DE2530973A1

DE2530973A1 - Maschine zur maschinellen herstellung von bausteinmauerwerk

Info

Publication number: DE2530973A1
Application number: DE19752530973
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Lachnit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-07-11
Filing date: 1975-07-11
Publication date: 1977-01-27
Also published as: US4060955A

Description

Patent- ■'•■'-tit

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3 Hartiovu-· 1, Iwp Leslie 19/111 g ι _tk

Telefon (0511) Hannover 17300

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iviascxiine zur maschinellen Herstellung von Baustein-Mauerwerk

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur maschinellen Herstellung von Baustein-Mauerwerk aus schichtweise und versetzt angeordneten Bauoteine;] mit einem auf Schienen entlang dem herzustellenden Mauerwerk bewegbaren Trag- und Führungsgestell für die maschinellen Arbcitseinricntungen.

ha ist schon zv.ar versucht worden, die äusserst umständliche, zeitraubende Her-stullung von Ziegelstein- oder Bausteinmauerwerk von Hand mit geschulten Arbeitskräften durch eine rationellere, wenigstens zum Teil maschinelle Herstellung zu ersetzen. Daoei haben sich aber noch so zahlreicne andere Nachteile und Unvollkoniiuenheiten herausgestellt, dass man schliessiich mehr Una mtiir zu aer Betonplattenbauweise überging, die aber von vielen Auftraggebern für die Bauwerke nicht erwünscht ist.

Zweck der .Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteile und Mangel und dLe Schaffung einer verbesserten Maschine zum maschinellen Herstellen von Bausteinmauerwerk, die allen Anforderungen der Praxis mit einfachen Mitteln entspricht und zahlreiche Vorteile in Bezug auf billiges, genaues Herstellen von Mauerwerken zu Bauwerken beliebiger Art mit geringem Arbeitsund Zeitaufw_and sowie mit wenigen, angelernten Arbeitskräften kontinuierlich direkt an der Baustelle mit geringem Platzbedarf ermöglicht.

Erreicht wird dies erfindungsgemäss dadurch, dass an einem gemeinsamen, parallel zur Innenseite des herzustellenden Mauerwerkes auf Schienen durch Steuer- und Antriebseinrichtungen schrittweise bewegbaren Trag- und Führungsgestell alle Arbeitseinrichtungen und deren Einzelantriebe angeordnet sind. Das Gestell trägt auf seiner Rückseite eine horizontale platten-

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artige Palette zur Aufnahme eines gestapelten Steinvorrats, darüber eine Steinstapelgreifer- und -transporteinrichtung zur Beförderung von Steinstapeln von der horizontalen Steinvorratseinrichtung nach einem vertikalen, schachtartigen Steinspeicher in der Mitte des Gestells. Daran anschliessend ist am Gestell eine Steintransporteinrichtung für je einen Stein vom unteren Ende des ^teinspeichers nach einer vorderen Steinsetzeinrichtung und eine Steintrenneinrichtung sowie eine Seitenbewegungseinrichtung für die Steinsetzeinrichtung über dem herzustellenden Mauerwerk am Gestell angeordnet. An der Vorder- und Rückseite des Gestells sind Hebeeinrichtungen angeordnet und für jede der Arbeitseinrichtungen sind Einzelantriebe vorgesehen. Die Arbeitseinrichtungen und ihre Einzelantriebe werden in einer der Arbeitsfolge aller Arbeitseinrichtungen entsprechenden Reihenfolge durch eine ebenfalls an dem Gestell befindliche Gesamtsteuerungseinrichtung für alle Arbeitseinrichtungen und deren Einzelantriebe gesteuert und betätigt.

Das als Wagen oder Schlitten ausgebildete Trag- und Führungsgestell ist vorzugsweise mit Steuerungsmitteln ausgerüstet, die über Abtastorgane mit an den Laufschienen in Abständen angebrachten abzutastenden Einrichtungen, wie z.B. Löcher, Vertiefungen, Vorsprünge, Nocken oder dergl. in Zusammenwirkung stehen und die Länge der Bewegungsstrecken, die Haltepunkte während des Steinsetzens und die jeweilige Haltedauer des Gestellwagens an den Haltepunkten mitbestimmen.

Für die Ausmauerung von Mauerwerksecken wird die schrittweise Bewegung und Steuerung des Trag- und Führungsgestells abgeschaltet und (fefür eine Schrittschalteinrichtung nur für die Steinsetzeinrichtung an einer am Traggestell angebrachten FUhrungs- und Steuerungsschiene eingeschaltet.

Bei Bauwerken mit mehreren Stockwerken werden die Mauerwerke stockwerkweise jeweils aus dem umbauten Raum heraus, von dem untersten Stockwerk angefangen, durchgeführt.

Ausserdem bietet die Erfindung den Vorteil, dass mit ihr die

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Bauwerke rail möglichst dünnen Mörteliugen hergestellt werden Können, was sich vorteilhaft auf seine Festigkeit, eine bessere Haftung zwischen den .Bausteinen, ein schnelleres Auetrocknen des Bauwerks, ein vermindertes Schwinden des Mauerwerks durch das Austrocknen desselben und auf eine bessere ",Värmeisolierung auswirkt.

i/eitere Mnzelneiten und Vorteile der Erfindang sind in der ^esciu-eiDun^ im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.

in der Zeichnung sind einigt Aujführungsbeispiele des Gegenstandes aer Erfindung schematisch dargestellt.

is zeigt t

Pig. 1 eine Auoführungsform der wesentlichen Teile der gesagten Maschine mit Hebeeinrichtun^en, in Seitenansicht,

.big. ..: eine Ausfünrungsform der Steinstapelgreif er- und.

