DE2558886C3

DE2558886C3 - Einrichtung zum Transport von Behältnissen zu einer Arbeitsstation

Info

Publication number: DE2558886C3
Application number: DE2558886A
Authority: DE
Inventors: Hans 7000 Stuttgart List
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-12-27
Filing date: 1975-12-27
Publication date: 1979-10-11
Also published as: DE2558886B2; DE2558886A1; GB1543639A; JPS5282581A; US4073372A; JPS6048421B2

Description

Es sind Einrichtungen zum Transpurt von Behältnissen zu einer Arbcitsstiition in Form einer F^-OII- und/oder Vcrschlicßanlagc bekannt, die aus einer intermittierend arbeitenden Transportscheibe bestehen, welche im Bereich ihrer F'eripheric mit Ausnehmungen für jeweils ein Behältnis versehen ist. Die Zufuhr der Bchältr'ssc zur intermittierend arbeitenden Transportscheibe erfolgt gewöhnlich über ein kontinuierlich laufendes Transportband. Nach erfolgter Bearbeitung der Behältnisse durch Befüllung oder Verschluß werden diese mittels eines kontinuierlich laufenden Transportbandes 5 oder dgl. aus der Transportscheibe wieder herausgeführt und der nächsten Arbeitsstation zugeleitet.

Kennzeichnend für diese bekannten Transnorteinrichtungen ist es, daß die Ausnehmungen an der Peripherie der Transportscheibe immer nur für die

ίο Aufnahme jeweils eines Behältnisses ausgebildet sind.

Diese Aufnahmefähigkeit von nur einem Behältnis pro Arbeitstakt bei derartigen intermittierend arbeitenden Transporteinrichtungen erlaubt nur eine verhältnismäßig geringe Durchsatzleistung von maximal etwa 80 Behältnissen pro Minute. Werden höhere Durchsatzleistungen verlangt, so sind diese beispielsweise durch den Einsatz von kontinuierlich arbeitenden Rundläufern erzielbar, deren Aufwand und damit auch deren Herstellkosten diejenigen einer intermittierend arbeitendrn Transporteinrichtung der vorstehend beschriebenen Art jedoch um ein Mehrfaches übersteigen.

Zum Teilen eines Werkstückstroms in zwei Teilströme sind des weiteren bereits Zuführeinrichtungen bekannt, die eine intermittierend arbeitende Transportscheibe enthalten, welche im Bereich i'jres Außenumfangs mit vier Ausnehmungen zur Aufnahme von Werkstücken bzw. Behältnissen versehen ist und welcher eine Abtransporteinrichtung zugeordnet ist. Die Ausnehmungen in der Transportscheibe sind dabei durch sich unterbrechungsfrei vom Außenumfang der Scheibe nach innen erstreckende Einschnitte gebildet, die jeweils für die gleichzeitige Aufnahme von wenigstens zwei Werkstücken unter Belassung eines Verschiebungsspielraums für diese Werkstücke, denen besondere Führungen zugeordnet sind, bemessen sind (Verkettungseinrichtungen in der Fertigungstechnik, Berlin 1971, S. 142, Bild 3,128 f).

Von einer derartigen Einrichtung -vird gattungsgemäß ausgegangen. Nach diesem Stand der Technik läßt sich zwar die Durchsatzleistung erhöhen. Diese Einrichtung verkörpert jedoch lediglich ein Zwischenglied zu irgendeiner räumlich nachfolgenden Bearbeitungsstation und bietet daher keine Möglichkeit der unmittelbaren Zuordnung einer oder mehrerer Arbeits-Stationen ober- oder unterhalb des Erstreckungsbcreichs der Transportscheibe.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, neben der Erhöhung der Durchsatzleistung einer eine Transportscheibe enthaltenden Einrichtung zum Transport von Behältnissen zu einer Arbeitsstation bei einem Gerir.gstmaß an Aufwand und bei optimalem Betriebsvcrhalten die Behältnisse auf dem Weg von der Übergabezur Abtransportstation wenigstens einer dazwischen angeordneten Arbeitsstation lagerichiig zuzuführen.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine der Führungen für die Behältnisse zwischen benachbarte Behältnisse eingreift und sich in Transportrichtung keilförmig erweitert und die anderen Führungen als zur Begrenzung für die radial am weitesten innen

ho befindlichen Behältnisse dienende Segmentscheiben ausgebildet sind, und daß die Führungen die Behältnisse auf dem Weg von der Übergabe- zur Arbeitsstation auf den für den Arbeitsvorgang erforderlichen Abstand bringen.

