DE2516932B2 - Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge - Google Patents
Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter ReihenfolgeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge.
Bei einer derartigen, aus der US-PS 35 94 685 bekannten Vorrichtung ist der Ansatz im rechten
Winkel von dem Halter weggeführt und ist an dem Halter ein Mitnehmer angelenkt. Bei einem derartigen
Antrieb ist eine Parallelführung der Blattvorschubelemente nicht möglich, da diese auch seitlich zu den
Blattspeicherfächern bewegt werden. Dadurch, daß der Mitnehmer an dem Ansatz angelenkt ist, wird außerdem
die Zahl der beweglichen Teile vergrößert.
Aus der US-PS 28 44 370 ist zwar eine Parallelführung der Blattvorschubelemente bekannt, es ist jedoch
nicht die Steuerung der Vorschubbewegung gezeigt, so daß die Arbeitsweise der Vorrichtung nicht erkennbar
ist.
Aus der DE-AS 12 45 311 ist eine Vorrichtung zum
selbsttätigen Zusammentragen von Blättern bekannt, bei der der Halter an zwei beweglichen Hebeln
angelenkt ist und demzufolge eine Kreisbewegung ausführt. Der Winkel, unter dem die Vorschubelemente
an dem Blattstapel angreifen, ändert sich dabei während einer Vorschubbewegung. Ebenso ändert sich die auf
das oberste Blatt eines Stapels ausgeübte Kraft, wodurch die Zuverlässigkeit der Arbeitsweise der
Verrichtung beeinträchtigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Anzahl der
beweglichen Teile zu verringern und eine Führung der Vorschubelemente im wesentlichen parallel zur Neigung der Blattspeicherfächer zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches gelöst.
Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere in der Zuverlässigkeit des
Betriebes, nämlich der Trennung der einzelnen Blätter innerhalb eines Stapels und dem sicheren Ergreifen des
jeweils obersten Blattes eines StaDels, sowie der
einfachen Konstruktion der Vorrichtung und der
dadurch bedingten hohen Betriebsdauer.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig.2 eine Seitenansicht in schematischer Darstellung, aus welcher die Blatttransporteinrichtung ersichtlich ist,
F i g. 2a eine Teilseitenansicht in schematischer Darstellung, welche den Rückstellmechanismus für die
Beschickung der einzelnen Fächer zeigt,
Fig.3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
F i g. 4 einen Schnitt der Vorrichtung längs der Linie 4-4 der F i g. 3,
F i g. 5 einen Teilschnitt, aus welchem der Transport
eines Blatts ersichtlich ist,
F i g. 6 eine perspektivische Darstellung der Kurvensteuerung,
F i g. 7 eine perspektivische Darstellung des Unterteils eines Blattspeicherfaches, welches am Rahmen der
Vorrichtung befestigt ist,
Fig.8 einen Teilschnitt durch einen Haltezapfen längs der Linie 8-8 der F i g. 7,
F i g. 9 eine perspektivische Darstellung, welche teilweise den Haksr und das Vorschubelement zeigt,
und
F i g. 10 einen Teüschnitt des Druckelements und des
Friktionsgliedes.
Wie am besten aus F i g. I ersichtlich ist, ruht die
erfindungsgemäße Vorrichtung 1 auf einem Tragrahmen 2, welcher mit Füßen 3 ausgestattet ist Es kann eine
beliebige Sitzanordnung vorgesehen sein, die im allgemeinen nicht als Teil der Erfindung angesehen
wird. Innerhalb des Tragrahmens 2 der Vorrichtung 1 sind eine Anzahl von im wesentlichen nach oben
verlaufenden Blattspeicherfächern 4 angeordnet. Oberhalb der Blattspeicherfächer 4 und "ängs der Oberseite 5
der Vorrichtung sind eine Anzahl von Rollenpaaren angeordnet, welche als Transporteinrichtung 14 für das
Blattmaterial dienen. Die obere Rolle 19 eines jeden Rollenpaares ist von einer Anzahl endloser Bänder 24
umgeben, von welchen alle oberen Rollen erfaßt werden. Die Bänder 24 liegen im Abstand quer
gegenüber der Längsachse der Rollen 19,22 und bilden eine Transporteinrichtung 14 zur Aufnahme der Blätter
aus den einzelnen Blattspeicherfächern 4.