-transporteinrichtung auf der Rückseite der Maschine über der Steinvorratseinrichtung, in Seitenansicht,

Pig. 3 eint- Auufurirungsform. des vertikalen Steinspeichr=rs, der £,iiizelzuführungseiiiriühtoxig naca uer Setzeinri ent unrund uie Letztere auf der Vox-aerseitü des Traggestells, in üeii-enansichu,

Pig. -t aeii vertikalen Steinspeicher mit der Steinhalteeinrichtung an dessem unteren Ende, unter Fortlassung der davor liegenden Teile der Käsehine, in Vorderansicht,

j."ig. b eint, Aucführun^sfoi-m einer Steinseizeiririchtimg mit einor über di . ooiten der Maschine hinausragenden Führungs- und Steuerungsschiene, in Vorderansicht,

Pi^. 5a u.

5d eine Ausführungsfom einer Steinsetzeinrichtung mit einer über die Seiten der Maschine hinausragenden horizontalen Führungc- und Steuerungsschiene und der darauf bewegbaren Steinsetzeinrichtung, in Vorderansicht und Draufsicht,

Fig. 6 eine Ansicht auf einzelne Maschinenteile von deren Rüciseit§Wes^sPfeiles »Fig. 6" in Fig. 2,

Pig. 7 einen Schnitt durch die Steinsetzeinrichtung nach der Linie A-B der Fig. 3,

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Pig. 7a eine Ausführungsform einer Verstelleinrichtung für die Steinsetzeinrichtung mit der Letzteren über der äusseren Steinbreite eines Verbundmauerwerkes,

Fig. 7b die gleiche Ausführurjgsform mit der Steinsetzeinrichtung über der inneren Steinbreite eines Verbundmauerwerks,

Fig. 8 einen Schnitt durch die Steinsetzeinrichtung nach der Linie C-D der Fig. 3,

Fig. 8a eine Ausführungsform einer Steinsetzeinrichtung mit dem Stein zwischen dem linken Ende und der Längsmitte erfasst, in Draufsicht, in der Stellung vor der Drehung um 90° zum Setzen eines quer gerichteten Steines in einem Verbundmauerwerk,

Fig. 8b u.

8c eine Ausführungsforni eines Verbundmauerwerks in Seitenansicht und in Draufsicht,

Fig. 9 eine Ausführungsforni eines herzustellenden Raummauerwerks mit ausgelegten Laufschienen-und der auf diesen bewegbaren Maschine, in Draufsicht,

Fig. 10 eine Ausführungsform der Maschine mittLaufschienen bei der Herstellung eines Mauerwerks zwischen zwei Pfeilern, in Draufsicht,

Fig. 11 eine Ausführungsform eines rechtwinklig verlaufenden Steinmauerwerks mit Fensteröffnungen und einem Laufschienensystem, das in der Ecka eine Drehscheibenanordnung enthält, in perspektivische^· Ansicht,

Fig. 12 eine Ausführungsform einer Drehscheibenanordnung mit dem unteren Teil des Trag- und Führungsgestells der Maschine in Seitenansicht, zum Teil im vertikalen Schnittt.

In Fig. 1 und 2. ist 1 das Trag- und Führungsgestell mit den beispielsweise vier vertikalen Führungsschienen 2 für eine Rückwärtige Hebeeinrichtung 3 und eine vordere Hebeeinrichtung 4; 5·· ist die plattenförmige horizontale Steinvorr.atsplatte und 6 der darauf gestapelte Steinvorrat auf der Rückseite des Traggestells 1.

Die rückwärtige Hebeeinrichtung 3 ist für den Steinvorrat 6, eine Steinstapelgreifer- und Transporteinrichtung 7 mit Klemm-

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backen 7b und Hydraulikzylinder 7c, der Jchwenkbewegungseinrichtung 8 mit dazugehörigem Hydraulikzylinder 8b und der räckwärtigen Seitenbewegungseinrichtung 9 für die Teile 7 bis 8 vorgesehen.

Von der vorderen Hebeeinrichtung 4 wird der etwas nach vorn geneigt zur Vertikalen angeordnete, schachtartige Steinspeicher 10 mit unterer Verschlusseinrichtung oder Halteeinrichtung 10a, Klemmbacken 10b, Führungsblechen 10d für die Steine, Hydraulikzylinder 10c, getragen. An den annähernd vertikalen Steinspeicher 10 schliesst sich nach der Seite des herzustellenden Mauerwerks eine Einzelsteintransporteinrichtung 11 mit Wippe 11a und Hydraulikzylinder 11b an.

Die Transporteinrichtung 11 nimmt einen einzelnen Stein aus dem Steinspeicher 10 an dessem unterem 'Ende auf und befördert ihn ngch der vorderen Steinsetzeinrichtung 13 mit Klemmbackenanordnung 13a und Hydraulikzylinder 13c.

Die Steinsetzeinrichtung 13 ist mit einer Dreheinrichtung 12 mit zugehörigem Hydraulikzylinder 12b ausgerüstet, und beide können auf einer horizontalen Führungs- und Steaerungsschiene 14 verstellt werden.

Die Führungs- und Steuerungsschiene 14 hat Steuernocken 14a und Endschalter 14b. Auf der Führungs- und Steuerungsschiene 14 wird die Steinsetzeinrichtung 13 mit dem Seitenverschiebewagen 1 3d beim Mauern von Ecken, wie Fig. 9 zeigifc, jeweils nach einer von entgegengesetzten Seiten bewegt. Hierbei bestimmen die Abtastorgane und Endschalter 14b in Verbindung mit den Steuernocken 14a und der automatischen Steuerung den Weg, welchen die Steinsetzeinrichtung 13 nach der jeweiligen Seite zurücklegt.

