DE2537466A1

DE2537466A1 - Anordnung zur feststellung der relativen winkelbewegung eines lenkrads eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE2537466A1
Application number: DE19752537466
Authority: DE
Inventors: Tetsuji Nishioka; Takayuki Yangashima
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1974-08-26
Filing date: 1975-08-22
Publication date: 1976-03-18
Also published as: JPS5125228A; JPS5321939B2; GB1476602A; US3980999A

Description

München, 22. August 1975

Nissan Motor Company, Limited Yokohama, Japan

Anordnung zur Feststellung der relativen Winkelbewegung eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Feststellung der relativen Winkelbewegung eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs und bezieht sich allgemein auf Sicherheitseinrichtungen fUr Kraftfahrzeuge.

Sicherheitseinrichtungen für Kraftfahrzeuge versetzen Fahrzeuginsassen immer dann in Alarmbereitschaft, sobald während

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des normalen Betriebszustands bzw. Fahrzustands Über eine längere Zeit keine Steuertätigkeit erfaßt worden ist. Zur Feststellung der Steuerbewegungen erfaßt eine bekannte Anordnung die winkelmäßige Verlagerung eines Steuerrades aus der neutralen oder absoluten Stellung und erzeugt ein Fahrtsignal, sobald die Verlagerung einen vorbestimmten festen Wert überschreitet, welches anzeigt, daß der Fahrzeuglenker eine Steuertätigkeit ausführt. Unerwünschte Folgen können jedoch auftreten, wenn ein Fahrzeug auf einer Fahrbahn fährt, die seitwärts geneigt ist oder wenn es einem starken Seitenwind ausgesetzt ist, da der Lenker in solchen Fällen den Versuch macht, das Fahrzeug so zu führen , daß es geradeaus fährt, indem jede Abweichung vom beabsichtigten Weg kompensiert wird. In solchen Fällen können die Lenkbewegungen in der Umgebung des eingestellten Erfassungspunktes auftreten, so daß fälschlicherweise Fahrtsignale bzw. Löschsignale infolge von unbedeutenden Lenkbewegungen hervorgerufen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anordnung bzw. einen verbesserten Detektor zur Erfassung der Lenkbewegung zu schaffen, welche bzw. welcher die relative Winkelbewegung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges feststellt.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Wandler zur Umwandlung der Winkelstellung des Lenkrads in ein dektrisches Signal mit entsprechend sich ändernder Spannung,

eine erste Einrichtung, die auf den abfallenden Abschnitt des elektrischen Signals anspricht, den minimalen Spannungswert des abfalinden Abschnitts erfaßt und das elektrische Signal an dem erfaßten minimalen Spannungswert speichert, eine zweite Einrichtung, die auf den ansteigenden Abschnitt des

elektrischen Signals zur Erfassung des maximalen Spannungswerts des ansteigenden Abschnitts anspricht und das elektrische Signal an dem ermittelten maximalen Spannungswert speichert, eine Einrichtung zur Ermittlung der Differenz zwischen den an den minimalen und maximalen Spannungswerten gespeicherten Signalen,

eine Einrichtung zum Vergleich dieser Differenz mit einem Bezugswert zur Lieferung eines Ausgangssignals, wenn die Differenz den Bezugswert erreicht, und

eine Einrichtung, die auf das Ausgangssignal zur Zurückstellung der Spannung der gespeicherten elektrischen Signale auf den gegenwärtigen Wert des elektrischen Signals im Augenblick des Auftretens des Ausgangssignals anspricht.

Die Erfindung liefert vorteilhafterweise einen verbesserten Detektor zur Ermittlung der Lenkbewegung, weichereinen Detektor zur Erfassung eines Minimalwertes und eine Speicherschaltung

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sowie einen Detektor zur Erfassung eines Maximalwertes und eine Speicherschaltung sowie einen Differenzverstärker zum Messen der Differenz zwischen dem gespeicherten Minimal- und Maximalwert aufweist, um die relative, winkelmäßige Verlagerung des Lenkrades wiederzugeben.

