DE2446358C3 - Kran mit Gegengewicht zum Ausgleich des Auslegereigengewichtes - Google Patents
Kran mit Gegengewicht zum Ausgleich des AuslegereigengewichtesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
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Description
Die Erfindung betrifft einen Kran, umfassend ein Grundgerüst, einen an diesem Grundgerüst um eine im
wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagerten Ausleger, einen Auslegerverstellseilzug mit einer
Auslegerverstellseilzugstrecke, welche zwischen einem grundgerüstfesten Punkt rückwärts des Auslegers und
oberhalb des Auslegeranlenkpunktes zu einer Angnffstelle am Ausleger führt, und eine Gegengewichtsanordnung mit Zugübertragungsmitteln, welche an ihrem
einen Ende ein Gegengewicht tragen, über eine grundgerüstfeste Umlenkstelle geführt sind und mit
ihrem anderen Ende an der Spitze einer zweigliedrigen Abspannverzweigung angreifen, weiche über einem
schwenkachsennahen Abschnitt des Auslegers von einem grundgerüstnahen Bauelement und einem grundgerüstfernen Bauelement gebildet ist, wobei die
Rückhaltewirkung des Gegengewichts auf den Ausleger bei Annäherung des Auslegers an seine der Vertikalen
angenäherte Endstellung ausgeschaltet wird.
Bei der bekannten Anordnung ist die Abspannverzweigung von zwei starren Bauelementen gebildet, die
auf der Oberseite des Kranauslegers ein starres Dreieck ergeben. Die grundgerüstnahe Ecke dieses Dreiecks hat
dabei Abstand von der Auslegerschwenkachse. Beim Aufrichten des Auslegers durchläuft dieser eine
Stellung, in der das von dem Gegengewicht auf den Ausleger ausgeübte, im Sinne eines Hochschwenkens
des Auslegers wirkende Moment zu Null wird. Ist diese Stellung durchlaufen und der Ausleger wird noch weiter
hochgestellt, so übt das Gegengewicht auf den Ausleger ein Moment aus, welches den Ausleger nach unten zu
hl)
schwenken sucht. Auf das starre Dreieck muß beim
Hochschwenken des Auslegers Rücksicht genommen werden entweder dadurch, daß das Hochschwenken des
Auslegers vorzeitig beendet wird oder dadurch, daß im Grundgerüst eine Ausnehmung für die Aufnahme des
Dreiecks geschaffen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten,
daß das Gegengewicht, wenn seine Momenterwirkung auf den Ausleger im Zuge des Hochschwenkens des
Auslegers einmal ausgeschaltet ist, weiter ausgeschaltet bleibt, wenn der Ausleger noch weiter hochgeschwenkt
wird, und daß außerdem der Platzbedarf für die Abspannverzweigung aufgehoben wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das grundgerüstnahe Bauelement
mit seinem grundgerüstnahen Ende an dem Grundgerüst angelenkt ist und daß zumindest das grundgerüstferne Bauelement flexibel ausgebildet ist
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das grundgerüstnahe Bauelement mit seinem grundgerüstnahen Ende an oder in unmittelbarer Nähe der
Auslegerschwenkachse angelenkt
Aus der DE-AS 10 09 375 und der OE-PS 38 930 sind
ähnliche, mit Gegengewicht zusammenwirkende Abspannverzweigungen bekannt, die flexibel sind. Doch
dienen diese nicht der Ausschaltung des Gegengewichtsmoments.
Eine nähere Erläuterung der Erfindung erfolgt mit den Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels. Es
stellen dar:
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Kranes
mit einem Ausleger in verschiedenen Schwenkstellungen und
Fig.2 und 3 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise des Gegengewichtes.