Für die seitliche Bewegung der Setzeinrichtung ist ein Kettenantrieb (?ig.5a), Zahnradantrieb oder dergl. 14c mit Einzelantrieb 14d vorgesehen«

Das Ausmauern von Ecken erfolgt in Bewegungsschritten der Steinsetzeinrichtung 13 mit der Dreheinrichtung 12, wobei jeweils der von der Maschine am weitesten entfernte Stein durch Bewegen der Steinsetzeinrichtung 13 nach der Seite auf den Führungsschienen 14 gesetzt wird. Die Steinsetzeinrichtung 13 fährt dann wieder zum Steinspeicher 10 zurück, nimmt einen Stein auf, setzt diesen im Anschluss an den vorhergesetzten Stein des Eckmauerwerkes ab. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft,

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bis das Eckmauerwerk vollständig gesetzt ist, und der Gestellwagen 17 die Eckdrehacheibe 24 wieder verlässt, und das anschliessende Mauerwerk hergestellt wird. Dabei wird die schrittweise Portbewegung des ganzen Gestellwagens 17wieder über die Schrittschaltjeinrichtung des Gestellwagens 17 über die Laufschienenabtasteinrichtungen durchgeführt, nachdem die Schrittschalteinrichtung für die Steinsetzeinrichtung 13 über die Führungs- und Steuerungsschienen 14 ausgeschaltet ist.

Bei Mörtelfugenmauerwerk wird nahe der Steinsetzeinrichtung 13 eine Mörtelauftrag- oder -einspritzeinrichtung TPJ angeordnet, die über Schläuche an eine Mörtelzufuhreinrichtung bekannter Bauart auf dem Traggestell 1 angeschlossen ist. Diese Mörtelauftrag- oder -Spritzeinrichtung 15 ist vorzugsweise um eine halbe Steinlänge seitlich der Setzeinrichtung angeordnet. Mit der Einrichtung 15 kann dabei während des Setzvorganges in die Stossfuge der darunter liegenden Schicht, sowie während der Bewegung der Maschine zum nächsten Stein,in die Lagerfuge für den nächsten zu setzenden Stein auf die darunterliegende Schicht_/ Mörtel gespritzt werden.

Zur gelegentlichen Verarbeitung von Teilsteinen an den Enden von Mauerwerken kann neben der Steinsetzeinrichtung 13 eine Steinzertrenneinrichtung 16 zur Herstellung von Viertel-, Halb- oder Dreiviertelsteinen mittels Säge, Zange oder dergl. vorgesehen werden, die ebenso wie ihr Einzelantrieb automatisch von der Gesamtsteuerungseinrichtung 26 gesteuert wird.

Das als Wagen oder Schlitten 17 ausgebildete Trag- und Führungsgestell 1 bewegt sich mit Spurkranzrädern 25 auf parallelen, an der Innenseite des herzustellenden Mauerwerks 18 verlegten Laufschienen 19, 20. Die Letzteren ruhen wiederum auf Schwellen 21c und auf Bodenplatten 21d mit Gewindespindeln 21a und 21b zur Höhenverstellung und Ausrichtung der Schienen 19, 20.

Die Unterlage oder Bodenfläche soll möglichst ebenflächig sein,. Unebenheiten können aber mittels der Einstelleinrichtungen 21 ausgeglichen werden.

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An den Mauerecken der Mauerwerke sind in die Laufschienen 19, Drehscheibenanordnungen 24 eingebaut, die ebenfalls höhenverstellbar und ausrichtbar sind.

Die schrittweise Bewegung des Gestellwagens 17 in einer von entgegengesetzten Richtungen auf den Laufschienen 19, 2o mittels eines Einzelantriebes für die Spurkranzräder 25 wird über die Laufschienen 19, 20 gesteuert, in denen Löcher, Vertiefungen, Nocken oder dergl. 22 angeordnet sind. Die Letzteren werden von Abtastorganen 23 an dem Sestallwagen 17 abgetastet. Diese Schrittschaltsteuerung an den Laufschienen 19, 20 wird von einer Gesamtsteuerung 26 der Maschine mit erfasst.

Durch die abzutastenden Einrichtungen 22 und deren Abstände voneinander wird die Dauer des Stillstandes des Gestcllwagens 17 während der Bausteinlegung oder -setzung, der Beginn und dis Ende jtder Teilstreckenbewegung des Gestellwagens 17 entsprechend der jeweiligen Grosse des Bausteins bestimmt.

An der dem zu errichtenden Mauerwerk zugekehrten Seite«der Maschine hängen an der vorderen Hebeeinrichtung 4 der Steinspeicher 10, dessen untere Verschlusseinrichtung 10a mit Klemmb&CKenanordnung 10b, die EinzelsteintranSporteinrichtung

11 mit der Wippe 11a und dem Hydraulikzylinder 11c, die Steinsetzeinricatung 13, Klemmbackenanordnung 13a, die Dreheinrichtung

12 mit Hydraulikzylinder 12b und die Steuerungs- und Führungsschienenanordnung 14. Alle diese Teile sind an einem Wagen 28 angebracht, der mit Rollen 27 auf den vorderen vertikalen Führungsschienen 2 geführt ist.

Die Hebeeinrichtung 3 auf der Rückseite des Gestellwagens 17 trägt einen mit Rollen 27 an den rückwärtigen vertikalen Führungsschienen 2 geführten Wagen 28a, an welchem ein rahmenartiger Träger 9c mit parallelen Gleit spindeln 9a mit Drehzapfen 32 angelenkt ist.

Auf den parallelen .Gleitspindeln 9s. ist eine schlittenartige Seitenbewegungseinrichtung 9 seitlich in drei Stellungen I, 0, II verschiebbar gelagert. An der schlittenartigen Seitenbewegungseinrichtung 9 ist der Tragarm 7a der Stapelgreifer- und -transporteinrichtung 7 starr befestigt. Die schlittenartige Seitenbewegungseinrichtung 9 besitzt, einen Hebelarm 8a, an dessem freiem Ende der Kolben des Hydraulikzylinders 8b angreift, um

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den Schwenkschlitten 8 in seiner Mittelstellung mit der daran befestigten Stapelgreifer- und -transporteinrichtung 7 und den darin befindlichen Steinstapel nach der Mauerseite und nach unten um 90° zu schwenken. In entsprechender Höhenlage der Hebeeinrichtung 3 wird der Steinstapel in den vertikalen Steinspeicher 10 abgelegt.