Erfindungsgemäß werden die Lenkbewegungen eines Kraftfahrzeugs in ein elektrisches Signal umgewandelt, welches hinsichtlich der Spannung erhöht wird, wenn das Lenkrad in einer Richtung gedreht wird, während dieses Signal hinsichtlich seiner Spannung abnimmt, wenn das Lenkrad in entgegengesetzter Richtung gedreht wird. Dieses Signal gibt die Winkelstellung des Lenkrades gegenüber einem willkürlichen Bezugspunkt wieder. Ein Detektor zur Feststellung eines Minimalwertes weist einen ersten Speicherkondensator, eine erste Diode, die zwischen den Wandler und den Kondensator in Sperrichtung - von der Wandlerseite her gesehen -geschaltet ist sowie einen ersten Schaltkreis auf, der Über eine Diode geschaltet ist, um die in Sperrichtung Über der Diode erzeugte Spannung an den Kondensator anlegen zu können. Weiterhin ist ein Detektor bzw. ein Meßgerät zur Feststellung eines Maximalwertes vorgesehen, welcher bzw. welches einen zweiten Speicherkondensator, eine zweite Diode, die zwischen den Wandler und den zweiten Kondensator geschaltet ist, um den

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Kondensator durch die Durchlaßspannung der zweiten Diode aufladen zu lassen, sowie einen zweiten Schaltkreis aufweist, der Über die zweite Diode gelegt ist, um den Kondensator um einen Betrag zu entladen, der proportional zur Sperrvorspannung der zweiten Diode ist. Die beiden Detektoren zur Feststellung des minimalen und maximalen Wertes sind zur Aufnahme des elektrischen Signales an den Wandler angeschlossen und liefern eine minimale und maximale Spannung an einen Differenzverstärker, welcher die Differenz zwischen den beiden Spannungen mißt. Die Spannungsdifferenz stellt somit die winkelmäßige Verlagerung des Lenkrades aus der vorhergehenden Position fest und wird zum Löschen einer Zeitschaltung einer Sicherheitseinrichtung des Kraftfahrzeugs benützt sowie zur Betätigung des ersten und zweiten Schaltkreises, um deren Kreise gleichzeitig zu schließen, um abhängig von dem augenblicklichen Wert des elektrischen Signals am Zeitpunkt des Auftretens des Lösch- bzw. Fahrtsignals entweder den ersten Kondensator aufzuladen oder den zweiten Kondensator zu entladen.

Im folgenden werden bevorzugte Ausfuhrungsformen der Erfindung zur Erläuterung weiterer Merkmale anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

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Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Detektors zur Erfassung der Lenkbewegung,

Fig. 3 ein Wellenformen zeigendes Diagramm fUr den in Fig. 2 dargestellten Detektor,

Fig. 4 die Schaltung eines Detektors zur Erfassung eines Minimalwertes sowie eines Detektors zur Erfassung eines Maximalwertes des in Fig. 2 dargestellten Detektors zur Feststellung der Lenkbewegung, und

Fig. 5 eine Rückstellschaltung für den Detektor nach Fig. 2.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge, die eine verbesserte, erfindungsgemäße Einrichtung zur Anzeige bzw. Ermittlung einer Lenkradbewegung darstellt. Diese Sicherheitseinrichtung umfaßt einen Detektor bzw. eine Einrichtung 10, welcher bzw. welche die Fahrzeuggeschwindigkeit feststellt und eine Gleichspannungsquelle 12 eine konstante Gleichspannung an eine Integratorschaltung 14 anlegen läßt, wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit

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erreicht. Der Integrator 14, der einen integrierenden Operationsverstärker aufweisen kann, erzeugt eine Ausgangsspannung, die mit der Zeit exponentiell ansteigt. Diese Spannung wird an einen Komparator 16 angelegt, in welchem sie mit einer von einer Quelle 18 gelieferten Bezugsspannung verglichen wird. Wenn die ansteigende Spannung die Bezugsspannung Überschreitet, liefert der Komparator 16 ein Alarmsignal an eine Alarmeinrichtung 20, welche ein Tonsignal oder ein sichtbares Signal abgibt, um den Fahrzeuglenker in Alarmbereitschaft zu versetzen. Ein Detektor 22 zur Erfassung der Bewegung des Lenkrades ist vorgesehen, um den Zeitpunkt festzustellen, an welchem die Lenkbewegung auftritt und löscht die im Integrator 14 gespeicherte Ladung durch eine geeignete, nicht dargestellte Entladeschaltung.

