DE2555081A1 - Vorrichtung zum intermittierenden einbringen einer reihe von gegenstaende in eine endlose kette und zum kontinuierlichen ausbringen der gegenstaende - Google Patents
Vorrichtung zum intermittierenden einbringen einer reihe von gegenstaende in eine endlose kette und zum kontinuierlichen ausbringen der gegenstaendeInfo
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Description
7300 Esslingen (Neckar), Webergasse 3, Postfach 348
Telefon
5. Dezember 1975 Stuttgart (07ni 355539
359619 Telex 07256610 smru
Telegramme Patentschutz Essllngenneckar
SAPAL Societe Anonyme des Plieuses Automatiques,
Avenue du Tir Federal 44, 1024 Ecublens/VD/Schweiz
Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer Reihe von Gegenständen in eine endlose Kette und zum
kontinuierlichen Ausbringen der Gegenstände
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer Reihe von vorzugsweise von einer
Produktionsmaschine kommenden, verpackten oder unverpackten Gegenständen in eine endlose Kette und zum
kontinuierlichen Ausbringen der Gegenstände, bei der die Kette über ein sie mitnehmendes, mit konstanter Geschwindigkeit
angetriebenes Rad und ein von ihr mitgenommenes, eine gleichmäßige Spannung auf sie ausübendes Rad hinwegläuft.
Bei den bekannten Vorrichtungen der obengenannten Art läuft die endlose Kette über Rückhalteräder oder -ritzel
hinweg, die dazu bestimmt sind, eine Schleife zu erzeugen, um den Rest der endlosen Kette zu verkürzen. Diese
Rückhalteräder oder -ritzel sind im allgemeinen auf verstellbaren Trägern angeordnet, die es erlauben, die
Größe der Schleife und damit die Größe der Geschwindigkeit
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*~ λ ■*
des Teiles der Kette hinter der Schleife zu verändern. Hierbei ist das von der Kette mitgenommene Rad derart angeordnet, daß
es den der endlosen Kette erteilten Deformationen folgen kann. Diese bekannten Vorrichtungen sind verhältnismäßig kompliziert
und besitzen zudem den Nachteil, daß bei ihnen die Gegenstände nicht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit ausgebracht werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß sie einen einfachen
Aufbau besitzt und ein kontinuierliches Ausbringen der Gegenstände mit gleichmäßiger Geschwindigkeit z.B. an einer Verpackungsmaschine
oder dgl. ermöglicht. "Zur Lösung dieser Aufgabe sind gemäß der Erfindung an der endlosen Kette Führungsrollen befestigt, von denen die einen Mitnahmefinger für die
Gegenstände tragen und an einer von einer festen Platte gebildeten unteren Rollbahn anliegen, während die anderen auf einer
von der festen Platte gebildeten oberen Rollbahn beweglich sind, derart, daß die Kette zur Verringerung der Geschwindigkeit
in der Füllzone ziehharmonikaartig deformierbar ist und die Kette weiterhin am Ausgang der oberen Rollbahn wieder gerade
streckbar ist, so daß die Mitnahmefinger wieder mit der gleichen Geschwindigkeit bewegbar sind wie die gespannte Kette.
In der Zeichnung ist ein Ausfnhrungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,
Fig. 2 die Vorrichtung in einer Draufsicht,
Fig. 3 einen Teil der Vorrichtung in einer Seitenansicht in
vergrößertem Maßstab und
Fig. 4 einen Teil der Vorrichtung in einer Draufsicht in vergrößertem Maßstab.
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Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient dazu, Gegenstände A in eine Kette auf einem Tisch B absatzweise
einzuführen, der an dem Gestell der Vorrichtung befestigt ist, vorzugsweise Schokoladetafeln oder andere
eingepackte oder nicht eingepackte Gegenstände, die von einer nicht gezeichneten Form- oder Faltmaschine herkommen.
Diese Vorrichtung enthält eine endlose Kette 1, die über ein Führungsrad 2 hinwegläuft, das auf einer mit
konstanter Drehzahl umlaufenden Motorwelle M sitzt, und weiterhin über ein von ihr in Bewegung gesetztes Rad 3
hinweggeht. Dieses von der Kette mitgenommene Rad 3 ist auf einer Achse 4 befestigt, die in einem Bügel 5 sitzt
und in Schlitzen 6 gleitet, die in den einen Teil der Vorrichtung bildenden, seitlichen Wänden 7, 7* ausgebildet
sind. Die Wände 7, 71 werden von sechs Querbolzen 8
(Fig. 1) im Abstand voneinander gehalten, von denen einer in Fig. 2 dargestellt ist,sowie von einer darüberliegenden
Querstrebe, die von einer festen Platte 21 gebildet wird, wobei die gesamte Anordnung auf Füßen P ruht.