Für die Seitenverschiebeeinrichtung des Schwenkschlittens 8 in seine mittlere Schwenkstellung 0 und zur Aufnahme seitlicher Steinstapel in die Seitenstellung I oder II ist an dem Schwenkschlitten 8 ein Hydraulikzylinder 9b angebracht (Fig. 6). Da auf der Steinvorratseinrichtung 5 die Steine in mehreren nebeneinanderliegenden Stapeln liegen, ist beim Beginn des Arbeitens der Maschine erst der Schwenkschlitten 8 in die dem zu ergreifenden Steinstapel auf der Steinvorratspalette entsprechende Lage einzustellen, und dadurch der Schwenkschlitten 8 in die Lage 0 zu bewegen. Dann wird mit der Steinstapelgreifer- und -transporteinrichtung 7 der Steinstapel durch Öffnen und Schliessen der Klemmbacken 7a erfasst, und die Greifereinrichtung 7 durch die Hebeeinrichtung 3 etwas nach oben bewegt. Danach wird der Schwenkschlitten 8 mit der Steinstapelgreifer- und -transporteinrichtung 7 nach unten und vorn um 90° geschwenkt,, um nach entsprechender Höheneinstellung des Steinstapels gegenüber dem Steinspeicher 10 in dem nach hinten offenen Steinspeicher 10 durch Spreizen der Klemmbacken 7a abgelegt zu werden.

Danach wird der Schwenkschlitten 8 wieder in die Lage über dem Steinvorrat 6 zurückbewegt und bei neuem Steinbedarf für den Steinspeicher 10 wieder betätigt.

Die Bausteine 6a im Speicher 10 gleiten jeweils nach Herausnahme eines unteren Steines nach unten und ermöglichen eine niedrige Bauhöhe des Steinspeichers 10 sowie einen tiefen Schwerpunkt der ganzen Anordnung. Die Steinhalteeinrichtung 10a mit den Klemmbacken 10b und dem Hydraulikzylinder 10c hai U die Steinsäule in dem Steinspeicher 10 bis auf den jeweils von der Einzeltransporteinrichtung 11 aufgenommenen Stein. Wenn dieser Stein nach der Steinsetzeinrichtung 13 transportiert ist, wird die Transporteinrichtung 11 wieder in die Auffanglage unter dem Steinspeicher 10 zurückbewegt.

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obeinsetzeinrichtung 13 ist mit einer feststehenden nbacke 13a und mit einer scir.venkbaren Klemmbacke 13b versehen, die von einem Hydraulikzylinder 13c betätigt wird.

Durch die vordere Heu-jeinrichtung 4 wird der in der Steinsetzeinric':.tun^ 13 befindliche Stein auf cue vorher gesetzte Steinschicht gesetzt una an diese angedrückt, nachdem vorher auf der schon hergestellten oteinscnicht eine Mörtelschicht aufgetragen ist.

Palis erforderlich, kann die Steinsetzeinrichtung 13 mit dem darin befindlichen Stein auf ihrer Steuerungs- und Führungsschiene^ zum Sexzen eines Doppelsteines auf die Steinmauer um eine Steinbreite nach vorn mittels der Verschiebeeinrichtung 13h bewegt werden, damit ein Doppelsteinmauerwerk oder ein Verbundmauerwerk hergestellt werden kann. Zu dem gleichen Zweck ist oberhalb der Setzeinrichtung 13 an dieser eine Dreheinrichtung 12 mit Hydraulikzylinder 12a angeordnet.

Die Steuerungs- und Führungsschiene 14 trägt die Steinsetzreinrichtunj 13 und aie Dreheinrichtung 12 seitlich verschiebbar üdtx· auf itoli'-n vex'slcliou.r. Die Steuerung- und Führungssciiiene 14 ist an ihren über den Gestellwagen 17 hinausragenden Enüen mit wocken 14a versehen. Die Letzteren werden von einem an dem Steinsetzgerät 13 befindlichen Abtastorgan 14b austastet, wenn die Steinsetzeinrichtung 13 mit der Dreheinrichtung 12 (zur Ausmauerung von Llauerecken) für sich allein zum Setzen der Eckmauerwerksteine (etwa drei) schrittweiseseitwärts bewegt weraen soll (Fig. iw. Dazu muss die Steinsetzreiriiu.cutung 13 jeweils nach dem Setzen eines Steines jedejmal in ihre Steinaufnähmestellung gegenüber der Einzelsteintransporteinrichtung 11 zurückbewegt, werden, um dort einen neuen utein aufzunehmen. Dieser neue Stein wird dann nach schrittweiser Seitenbewegung auf der Steuerungs- und Führungsschiene 14 nt-ben den schon gesetzten Baustein an der Mauerecke abgesatzit, Die Steinsetzeinrichtung kehrt dann wieder in die Auffanglage zurück, uereit einen neuen Stein aufzunehmen.

Bei diesen Jickenausmauerungsvorgängen befindet sich der Gestell-

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wagen 17 auf der Mitte der an der Mauerwerkecke vorgesehenen Drehscheibe 24. Die schrittweise Bewegungssteuerung des Gestellwagens 17 durch die Schrittschaltsteuerung an den Laufschienen 19, 20 ist ausgeschaltet und dafür die Schrittschal tsteuerung für die Steinsetzeinrichtung 13 auf der Steuerungs- und Führungsschiene 14 eingeschaltet.

Die Maschine bewegt sich mit Spurkranzrädern 25 auf den Laufschienen 19, 20, die gleichzeitig das fluchgerechte Mauern gewährleisten. Die schrittweise Bewegung der Maschine kann in entgegengesetzten Richtungen erfolgen, wie z.B. beim Mauern zwischen zwei Stützträgern 18a, 18b (Fig. 10).