Gemäß der Erfindung weist der die Lenkbewegung erfassende Detektor 22 nach Fig. 2 einen Detektor 24 zur Ermittlung der Winkelstellung auf, welcher die Winkelstellung des Lenkrades in ein proportionales elektrisches Signal umwandelt, sowie einen Detektor 26 zur Feststellung eines Minimalwertes, einen Detektor 28 zur Erfassung eines Maximalwertes, der in der Schaltung parallel zum Detektor 26 an den Ausgang des die Winkelstellung erfassenden Detektors 24 geschaltet ist, sowie einen Difieren z-

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verstärker 30, welcher die Ausgangssignale der beiden Detektoren 26,28 empfängt und ein Ausgangssignal an den Komparator 34 liefert, an welchen auch die Bezugsspannung der Spannungsquelle 32 angelegt wird; weiterhin umfaßt der Detektor eine Reset-Schaltung 36, die an den Ausgang des Komparators 34 angeschlossen ist, wobei der Komparatorausgang an den Integrator 14 angeschlossen ist.

Die tatsächliche Arbeitsweise der Schaltung nach Fig. 2 wird nachstehend unter Bezugnahme auf die in Fig. 3 gezeigten Signalverläufe erläutert. Der Detektor zur Feststellung der Winkelposition bzw. der Wandler 24 erzeugt eine zu- und abnehmende Spannungswelle in Übereinstimmung mit den Lenkbewegungen, wie dies in Fig. 3a gezeigt ist. Der Detektor 24 kann ein beliebiger Typ sein, der ein nicht gezeigtes Potentiometer enthält, welches mit der Lenksäule des Fahrzeugs zur Ausführung einer einheitlichen Drehung gekuppelt ist und dessen entgegengesetzten Anschlüsse an den positiven und negativen Anschluß einer nicht gezeigten Gleichspannungsquelle angeschlossen sind. Vom Abgriffspunkt des Potentiometers und von einem seiner Anschlüsse wird eine Ausgangsspannung abgeleitet. Der Spannungsausgang des Wandlers 24 zur Feststellung der Winkelstellung stellt damit eine absolute Winkelstellung des Lenkrads gegenüber

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einem Bezugspunkt dar, der einer der beiden extremen Endpunkte der Lenkdrehung sein kann.

Während des Zeitintervalls t_ß bis t.. erhöht sich das Ausgangssignal des Wandlers von den Spannungen E_ auf E. und der einen Maximalwert erfassende Detektor 28 liefert eine ansteigende Spannung (Fig. 3c), während der Detektor 26 zur Erfassung des Minimalwertes keine Spannur abgibt. Der Differenzverstärker 30 erzeugt ein Differenzsignal, das mit einer Bezugsspannung verglichen wird, die ihrerseits von der Quelle 32 (Fig. 3d) geliefert wird. Die Differenzsspannung wird auf den Komparator 34 gegeben, der diese Differenzspannung mit einer vorbestimmten Spannung vergleicht, die von der Quelle 32 erzeugt wird und gibt ein Reset-Signal (Rückstellsignal) ab, wenn die vorbestimmte Spannung am Zeitpunkt t- erreicht ist. Das Reset-Signal wird zur Löschung des Integrators 14 benützt, währenddessen der Detektor 26 eine Ausgangsspannung E₁ abgeben kann, welche die vorliegende Spannung der Eingangswellenform am Zeitpunkt t, ist. Der Detektor 26 liefert weiterhin seinen Spannungswert, bis die Eingangsspannung am Zeitpunkt t„ unter

den Spannungswert E. abfällt. Am Zeitpunkt t« tritt in der Eingangssignalwelle ein maximaler Spannungswert auf. Der Detektor 28 erfaßt diesen Maximalwert und hält diesen Wert über die