Der Bügel 5 ist mit einer Spannvorrichtung 9 verbunden, die an einer in den Seitenwänden 7, 7' sitzende Querachse
aufgehängt ist und pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigt wird. Die Spannvorrichtung 9 stellt eine gleichförmige
Spannung der Kette 1 zwischen dem mitnehmenden Rad 2 und dem mitgenommenen Rad 3 sicher.
Auf einer Querachse 12, die sich von der Kette 1 aus nach beiden Seiten erstreckt, sind Führungsrollen 11 gelagert.
Die Querachse 12 sitzt an einem Träger 13, der auf den Achsen 14 und 15 eines Gliedes der Kette 1 befestigt ist.
Die Führungsrollen 11 sind demgemäß in einem gewissen Abstand oberhalb des oberen Trumms der Kette 1 angeordnet.
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Andererseits weist die Kette 1 an ihren Seiten Führungsrollenpaare
16, 17 auf, deren Achsen 18, 19 mit denjenigen eines Gliedes der Kette 1 fluchten. Auf den beiden
Achsen 18 und 19 ist zwischen den Führungsrollenpaaren und 17 ein Mitnahmefinger 20 befestigt, der dazu dient,
einen Gegenstand A auf dem Tisch B weiterzuschieben, wenn er in Berührung mit ihm kommt.
Die Kette 1 weist demgemäß abwechselnd im gleichen Abstand Führungsrollen 16, 17 und Träger 13 für Führungsrollen
auf.
Die feste Platte 21, die eine obere Rollbahn 22 für die Führungsrollen 11 und eine untere Rollbahn 23 für die
Führungsrollen 16, 17 darstellt, ist zwischen dem mitnehmenden Rad 2 und dem mitgenommenen Rad 3 der endlosen
Kette 1 angeordnet. Die obere Rollbahn 22 enthält einen ersten Eingangsteil, der nach oben geneigt ist,
einen waagerechten Teil, der der Füllzone Z auf dem Tisch B entspricht,und einen dritten Ausgangsteil, der nach unten
geneigt ist und symmetrisch zu dem ersten Eingangsteil verläuft. Jedoch muß dieser Ausgangsteil nicht zwingend
symmetrisch zu dem ersten Eingangsteil angeordnet sein.
Die untere Rollbahn 23 ist waagerecht angeordnet und befindet sich in derselben Ebene wie die A disen der Führungsrollen 16 und 17, die von ihr geführt werden.
Die Gegenstände A, die am Ausgangsende des Tisches B ankommen, werden von einer Mitnehmerkette 24 übernommen.
Auf jeder Seite der Kette 1 am Ausgang der oberen Rollbahn 22 der festen Platte 21 ist eine bewegliche Platte
angeordnet. Diese bewegliche Platte 25 wird von Kurvenscheiben oder Exzentern 26 senkrecht verstellt, die auf
Wellen 27 sitzen und von Ketten 28, 29 über ein Antriebsrad V in Umlauf gesetzt werden, das auf der Welle des mitnehmenden
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Rades 2 sitzt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:
Wenn die endlose Kette 1 von dem mitnehmenden Rad 2, das sich in Pfeilrichtung dreht, bewegt wird, gelangen die
Führungsrollen 11 des oberen Trumms der Kette 1, welche den oberen waagerechten Rand der Wände 7, 7' nicht berühren,
auf den nach oben geneigten Teil der Rollbahn 22 der festen Platte 21. Die folgenden Führungsrollen 16 und 17 legen
sich gegen die untere waagerechte Rollbahn 23, an, derart, daß die Kette 1 ziehharmonikaartig deformiert wird, wie
dies in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist.
Am Ausgang der Rollbahn 22 der festen Platte 21 gelangen die Führungsrollen 11 auf die bewegliche Platte 25, die
zu einem gegebenen Zeitpunkt eine senkrechte Bewegung nach unten ausführt. Diese Bewegung bewirkt, daß der Winkel,
der von dem betreffenen Kettenabschnitt mit der Horizontalen gebildet wird, sich verringert und demgemäß die Strecke,
die der Projektion dieses Kettenabschnittes entspricht, sich vergrößert. Die Geschwindigkeit des Teiles der Kette 1,
der sich auf der festen Platte hinter der Führungsrolle 11 befindet, die von der beweglichen Platte 25 abgesenkt worden
ist, wird demgemäß verringert,auf Null gebracht oder sogar negativ gemacht, d.h., daß die Mitnahmefinger in der Füllzone
verlangsamt, angehalten oder zum Zurücklaufen gebracht werden, so daß es möglich ist, die Gegenstände A zwischen
die Finger 20 einzubringen, wenn sie einen Abstand a (Fig. 1) voneinander haben, während sie bei einem regulären
Abstand b ausgebracht werden können.