Die Schrittschaltbewegung des Gestellwagens 17 und der Steinsetzeinrichtung 13 erfolgt bei Verbundmauerwerk und Doppelmauerwerk um eine Steinbreite und bei normalem Mauerwerk an dessen geraden Strecken um zwei Steinbreiten nach zwei Schaltschritten.

Zum Verstellen der Steinsetzeinrichtung 13 mit der darüber angeordneten Dreheinrichtung 12 um eine Steinbreit.e in Richtung auf die Mauer 18 ist an der Steinsetzeinrichtung 13 ein Gleitstück 13e angebracht, das in ein horizontales Gieitführungsstück 13f eingreift und in seinem Inneren einen Hydraulikzylinder 13g enthält. Mit diesem Hydraulikzylinder 13g; wird die Steinsetzeinrichtung 13 mit der Bodenwand der Gleitführung 13f als Gegendruckfläche vor dem Setzen des betreffenden Steines um eine Steinbreite nach vorn verstellt und nach dem Setzen dieses Steines wieder in die Ursprungslage zurückbewegt. Diese zusätzliche Einrichtung und ihre Anwendung ist bei Doppelmauerwerk oder bei Verbundmauerwerk erforderlich, bei dem jeweils abwechselnd in einer Bausteinschicht,oder in aufeinanderfolgenden Steinschichten, die Bausteine paarweise in Längsrichtung des Mauerwerks nebeneinander und in Querrichtung zum Mauerwerk an jeweils einer Sehrittschal"fcstelle des Gestellwagens 17 oder der Steinsetzeinrichtung 13 gelegt oder gesetzt: werden sollen.

Für die paarwels^gelegten Steine wird die Dreheinrichtung 12 während jedes Schalt Schrittes um eine Steinbreite um 90° gedrehit.

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Da die Steine in der Steinsetzeinrichtung 13 von deren Klemmbacken 13a, 13"b immer in der Mitte zwischen einem Ende undder Steinlängsmitte erfasst werden, erstrecken sich die gesetzten Steine dann über die Steinhälfte unterhalb der Steinsetzeinrichtung 13 und über die nach aussen vorstehende Steinhälfte. Dur'ch die Drehung um 90° kommen die an zwei nebeneinanderliegenden Schrittschaltstellen gesetzten Steine in Querrichtung, nebeneinander zu liegen. Bei diesen Vorgängen zum Setzen oder Legen eines Verbundmauerwerks erfolgt die Schrittschaltung des Gestellwagens 17 oder der Setzeinrichtung 13 (an den Mauerecken) jeweils immer um eine Steinbreite oder um eine halbe Steinlänge. Bei normalem Mauerwerk mit einem Stein in Längsrichtung desselben müssen bei jeder Steinsetzung zwei Schaltschritte von je einer Steinbreite durchgeführt werden.

Die von einem Programmierer oder einer anderen bzw. elektronischen Gesamtsteuerung automatisch gesteuerten Arbeitsvorgänge werden nach Einstellung der rückwärtigen Seiteneinstellungseinrichtung 9 auf die Stellung, welche dem unter der Greifereinrichtung 7 auf dem Steinvorratsträger 5 liegenden Siieinstapel entspricht, und nach Rückbewegung der Seitenbewegungseinrichtung 9 in die Stellung 0 beispielsweise wie folgt durchgeführt :

Die ^Steingreifer- und -transporteinrichtung 7 mit dem von ihr erfassten Steinstapel wird mit der rückwärtigen Hebeeinrichtung 3 soweit angehoben, bis sie von den unt.er ihr liegenden Arbeitseinrichtungen frei ist. Dann wird die Steingreifer- und -transporteinrichtung 7 nach unten und vorn um 90° geschwenkt und in die Höhenlage gebracht, in welcher der von ihr gehaltene Steinstapel gegenüber der rückwärtigen offenen Seite des SteinSpeichers 10 zu liegen kommt. Durch Aufspreizen der Klemmbacken 7b wird der Steinstapel freigegeben und in dem Steinspeicher 10 abgelegt. Der Steinstapel wird in dem Steinspeicher 10 von einer Halteeinrichtung 10a mit den Klemmbacken 10b gehalten, bis der unterste Baustein 6a in die Einzelsteintransporteinrichtung 11 fällt und von dieser mit der Wippe 11a der Steinsetzeinrichtung 13 zugeführt wird, und von dieser mit den Klemmbacken 13a und 13b aufgenommen wird. AnGchlieseend erfolgt das Setzen des Steins durch Senken der Steinsetzeinrichtung 13 und Spreizen der Klemmbacken 13a, 13b

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zur Freigabe des Steines.

Bei der Setzung oder Legung der Steine in einer normalen Steinreihe in Längsrichtung der Mauerwerks müssen jeweils für jede Steinlegung zwei Schaltschritte in Steinbreite durchgeführt werden.