In der F i g. I erkennt man ein Grundgerüst 10 eines
Kranes mit einer Plattform 12 und einem Gestellaufbau 14. Die Plattform 12 kann dabei auf einem Kranturm
oder einer anderen Basis beliebiger Dauart drehbar oder fest angeordnet sein. An dem Grundgerüst 10 ist ein
Ausleger 16 um eine im wesentlichen horizontale Schwenkachse 18 zwischen einer der Vertikalen und
einer der Horizontalen angenäherten Endstellung verschwenkbar gelagert Das Verschwenken des Auslegers 16 erfolgt mit Hilfe eines Auslegerverstellseilzuges
mit einem Verstellseil 20, das mit einem Ende an einem Punkt 22 nahe der Spitze des Auslegers angreift und
über eine nahe dem oberen Ende des Gestellaufbaus 14
gelagerte Rolle 24 zu einem auf der Plattform 12 angeordneten Verstellwindwerk 26 geführt ist Das
Verstellseil 20 kann natürlich in bekannter Weise ein- oder mehrfach eingeschert sein, um das Verstellwindwerk 26 zu entlasten. Das gleiche gilt für ein Hubseil 28,
das von einem Hubwindwerk 30 auf der Plattform 12 ausgehend über eine koaxial zu der Rolle 24
angeordnete, nicht dargestellte Rolle, sowie über eine Umlenkrolle 32 an der Spitze des Auslegers 16 geführt
ist und an seinem freien Ende einen Haken 34 trägt
Zur mindestens teilweisen Kompensation des Auslegereigengewichtes ist ein in dem Gestellaufbau 14 in
einer Vertikalführung 36 verschiebbar geführtes Gegengewicht 38 vorgesehen, das mit einem über eine
Umlenkrolle 40 geführten Gegengewichtshalteseil 42 an dem Ausleger 16 angehängt ist. Die Umlenkrolle 40 liegt
dabei im wesentlichen vertikal über der Schwenkachse 18 des Auslegers 16.
eines Dreiecks an, das von einem schwenkaehsennahen
Abschnitt 46 des Auslegers 16, einem schwenkachsennahen, als Zugelement ausgebildeten Bauelement 48 und
einem schwenkachsenfernen als flexibles Zugelement ausgebildeten Bauelement 50 gebildet ist Das schwenkachsnahe Zugelement 48 kann von einer Stange oder
einem Seil gebildet sein, das an einem nahe der Schwenkachse «gelegenen Punkt.52 der Plattform 12
angelenkt ist Das schwenkachsenferne Zugelement 50 ist vorzugsweise von einer nur in einer Richtung
durchbiegbaren Kette gebildet An der Spitze 44 des Dreiecks sind das Gegengewichtshalteseil 42 und die
beiden Zugelemente 48 und 50 gelenkig miteinander verbunden.
Der Gewichtsausgleich wirkt in der folgenden Weise:
Wird der Ausleger 16 durch den Auslegerverstellseilzug
von seiner der Horizontalen angenäherten Endstellung A in Richtung auf seine der Vertikalen angenäherte
Endstellung C geschwenkt so wirkt auf den Ausleger 16 von dem Gegengewicht 38 her ein kontinuierlich kleiner
werdendes Entlastungsmoment, das sich in jeder Stellung des Auslegers 16 als das Produkt aus der von
dem Gegengewicht 38 dargestellten Kndt und der Länge des Lotes ergibt welches auf die Verlängerung
des zwischen der Umlenkrolle 40 und der Spitze 44 des Dreiecks gebildeten Halteseilabschnittes 54 von dem
Anlenkpunkt 52 aus gefällt ist
Beim Verschwenken des Auslegers 16 aus der Endstellung A in die Endstellung C verkürzt sich der
Halteseilabschnitt 54, bis er in der Zwischenstellung B des Auslegers 16 mit dem schwenkachsennahen
Zugelement 48 eine gerade Linie bildet In dieser Lage ist das Entlastungsmoment gleich Null und die Kraft des
Gegengewichtes 38 greift allein an dem Anlenkpunkt 52 an, während in dem Bereich zwischen der Zwischenstellung
B und der Endstellung Cam Ausleger nur noch die Kraft des Verstellwindwerkes angreift. In dem Bereich
zwischen der Zwischenstellung B und der Endstellung C
hängt daher das flexible schwenkachsenferne Zugelement 50 durch. Aus diesem Grunde ist das schwenkachsenferne
Zugelement als Kette ausgebildet die sich nur in einer Richtung durchbiegen kann und daher ohne
Abweichung nach der Seite hin sich in eine Führung einlegt.