Wenn die bewegliche Platte 25 sich in der angehobenen Stellung befindet, haben die von der Platte 25 abgestützten
Führungsrollen 11 die gleiche Stellung wie diejenigen, die sich auf der festen Platte 21 befinden, und die Mitnahme-609827/096
5'
finger 20 setzen sich wieder in Bewegung, wobei der Abstand a sodann gleich groß ist wie der Abstand b.
In der abgesenkten Stellung ist a kleiner als b. Die bewegliche Platte 25 bewirkt daher durch ihre senkrechte
Verstellung, daß die Kette 1 aus ihrem ziehharmonikaartigen Verlauf wieder geradegezogen wird und der Abstand
zwischen den Fingern 20 vergrößert wird im Vergleich zum Abstand a in der Zone Z, wo a kleiner als b ist.
Bei der beschriebenen Anordnung ist davon ausgegangen,
daß die Kette 1 eine solche Länge besitzt, daß es notwendig ist, die bewegliche Platte 25 vorzusehen, um die
Kette wieder langzustrecken, wie dies oben dargestellt worden ist. Wenn jedoch der Kettentrumm, der sich auf
der festen Platte befindet, sehr kurz ist, kann die bewegliche Platte 25 weggelassen werden. In diesem Falle
kommt das Langstrecken der Kette am Ausgang der oberen Rollbahn dieser festen Platte lediglich durch die Neigung
dieser Platte am Ausgang für die Führungsrollen 11 zustande,
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Claims (6)
1. \Vorrichtung zum intermittierenden Einbringen einer
Reihe von vorzugsweise von einer Produktionsmaschine
kommenden, verpackten oder unverpackten Gegenständen in eine endlose Kette und zum kontinuierlichen Ausbringen
der Gegenstände, bei der die Kette über ein sie mitnehmendes, mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenes
Rad und ein von ihr mitgenommenes, eine gleichmäßige Spannung auf sie ausübendes Rad hinwegläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Kette (1) Führungsrollen (11; 16, 17) befestigt sind, von denen
die einen (16, 17) Mitnahmefinger (20) für die Gegenstände (A) tragen und an einer von einer festen Platte
(.21) gebildeten unteren Rollbahn (23) anliegen, während die anderen (11) auf einer von der festen
Platte (21) gebildeten, oberen Rollbahn (22) beweglich sind, derart, daß die Kette (1) ziehharmonikaartig
deformierbar ist, um ihre Geschwindigkeit in der Füllzone zu verringern, und daß die Kette (1)
am Ausgang der oberen Rollbahn (22) wieder gerade streckbar ist, so daß die Mitnahmefinger )20) wieder
mit der gleichen Geschwindigkeit bewegbar sind wie die gespannte Kette.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (1) mit Hilfe einer senkrecht verstellbaren
Platte (25) gerade streckbar ist, die am Ausgang der oberen Rollbahn (22) der festen Platte (21) zur
Aufnahme der diese verlassenden Führungsrollen (11) vorgesehen ist.
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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Platte (25) durch Kurvenscheiben
oder Exzenter (26) senkrecht verstellbar ist, deren Antrieb mit demjenigen des mitnehmenden Rades (2)
synchron ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Platte (25) von außen mit Hilfe
von mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigten Hebeln senkrecht verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Rollbahn (22) der festen Platte (21)
einen nach oben geneigten Eingangsteil enthält, gegen den die entsprechenden Führungsrollen (11) anliegen und
der in einen der Füllzone entsprechenden horizontalen Teil übergeht, und die Rollbahn 1(22) sodann in einem
nach unten geneigten Teil endet, während die die Mitnahmefinger (20) tragenden Führungsrollen (16, 17) auf
der unteren Rollbahn (23) in waagerechter Richtung beweglich sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das von der Kette (1) mitgenommene Rad (3) auf einem verschiebbaren Bügel (5) angeordnet ist, der
an einer Spannvorrichtung (9) befestigt ist.
609827/0965
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