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Zeit t« bis t. aufrecht, in welcher die Eingangsspannung absinkt. Wenn die Eingangsspannung unter den Spannungswert E-abfällt, erzeugt der Detektor 26 eine abfallende Spannung, die der Spannungsumhüllenden der Eingangswellenform nachfolgt. Zur Zeit t. erfaßt der Detektor 26 den Minimalwert der Eingangsspannung und behält diesen so lange bei, bis die auftretende Spannung unterhalb den gespeicherten Spannungswert herabfällt.

Es ist zu beachten, daß der Detektor 26 eine abnehmende Spannung ermittelt bzw. erfaßt, um einen Minimalwert der Spannung während des Anstiegs der Eingangsspannung zu speichern, während der Detektor 28 eine ansteigende Spannung erfaßt, um einen Maximalwert der Eingangsspannung zu speichern. Einer der beiden Detektoren 26,28 wird auf einen neuen Eingangswert zurückgestellt, wenn die Differenz zwischen dem Ausgang der Detektoren 26,28 einen vorbestimmten Wert erreicht, der von der Eingangsspannung abhängt; wenn die Eingangsspannung kleiner als der gespeicherte Maximalwert ist, wird der Ausgang des Detektors 28 auf den neuen Eingangswert zurückgestellt, während bei einer Eingangsspannung, die größer als der gespeicherte Minimalwert ist, der Detektor 26 auf den neuen Eingangswert zurückgestellt wird.

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Der Integrator 14 wird somit an Zeitintervallen gelöscht, die durch die relative Verlagerung der Lenkbewegung bestimmt sind, welche ihrerseits durch die Spannungsdifferenz zwischen den Ausgängen der beiden Detektoren 26,28 dargestellt wird.

Ein Beispiel einer Schaltung, die zur Ausfuhrung der Funktionen der Detektoren 26 und 28 für Maximal- und Minimalwerte erforderlich ist, wird in Fig. 4 veranschaulicht.

Der einen Minimalwert erfassende Detektor 26 enthält einen Differenzverstärker 40 und ein Spannungsteiler-Netzwerk, welches in Serie geschaltete Widerstände Ri und R2 sowie zweite in Serie geschaltete Widerstände R3 und R4 aufweist ; jede der Serienschaltungen der Widerstände ist über einen variablen Widerstand VRI an eine gemeinsame Gleichspannungsquelle angeschlossen. Die positiven und negativen Eingänge des Verstärkers 40 sind an den Verbindungspunkt zwischen den Widerständen RI und R2 bzw. den Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R3 und R4 angeschlossen. Die beiden Eingänge des Verstärkers 40 werden demzufolge auf dem gleichen Gleichstrompotential gehalten, welches durch Einstellung des variablen Widerstands VRI erreichbar ist. Zwischen dem Ausgang und dem negativen Eingang des Verstärkers 40 befindet sich ein Ruckkopplungswiderstand R6, so daß

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der negative Eingang in wesentlichen auf dem gleichen Gleichstrompotential wie der Ausgang gehalten wird. Der positive Eingang steht andererseits mit dem Ausgang des Wandlers 24 in Verbindung. Der Verstärker 40 erzeugt einen Ausgang, der die Differenz zwischen den beiden Eingangsspannungen ausdruckt, wobei diese Differenzspannung zum negativen Eingang so lange rückgekoppelt wird, bis das gleiche Potential an dem Ausgang und dem negativen Eingang wie an dem positiven Eingang auftritt.

