DE2555081A1

DE2555081A1 - Vorrichtung zum intermittierenden einbringen einer reihe von gegenstaende in eine endlose kette und zum kontinuierlichen ausbringen der gegenstaende

Info

Publication number: DE2555081A1
Application number: DE19752555081
Authority: DE
Inventors: Jean Torres
Original assignee: Sapal SA
Current assignee: Sapal SA
Priority date: 1974-12-19
Filing date: 1975-12-06
Publication date: 1976-07-01
Also published as: US4019624A; FR2294946A1; CH585658A5; DE2555081C3; DE2555081B2; FR2294946B1; GB1472698A; JPS5183386A; JPS5333194B2

Description

Patentanwälte Dipl.· Ing. W. Scherrmann Dr.- Ing. R. Rüger

7300 Esslingen (Neckar), Webergasse 3, Postfach 348

Telefon

5. Dezember 1975 Stuttgart (07ni 355539

359619 Telex 07256610 smru

Telegramme Patentschutz Essllngenneckar

SAPAL Societe Anonyme des Plieuses Automatiques, Avenue du Tir Federal 44, 1024 Ecublens/VD/Schweiz

Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer Reihe von Gegenständen in eine endlose Kette und zum kontinuierlichen Ausbringen der Gegenstände

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer Reihe von vorzugsweise von einer Produktionsmaschine kommenden, verpackten oder unverpackten Gegenständen in eine endlose Kette und zum kontinuierlichen Ausbringen der Gegenstände, bei der die Kette über ein sie mitnehmendes, mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenes Rad und ein von ihr mitgenommenes, eine gleichmäßige Spannung auf sie ausübendes Rad hinwegläuft.

Bei den bekannten Vorrichtungen der obengenannten Art läuft die endlose Kette über Rückhalteräder oder -ritzel hinweg, die dazu bestimmt sind, eine Schleife zu erzeugen, um den Rest der endlosen Kette zu verkürzen. Diese Rückhalteräder oder -ritzel sind im allgemeinen auf verstellbaren Trägern angeordnet, die es erlauben, die Größe der Schleife und damit die Größe der Geschwindigkeit

609 8 2 7/0965

*~ λ ■*

des Teiles der Kette hinter der Schleife zu verändern. Hierbei ist das von der Kette mitgenommene Rad derart angeordnet, daß es den der endlosen Kette erteilten Deformationen folgen kann. Diese bekannten Vorrichtungen sind verhältnismäßig kompliziert und besitzen zudem den Nachteil, daß bei ihnen die Gegenstände nicht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit ausgebracht werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß sie einen einfachen Aufbau besitzt und ein kontinuierliches Ausbringen der Gegenstände mit gleichmäßiger Geschwindigkeit z.B. an einer Verpackungsmaschine oder dgl. ermöglicht. "Zur Lösung dieser Aufgabe sind gemäß der Erfindung an der endlosen Kette Führungsrollen befestigt, von denen die einen Mitnahmefinger für die Gegenstände tragen und an einer von einer festen Platte gebildeten unteren Rollbahn anliegen, während die anderen auf einer von der festen Platte gebildeten oberen Rollbahn beweglich sind, derart, daß die Kette zur Verringerung der Geschwindigkeit in der Füllzone ziehharmonikaartig deformierbar ist und die Kette weiterhin am Ausgang der oberen Rollbahn wieder gerade streckbar ist, so daß die Mitnahmefinger wieder mit der gleichen Geschwindigkeit bewegbar sind wie die gespannte Kette.

In der Zeichnung ist ein Ausfnhrungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die Vorrichtung in einer Draufsicht,

Fig. 3 einen Teil der Vorrichtung in einer Seitenansicht in vergrößertem Maßstab und

Fig. 4 einen Teil der Vorrichtung in einer Draufsicht in vergrößertem Maßstab.

609827/0965

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient dazu, Gegenstände A in eine Kette auf einem Tisch B absatzweise einzuführen, der an dem Gestell der Vorrichtung befestigt ist, vorzugsweise Schokoladetafeln oder andere eingepackte oder nicht eingepackte Gegenstände, die von einer nicht gezeichneten Form- oder Faltmaschine herkommen. Diese Vorrichtung enthält eine endlose Kette 1, die über ein Führungsrad 2 hinwegläuft, das auf einer mit konstanter Drehzahl umlaufenden Motorwelle M sitzt, und weiterhin über ein von ihr in Bewegung gesetztes Rad 3 hinweggeht. Dieses von der Kette mitgenommene Rad 3 ist auf einer Achse 4 befestigt, die in einem Bügel 5 sitzt und in Schlitzen 6 gleitet, die in den einen Teil der Vorrichtung bildenden, seitlichen Wänden 7, 7* ausgebildet sind. Die Wände 7, 7¹ werden von sechs Querbolzen 8 (Fig. 1) im Abstand voneinander gehalten, von denen einer in Fig. 2 dargestellt ist,sowie von einer darüberliegenden Querstrebe, die von einer festen Platte 21 gebildet wird, wobei die gesamte Anordnung auf Füßen P ruht.