Sollen die Mauerecken des Mauerwerks beim Stand des Gestellwagens 1 auf der Mitte einer Drehscheibe 24 gemauert werden, so wird die Schrittschaltsteuerung des Gestellwagens 17 über die Laufschienen 19, 2o ausgeschaltet, und statt dessen die Schrittschaltsteuerung für die Steinsetzeinrichtung 13 über die Führungs- und Steuerungsschiene 14 eingeschaltet. Für die Mauerecken wird nur die Steinsetzeinrichtung 13 mit Schaltsc^ritten jeweils an die nächste Steinsetzstelle im Eckmauerwerk bewegt und zum Setzen des Steines gebracht·. Danach wird die Steinsetzeinrichtung 13 an die Steinaufnahmesteile gegenüber der Einzelsteintransporteinrichtung 11 zur Aufnahme eines, neuen 3*fceines zurückbewegt und nimmt dort einen neuen Stein auf. Dieser Stein wird mit den gleichen Schritüirschaltbewegungen der Setzeinrichtung 13 an die nächste Setzstelle im Eckmauerwerk gebracht und gesetzt. Dann wird die Steinsetzeinrichtung 13 erneut, in Schrittschaltbewegungen zurück an die Steinaufnahmestelle gebracht- und die Vorgänge wiederholen sich, bis das Eckmauerwerk vollständig gesetzt ist. Nachdem dies erfolgt ist, wird die Drehscheibe 24 um 90° gedreht. Danach wiederholen sich die Steinsetz-vorgänge für den im Y/inkel von 90° verlaufenden Rest der Mauerecke in gleicher Weise, nur mit dem Gestellwagen 17 um 90° gedreht. Ist die ganze Mauerecke, hergestellt, so erfolgt wieder Abschaltung der Schrittschaliisteuerung der Stein'setzeinrichtung 13 über die SchritiLschaltrsteuerung an der Führung- und Steuerungsschiene 14 und Umschaltung auf die Schrittschalteteuerung des ganzen Gestellwagens 17 über die Laufschienen 19, 20 sowie die Steinsetzung bis zur nächsten Mauerwerkecke in der beschriebenen normalen Weise. Hierbei werden jeweils zwei Schaltschritte in Steinbreite für jede Steineetzung durchgeführt.

Bei Herstellung von Verbundmauerwerk werden ausser den vorerwähnten Arbeitseinrichtungen weitere Arbeitseinrichtungen mit ihren Einzelantrieben benutzt.

Beim Setzen der Steine in den Steinschichten mit abwechselnd

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paarweise parallelen St-einen nebeneinander in Längsrichtung des Mauerwerks und in Querrichtung dazu erfolgt die Steinsetzung wie folgt:

nachdem ein Stein durch die Einzelsteinzuführungseinrichtung 11 befördert und von der Steinsetzeinrichtung 13 aufgenommen und gesetzt ist, wird vor dem Setzen des nächsten Steines die Steinsetzeinrichtung 13 durch das vorspringende Gleitstück 13e und den Hydraulikzylinder 13g an der "Führungs- und Steuerungsschiene 14 um eine Steinbreite nach vorn bewegt, und in dieser Stellung eine Steinsetzung durchgeführt. Es liegen dann zwei Steine in Längsrichtung des Mauerwerks nebeneinander. Bei Setzung der paarweisen Steine in Querrichtung zum Mauerwerk wird pro Schaltschritt in Steinbreite der erste Stein von der Steinsetzeinrichtung 13 erfasst,und diese mit dem Stein um 90 gedreht, wozu die Dreheinrichtung 12 gesteuert- und betätigt wird. Da der Stein von den Klemmbacken 13a,rt/3b an der Stelle zwischen einem Ende und der Längsmitte des Steines erfasst ist, legt sich dieser- bei der 90° -Drehung mit einer HIfte unter die Steinsetzeinrichtung 13 und mit der anderen Hälfte nach vorn vorstehend, so dass er quer zum Mauerwerk zu liegen kommt. Beim nächsten Schaltschritt um Steinbreite wird der nächste Stein in gleicher »7eise wieder um 90 gedreht und kommt ebenfalls quer neben dem vorher gelegten Stein zu liegen. Diese Vorgänge wiederholen sich bei dem Steinsetzen in den Verbundmauerwerkschichten.

Die Drehscheiben 24 des Schienensystems 19, 2o ermöglichen ein Drehen oder Schwenken des gesamten Gestellwagens 17 in die jeweils gewünschte Arbeitsrichtung, beispielsweise um 90° oder um einen grösseren 7/inkel. Die Drehung wird hierbei vorzugsweise über eine Kupplungsanordnung mit einem Kupplungsteil 34 am Gestellwagen 17 und einem Kupplungsteil 35, an dfer Drehscheibe 24 bewirkt (Fig. 12). Die Drehantriebseinrichtung 36 ist vorzugsweise mit einem Einzelantriebsmotor über Zahnrad 36a und einen Zahnkranz 36b am Gestellwagen 17 ausgerüstet (Pig. 12).

Die Kupplungsanordnung ist vorzugsweise mit konischen Gliedern 34, 35 ausgerüstet, wodurch ein leichtes Einführen des Kupplungsgiiedes 34 am V/agen 17 in das Kupplungsglied 35 an der Drehscheibe 24 ermöglicht wird (Fig. 12).

Der am Gestellwagen 17 drehbar gelagerte "lupplungsteil 34 hat

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einen parallelen seitlichen Mitnehmer 39» welcher beim Herunterdrücken des Kupplungsteiles 34 mittels Hydraulikzylinder 37 in die innere Platte 40 vom Unterteil 42 der Drehscheibe 24 einrastet.

Weiterhin drückt der Kupplungsteil 34 die Zwischenplatte 29 der Drehscheibe 24 nach unten und bringt somit den Rasterstift 30 mit der Zwischenplatte 29 ausser Eingriff. Die Drehscheibeneinzelantriebseinrichtung 36 kann nun den Oberteil 41 der Drehscheibe 24 mit dem darauf stehenden Gestellwagen 17 je nach den Erfordernissen drehen und einsteilen. Mach erfolgter Einstellung durcii Drehung rastet der Rasterstift 30 in eines der in der Zwischenplatte 29 vorgesehenen Löcher 31 ein und sichert so den Gestellwagen 17 auf der Drehscheibe 24 gogen weiteres, ungewolltes Drehen. Die Lagerung 43 der Drehscheibe 24 ist mit Kugel- oder Wälzlagern ausgerüstet.

Die Zwiüchenplatte 29 wird nach Einrücken des Kupplun^sgliedes 34 durch Druckfedern 33 nach oben gedrückt.

Die innere Platte 29 der Drehscheibe 24 ist mit der Grundplatte 42 der Drehscheibe 24 unverdrehbar verbunden.