Der Detektor 26 weist eine Diode DI auf, deren Kathode an den Ausgang des Verstärkers 40 und deren Anode an den Differenzverstärker 30 angeschlossen ist; ferner ist ein Speicherkondensator C vorgesehen, der zwischen die Anode der Diode DI und Masse geschaltet ist. Die Diode DI wird durch einen Kontakt rsl nebengeschlossen, der den normalerweise geöffneten Kontakt eines Relais RS darstellt, welches in der Rückstellschaltung 36 nach Fig. 5 vorgesehen ist. Die Rückstellschaltung 36 enthält einen Verstärkungstransistor TI, dessen Basis Über einen Eingangswiderstand R7 an den Ausgang des Komparators 34 und dessen Emitter an Masse angeschlossen sind. Das Relais RS zur Rückstellung ist mit einem Ende Über den Kollektor-Emitter-Weg des Transistors TI an Masse und mit dem anderen Ende Über einen Strombegrenzungswiderstand R8 an eine Gleichspannungsquelle Vcc angeschlossen.

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Der Detektor 28 weist einen dem Detektor 26 ähnlichen Aufbau auf, jedoch ist die Diode D2 mit ihrer Kathode an die Ausgangsschaltung des Detektors 28 und mit der Anode an den Ausgang des Verstärkers 40' angeschlossen. Die Diode D2 wird durch einen Kontakt rs2 nebengeschlossen, der den anderen, normalerweise geöffneten Kontakt des Ralais RS darstellt, so daß die Dioden Dl und D2 gleichzeitig durch die zugehörigen Relaiskontakte kurzgeschlossen werden.

Während der Zeitperiode t_n bis t- steigt die Spannung am Ausgang des die Winkelstellung erfassenden Detektors 24 von der Spannung E auf die Spannung E- an. Das Potential am Ausgang der Verstärker 40 und 40' erhöht sich entsprechend der Ladung des Kondensators C2 Über die Diode D2, bis die Spannung am Kondensator den Wert E- erreicht, während die Diode Dl des Detektors 26 den Kondensator Cl an einer Aufladung hindert. Der Detektor 28 erzeugt somit eine ansteigende Spannung (Fig. 3c), während der Detektor 26 keinen Spannungsausgang (Fig. 3b) abgibt. Zur Zeit t. erreicht die Differenz zwischen den Ausgängen der Detektoren 26 und 28 eine vorbestimmte Spannung und der Komparator 34 liefert einen Ausgang, der das Relais RS der Rückstellschaltung 36 ansteuert, wodurch dessen Kontakte rsl und rs2 geschlossen werden. Durch das Schließen des Kontaktes rsl

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wird ein Weg zur Aufladung des Kondensators Ci auf die Spannung E. gebildet, während das Schließen des Kontaktes rs2 keine V/irkung bezüglich des Detektors 28 mit sich bringt. Der Ausgang des Detektors 26 steigt auf die Spannung E^ an und die Differenz zwischen dem Ausgang der beiden Detektoren erniedrigt sich auf Null (Fig. 3d). Bei der Erniedrigung der Potentialdifferenz zur Zeit t. entfernt der Komparator 34 sein Ausgangssignal, um dadurch das Relais RS freizugeben bzw. auszulösen.

Während des Zeitintervalls t.. bis t„ verhindert die Diode DI des Detektors 26 eine Aufladung des Kondensators C1 durch die ansteigende Spannung am Ausgang des Verstärkers 40 aufgrund der Zunahme der Spannungen von E- auf E_, so daß die im Kondensator CI gespeicherte Ladung auf einer im wesentlichen konstanten Spannung gehalten wird. Die ansteigende Eingangsspannung hat mittlerweile den Kondensator C2 des Detektors 28 über die Diode D2 auf die Spannung E- aufgeladen.