Eine Ablage 18 ist am Ende 6 der Vorrichtung vorgesehen, um die in richtiger Folge geordneten
Blätter aufzunehmen, wie sie von der Transporteinrichtung 14 gesammelt wurden und aus dieser austreten.
Eine nicht dargestellte Einrichtung kann vorgesehen sein, die mit der Antriebseinrichtung 10 koordiniert ist,
um die Stellung der Ablage 18 einzustellen und die Lage der einzelnen Blattsätze zu ändern, welche die
Vorrichtung verlassen, so daß sie numeriert und getrennt werden, um mit jeder zyklischen Betätigung
der Antriebseinrichtung 10 der Vorrichtung übereinzustimmen.
Der Antrieb der Vorrichtung wird durch zwei getrennte Motoren 8 und 58 geliefert, welche beispielsweise als Elektromotoren ausgebildet sind. Der Motor 8
ist in der Nähe der Oberseite 5 der Vorrichtung 1 angeordnet und ist mit dem endlosen Bändern 24 der
Transporteinrichtung 14 mittels eines Antriebs 7, beispielsweise eines Riemenantriebs, verbunden. Der
Motor 58 ist im unteren Abschnitt des Tragrahmen 2
angeordnet und ist mit der Antriebseinrichtung 10 mittels eines Antriebsglieds 59, beispielsweise eines
Riemens oder einer Kette, verbunden. Der Motor 58 kann zyklisch betrieben werden, wobei er eingeschaltet
und nach einem vollständigen Betriebszyklus angehalten wird, oder er kann kontinuierlich laufen und
gestapelte Blattsätze liefern, solange er eingeschaltet und Blattmaterial in den Blattspeicherfächern vorhanden
ist.
Gegebenenfalls kann ein einziger Motor zum Antrieb der Transporteinrichtung 14 und der Antriebseinrichtung
10 über entsprechende Transmissionen vorgesehen sein. Der Vorteil einer derartigen Anordnung liegt darin,
daß eine synchronisierte Drehzahlsteuerung möglich ist, um ein gleichmäßigeres Einordnen des Blattmaterials zu
gestatten.
Die Fig.2 und 3 zeigen eine Anzahl von Blattspeicherfächern
4, die parallel zueinander liegen und deren Längsachsen im wesentlichen nach oben verlaufen.
Es hat sich herausgestellt, daß die Blätter besser und zuverlässiger transportiert werden können, wenn die
Längsachse einen geringen spitzen Winkel f> gegenüber
einer Normalen zur Längsachse der Vorrichtung bildet Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die
Blattspeicherfächer 4 einen Winkel β von 13° auf; jedoch hat sich gezeigt, daß die Vorrichtung zufriedenstellend
arbeitet, wenn dieser Winkel in einem Bereich von etwa 10° bis 16° liegt
Die Blattspeicherfächer 4 sind im allgemeinen aus einem dünnen Blech 39 hergestellt, welches eine Basis
bildet und welches mittels eines Halters 40 mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist. Die Oberseite der
Blattspeicherfächer 4 ist offen und desgleichen mindestens eine Seite. Diese öffnungen gestatten einen
leichten Zugang zu den Blattspeicherfächern, um die Blätter 9 einzugeben.
Am Boden eines jeden Biattspeicherfachs 4 ist eine Lippe oder ein Vorsprung 41 vorgesehen, welcher die
Unterkante der gestapelten Blätter 9 abstützt. Bei der dargestellten Ausführungsform sind ein Paar Zapfen
oder Bolzen 41a zu diesem Z«vcck vorgesehen. Zur
seitlichen Führung kann ein Halter 39a vorgesehen sein, welcher an der Seite befestigt ist, welche der offenen
Seite der Blattspeicherfächer 4 gegenüberliegt (F i g. 7). Der Halter 39a ist in Querrichtung gegenüber dem
Blattspeicherfach 4 beweglich, um die gestapelten Blätter 9 bezüglich der benachbarten Transporteinrichtung
14 richtig einzustellen. Somit können der Halter 39a und die Länge der Blattspeicherfächer 4 verstellt
werden, damit verschiedene Blattgrößen aufgenommen werden können.
