DE2442547A1

DE2442547A1 - Winkelschere mit geteilten scherblaettern

Info

Publication number: DE2442547A1
Application number: DE2442547A
Authority: DE
Inventors: Walter Bredow; Guenther Rott; Walter Tamaschke
Original assignee: C Behrens AG
Current assignee: C Behrens AG
Priority date: 1974-09-05
Filing date: 1974-09-05
Publication date: 1976-03-18
Also published as: DE2442547C2; US3971281A; GB1493064A

Description

Die Erfindung betrifft eine Winkelschere mit zwei ocherblättern für Schnitte in zwei Richtungen. Zum Zerteilen, von Blechtafeln sind Schlagscheren mit einem geradlinigen Scherblatt bekannt. .Oa eine große Zahl von Konstruktionen recht-" winklige Blechzuschnitte erfordert, sind auch Scheren bekannt, die mit zwei zueinander rechtwinklig stehenden und starr miteinander verbundenen ocherbläbtern ausgerüstet sind. Mit derartigen Scheren wird zwar ein höheres Arbeitsergebnis als" mit einblättrigen Scheren erzielt; Winkelscheren mit starr miteinander verbundenen Scherblattern haftet jedoch der Haenteil an, daß Schnittlängen in einer Koordinate, die über die Länge des zugeordneten Scherblattes hinausgehen, nicht ohne weiteres durchführbar sind. Bei starren Winkelscheren können zwar lineare Schnitte in einer Richtung durchgeführt werden. Hierbei ist aber der Schneidvorgang in der anderen Richtung behindert.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Winkelschere zu /um

entwickeln/ Behinderungen beim Schneiden in einer Richtung oder in der anderen Richtung zu verhindern, die Winkelgenauigkeit zwischen beiden Schnittkanten zu vergrößern und die Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß die Schnittlänge unabhängig von der Länge des Scherblattes wird.

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/daß das eine Scherblatt in X-Richtung Die Erfindung besteht darin, und das andere Scherblatt in Y-Richtung unabhängig voneinander beweglich angeordnet sind, einen geteilten bzw. unabhängigen Antrieb auf v/eisen und die Schneidkanten der Scherblätter in spitzen Winkeln zu der Fläche der zu schneidenden Blechtafel geneigt sind.

Aus diesen Merkmalen ergibt sich eine neuartige Handhabung der Maschine. Beim Schneiden eines fortlaufenden Schnittes wird das Scherblatt nicht mit dem vollen hub betätigt, damit das Blech am Ende der Schneidkante nicht eingerissen und damit unbrauchbar wird. Vielmehr wird das Scherblatt an geeigneter, und einstellbarer Stelle des Abwartsnubes angehalten und wieder nach oben geführt, flach dem Nachsetzen des Bleches in Schnittrichtung wird dann durch erneuten Abwärtshub der verlängerte Schnitt erzielt. Diese Betriebsart der Scherblätter verbietet deren Antrieb mittels durchlaufender Exzenter, da hierbei der Schnittweg während eines Hubes vollständig durchlaufen wird und damit das obengenannte Einreißen des Bleches stattfindet.

Für das Anwinkeln der Schneidkanten gegenüber der Fläche der Blechtafel gibt es die Möglichkeiten, entweder beim Zusammentreffen vom X- und Y-Scherblatt mit dem Schnitt zu beginnen, d. h. an dieser Stelle den tiefsten Punkt der Scherblätter zu wählen und von hier aus nach außen verlaufend zu schneiden, oder aber den X- Y-Schnittpunkt nach oben zu verlegen und den Schnitt von außen her zu beginnen. In beiden Fällen ist das präzise Absenken der Scherblätter am X- Y-Schnittpunkt von großer Bedeutung, da schon kleine Abweichungen beim Eintauchen der Scherblätter am X- Y-Schnittpunkt zu Verformungen des zu schneidenden Bleches und damit zu Qualitätsminderung führen.

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Um die genannten Bedingungen zu erfüllen, werden die Scherblätter nicht mit den üblichen Exzentern betätigt, sondern erfindungsgemäß durch Gewindespindeln, die zum Absenken in der einen, zum Anheben in der anderen Richtung angetrieben werden. Dabei wird die Drehwinkelstellung der jeweiligen Gewindespindel zur Positionsbestimmung des Scherblattes herangezogen. Diese Art der Positionsbestimmung ist zweckmäßig, weil sich durch die sich aus der Spindelsteigung ergebende Übersetzung bei Ermittlung des Hubweges eine höhere Auflösung ergibt, die im Wege der indirekten Lagemessung ausgewertet wird. Bei dieser Art der indirekten Lagemessung fallen darüber hinaus auch diejenigen Meßfehler weg, die sich bei direkter Lagemessung mit Anbringung des Weggebers am Maschinengehäuse bei Belastung des Scherblattes durch elastische Verformungen des Maschinengehäuses ergeben.

