensinn des Uhrzeigers um 90 ° verschwenkt und auf die Ladefläche 114 eines Lastwagens oder dergleichen gelegt werden kann. Wenn daher die Rolle 85 auswärts von der FührungsscJaiene 1OO und parallel zu ihr und der Schwenkarm 88* einwärts von der Führungsschiene 101 und parallel zu ihr angeordnet wird, kann man diesen Arm einwandfrei auf die Ladefläche legen.
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Mit 115 und 116 sind kreisförmige Schienen bezeichnet, auf denen sich nicht gezeigte Stützrollen abwälzen können, die in dem Schwenkarm 7 drehbar gelagert sind und verhindern, daß das Tragstück 86 und die Scheibe 86* mit dem Eigengewicht des Arms 7 belastet werden. Die Heizeinrichtung 5 ist in Fig. 6 nicht gezeigt. Sie kann an dem Hochfrequenztransformator befestigt sein. Diese Anordnung kann auf geeignete Weise verfahrbar angeordnet und im Betrieb der Vorrichtung mit dieser verbunden werden.
In den drei Ausführungsformen gemäß den Figuren 2-6 wird zu Beginn des Biegevorganges des Stahlrohrs 1 auf dieses ein Biegemoment ausgeübt. Daher muß versucht werden, ein Ausbauchen des erhitzten Teils des Rohrs zu verhindern. Zu diesem Zweck kann man die Winde wieder anstellen, unmittelbar bevor das Rohr 1 plastisch verformt wird.
Die in Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung kann beschädigt werden, wenn auf das Stahlrohr 1 ein Schub ausgeübt wird, bevor das Rohr genügend hoch erhitzt worden ist. In allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung wird die Vorrichtung jedoch nur in einem sehr kleinen Teil belastet, der so fest ausgebildet werden kann, daß er vor einer Beschädigung auch im Fall eines Bedienungsfehlers geschützt ist. Ferner kann die Vorrichtung sehr leicht ausgeführt werden und erfordert sie kein massives Fundament. Daher kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet werden, daß sie transportabel ist, wie dies anhand der Fig. 6 erläutert wurde. Mit Hilfe einer derartigen transportablen Vorrichtung kann man Stahlrohre in verschiedenen Anlagen an verschiedenen Arbeitsplätzen biegen.
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In der vorstehenden Beschreibung wurden die Grundgedanken, bevorzugte Ausführungsformen und Arbeitsweisen gemäß der Erfindung beschrieben. Die von uns unter Schutz gestellte Erfindung soll jedoch nicht auf die von uns angegebenen Ausführungsformen beschränkt sein, welche die Erfindung erläutern, aber nicht einschränken sollen. Im Rahmen des Erfindungsgedankens und des Umfanges der Erfindung kann der Fachmann Abänderungen vornehmen.
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Claims (6)

  1. Patentansprüche:
    ( 1./Vorrichtung zum Biegen von langgestreckten Werkstücken, umfassend eine Heizeinrichtung zum örtlichen ERhitzen eines Teils des Werkstückes, einen Schwenkarm, der frei um eine in der Ebene der Heizeinrichtung liegende Achse schwenkbar und zum Einspannen eines vorlaufenden Teils des Werkstückes geeignet ist, und eine Einrichtung zum Vorschieben des Werkstückes an der Heizeinrichtung vorbei und zum Ausüben eines Biegemoments auf das Werkstück im Zusammenwirken mit dem Schwenkarm, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen zweiten Schwenkarm (88) umfaßt, ferner ein Spannfutter (93) zum Angriff an einem noch nicht an der Heizeinrichtung vorbei vorgeschobenen Teil des Werkstücks (1), eine Führungseinrichtung (100, 101), die dazu dient, den zweiten Schwenkarm (88) annähernd rechtwinklig zu der Haupt-achse des ungebogenen Teils des Werkstückes (1) zu halten, und eine Zugeinrichtung (87, 96-99) zum Bewegen des zweiten Schwenkarms (88) zu der Achse des Schwenkarmes (7) hin.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Bewegen des Spannfutters (93) längs der Längsachse des zweiten Schwenkarms (88) aufgrund einer Auslenkung des ungebogenen Teils des Werkstückes (1) im Bereich der Heizeinrichtung (5).
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  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ungebogene Teil des Werkstückes (1) in einem Bogen ausgelenkt ist und der zweite Schwenkarm (88) eine Tangente annähernd an jenem Punkt dieses Bogens, an dem das Werkstück an der Heizeinrichtung vorbeigeht, annähernd rechtwinklig zu einer Linie hält, die durch die Heizeinrichtung (5) und die Achse des Schwenkarms (7) geht.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung mindestens eine Führungsschiene (100 bzw. 101) aufweist, auf der sich der zweite Schwenkarm (88) mit zu dieser Führungsschiene (100 bzw. 101) allgemein rechtwinkliger Längsachse bewegt und die um eine Achse schwenkbar ist, die durch die Heizeinrichtung (5) und die Achse des Schwenkarms
    (7) geht.
  5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen im Bereich der Heizeinrichtung (5) angeordneten Detektor (106) zum Anzeigen einer Auslenkung des zu biegenden metallischen Werkstückes (1) und eine Einrichtung, die aufgrund der Anzeige des Detektors (105) das Spannfutter (93) auf dem zweiten Schwenkarm (88) so bewegt, daß die Auslenkung des Werkstückes (1) korrigiert wird.
  6. 6. Warmbiegeverfahren zum Biegen eines langgestreckten Werkstückes, das durch eine ringförmige Heizeinrichtung bewegt und dadurch in einem begrenzten Bereich auf eine hohe Temperatur erhitzt wird, wobei ein vorlaufender Teil des Werkstücks an einem Arm
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    eingespannt ist, der um eine Achse verschwenkbar ist, die in der Ebene der Heizeinrichtung liegt, wobei die Länge des Arms dem Biegeradius des Rohrs entspricht, und das Rohr danach kontinuierlich geradlinig vorgeschoben und dabei von der Heizeinrichtung örtlich auf eine Temperatur erhitzt wird, bei der es plastisch verformbar ist, so daß der erhitzte Bereich des Rohrs kontinuierlich plastisch verformtwird, dadurch gekennzeichnet, daß ein ungebogener nachlaufender Teil des Werkstückes an einem zweiten Arm eingespannt und zu der Heizeinrichtung hin vorgeschoben wird, so daß der ungebogene Teil in einem Bogen ausgelenkt wird, wobei eine Tangente an den Bogen annäherend rechtwinklig zu der Ebene der ringförmigen Heizeinrichtung gehalten wird.
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DE2559695A 1974-07-23 1975-07-22 Vorrichtung zum Warmbiegen von Metallrohren Ceased DE2559695B2 (de)

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