Während des Zeitintervalls t~ bis t. nimmt die Eingangsspannung

von E- auf E- ab und das Potential am Ausgang der Verstärker Z. ο

40 und 40' nimmt ebenfalls ab. Das Potential am Kondensator CI nimmt ab, wenn das Potential am Ausgang des Verstärkers 40 unter die Spannung E- zum Zeitpunkt t« abfällt, weil die Diode

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DI in den Leitzustand geschaltet wird, wodurch der Kondensator CI seine gespeicherte Energie Über die Diode D1 und die Widerstände R6 und R4 zur Hasse entlädt. Die Entladung dauert bis zum Zeitpunkt t. an, woraufhin die Eingangsspannung wiederu« ansteigt und dadurch die Diode DI gesperrt wird. Der Spannungsabfall während dieses Zeitintervalls sperrt die Diode D2 des Detektors 28, wodurch sich eine konstante Spannung E- am Ausgang des Detektors 28 ergibt. Zur Zeit t. erreicht die Spannungsdifferenz zwischen den Ausgängen der Detektoren 26,28 den vorbestimmten Wert und das Relais RS zum Zurückstellen wird betätigt. Dadurch wird ein Entladungsweg fUr den Kondensator C2 gebildet, weil die sich ergebende Spannung größer als die Spannung am Ausgang des Verstärkers 40' ist; auf diese Weise wird die Spannung am Kondensator C2 auf E- abgesenkt.

Während den Zeiten t. bis t,- steigt die Eingangsspannung an und die Diode D2 wird leitend, so daß der Kondensator C2 auf die Spannung E. aufgeladen wird, die sich zur Zeit t_ ergibt, während die Diode Dl gesperrt bleibt, um den Kondensator CI an einer Entladung zu hindern.

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Wenn die Eingangsspannung im Intervall zwischen tg und t, abnimmt, wird die Diode D2 gesperrt, wodurch der Kondensator C2 seine gespeicherte Ladung beibehält; die Diode D1 behält ihren Sperrzustand bei,bis die Spannung am Ausgang des Verstärkers 40 kleiner als die Spannung E_ zur Zeit t, wird. Bei noch abnehmender Eingangsspannung im Intervall zwischen t, und ty sinkt die Spannung am Ausgang des Verstärkers 40 unter die Spannung E- ab und läßt die Diode Di leitend werden, so daß der Kondensator CI auf die Spannung E- entladen wird, was zur Zeit t₇ passiert; die Spannung am Kondensator C2 bleibt währenddessen konstant. Zur Zeit ty wird das Rückstell-Relais wiederum betätigt, um den Kondensator C2 auf den Spannungswert

E_n. zu entladen,
ο

Eine ansteigende Eingangsspannung während der Zeit t_ und t_o

/ ο

läßt den Kondensator C1 dessen gespeicherte Ladung auf einem Spannungswert E~ aufrechterhalten, während der Kondensator C2 über die Diode D2 bei ansteigender Spannung (Fig. 3c) entladen wird. Das Relais RS wird zum Zeitpunkt t_ft wiederum betätigt, so daß der Kondensator C1 wieder aufgeladen wird (Fig. 3b).

Es ist zu beachten, daß der Relaiskontakt rsi in dem Detektor zur Erfassung eines Minimalwerts und in der Speicherschaltung

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26 dem Kondensator Ci als Ladeweg dient, wobei dieser Kondensator CI um einen Betrag aufgeladen wird, der derjenigen Spannung proportional ist, die sich an der Diode DI in Sperrichtung aufbaut; die Diode Dl dient dem Kondensator CI als Entladeweg, wobei der Kondensator Ci um einen Betrag entladen wird, der derjenigen Spannung proportional ist, die sich an der Diode D1 in Durchlaßrichtung aufbaut. In dem Detektor zur Erfassung des Maximalwertes und in der Speicherschaltung 28 dient die Diode D2 zur Aufladung des Speicherkondensators C2 um einen Betrag, der derjenigen Spannung proportional ist, die sich an der Diode D2 in Durchlaßrichtung aufbaut, während der Relaiskontakt rs2 dem Kondensator C2 als Entladeweg dient, wobei dieser Kondensator um einen Betrag entladen wird, der derjenigen Spannung proportional ist, die an der Diode D2 in Sperrichtung erzeugt wird.