Der Bügel 5 ist mit einer Spannvorrichtung 9 verbunden, die an einer in den Seitenwänden 7, 7' sitzende Querachse aufgehängt ist und pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigt wird. Die Spannvorrichtung 9 stellt eine gleichförmige Spannung der Kette 1 zwischen dem mitnehmenden Rad 2 und dem mitgenommenen Rad 3 sicher.

Auf einer Querachse 12, die sich von der Kette 1 aus nach beiden Seiten erstreckt, sind Führungsrollen 11 gelagert. Die Querachse 12 sitzt an einem Träger 13, der auf den Achsen 14 und 15 eines Gliedes der Kette 1 befestigt ist. Die Führungsrollen 11 sind demgemäß in einem gewissen Abstand oberhalb des oberen Trumms der Kette 1 angeordnet.

609827/0965 - 4 -

Andererseits weist die Kette 1 an ihren Seiten Führungsrollenpaare 16, 17 auf, deren Achsen 18, 19 mit denjenigen eines Gliedes der Kette 1 fluchten. Auf den beiden Achsen 18 und 19 ist zwischen den Führungsrollenpaaren und 17 ein Mitnahmefinger 20 befestigt, der dazu dient, einen Gegenstand A auf dem Tisch B weiterzuschieben, wenn er in Berührung mit ihm kommt.

Die Kette 1 weist demgemäß abwechselnd im gleichen Abstand Führungsrollen 16, 17 und Träger 13 für Führungsrollen auf.

Die feste Platte 21, die eine obere Rollbahn 22 für die Führungsrollen 11 und eine untere Rollbahn 23 für die Führungsrollen 16, 17 darstellt, ist zwischen dem mitnehmenden Rad 2 und dem mitgenommenen Rad 3 der endlosen Kette 1 angeordnet. Die obere Rollbahn 22 enthält einen ersten Eingangsteil, der nach oben geneigt ist, einen waagerechten Teil, der der Füllzone Z auf dem Tisch B entspricht,und einen dritten Ausgangsteil, der nach unten geneigt ist und symmetrisch zu dem ersten Eingangsteil verläuft. Jedoch muß dieser Ausgangsteil nicht zwingend symmetrisch zu dem ersten Eingangsteil angeordnet sein. Die untere Rollbahn 23 ist waagerecht angeordnet und befindet sich in derselben Ebene wie die A disen der Führungsrollen 16 und 17, die von ihr geführt werden.

Die Gegenstände A, die am Ausgangsende des Tisches B ankommen, werden von einer Mitnehmerkette 24 übernommen.

Auf jeder Seite der Kette 1 am Ausgang der oberen Rollbahn 22 der festen Platte 21 ist eine bewegliche Platte angeordnet. Diese bewegliche Platte 25 wird von Kurvenscheiben oder Exzentern 26 senkrecht verstellt, die auf Wellen 27 sitzen und von Ketten 28, 29 über ein Antriebsrad V in Umlauf gesetzt werden, das auf der Welle des mitnehmenden

609827/09S5

Rades 2 sitzt.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:

Wenn die endlose Kette 1 von dem mitnehmenden Rad 2, das sich in Pfeilrichtung dreht, bewegt wird, gelangen die Führungsrollen 11 des oberen Trumms der Kette 1, welche den oberen waagerechten Rand der Wände 7, 7' nicht berühren, auf den nach oben geneigten Teil der Rollbahn 22 der festen Platte 21. Die folgenden Führungsrollen 16 und 17 legen sich gegen die untere waagerechte Rollbahn 23, an, derart, daß die Kette 1 ziehharmonikaartig deformiert wird, wie dies in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist.