6^ri Bei einer durch die DE-OS 17 56 245 bekanntgewordenen Vorrichtung zur Übergabe der von einer Gcbcrmaschine ankommenden Packungen an eine Nchmermaschinc enthält die Überuabescheibc keine

vom AuBenumfang der Scheibe her nach innen verlaufende Ausnehmungen, sondern lediglich die Peripherie der Scheibe nicht durchdringende Durchbrechungen. Die Packungen können daher der Obergabescheibe ausschließlich von oben her zugeführt werden.

Das Problem, zwei oder mehr Behältnisse während ihres gemeinsamen und gleichzeitigen Transports selbsttätig soweit voneinander zu distanzieren, daß jedes Behältnis beim Erreichen einer Arbeitsstation automatisch die richtige Lage einnimmt, steht bei einer Stapelvorrichtung gemäß der FR-PS 22 69 477 weder an noch ist es mit einer solchen Vorrichtung lösbar. Hierbei werden vielmehr scheibenförmige Gegenstände nach einer ersten Umdrehung einer Scheibe um 360° unter der Einwirkung einer Barriere auf eine weiter innen liegende Umlaufbahn gebracht und anschließend nach einer weiteren Umdrehung der Scheibe um weitere 360° zu Durchtrittsöffnungen geführt.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Kührungen für die Behältnisse als Kombination eines kreisbogenförmig verlaufenden Keilslücks mit diesem im Abstand zugeordneten Segmentscheiben auszubilden, deren Konturenverlauf derjenigen des Keilstücks angepaßt ist. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Keilstück im Bereich der an der Transportscheibe angeordneten Arbeitsstation durch Federlamellen ausgebildet, von denen jeweils eine auf ein Behältnis einwirkt. Damit ist gewährleistet, daß in Grenzen eine Ausweichmöglichkeit für die Behältnisse besteht und diese gegebenenfalls der Zentrierwirkung der ihnen zugeordneten Bearbeitungselemente folgen können. Die Bearbeitungsstation kann dabei durch eine Füll- und/oder Verschließvorrichtung verkörpert sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung, die eine kombinierte Übergabe-Transport- und Abtransporteinheit in Verbindung mit einer Verschließstation schematisch veranschaulicht, noch näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Ansicht der Einheit von oben,

Fig. 2 eine Ansicht der Einheit längs des Schnittes ß-Cdurch F i g. I,

Fig. 3 eine Ansicht längs des Schnittes A-B durch Fig. 1.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, werden die unverschlossenen, ein körniges Füllgut enthaltenden Behältnisse 1 mittels einer Übergabevorrichtung in Form einer um eine Umfenk- oder auch Antriebsrolle 2 herumgeführte Plattenkette 3 den Ausnehmungen 4 der zweiteiligen Transportscheibe 5 übergeben, welche durch einen nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einen Malteserantrieb, intermittierend betätigt wird.

Die Ausnehmungen 4 in der oberen und unteren Platte 6, 7 der Transportscheibe 5 haben radialen Verlauf und sind hinsichtlich ihrer radialen Erstreckung, so bemessen, daß den Behältnissen grundsätzlich ein Verschiebungsspielraum in dieser Richtung verbleibt.

Auf dem die die beiden Platten 6, 7 der Transportscheibe 5 tragenden, als Hohlwelle 8 ausgebildeten Antriebswelle durchdringenden Bolzen 9 ist eine obere Segmentscheibe IO mittels einer Verschraubung lösbar befestigt. Eine gleichartig ausgebildete untere Segmentscheibe 11 ist über die Hohlwelle 8 geschoben und stützt sich, wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, auf dem Bodenteil 12 ab, das seinerseits auf den Holmen 13, 14 für die Transportketten 3,23 aufliegt.