Die Steuerung des Gestellwagens 17 kann von Hand als Folgesteuerung oder vorzugsv/eise mittels Elektronik- bzw. Programmsteuerung durchgeführt werden.

Der Antrieb des Gestellwagens 17 und der einzelnen Arbeitseinrichtungen kann vorzugsweise pneumatisch, hydraulisch und/oder elektromotorisch erfolgen.

Mit der erfindungsgemässen Maschine können Bausteine beliebiger Grosse, wie normale Ziegelsteine, grössere Bausteine, Hohlsteine mit Ausgiesshohlräumen oder dergl. verarbeitet werden. Dre einzelnen Arbeitseinrichtungen sind der jeweiligen Grosse der Bausteine anzupassen. Das gleiche gilt für die einzelnen Arbeitsabschnitte sowie die einzelnen Steingreifer?· Förderund -Setzeinrichtungen und die jeweiligen Arbeitszeiten und deren Folge. Dabei können die einzelnen Arbeitseinrichtungen in ihren Abmessungen zur Aufnahme verschieden grosser Steine verstellbar ausgebildet werden.

Da das Herstellen des Mauerwerks der einzelnen Räume des Bauwerks geschossweise mit jeweils nach oben offenem Geschoss

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erfolgt, sind weder Gerüste notwendig, noch ist bei der Bauhöhe der iuaschine Rücksichtnahme darauf erforderlich.

Die PaletOe 5 mit der·, gestapelten Steinvorrat 6 kann mit üblichen Kriinci; auf di~ Maschine gesetzt werae:;, und das ...auern kann automatisch n&,ch vorher eingeschaltetem Programm a., der Maschine gesteuert v/erden. Durch die feste Verbindung des auf der Palette 5 befindlichen Steinvorrats G mit der i,iasciiine,ist deren Schwerpunkt günstig möglichst tief gelegt, so dass die Maschine auf den Schienen 19, 2C eine stabile La^e hat und verhältnismässig schnell schrittweise fortbewegt werden kann, was ein schnelles Arbeite*, anstreben lässt.

'.Venn kürteizuiuhr erforderlich ist, kann diese leicht mit b-kannten KLnr-Lciitungen in den jeweiligen Arbeitsrhythmus eingeschaltet und durchgeführt werden.

Bei der notwendigen Verwendung von Halbsteinen oder Dreiviertuisteinen kann die dafür vorgesehene Steinzertreöiaeiririchtung an der biseinsetzeinrichtung 13 angebracht und ebenfalls durch den Programmierer in den entsprechenden Steinlagen automatisch werden.

I.'it der eoenfalls automatisch stiuerbaren Dreheinrichtung an der Steinsetzeinrichtung 13 kann der jeweils darin_berin:Iliche Stein um 90° gedreht und so Verbundmauerwerk gesetzu werden. Auch die Steinsetzeinrichtung 13 lässt sich rechtwinklig zum herzustellenden Mauerwerk verstellen, was automatisch gesteuert werden kann.

Um Doppelmauerwerk ohne oder mit dazwischen liegendem Hohlraum herzustellen kann die Steinsetzeinrichtung 13 mittels der Seitenverschiebeeinrichtung 13e - 13g nach vorn verschoben werden.

Die automatische Steuerung aller Arbeitsschritte der einzelnen Arbeitseinrichtungen lässt sich mit bekannten Programmgebern elektronisch oder dergl. , mit Lochstreifen, Magnetband oder dergl. leicht einstellen und durchführen, so dass äusserst

wenig Bedienungs- und Überwachungspersonal an der Arbeitsstelle erforderlich ist, _nachdem die einzelnen Arbeits-

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vorgänge an Hand der Zeichnungen dos Bauwerks ermittelt und für die Steuerungseinrichtung durch die Lochkarten, Lochstreifen, Magnetbänder oder dergl. festgelegt sind.

Das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispxel der Erfindung kann in Anpassung an die jeweiligen Fälle der Praxis in den Einzelheiten zahlreiche Abänderungen erfahren, ohne dass der Bereich der Erfindung verlassen wird.

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Claims

Pat entansprüche

Maschine zur maschinellen Herstellung von Mauerwerk aus schichtweise und versetzt angeordneten Bausteinen mit einem auf Schienen entlang dem herzustellenden Mauerwerk bewegbaren Trag- und Führungsgestell für die maschinellen Arbeitseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass an einem gemeinsamen, parallel zur Innenseite des herzustellenden Mauerwerks auf Schienen (19, 20) durch Steuer- und Antriebseinrichtungen schrittweise bewegbaren Trag- und Führungsgestell (1), auf dessen Rückseite eine plattenartige horizontale Steinvorratseinrichtung (5) zur Aufnahme eines gestapelten Steinvorrats (6), darüber eine Steinstapelgreifer- und -transporteinrichtung (7) zur Beförderung von Steinstapeln von der plattenförmigen Vorratseinrichtung (5) nach einem vertikalen schachtartigen Steinspeicher (10) in der Mitte des Gestells (1), anschliessend eine Einzelsteinzufuhreinrichtung (11) nach einer darauffolgenden Steinsetzeinrichtung (13) mit Dreheinrichtung (12) und Seitenbewegutoigseinrichtung (13h) über dem herzustellenden Mauerwerk sowie einer Seitenführungs- und Steuerungsschiene (14) für die Steinsetzeinrichtung (13) mit Seitenbewegungswagen (13j) und Hebeeinrichtung (3, 4) vorgesehen sind, die sämtlich mit Einzelantrieben für jede der Arbeitseinrichtungen ausgerüstet sind, und die in einer der Aufeinanderfolge der einzelnen Arbeitsvorgänge entsprechenden Reihenfolge durch eine ebenfalls auf dem Gestell (1) befindliche Gesamtsteuerungseinrichtung (26) für die einzelnen Arbeitseinrichtungen und deren Einzelantriebe gesteuert und betätigt werden.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das als Wagen oder Schlitten (17) ausgebildete Trag- und Führungsgestell (1) mit einer Steuerungseinrichtung ausge-

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rüstet ist, bei der die über ein Abtastorgan (23) am Gestell (1) bzw. Abtastorgan (14b) an der Steinsetzeinrichtung (13) und abzutastende Einrichtungen, wie Vertiefungen, Nocken oder dergl. an den Laufschienen (19, 20) oder der Führungs- und Steuerungsschiene (14) mit einer zugehörigen Einzelantriebseinrichtung in Zusammenhang stehen,und durch welche die Länge der Teilbewegungsstrecken, deren Beginn und Beendigung sowie die Haltedauer während des Steinsetzens bestimmt werden.

