DE2450631C3

DE2450631C3 - Auswerfeinrichtung für Mehrstufen-Waagerechtschmiedepressen

Info

Publication number: DE2450631C3
Application number: DE2450631A
Authority: DE
Inventors: Norbert 7076 Waldstetten Dycke; Hiroshi Komatsu Ishikawa Sakai (Japan)
Original assignee: KK Komatsu Seisakusho Tokio
Current assignee: KK Komatsu Seisakusho Tokio
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1974-10-24
Publication date: 1981-01-29
Also published as: JPS5220188B2; DE2450631B2; US3927549A; JPS5068950A; DE2450631A1; BR7408890D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswerfeinrichtung für Mehrstufen-Waagerechtschmiedepressen mit einem von einer Kurbelwelle hin- und herbewegbaren Schlitten, einem am vorderen Ende des Schlittens gleitend gelagerten Auswerfstift, ,inem im Schlitten schwenkbar gelagerten L-förnigen Hebel, der eine quer zur Hubrichtung des Schlittens erfragende Bewegung seines einen Arms durch seinen anderen Arm als Auswerfbewegung auf das hintere Ende des Auswerfstiftes überträgt, sowie einem stationär am Pressenrahmen gelagerten und auf den besagten einen Arm des Hebels wirkenden Steuerelement, das durch eine in Abhängigkeit von der Kurbelwelle drehbare Nockenscheibe quer zur Hubrichtung des Schlittens bewegbar ist.

Bei einer solchen bekannten Auswerfeinrichtung (US-PS 24 36 342) kommt die Auswerfbewegung des Stiftes dadurch zustande, daß der schwenkbare Hebel bei der Rückbewegung des Schlittens über seinen oberen Arm bzw. die daran vorgesehene Rolle mit dem Nockenteil in Eingriff tritt. Die schräge Fläche des Nockenteils bewirkt, daß der Hebel im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und den Auswerfstift über die sein hinteres Ende umgebende Hülse nach vorne drückt. Um zu verhindern, daß eine Auswerfbewegung des Stifts auch bei Bewegung des Schlittens in Preßrichtung erfolgt, läßt sich das Nockenteil aus der Bahn der Rolle herausbewegen, wozu das Schwenkelemcnt, die Steuerstange, der Hebel und die auf der Welle sitzende Nockenscheibe dienen.

Die Bewegung des Nockenteils dient also nur dazu, eine Betätigung der Auswerfeinrichtung während nicht gewünschter Phasen des Arbeitszyklus zu verhindern. Wenn eine Auswerfbewegung erfolgen soll, befindet sich das Nockenteil an einer festen Stelle in der Bahn der Rolle. Die Auswerfbewegung wird somit zu einem unveränderbar festen Moment innerhalb des Arbeitszyklus ausgelöst und ist, abgesehen von der Geometrie des Hebels und der Steigung der Nockenfläche an dem Teil von der Geschwindigkeit abhängig, mit der die Riickbewegung des Schlittens erfolgt.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht

darin, die Auswerfeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sowohl der Auslösezeitpunkt als auch die Bewegungscharakteristik der Auswerfbewegung unabhängig von der Bewegung des Schlittens steuerbar sind.

Diese Aufgabe wird bei der Auswerfeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, da."? das Steuerelement eine zur Hubrichtung des Schlittens parallele ebene Fläche aufweist, die während der Auswerfbewegung gegen den besagten einen Arm des Hebels anliegt.

Erfindungsgemäß ist also das Steuerelement nicht wie bei der bekannten Einrichtung als Nockenstück ausgebildet, sondern hat an seiner mit dem Hebel zusammenwirkenden Seite eine ebene Fläche, um sicherzustellen, daß die von der Nockenscheibe über das Steuerelement auf den Hebel übertragene Bewegung in beabsichtigter Weise unabhängig davon ist, mit welcher Stelle das Steuerelement auf den Hebel drückt Dadurch erhält man eine unabhängige und gezielte Steuerung des Auswerfers.