Am offenen Ende eines jeden Blattspeicherfachs 4 ist eine Leitplatte 26 mit einer Lippe 27 vorgesehen, welche
durch eine Strebe 25 befestigt ist, um das Blatt 9a zu führen und es an die vertikal fluchtend angeordneten
Rollepaare 19, 22 heranzubringen (Fig.5). Die obere Rolle 19 wird von einem Paar Schwenkelementen
getragen, weiche mittels einer Feder 23 derart vorgespannt sind, daß sie die obere Rolle 19 in Anlage
gegen die stationäre untere Rolle 22 halten. An einem &o
Ende der Vorrichtung ist ein vertikal fluchtend angeordnetes Paar von Rollen 28, 29 vorgesehen, die
ständig in Anlage miteinander gepreßt werden.
Eine Anzahl endloser Bänder 24 ist um die obere Rolle 19 eines jeden Rollenpaars geführt. Bei der
dargestellten Ausführungsform sind drei Bänder 24, die
verhältnismäßig schma, ausgeführt sind, im Abstand zueinander um die oberen Rollen 19 gelegt. Die Bänder
24 liefern eine kontinuierliche Aufnahmefläche zur Bewegung der einzelnen Blätter längs der Transporteinrichtung,
wodurch sie aufgenommen und an der Ablage 18 am Ende der Vorrichtung gestapelt werden. Die
Ablage 18 ist am Ende der Maschine mittels einer Halterung 17 mit einer Strebe 15 befestigt, die am
endseitigen Rahmenelement 11 mittels einer Halterung angeordnet ist
Die Neigung der Leitplatten 26 ist derart, daß sie sich
über die Tiefe der jeweiligen Blattspeicherlächer erstrecken, damit das oberste Blatt eines jeden Stapels
richtig geführt und in das zugeordnete Rollenpaar 19,22 gelangt In der in den Fig.2 und 5 dargestellten
Anordnung werden die Blätter zwischen den Rollenpaaren 19, 22 erfaßt und von rechts nach links bewegt
wobei sich jedes Blatt auf dem nächsten Blatt und dieses überlappend bewegt Damit verlassen die Blätter das
Ende 31 der Transporteinrichtung 14 in richtig gestapelter Reihenfolge, bezogen auf die Stellungen der
einzelnen Stapel in den Blattsf/iicherfächern. Die
Anordnung der Stapel innerhalb des richtigen Blattspeicherfaches bestimmt die Ordnung der einzelnen
Blätter, welche aus der Transporteinrichtung 14 austreten.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung auf einem getrennten Rahmen 37
angeordnet welcher schwenkbar auf der Achse der Rolle 36 befestigt ist Durch Anheben des Rahmens 37
wird das offene Ende eines jeden Blattspeicherfachs 4 zur leichten Ein- oder Ausgabe der einzelnen Blattstapel
freigegeben.
Unterhalb der Blattspeicherfächer 4 erstreckt sich über die gesamte untere Kante der Blattspeicherfächer
4 ein Halter 44. Der Halter 44 wird im wesentlichen durch Führungselemente 50 und 51 in seiner Lage
gehalten, welche am unteren Rahmenelement 12 befestigt sind. Vorschubelemente 42 erstrecken sich
nach oben und sind mittels Zapfen 45 schwenkbar mit dem Halter 44 verbunden. Für jedes Blattspeicherfach 4
ist ein eigenes Vorschubelement 42 vorgesehen. Am oberen Ende eines jeden Vorschubelements 42 ist ein
Friktionsglied 43 vorhanden (Fig.9 und 10). Das Friktionsglied 43 besteht aus einem weichen elastischen
Material wie beispielsweise Gummi, Filz oder dergleichen und ist am oberen Ende eines jeden Vorschubeiementes
42 mittels einer federbelasteten Einstellschraube 43a befestigt. Durch Drehen der Einstellschraube 43a im
Uhrzeigersinn wird auf das Friktiongsglied 43 eine zusätzliche Kraft ausgeübt, um es anzudrücken und an
einem Abheben zu hindern.