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschienen (19, 20) für das als Wagen oder Schlitten (17) ausgebildete Trag- und Führungsgestell (1) mit Justiermitteln (21) für die richtige Betriebslage der Hebe- (3, 4) und Seitenbewegungseinrichtungen (14, 8) ausgerüstet, sind.

4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Gesamtsteuerungseinrichtung für die Arbeitseinrichtungen und deren Einzelantriebe am. Trag- und Führungsgestell (1) eine Programmier- oder elektronische Steuerung (26) verwendet wird.

5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (21) an den Laufschienen (19, 20) zur Einstellung des Gestells (1) in die Betriebsstellung gleichzeitig zur lösbaren Befestigung der Laufschienen (19, 20) mit dem Untergrund der Mauerwerksherstellung eingerichtet sind.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Ende des Steinspeichers (10) eine Steinhai te einrichtung (10a) mit Klemmbacken (10b) und Hydraulikzylinder (10c ) sowie Seitenführungsbleche (1Od) für die Steine angeordnet sind.

7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetzeinrichtung (13) mit Klemmbacken (13a, 13b) und Hydraulikzylinder (13c) zur- Aufnahme und zum Halten eines zu setzenden Steines ausgerüstet ist.

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8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über der Steinsetzeinrichtung (13) eine Dreheinrichtung (12) ffiit Hebelarm (12a) und Hydraulikzylinder (12b) angeordnet ist.

3. Ivlasehine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass di'~ Steinuetzeinrichtung (13) mit dem Abfcastorgan (14b) auf einer Steuerungs- und Führungsschiene (H) mit Steuernocken (1"a) ueweglich angeordnet ist, die aü den über die Seiten des Gestcllwagens (17) hinausragenden Enden der Schiene (14) ctngtox-dnt-i; sind und mit einer Schrittschalteinrichtung für die auf der Steuerungs- und Führungschiene (14) schrittweise oewegbaren Setzeinrichtung (13) zusammenwirken, wenn die Ivlaucrwerksecken ausgemauert werden sollen.

10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Setzeinrichtung (13) ein nach der Steuerungs- und Pünrungsschiene (14) vorspringendes Gleitstück (13e) angebracht ist, für das eine längsschlitzartige Gleitführung (13f) und in dieser ein auf das Gleitstück einwirkender Hydraulikzylinder (13g) vorgesehen sind, um die Steinsetzeinrichi-ung (13) um zumindest eine Steinbreite nach vorn zu verstellen.

',1, Iviaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die xileaimbacken (13a, 13b) an der Steinsetzeinrichtung (13) so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie den ihnen zugeführten BausL-ein an seitlichen Stellen zwischen einem Ende und aer Liingsmitte des Steines erfassen.

nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschienen (I9_f 20) an den Mauerwerksecken mit Drehscheiben (24) versehen sind.

Ί3. Lascnine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Haas der vertikale Steinstapelspeicher (10) nach der Rückseite aes Gestells (1) offen ausgeführt und nach oben und vorn etwas schräg zur vertikale verlaufend angeordnet ist.

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14. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinstapelgreifer- und -transporteinrichtung (7) über eine Schwenkeinrichtung (8) und eine Seitenverschiebeeinrichtung (9) mit einem mittels Rollen (27) auf den rückwärtigen vertikalen Führungsschienen (2) geführten Wagen ('28a) in zusammenwirkender Verbindung steht und mit diesem durch die rückwärtige Hebeeinrichtung (3) mit Einzelantrieb hochbefördert und gesenkt werden kann.

15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hubwagen (28) ein rahmenartiger Träger (9c) für die Schwenkeinrichtung (8) mittels Drehzapfen (32) angelenkt ist, der in starrer Verbindung mit ihm zwei parallele Gleitspindeln (9a, 9&) aufweist, auf denen die schlittenartige Schwenkeinrichtung (8) seitlich verschiebbar/· gelagert ist und an dem rahmenartigen Träger (9c) mit einem Hydraulikzylinder (9b) zu ihrer Seiteneinstellung auf den Gleitspindeln (9a) des rahmenartigen Trägers (9) ausgerüstet ist.

16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbewegungseinrichtung (9) auf zumindest zwei nebeneinander auf dem Steinvorrat (6) liegende Steinstapel mit Stellungen 1,/,II eingerichtet ist, von denen die mittlere Stellung 0 für die Durchführung der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers (8) aus der Aufnahmestellung (0) über dem Steinvorrat (6) nach Schwenketellung gegenüber der offenen Seite des Steinspeichers (10) benutzt wird.

17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gestellwagen (17) über eine von ihm aus steuerbare, vorzugsweise konische Kupplungsanordnung (34, 35) der Drehscheibenanordnung (24) in Zusammenwirkung steht.

18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet:, dass die Kupplungsanordnung (34, 35) die Drehscheibe (24) und die Drehscheibengrundplatte (42) ausrückbar verbindet.

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19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenplatte (29) nach Ausrücken der Kupplung (34, 35) durch Druckfedern (33) in die Ausgangslage zurückgedrückt wird,und die Drehscheibe (24) mit eer Dreascheibengrundplatte (42) fest verbunden ist.

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