Am Ausgang der Rollbahn 22 der festen Platte 21 gelangen die Führungsrollen 11 auf die bewegliche Platte 25, die zu einem gegebenen Zeitpunkt eine senkrechte Bewegung nach unten ausführt. Diese Bewegung bewirkt, daß der Winkel, der von dem betreffenen Kettenabschnitt mit der Horizontalen gebildet wird, sich verringert und demgemäß die Strecke, die der Projektion dieses Kettenabschnittes entspricht, sich vergrößert. Die Geschwindigkeit des Teiles der Kette 1, der sich auf der festen Platte hinter der Führungsrolle 11 befindet, die von der beweglichen Platte 25 abgesenkt worden ist, wird demgemäß verringert,auf Null gebracht oder sogar negativ gemacht, d.h., daß die Mitnahmefinger in der Füllzone verlangsamt, angehalten oder zum Zurücklaufen gebracht werden, so daß es möglich ist, die Gegenstände A zwischen die Finger 20 einzubringen, wenn sie einen Abstand a (Fig. 1) voneinander haben, während sie bei einem regulären Abstand b ausgebracht werden können.

Wenn die bewegliche Platte 25 sich in der angehobenen Stellung befindet, haben die von der Platte 25 abgestützten Führungsrollen 11 die gleiche Stellung wie diejenigen, die sich auf der festen Platte 21 befinden, und die Mitnahme-609827/096 5'

finger 20 setzen sich wieder in Bewegung, wobei der Abstand a sodann gleich groß ist wie der Abstand b. In der abgesenkten Stellung ist a kleiner als b. Die bewegliche Platte 25 bewirkt daher durch ihre senkrechte Verstellung, daß die Kette 1 aus ihrem ziehharmonikaartigen Verlauf wieder geradegezogen wird und der Abstand zwischen den Fingern 20 vergrößert wird im Vergleich zum Abstand a in der Zone Z, wo a kleiner als b ist.

Bei der beschriebenen Anordnung ist davon ausgegangen, daß die Kette 1 eine solche Länge besitzt, daß es notwendig ist, die bewegliche Platte 25 vorzusehen, um die Kette wieder langzustrecken, wie dies oben dargestellt worden ist. Wenn jedoch der Kettentrumm, der sich auf der festen Platte befindet, sehr kurz ist, kann die bewegliche Platte 25 weggelassen werden. In diesem Falle kommt das Langstrecken der Kette am Ausgang der oberen Rollbahn dieser festen Platte lediglich durch die Neigung dieser Platte am Ausgang für die Führungsrollen 11 zustande,

609827/096S

Claims

Patentansprüche

1. \Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer

Reihe von vorzugsweise von einer Produktionsmaschine kommenden, verpackten oder unverpackten Gegenständen in eine endlose Kette und zum kontinuierlichen Ausbringen der Gegenstände, bei der die Kette über ein sie mitnehmendes, mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenes Rad und ein von ihr mitgenommenes, eine gleichmäßige Spannung auf sie ausübendes Rad hinwegläuft, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kette (1) Führungsrollen (11; 16, 17) befestigt sind, von denen die einen (16, 17) Mitnahmefinger (20) für die Gegenstände (A) tragen und an einer von einer festen Platte (.21) gebildeten unteren Rollbahn (23) anliegen, während die anderen (11) auf einer von der festen Platte (21) gebildeten, oberen Rollbahn (22) beweglich sind, derart, daß die Kette (1) ziehharmonikaartig deformierbar ist, um ihre Geschwindigkeit in der Füllzone zu verringern, und daß die Kette (1) am Ausgang der oberen Rollbahn (22) wieder gerade streckbar ist, so daß die Mitnahmefinger )20) wieder mit der gleichen Geschwindigkeit bewegbar sind wie die gespannte Kette.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (1) mit Hilfe einer senkrecht verstellbaren Platte (25) gerade streckbar ist, die am Ausgang der oberen Rollbahn (22) der festen Platte (21) zur Aufnahme der diese verlassenden Führungsrollen (11) vorgesehen ist.

609827/0965

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Platte (25) durch Kurvenscheiben oder Exzenter (26) senkrecht verstellbar ist, deren Antrieb mit demjenigen des mitnehmenden Rades (2) synchron ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Platte (25) von außen mit Hilfe von mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigten Hebeln senkrecht verstellbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Rollbahn (22) der festen Platte (21) einen nach oben geneigten Eingangsteil enthält, gegen den die entsprechenden Führungsrollen (11) anliegen und der in einen der Füllzone entsprechenden horizontalen Teil übergeht, und die Rollbahn 1(22) sodann in einem nach unten geneigten Teil endet, während die die Mitnahmefinger (20) tragenden Führungsrollen (16, 17) auf der unteren Rollbahn (23) in waagerechter Richtung beweglich sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Kette (1) mitgenommene Rad (3) auf einem verschiebbaren Bügel (5) angeordnet ist, der an einer Spannvorrichtung (9) befestigt ist.

609827/0965