Die Differenz zwischen den an den Kondensatoren Ci und C2 erzeugten Spannungen wird durch den Differenzverstärker 30 gemessen und das Differenzsignal stellt die relative Winkelbewegung des Lenkrades dar. Beim Überschreiten eines vorbestimmten V/ertes durch das ^ifferenzsignal wird die in dem Integrator 14 gespeicherte Ladung aufgrund der Zunahme gelöscht.

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Claims

Patentansprüche

1.J Anordnung zur Feststellung der relativen Winkelbewegung eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch einen Wandler (24) zur Umwandlung der Winkelstellung des Lenkrads in ein elektrisches Signal mit entsprechend sich ändernder Spannung,

eine erste Einrichtung (26), die auf den abfallenden Abschnitt des elektrischen Signals anspricht, den minimalen Spannungswert des abfallenden Abschnitts erfaßt und das elektrische Signal an dem erfaßten minimalen Spannungswert speichert, eine zweite Einrichtung (28), die auf den ansteigenden Abschnitt des elektrischen Signals zur Erfassung des maximalen Spannungswerts des ansteigenden Abschnitts anspricht und das elektrische Signal an dem ermittelten maximalen Spannungswert speichert,

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eine Einrichtung (30) zur Ermittlung der Differenz zwischen den an den minimalen und maximalen Spannungswerten gespeicherten Signalen,

eine Einrichtung (34) zum Vergleich dieser Differenz mit einem Bezugswert zur Lieferung eines Ausgangssignals, wenn die Differenz den Bezugswert erreicht, und

eine Einrichtung (36), die auf das Ausgangssignal zur Zurückstellung der Spannung der gespeicherten elektrischen Signale auf den gegenwärtigen Wert des elektrischen Signals im Augenblick des Auftretens des Ausgangssignals anspricht.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

die Ruckstelleinrichtung (36) die Spannung des in der ersten Einrichtung (26) gespeicherten Signals erhöht, wenn letztere kleiner als der augenblickliche Spannungswert ist, während die Spannung des in der zweiten Einrichtung (28) gespeicherten Signals herabgesetzt wird, wenn letztere größer als der momentane Spannungswert ist.

3. Anordnung zur Feststellung der relativen Winkelbewegung eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch einen Wandler (24) zur Umwandlung der Winkelstellung des Lenkrades in ein elektrisches Signal mit entsprechend sich ändernder Spannung,

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einen Detektor (26) zur Feststellung eines Minimalwertes, der einen ersten Speicherkondensator (Cl), eine erste Diode (Dl) und eine erste Umgehungs-Schaltung (rsi) aufweist, wobei die erste Diode zwischen den Wandler und den ersten Speicherkondensator geschaltet ist und die erste Umgehungs- bzw. Bypass-Schaltung einen Kurzschluß gegenüber der Diode bildet, so daß der erste Speicherkondensator Über die Bypass-Schaltung durch das elektrische Signal aufgeladen und Über die Diode entladen wird,

einen einen Minimalwert erfassenden Detektor (28), der einen zweiten Speicherkondensator (C2), eine zweite Diode (D2), die zwischen den Wandler und den zweiten Speicherkondensator geschaltet ist, sowie eine zweite Bypass-Schaltung (rs2) zur Bildung eines Kurzschlußweges zur zweiten Diode aufweist, wodurch der zweite Speicherkondensator Über die zweite Diode durch das elektrische Signal aufgeladen und durch die zweite Bypass-Schaltung entladen wird,

eine an die beiden Detektoren (26,28) angeschlossene Einrichtung (30) zur Ermittlung der Spannungsdifferenz zwischen den in dem ersten und zweiten Speicherkondensator gespeicherten Ladungen, eine Einrichtung (34) zum Vergleich der Differenz mit einem Bezugswert zur Lieferung eines Ausgangssignals, wenn die Differenz den Bezugswert erreicht, und

