DE2518689C3 - Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige Transferstraßen - Google Patents
Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige TransferstraßenInfo
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Description
Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteifcrichtung
für im Grundriß viereckige Transferstraßen nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.
Bei einer aus der US-PS 29 03 120 bekannten Werkstückstransporteinrichtung dieser Art weist die
Werkstückträger-Transportbahn mit gleichen gegenseitigen Abständen angeordnete Stationen auf. zwischen
denen die Werkstückträger weiterbewegt werden und die an den vier Eckpunkten des Transportbahnvterecks
sowie zwischen diesen Eckpunkten an den Seiten des Transportbahnvierecks gelegen sind. Als Vorschubmittel
für die Werkstückträger finden Schubzylindereinheiten
Anwendung, die jeweils einer Seite des Transportbahnvterecks
zugeordnet sind und die an der jeweils betreffenden Seite des Transporibahnvierecks befindlichen
Werkstückträger um einen Stationsabstand weilerbewegen. Beim Durchgang durch die Transportbahneckbereiche
behalten die Werkstückträger ihre Orientierung bei. d. h. sie werden nichi gedrehi. so daß
an jeder Seite des Transportbahnvierecks jeweils eine andere Seite der Werkstückträger b/w. der darauf
gehaltenen Werkstücke dem vom Transporlbahnvicreck umschlossenen Innenraum bzw. der Transport
bahnviereck-Außenseite zugewandt und somit der Bearbeitung zugänglich ist.
Bei der bekannten Werkstücktransporteinrichtung sind jeweils alle Stationen der Werkstiickträger-Transportrtuhn
mn -Vusnuhme einer der vier Eckstationen ηι·ΐ
Werkstuckträgern besetzt, und der Vorschub der Werkstuckträger findet sequentiell an den vier Seiten
des Transportbahn Vierecks statt, d. h. es werden jeweils
nur die an einer Transportbahnviereckseite befindlichen Werkstückträger verschoben, und dieser Vorgang
erfolgt der Reihe nach an allen vier Seiten des Transportbahnvierecks. Dabei erfolgt der "orschub
jeweils an derjenigen Transportbahnviereckseite, an welcher die freie Eckstation in Vorschubrichtung vorne
liegt, so daß also infoige des Vorschubs der Werkstückträger um jeweils einen Siationabstand die ursprünglich
freie Eckstation mit einem Werkstückträger besetzt und die an der betreffenden Transportbahnviereckseite in
Vorschubrichtung hinten liegende Eckstation von dem ursprünglich darauf befindlichen Werkstückträger geräumt
wird.
Ein gleichzeitiger Transport aller Werkstückträger an allen vier Seiten der Transportbahn ist bei der
bekannten Anordnung nicht möglich, da sonst in den Eckbereichen der Transportbahn Kollisionen zwischen
dem jeweils in die Eckstation einfahrenden und dem aus der Eckstation ausfahrenden Werkstückträger entstehen
würden. Daher müssen bei der bekannten Anordnung die Eckstationen jeweils zuerst während
eines vorangehenden Transporttaktes von einem darin befindlichen Werkstückträger geräumt werden, bevor
während des nachfolgenden Transporttaktes der nächste Werkstückträger in die Eckstation einfahren kann.
Dieser Umstand erfordert natürlich, wie schon erwähnt, eine zeitliche Verschiebung zwischen den
Transportvorgängen an den einzelnen Viereckseiten und daher zweckmäßigerweise auch eine zeitliche
Verschiebung zwischen den Arbeitstakten der den einzelnen Transportbahnviereckseiten zugeordneten
Bearbeitungsmaschinen. Einem diese Nachteile vermeidenden kontinuierlichen Durchfahren der Ecken des
Transportbahnvierecks durch die Werkstückträger stehen aber die Erfordernisie entgegen, daß einerseits
die Werkstückträgerorientierung sich beim Durchfahren der Ecken nicht verändern soll, also keine Drehung
der Werkstückträger stattfinden darf, und daß andererseits die Verschiebeweglänge beim Durchfahren der
Eckbereiche des Transportbahnvierecks gleich groß sein muß wie zwischen den übrigen Stationen, damit das
Herumführen der Werkstückträger um die Ecken des Transportbahnvierecks taktsynchron erfolgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Werkstücksiransporteinrichtung der in Rede stehenden Art so auszubilden, daß das Durchfahren der Transportbahneckbereiche
durch die Werkstückträger so erfolgen kann, daß nicht, wie es bei der bekannten
Anordnung der Fall ist, jeweils zwei Transporttakte zum Durchfahren einer Transportbahnecke erforderlich
sind, sondern daß jeweils in einem einzigen Transporttakt ein Werkstückträger von der letzten Bearbeitungsstation an einer Seite des Transportbahnvierecks durch
den Eckbereich hindurch zur ersten Bearbeitungsstation der nächsten Viereckseite transportiert werden kann,
ohne daß im Eckbereich eine Kollision zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstückträgern stattfindet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebene
Anordnung gelöst.