Eine Vorspannungseinrichtung, wie beispielsweise eine Feder oder ein elastisches Band 46, kann dazu
verv ^iidet werden, um das Vorschubelement 42 und das
Friktionsglied 43 in Berührung mit dem obersten Blatt 9a des innerhalb der Blattspeicherfächer Hegenden
Stapels zu halten. Die Länge des Vorschubelementes 42 wird üblicherweise derart eingestellt, daß das Friktionsglied 43 das Blatt 9a an einer Stelle erfaßt, welche
näherungsweise ein Viertel der Gesamtlänge von seinem unteren Rand entfernt ist. Diese Lage ist im
allgemeinen nicht kritisch, aber ist so augewäh.it, damit
das Friktionsglied 43 mindestens eine bewegung von 10 cm ausführen kann, ohne an die obere Leitplatte 26
oder die Rollen 22 anzustoßen. Gegebenenfalls können zusätzliche Kontaktfüße oder Kontaktflächen (nicht
dargestellt) am Friktionsglied 43 vorgesehen sein, um das oberste Blatt zu erfassen und zu halten und eine
Wellung oder Verformung desselben zu verhindern.
Die Antriebseinrichtung 10 wird mittels einer umlaufenden Exzenterscheibe 54 und eines Abschnitts
52 gesteuert, welcher in Anlage an der Exzenterscheibe steht. Der auf der Platte 37 befestigte Motor 58 treibt
ein Kettenrad 58a an, welches seinerseits die Kette 59 bewegt. Die Kette 59 ist über ein Kettenrad 59a gelegt,
welches auf der Welle 54a sitzt, auf welcher die Exzenterscheibe 54 angebracht ist (Fig.3, 4 und 6). In
der dargestellten Ausführungsform ist die Exzenter scheibe 54 derart ausgeführt, daß der Abschnitt 52 eine
Bewegung von etwa 10 cm ausführt.
Der Abschnitt 52 ist als Stab oder Streifen ausgebildet, welcher im wesentlichen parallel zum
Halter 44 und zur Längsachse der Vorrichtung verläuft. Ein Ansatz 49 ist starr sowohl mit dem Halter 44 als
auch mit dem Abschnitt 52 verbunden, damit diese Teile in einer einzigen starren beweglichen Einheit angeordnet
sind.
Der AnSäiÄ 49 liegt parallel ZuF LängsäCmc uci
Blattspeicherfächer 4. Führungselemente 50, 5), die am
unteren Rahmenelement 12 der Vorrichtung befestigt sind, halten die Gleitbewegung des Ansatzes 49 in einer
Richtung parallel zu den Blattspeicherfächern 4. In den Führungselementen 50 und 51 ist ein Schlitz vorgesehen,
welcher mit geringem Spiel auf den Querschnitt des Ansatzes 49 abgestellt ist, um zwar eine Gleitbewegung
desselben zu gestatten, jedoch ein Mindestmaß an Querbewegung im Halter 44 zu erzeugen.
Der Abschnitt 52 ist längs einer Linie vorgespannt, die
im wesentlichen parallel zum Ansatz 49 liegt, damit der Abschnitt 52 in kontinuierlicher Berührung mit der
Exzenterscheibe gehalten wird. Die Vorspannungseinrichtung 53 kann beliebig aufgebaut sein und beispielsweise
gemäß Fig.3 aus einer Feder bestehen, die mit
dem Ende des Abschnitts 52 verbunden ist, um die Exzenterscheibe 54 nicht zu behindern.
Vom Halter 44 erstrecken sich Halterungen 69 und 70 nach oben. Die Halterungen 69 und 70 weisen an ihren
oberen Enden eine Bohrung oder einen Schlitz auf und tragen verschiebbar einen Führungsstab 60. Am
Führungsstab 60 ist für jedes Vorschubelement 42 ein Ring oder Block 71 vorgesehen. Wird daher gemäß
Fig. 9 der Führungsstab nach rechts bewegt, so wird jedes Vorschubelement 42 angehoben und nach rechts
verschwenkt. Dadurch wird das Friktionsglied 43 an jedem Vorschubelement 42 von den in den Blattspeicherfächern
4 liegenden Blättern abgehoben.
Wie aus F i g. 2a ersichtlic'n ist, ist eine Betätigungseinrichtung,
wie beispielsweise eine elektrische Magnetspule 66, an einem Ende des Halters 44 mittels einer
Strebe 48 befestigt. Der Anker 67 der Magnetspule und ein mittels eines Stifts 68 verbundener Verlängerungsstab 64 sind mit dem Führungsstab 60 mittels eines bei
62 schwenkbar gelagerten Elements 61 verbunden. Am Ende des Verlängerungsstabs 64 ist ein Schlitz und ein
Zapfen 63 vorgesehen, um eine Schwenkbewegung des Elements 6t zu gestatten.