Beim Ausschwenken des Auslegers 16 aus der Endstellung Cin Richtung auf die Endstellung A strafft
sich zunächst das schwenkachsenierne Zugelement 50
bis zu der Zwischenstellung B. Das Gegengewicht 38 bleibt solange in Ruhe. Beim Weiterschwenken in
Richtung auf die Endstellung A wird dann das
ι ο
ι ->
Gegengewicht 38 angehoben, wobei das Entlastungsmoment rasch ansteigt und einem Maximalwert
zustrebt Dabei folgt die Spitze 44 des Dreiecks dem Kreisbogen K mit einem der Länge des schwenkachüennahen
Zugelementes 38 entsprechenden Radius,
In der Fig.2 ist grafisch dargestellt, wie sich die
Länge des Halteseilabschnittes 54 beim Ausschwenken des Auslegers 16 ändert Der Punkt Null stellt den
Anlenkpunkt 52 dar, der Punkt P die punktförmig angenommene Umlenkrolle 40 für das Gegengewichthalteseil
42, die Punkte a* b-, und C, kennzeichnen die
Lage der Spitze 44 des Dreiecks beim Durchlaufen des Kreisbogens K für verschiedene Längen aa ba co des
schwenkachsennahen Zugelementes, und zwar für eine Zunahme eines Winkels y um jeweils 10°, wobei mit γ
der Winkel zwischen der von der Umlenkrolle 40 zu dem Anlenkpunkt 52 führenden Geraden und dem
schwenkachsennahen Zugelement 48 bezeichnet
In Fig.3 ist die Länge sdes Halteseilabschnittes 54
über dem Winke! γ aufgetragen. Daraus erkennt man, daß die Änderung der Länge des H»!'.eseilabschnittes 54
in einem Winkelbereich von y gleich Null bis y gleich
etwa 20° gering ist und danach zunächst zunehmend einem annähernd konstanten Wert anstrebt. Nimmt
man an, daß der Winkel γ gleichmäßig zunimmt, bedeutet das, daß das Gegengewicht 38 von der
Gescnwindigkeit Null an allmählich beschleunigt und nicht ruckartig mitgerissen wird. Damit wird ein ruhiger
Gleichlauf des Auslegers 16 beim Verschwenken gewährleistet und ein Reißen am Ausleger 16 beim
Wirksamwerden des Gegengewichtes 38 vermieden.
Die zu wählende Länge für das schwenkachsennahe Zugelement 48 hängt von der Größe des gewünschten
Entlastungsmomentes ab. Je kleiner die Länge des Zugelementes 48, desto sanfter »fährt« das Gegengewicht
38 an, desto größet ist der Winkel y, bei dem das maximale Entlastungsmoment erreicht wird und desto
kleiner ist aber auch das maximal erreichbare Entlastungsmoment.
Durch die Wahl der Größe des Winkels β zwischen dem schwenkachsennahen Zugelement 48 und der
A?hse des Auslegers 16 wird die Zwischenstellung B vorgewählt bei der die Wirkung des Gegengewichtes
38 völlig entfällt.
Die erfindungsgemäße Gegengewichtsanordnung kann in jedem beliebigen Schwenkr.uslegerkran mit
einfachsten Mitteln eingebaut werden und durch die entsprechende Wahl der diskutierten Größen auf eine
für den jeweiligen Fall optimale Wirksamkeit eingestellt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
- Patentansprüche;1, Kran, umfassend ein Grundgerüst, einen an diesem Grundgerüst um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagerten Ausleger, "> einen Auslegerverstellseilzug mit einer Auslegerverstellseilzugstrecke, welche zwischen einem grundgerüstfesten Punkt rückwärts des Auslegers und oberhalb des Auslegeranlenkpunktes zu einer Angriffsstelle am Ausleger führt, und eine Gegenge- i< > wichtsanordnung mit Zugübertragungsmitteln, welche an ihrem einen Ende ein Gegenwicht tragen, über eine grundgerüstfeste Umlenkstelle geführt sind und mit ihrem anderen Ende an der Spitze einer zweigliedrigen Abspannverzweigung angreifen, wel- > > ehe über einem schwenkachsennahen Abschnitt des Auslegers von einem grundgerüstnahen Bauelement und einem grundgerüstfernen Bauelement gebildet ist, wobei die Rückhaltewirkung des Gegengewichtes auf df η Ausleger bei Annäherung des Auslegers 2» an seine der Vertikalen angenäherte Endstellung ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß das grundgerüstnahe Bauelement (48) mit seinem grundgerüstnahen Ende an dem Grundgerüst (12) angelenkt ist und daß zumindest das r> grundgerüstferne Bauelement (50) flexibel ausgebildet ist.
- 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das grundgerüstnahe Bauelement (48) mit seinem grundgerüstnahen Ende an oder in unmittel- «1 barer Nähe der Auslegerschwenkachse (18) angelenkt ist
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ID=5926980
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Also Published As
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