Den beiden Segmenischeiben 10, 11 ist ein bogenförmiges Keilstück 15 im AKtand zugeordnet, das, wie die Fig. 3 erkennen IaRt, am feststehenden Bodenteil \2 angebracht ist. Das Keilstück 15 wird im Bereich der Verschließstation 16 durch zwei Federlamellen 17, 18 verkörpert, die aus einem geeigneten Kunststoff oder aus Federstahl bestehen können und eine in Grenzen nachgiebige Lage der Behältnisse 1 gewährleisten. Die Federlamellen können dabei je nach Erfordernis divergieren oder den Keil verlauf angenähert fortsetzen.

Anstelle eines auf dem Bodenteil 12 befestigten Keilstucks könnte dieses spezielle Führungsteil auch dadurch gewonnen sein, daß in diesem Bodentei! Bahnen für die Behältnisse ausgespart sind, die durch einen keilförmig verlaufenden Zwischensteg oder entsprechende Kurvenbahnen in Verbindung mit den in Lage, Form und Anzahl gegebenenfalls etwas modifizierten Segmentscheiben die Führung für die Behältnisse verkörpern.

Mit der oberen Platte 6 der Transportscheibe 5 sind. wie Fig. 3 zeigt, bogenförmige PL.'.enteile 19 mittels Schrauben 21) unter Zwischenschaltung .on Distanzelementen 21 verbunden. Als äußere Begrenzung für die Behältnisse dient ein Zylindermantelabschniu 22 dessen Krümmungsradius dem äußeren Krümmungsradius des Keilstü ;ks angepaßt ist. Der Abtransport der verschlossenen Behältnisse erfolgt beim Ausführungsbeispiei ebenfalls mittels einer endlosen Plattenkette 23.

Die beschriebene Übergabe-, Transport- und Ab transporteinrichtung arbeitet wie folgt:

Die in Laufrichtung der Plattenkette 3 jeweils beiden

jo vordersten Behältnisse werden von den nachfolgenden Behältnissen in die zu diesem Zc tpunkt jeweils auf Station stehenden Ausnehmungen 4 der Transportscheibe 5 hineingeschoben. Sobald das vordere Behältnis 1 an den Segmentscheiben 10, 11 zur Anlage kommt,

J5 wird ein Kontakt 24 ausgelöst, der den Antrieb für den nächsten Schaltschritt freigibt. Dieser Kontakt kann mechanischer Art und beispielsweise an aer oder den Segmentscheiben 10, 11 angebracht sein. Ebenso gut ist es möglich, den Auslösekontakt tür die nächste Sciialtbewegung der Transportscheibe berührungslos auszubilden, etwa in Form einer lichtelekinschen Einheit.

Bereits beim ersten Schaltschritt nach ihrem Eintritt in die Ausnehmungen 4 der Transportscheibe 5 werden

•»5 die beiden Behältnisse infolge der Wirkung des Keilstücks 15 auseinanderbewegt, indem das radial innen liegende Behältnis in radialer Richtung nach innen gedrückt wird, soweit es die Segmentscheiben 10, 11 zulassen, deren Rad^;us entsprechend der zunehmenden Stärke des Keiistücks 15 abnimmt. Die Ausnehmungen 4 sind zu diesem Zweck entsprechend tief bemessen.

Ar. der Verschließstation 16 haben die Behältnisse den für die Parallelzufuhr der Verschlußelement? in Form von Kappen 26 erforderlichen gegenseitigen Abstand erreicht und stehen unter dem Einfluß der Federzungen 17 und 18. Die in den Auslaufschienen 27 eines Teilförderers befindlichen Verschlußkappen 26 werden mittels der eine Hub- und Senkbewegung ausführenden Stößel 29 in die Behältnisse eingedrückt.

bo Die Stößel 29 können zwecks Vornahme einer Verschraubung gegebenenfalls auch rotieren. Um eventuell auftretende zeitliche Differenzen zwischen der für das Zuführen der Behältnisse in die Transportscheibe benötigten Zeit und der Dauer des Verschließ-