Die erfindungsgemäße Anordnung bringt den Vorteil, daß die Eckbereiche der Transportbahn unter Beibehaltung
der Werkstückträgerorientierung kontinuierlich durchlaufen werden können, so daß also eine Besetzung
sämtlichter Stationen der Transpurtbahn mn Werk-Mückträgern
und ein gleichzeitiger Vorschub samtlicher
Werkstückträger an allen vier Transportbahnwereckseilen
möglich ist, wodurch sich eine Vereinfachung des Takisysiems und der Vorschubeinrichtung erzielen laßt.
Das kontinuierliche Durchfahren der Transportbahnbereiche
ist trotz kleiner Werkstückträgerabstände. die nur geringfügig größer als die Werkstückiragerdiagonale
sein müssen, ohne Kollision von Werkstückträgern in den Eckbereichen möglich. Der gleichzeitige
Transport aller Werkstückträger an allen Transportbahnseiten gestattet die Verwendung eines kontinuierlichen
Fördermittels, nämlich einer Endlostransportkette. so daß anstelle gesonderter Vorschubantriebe für die
einzelnen Transportbahnseiten nunmehr ein einziger, an einer beliebigen Stelle der Transportbahn anzuordnender
Vorschubantrieb ausreicht.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Führungsmittel zur Werkstückträgerführung ist Gegenstand des
Anspruchs 2. :■■>
Ein Ausführungsbeispiei der Erfindung wird nachstehend
mit bezug auf anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben.
Die Zeichnungen sind der besseren Übersichtlichkeit
und Verständlichkeit halber sehr schematisch gehalten :■-.
und stellen im einzelnen dar
Fig. 1 eine im Grundriß viereckige Transferstraße mit einer Werkstücktransporteinrichtung nach der
Erfindung,
Fig.2 einen Aufriß der in Fig. 1 dargestellten v<
Transferstraße und
F i g. 3 die Ausbildung der Werkstückträgerführung in einem Eckbereich der Transportbahn der Werkstücktransporteinrichtung.
Die Fi g. 1 und 2 zeigen im Grundriß bzw. im Aufriß ··'·
eine im Grundriß viereckige Transferstraße, deren Werkstückträger-Transportbahn Γ ein geschlossenes
Viereck bildet und bei welcher Bearbeitungseinheiten M innerhalb des von der Transportbahn umschlossenen
Viereckraumes Vangeordnet sind. Die Transportbahn T ™
weist eine Anzahl von Werkstückträgerstationen auf. die jeweils mit einer Werkstückträgerpaleue P besetzt
sind. Die Bearbeitungseinheiten sind gemäß F i g. 2 als Vertikal-Werkzeugmaschinen ausgebildet und zweckmäßigerweise auf einem gemeinsamen Sockel MS -1^
aufgebaut. Die Werkzeugmaschinen M weisen zur Bearbeitung der auf den Paletten P aufgespannten, in
F i g. 2 schematisch angedeuteten Werkstücke VV über die Transportbahn Tragende Maschinenköpfe MK auf.
Die in den Eckbereichen der Transportbahn T V)
liegenden, keiner der Werkzeugmaschinen M zugeordneten Transponbahnstationen können je nach Bedarf
als Be- und Entladestationen, Wendestationen oder andere Hilfsstalionen sowie selbstverständlich auch in
Verbindung mit außerhalb des Transportbahnvierecks ü
angeordneten weiteren Werkzeugmaschinen, beispielsweise üblichen Horizontalmaschinen, als Bearbeitungsstationen benutzt werden.
Die Transportbahn T ist so ausgebildet, daß die Werkstückträgerpaletten P beim Durchlaufen der <>o
Bahneckbereiche ihre Orientierung beibehalten, so daß nacheinander vier verschiedene Seiten der Palette bzw.
des jeweils darauf befindlichen Werkstücks W den Außenseiten des Transportbahnvierecks und somit
gegebenenfalls vorhandenen zusätzlichen Werkzeug- *>
maschinen an der Viereckaußenseite zugewandt sind und dadurch leicht im Bereich dieser Seiten bearbeitet
werden können.
Die jeweils durch ein Kreuz bezeichneten Mittelpunkte
der Werkstücktragerstationen auf der Transportbahn
liegen gemäß F I g. 1 auf den acht Ecken und
den vier Hauptseiten eines durch Abschrägen der vier
Ecken des Transportbahnvierecks entstandenen Achtecks. Die Abstände der einzelnen Werkstücktragerstationen
voneinander sind so bemessen, daß sich zwei in einem Eckbereich der Transportbahn benachbarte
Paletten nicht gegenseitig behindern. Der Stationsabstand muß demgemäß mindestens gleich der Diagonalabmessung
der Palette sein. Während zwischen den einzelnen Bearbeitungstakten liegenden Transporttakten
werden jeweils sämtliche Paletten P gemeinsam um einen Stationsabstand auf der Transportbahn weitertransportiert,
wie die in Fig. 1 eingezeichneten Pfeile
zeigen.