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eine auf diesen Ausgang ansprechende Einrichtung (36) zum Schließen der ersten und zweiten Bypass-Schaltungen, wodurch eine Kurzschlußschaltung zu jeder der ersten und zweiten Diode gebildet wird.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (26) zur Erfassung eines Minimalwertes einen Differenzverstärker (40) mit ersten und zweiten Eingangsanschlüssen und einem Ausgangsanschluß aufweist, daß eine Rückkopplungsschaltung (R6) mit dem Ausgang und dem zweiten Eingang verbunden ist, daß ein Widerstandsnetzwerk zur Erzeugung eines gleichmäßigen Gleichstrompotentials an den ersten und zweiten Eingängen mit einer Gleichspannungsquelle (Vcc) verbunden ist, daß der erste Eingang an den Wandler (24) zum Empfang des elektrischen Signals und die erste Diode mit ihrer Anode an den Ausgang des Differenzverstärkers angeschlossen sind.

5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (28) zur Erfassung des Maximalwertes einen Differenzverstärker (40*) mit einem ersten und zweiten Eingang sowie einem Ausgang aufweist, daß eine Rückkopplungsschaltung (R6¹) zwischen den Ausgang und den zweiten Eingang geschaltet ist, daß ein Widerstandsnetzwerk zur Bildung eines gleichmäßigen Gleichstrompotentials am ersten und zweiten Eingang

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mit einer Gleichspannungsquelle (Vcc) verbunden ist, daß der erste Eingang an den Wandler (26) zum Empfang des elektrischen Signals und die zweite Diode mit ihrer Kathode an den Ausgang des Differenzverstärkers angeschlossen sind.

6. Anordnung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist, daß ein Detektor zur Erfassung der Bewegungen des Lenkrades des Fahrzeugs und eine auf die Erfassung der Lenkbewegungen zur Messung des Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Lenkbewegungen ansprechende Einrichtung vorgesehen sind, daß eine Einrichtung den Fahrzeuglenker in Alarmbereitschaft versetzt, wenn das Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Lenkbewegungen ein vorbestimmtes Intervall Überschreitet,

daß eine Einrichtung zur Umwandlung der Drehrichtung des Lenkrades zur Erzeugung eines entsprechenden elektrischen Signals angeordnet ist, welches bei einer Drehung des Lenkrades in einer Richtung ansteigt, während es bei einer Drehung des Lenkrades in der entgegengesetzten Richtung abfällt, daß eine Einrichtung zur Speicherung des Minimalwertes des elektrischen Signals vorgesehen ist, die einen ersten Speicherkondensator, einen zwischen die Wandlereinrichtung und den ersten Kondensator gelegten Schaltkreis zur Bildung eines Weges

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zum Aufladen des Kondensators durch das elektrische Signal und eine erste Diode aufweist, die zwischen die Wandlereinrichtung und den Kondensator zum Entladen des Kondensators um einen Betrag geschaltet ist, der proportional zur Spannungsdifferenz an der Diode ist,

daß eine Einrichtung zur Speicherung des Maximalwertes des elektrischen Signals vorgesehen ist, die einen zweiten Speicherkondensator, eine zwischen die Wandlereinrichtung und den zweiten Kondensator geschaltete zweite Diode zum Aufladen des Kondensators um einen Betrag, welcher der Spannungsdifferenz zwischen letzteren proportional ist, sowie einen zweiten Schaltkreis aufweist, welcher Über die zweite Diode geschaltet ist, um den zweiten Kondensator um einen Betrag zu entladen, welcher der an der zweiten Diode erzeugten Spannung proportional ist,

daß eine Einrichtung zur Feststellung der Differenz der an dem ersten und zweiten Speicherkondensator erzeugten Spannungen an den ersten und zweiten Speicherkondensator angeschlossen ist, daß eine Einrichtung zum Vergleich der Spannungsdifferenz mit einem vorbestimmten Wert zwecks Lieferung eines Ausgangssignals angeordnet ist, wenn die Spannungsdifferenz den vorbestimmten Wert erreicht, und

daß eine Einrichtung zur Betätigung der ersten und zweiten Schaltkreise gleichzeitig in Abhängigkeit zu dem Ausgangssignal vorgesehen ist.

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