(i5 Vorgangs hinsichtlich des eigentlichen Transportvorganges (Schaltschritte) unwirksam zu machen, ist im Bereich der Arbeitsstation 16 eine weitere Kontaktvorrichtung 31 vorgesehen. Diese bewirkt, daß erst nach

beendetem Verschließvorgang der nächste .Schaltschritt erfolgen kann, selbst wenn der Kontakt 24 bereits betätigt wurde. Das heißt, die Kontakte 24 und 31 sind elektrisch in einer UND-Schaltung miteinander verknüpft. Die Kontaktanordnung kann dabei dem oder den Verschließ- oder Rilleiemenlen zugeordnet sein und von diesen betätigt werden.

Nach dem Vcrschließvorgang gelangen die Behältnisse I, die auch eine flüssigkeit oder einen pulverförmiger! Stoff enthalten können, schließlich /ur Abtransport Sta tion 50. Hier werden sie mittels der Plattenkette 23 paarweise aus den Ausnehmungen 4 der Transpon-

scheibe 5 abgezogen und der nächsten Bearbcitungssla tion. beispielsweise einem Htikcttiergerät. zugeführt. Anstelle zu einer VcrschlicUstation könnten noch leere Behältnisse auch zu einer I iillstalion gelangen.

(iiundsälzlieh können die Ausnehmungen 4 in der Transporlschcibe 5 in Umfangsrichtung auch so verbreitert sein, daß sie vier nebcneinanderlicgcnde Behältnissi; aufnehmen können. In diesem lalle würden dann pro Arbeitstakt jeweils vier Behältnisse gleichzeitig verschlossen und die Leistung der Kiitrichlung entsprechend erhöht werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Transport von Behältnissen zu einer Arbeitsstation, bestehend aus einer Übergabevorrichtung für die Behältnisse zu einer intermittierend betätigten, im Bereich ihres Außenumfangs mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Behältnisse versehenen Trarisportscheibe und einer dieser zugeordneten Abtransporteinrichtung, wobei die Ausnehmungen in der Transportscheibe durch sich unterbrechungsfrei vom Außenumfang der Scheibe nach innen erstreckende Einschnitte gebildet sind, die jeweils für die gleichzeitige Aufnahme von wenigstens zwei Etehältnissen unter Belassung eines Verschiebungsspiclraums für diese Behältnisse bemessen sind, und wobei den Behältnissen Führungen zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Führungen (15) für die Behältnisse zwischen benachbarte Behältnisse eingreift und sich in Transportrichtijng keilförmig erweitert und die anderen Führungen als zur Begrenzung für die radial am weitesten innen befindlichen Behältnisse dienende Segmentscheiben (10, 11) ausgebildet sind, und daß die Führungen (IC, 11, 15) die Behältnisse auf dem Weg von der Übergabe- zur Arbeitsstation auf den für den Arbeitsvorgang erforderlichen Abstand bringen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Segmentscheiben (10, 11) entsprecliTid der Zunahme der Stärke der als kreisbogenförmiges Keilstück (15) ausgebildeten Führung abnimmt.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 —2, dadurch gekennzeichnet, daß den raoral weiter außen befindlichen Behältnissen eine Begrenzung (22) zugeordnet ist.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Krümmungsradius des Keiistücks (15) dem Krümmungsradius der Begrenzung (22) entspricht.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen I —4, dadurch gekennzeichnet, daß das Keilstück (15) im Bereich der an der Transportscheibe (5) angeordneten Arbeitsstation durch Federlamellen (17,18) ausgebildet ist.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 — 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Übergabestation eine Kontaktanordnung (24) vorgesehen ist, welche bei ordnungsgemäß beschickter Transportscheibenausnehmung (4) den Antrieb für den nächstfolgenden Schaltschritt freigibt.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der im Bereich der Übergabestation vorgesehenen Kontaktanordnung (24) eire in UND-Schaltung verknüpfte Kontaktvorrichtung (31) für Verschließ- und/oder Füllelemente (29) zugeordnet ist.