Bei anderen bekannten Auswerfeinrichtungen sind die Elemente zur Steuerung des L-förmigen Hebels am Schlitten gelagert und bewegen sich mit diesem (DE-AS 12 54 437, AT-PS 2 80 Z90. DE-OS 21 35 405).

Dies hat einerseits den Nachteil, daß die träge Masse des Schlittens erhöht wird, was vom kinematischen Standpunkt aus ungünstig ist Ferner ist der Steuermechanismus den gleichen Erschütterungen ausgesetzt, wie der hin- und herbewegbare Preßschlitten. Schließlich bedingen die bekannten Einrichtungen Spezialkonstruktionen, insbesondere für den Schlitten, während sich die erfindungsgemäße Auswerfeinrichtung leicht nachträglich an bestehenden Pressen einbauen läßt da der Schlitten völlig unverändert beibehalten wird.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 in einer Schnittansicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Auswerfeinrichtung,

F i g. 2 in einer Schnittansicht den Antriebsmechanismus der Nockenwelle,

F i g. 3 einen Teilschnitt der Auswerfeinrichtung von F i g. 1 und
Fig.4 eine Draufsicht auf die im Teilschnitt von

F i g. 3 gezeigten Elemente.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Auswerfeinrichtung ist der Schlitten 1 einer Mehrstufen-Waagerechtschmiedepresse über eine Verbindungsstange 2 mit einem Exzenter einer Kurbelwelle 3 verbunden, so

so daß der Schlitten 1 entsprechend der Drehung der Kurbelwelle 3 hin- und herbewegt wird. Am vorderen Ende des Schlittens sitzt an einer Halterung 4 ein Stempel 5. Ein zwei Arme aufweisender L-förmiger Hebel 6 ist auf einer Welle 7 am Schlitten 1 so gelagert, daß er in Bewegungsrichtung des Schlittens 1 um die Welle 7 verschwenkbar ist Am freien Ende des einen Arms des Hebels 6 sitzt auf einer Welle 12 eine frei drehbare Führungsrolle 11, während am freien Ende des anderen Arms des Hebels 6 eine auf einer Welle 10

^h() drehbare Führungsrolle 9 angeordnet ist. Die Führungsrolle 9 steht in Kontakt mit dem hinteren Ende eines Auswerfstifts 8, der am vorderen Ende des Schlittens 1 und in dem Stempel 5 angeordnet ist. Der Hebel 6 ist über eine Feder 13 und eine Druckstange 14 im

^Μ Gegenuhrzeigersinn vorgespannt.

An einem Rahmen 16a der Auswerfeinrichtung ist eine Nockenwelle 15 drehbar gelagert. Auf der Nockenwelle 15 sitzen nebeneinander drehfest festleg-

bare, jedoch in ihrer Stellung einstellbare Nockenscheiben 17 und 18, die über eine Führungsrolle 21 mit einem ersten dreieckförmig gestalteten Schwenkelement 20 in Berührung stehen. Die Führungsrolle 21 sitzt drehbar auf einer Welle 21a, die in einer an einer Ecke des Schwenkelements 20 angeformten Gabel 20a montiert ist. Das erste Schwenkelemen*. 20 ist an dem Rahmen 16a der Auswerfeinrichtung mittels einer Welle 19 angelenkt und über ein Verbindungsglied 22 mit einem zweiten dreieckförmig ausgebildeten Schwenkelement 24 verbunden, das die gleiche Form hat wie das erste Schwenkelement 20 und auf einer am Rahmen 16a festgelegten Welle 23 schwenkbar gelagert ist Das Verbindungsglied 22 ist mit den beiden Schwenkelementen 20 und 24 über daran angebrachte Wellen 25 und 26 verbunden, die jeweils an den oberen Ecken der Schwenkekmente 20 und 24 so angeordnet sind, daß die vier Weilen 19, 23, 25 und 26 die vier Ecken eines Parallelogramms bilden und die beiden Schwenkelemente 20 und 24 paarweise gleichzeiiig die gleiche Schwenkbewegung ausführen. Zwischen den beiden Schwenkelementen 20 und 24 ist ein U-formiges nach oben und unten bewegbares Steuerelement 27 angeordnet, das mit seinen beiden oberen Endabschnitten über Wellen 28 und 29 an den vorderen Ecken der Schwenkelemente 20 und 24 angelenkt ist und mit seiner ebenen unteren Fläche 27a in Berührung mit der oberen Führungsrolle 11 des Hebels 6 steht.

Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, ist die Nockenwelle 15 über ein Kegelrad 30 mit dem Kegelrad 31 einer Transmissionswelle 32 verbunden. Die Transmissionswelle 32 ist über ein Universalgelenk 33 mit einer weiteren Transmissionswelle 34 gekoppelt, die ein Kegelrad 35 trägt, das mit einem Kegelrad 36 auf der Kurbelwelle 3 kämmt. Die beiden Nockenscheiben 17 und 18 bestehen aus Platten, deren Umfang jeweils einen kreisförmigen Abschnitt 17a und 18a sowie einen abgeflachten Abschnitt 17ftund V6b aufweist.

Die Auswerfeinrichtung arbeitet folgendermaßen: Bei einer Drehung der Welle 3 wird der Schlitten 1 hin- und herbewegt Gleichzeitig wird auch die Nockenwelle 15 gedreht und damit auch die beiden Nockenscheiben

ίο 17 und 18. Aufgrund dieser Bewegung wird das erste Schwenkelement 20 um die Welle 19 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, da die Führungsrolle 21 des ersten Schwenkelements 20 durch den entsprechenden kreisförmigen Abschnitt 17a und 18a der Nockenscheiben 17 bzw. 18 nach unten gedrückt wird. Gleichzeitig wird auch das zweite Schwenkelement 24 über das Verbindungsglied 22 in der gleichen Richtung wie das erste Schwenkelement 20 verschwenkt, so daß das Steuerelement 27 sich nach unten bewegt Da die Wellen 19, 23, 25 und 26 an den vsr Ecken eines Parallelogramms angeordnet sind, führt diis Steuerelement 27 eine translatorische Bewegung nach unten aus, aufgrund der der Hebel 6 über die Führungsrolle 1* im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Dadurch wird jedoch über den anderen Arm des Hebels 6 und die daran sitzende Führungsrolle 9 der Auswerfstift 8 zum Auswerfen des Erzeugnisses nach vorne gedrückt Der Auswerfzeitpunkt des Auswerfstiftes 8 kann bezüglich des Drehwinkels der Kurbelwelle 3 dadurch verstellt werden, daß die Relativstellung zwischen den Nockenscheiben 17 und 18 und der Nockenwelle 15 durch Verdrehen auf der Nockenwelle 15 eingestellt wird.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Auswerfeinrichtung für Mehrstufen-Waagerechtschmiedepressen mit einem von einer Kurbelwelle hin- und herbewegbaren Schlitten, einem am vorderen Ende des Schlittens gleitend gelagerten Auswerfstift, einem im Schlitten schwenkbar gelagerten L-förmigen Hebel, der eine quer zur Hubrichtung des Schlittens erfolgende Bewegung seines einen Arms durch seinen anderen Arm als Auswerfbewegung auf das hintere Ende des Auswerfstifts überträgt, sowie einem stationär am Pressenrahmen gelagerten und auf den besagten Arm des Hebels wirkenden Steuerelement, das durch eine in Abhängigkeit von der Kurbelwelle drehbare Nockenscheibe quer zur Hubrichtung des Schlittens bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (27) eine zur Hubrichtung des Schlittens (1) parallele ebene Fläche (27a) aufweist, die während der Auswerfbewegung gegen den gesagten einen Arm des Hebels (6) anliegt