Als Vorschubmittel für die Paletten Pdient eine nicht
dargestellte Transportkette, die jeweils über Drehzapfen mit den Mittelpunkten der Paletten gekuppelt ist. so
daß sich in den Transportbahneckb,·. eichen die Paletten
relativ zur Kette drehen können. Dami' die Kette stets
gespannt ist, müssen im Verlauf der Kette zum Ausgleich der mit der Zeit unvermeidlichen Kettendehnung
Ausgleichsglieder eingeschaltet sein.
F i ζ. 3 zeigt im Grundriß einen Eckbereich der
Transportbahn. Dieser Grundriß verdeutlicht eine Art der Führung der Paletten P in den Bereichen der
geraden Transportbahnseiten und in den Bahneckbereichen. Die Transportbahn weist gemiiß F i g. 3 an den
geraden Seiten des Bahnvierecks jeweils drei Seitenführungs-
und Auflageschienen auf. nämlich eine äußere Schiene 10, eine innere Schiene 11 und eine mittlere
Schiene 12. Zur Seitenführung der Paletten P wirken diese Schienen mit vier an der Unterseite jeder Palette
angeordneten Führungsrollen 13 zusammen, die sich an den Ecken eines gedachten, in der Horizontalebene
gegenüber den Transportbahnviereckseiten um 45= gedrehten Quadrats befinden, so daß siel., bezogen auf
die durch einen Pfeil 14 angegebene Transportrichtung, eine Rolle vor und eine Rolle hinter dem Mittelpunkt
der betreffenden Palette und beiderseits des Palettenmittelpunktes jeweils eine Rolle befindet. Die vordere
und die hintere Rolle wirken mit der mittleren Schiene 12 zusammen.
In den Eckbereichen der Transportbahn sind jeweils nur zwei Schienen vorgesehen, nämlich eine äußere
Schiene 15 und eine innere Schiene 16. Beim Durchfahren des Eckbereiches wirken nunmehr von den
vier an der Palettenunterseite angeordneten Rollen 13 die ursprünglich vordere Rolle und die ursprüngliche
äußere seitliche Rolle mit der äußeren Schiene 15 und die ursprünglich innere seitliche Rolle und die
ursprünglich hintere Rolle mit der inneren Schiene 16 zusammen. Auf diese Weise ist auf der gesamten
Transportbahn ei.ie verdrehsichere Führung der Paletten gewährleistet. Kurze Leitstücke 17 am Anfang und
Ende des Bahneckbereiches sorgen an diesen Stellen für ordnungsgemäße Übergangsbewegungen der an deii
vier Eckseiten jeweils mit der Mittelschiene 12 zusammenwirkenden Rollen,
Um die Führung der Paletten vor dem Bahneckbereich und innerhalb des EckbereicliCS deutliche
darzustellen, sind die Paletten Pin F i g. 3 während der
Transporthubbewegung, also zwischen den Werkstückträgerstationen dargestellt. Die Mittelpunkte der
Werkstückträgerstationen auf der Transportbahn sind in dieser Darstellung durch Markierungskreuze 18
bezeichnet.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Werksiücktransporteinrichtimg für im Grundriß
viereckige Transferstraßen mit in geschlossener Bahn umlaufenden Werkslückträgern und mit
Vorschub- und Führungsmitteln zum staiionsweisen
Weirerbewegen der Werkstückträger, wobei die Werrcstückorientierung beim Durchgang durch die
Tran.sportbahneckbereiche beibehalten wird, d a durch gekennzeichnet, daß die Ecken des
Transportbahnvierecks (T) unter 45: abgeschrägt sind, daß weiter die Vorschubmittel eine sämtliche
Werkstückträger (P) miteinander verbindende Endlostransportkette aufweisen, die jeweils über Drehzapfen
mit den Mittelpunkten der Werkstückträger gekuppelt ist, und daß die Führungsmittel jeweils
vier an den Werkstückträgerunterseiten angeordnete Rollen (13), die sich an den Ecken eines bezüglich
des Werksj'ickträgermittelpunktes zentrierten Quadrats
befinden, und mit den Rollen zusammenwirkende Führungsschienen (10, II, 12, 15, 16)
aufweisen.
2. Werkstücktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
Rollen (13) an den Ecken eines in der Horizontalebene gegenüber dem Transportbahnviereck um 45"
gedrehten Quadrats befinden, so daß an den Seiten des Transportbahnvierecks, bezogen auf die Transportrichtung,
vor und hinter dem Werkstückträgermittelpunkt jeweils eine Rolle und auf beiden Seiten
dieses Mittelpunktes jeweils -:ine Rolle steht, und daß an den Seilen des Transportbahnvierecks
jeweils drei Führungsschienen ( {Ό, 11,12) und in den
abgeschrägten Eckbereichen des Transportbahnvierecks jeweils zwei Führungsschienen (15, 16)
vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
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DE19752518689 DE2518689C3 (de) | 1975-04-26 | 1975-04-26 | Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige Transferstraßen |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2518689C3 true DE2518689C3 (de) | 1981-07-09 |
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1975
- 1975-04-26 DE DE19752518689 patent/DE2518689C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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