Ein Ring oder Block 65 ist verstellbar am Führungsstab 60 befestigt, um zwecks Bewegung des Führungsstabs 60 das schwenkbare Element 61 zu erfassen. Ein
ίο Gegengewicht 47 ist am entgegengesetzten Ende des
Halters 44 vorgesehen, um das Gewicht der Magnetspule 66 auszugleichen und ein Drehen des Trägers zu
verhindern. Durch dieses Merkmal wird die Abnützung an den Führungsclementen 50,51 so gering wie möglich
!■> gehalten.
F.s ist offensichtlich, daß die Exzer.tcrschcibe 54 und
der Abschnitt 52 aus beliebigem geeignetem Material hergestellt werden können, beispielsweise aus Aluminium.
Siahi oder Kunsistofi. Die Führungselemente 5ö
und 51, welche den Ansatz 49 gleitbar halten, können
aus einem härteren Material gefertigt sein, beispielsweise aus gehärtetem Stahl, um die Abnützung zu
verringern und die gewünschten Toleranzen beizubehalten.
2ϊ Die beschriebene Vorrichtung ist für einen Ausstoß
von näherungsweise 3600 Blattsätzen pro Stunde bestimmt. Diese Geschwindigkeit kann jedoch nach
Wunsc-· variiert werden, abhängig von der Anzahl der
Blätter in jedem Satz und der Größe der einzelnen
JO Blätter.
Es kann eine Steuereinheit vorgesehen werden, um den Betriebszyklus der Antriebseinrichtung bezüglich
der Transporteinrichtung zu steuern und zu koordinieren. Darüber hinaus liefert diese Steuereinheit eine nicht
dargestellte Überwachungsfunktion, um zu gewährleisten, daß bei jedem Transportzyklus ein einziges Blatt
von jedem Fach zur Transporteinrichtung gelangt. Falls ein Blatt ausgelassen wird oder mehrere Blätter der
gleichen Art in die Transporteinrichtung gelangen, wird
•to die Vorrichtung angehalten oder eine Warneinrichtung
betätigt, um anzuzeigen, daß der zusammengestellte Blattsatz nicht in Ordnung ist. Damit ist gewährleistet,
daß jeder gelieferte Blattsatz ordnungsgemäß zusammengestellt ist und die richtige Anzahl von Blättern in
■»5 der richtigen Ordnung aufweist. Die Steuereinheit ist als
Modul-Einsteckvorrichtung ausgebildet, so daß eine schadhafte Steuereinheit leicht durch eine ordnungsgemäße
Einheit ersetzt werden kann. Auf diese Weise werden mit der Vorrichtung geringste Ausfallzeiten
so ermöglicht.
Claims (1)
1
Patentanspruch:
Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge, mit einer Anzahl von
Blattspeicherfächern, die gegenüber eier Vertikalen
geneigt sind und die je ein Blattvorschubelement enthalten, welches sich innerhalb eines jeden
Blattspeicherfachs nach oben erstreckt und das an der Blattstapeloberfläche anliegt und ferner
schwenkbar an einem für eine Anzahl vom Blattvorschubelementen gemeinsamen länglichen
Halter befestigt ist, dpr über einen nach unten gerichteten Ansatz in Verbindung mit einem Antrieb
für die Hin-und Herbewegung des Halters steht, und einer Transporteinrichtung zum Sammeln des
äußersten, vom Vorschubelement angeschobenen Blatts eines jeden Stapels, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (49) parallel zur
Neigung dsr Blattspeicherfächer gleitend geführt ist
und an seinem unteren Ende ein Abschnitt (52) mit einer zur Längsachse des Halters (44) parallelen
Anlagefläche an einer Exzenterscheibe (54) des Antriebs anliegt.
25
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752516932 DE2516932C3 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752516932 DE2516932C3 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2516932A1 DE2516932A1 (de) | 1976-10-28 |
DE2516932B2 true DE2516932B2 (de) | 1979-05-31 |
DE2516932C3 DE2516932C3 (de) | 1980-02-07 |
Family
ID=5944238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752516932 Expired DE2516932C3 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2516932C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0029315A3 (de) * | 1979-11-08 | 1981-07-15 | Ordibel, Inc. | Zusammenstellungsvorrichtung von Werkstücken |
-
1975
- 1975-04-17 DE DE19752516932 patent/DE2516932C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2516932A1 (de) | 1976-10-28 |
DE2516932C3 (de) | 1980-02-07 |
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