Erfindungsgemäß werden in Verbindung mit den Gewindespindeln Kugelumlaufmuttern verwendet. Diese gewährleisten durch ihr geringes Spiel eine hohe Übertragungsgenauigkeit. Außerdem ist die Reibung zwischen Spindel und Kugelumlaufmutter außerordentlich klein, was zur Vermeidung eines zusätzlichen, das Meßergebnis verfälschenden Torsionsmomentes vorteilhaft ist. Die Torsionsmomente infolge der Belastung der Scherblätter bei dieser Form der indirekten Messung, bei der die Antriebs- mit der Meßspindel identisch ist, fallen hingegen heraus, da diese Momente bei gleicher Winkelanstellung von X- und Y-Scherblatt sowie bei gleicher Steigung der Spindel und gleichem Spindeldurchmesser wegen der gleichen Blechstärke unter dem X- und Y-Messer gleich sind. Die sich aus den Winkelfehlern ergebenden absoluten Lageunterschiede fallen bei dem Schnittergebnis nicht ins Gewicht, da hierfür nur die relative Lage von X- und Y-Scherblatt zueinander maßgebend ist.

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Nach der Erfindung ist der Schnittspalt durch Verstellung der Position der Untermesser veränderbar. Dieser Verstellung in Abhängigkeit von der Blechstärke und der Blechqualität kommt im Hinblick auf die Schnittqualität eine große Bedeutung zu. Die zur Verstellung der Untermesser nach der Erfindung vorgesehenen Gewindespindeln sind ebenfalls durch Kugelumlauf muttern geführt.

Erfindungsgemäß sind die Gewindespindeln für die Untermesser in der X-Richtung und die Gewindespindeln für die Untermesser in Y-Richtung durch ein Winkelgetriebe verbunden. Damit die Schnittspalte bei den Messern in X- und Y-Richtung gut übereinstimmen, ist eine Anordnung mit steigungsgleichen Spindeln vorgesehen, die die Untermesser mit Hilfe von Keilanordnungen gleicher Steigung gleichmäßig verstellen. Zur Vermeidung einer Lücke an der Stoßstelle von den Untermessern in X- und Y-Richtung sind die Untermesser in 4-5° zur X- und Y-Richtung angeordneten Führungen geführt.

Erfindungsgemäß ist der Antrieb für die Untermesser als Handantrieb oder motorischer Antrieb ausgebildet, wobei die Lagemessung für beide Untermesser in X- und Y-Richtung durch eine Untermesser-Gewindespindel durchführbar ist.

Erfindungsgemäß ist die Lage der Scherblätter in X- bzw. Y-Richtung durch jeweils einen Lagegeber bestimmt, der mit der Kugelumlaufspindel mechanisch gekoppelt ist. Als Lagegeber sind hierbei ein- oder mehrgängige Potentiometer verwendbar, wobei die Schleiferstellung der Potentiometer den jeweiligen Lage-Ist-Wert darstellt. Als Lagegeber sind auch absolut digitale Lagegeber verwendbar, wobei der jeweilige Lage-Ist-Wert durch ein digitales Signal darstellbar ist. Schließlich sind als Lagegeber auch fotoelektronische oder elektromagnetische Impulsgeber verwendbar, wobei die jeweilige Lage durch vor- und rückwärts Abzählen von Impulsen darstellbar ist.

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Erfindungsgemäß ist zur Regelung der Lage der Scherblätter die Differenz der durch die Lagegeber am Scherblatt in X-Richtung und Y-Richtung dargestellten Lage-Ist-Werte- zu vorgegebenen, Lage-Soll-Werten verwendbar. Zur Stabilisierung des Hegelkreises für den Scherblattantrieb ist eine der Drehzahl der Spindel proportionale Spannung verwendbar. Die zur Stabilisierung des Kegelkreises erzeugte Spannung ist in einem lachodynamo zu gewinnen. Endlich sind die jeweiligen Lage-Soll-Werte der Scherblatt er in X- und Y-Richtung durch" ein Programm in Verbindung mit einer numerischen Steuerung für die Winkelschere gemeinsam einstellbar.

Die Winkelgenauigkeit zweier aufeinander senkrecht stehender Schnittkanten ist bei einer winkelschere, die gemäß der Erfindung ausgebildet ist, größer als bei einblättrigen Scheren, bei denen die zweite, auf der ersten Schnittkante senkrecht stehende Schnittkante durch Umlegen des Bleches an einem Anschlag in einem zweiten Schnitt erzeugt werden muß. Hieraus ergibt sich wegen des Wegfalls sich addierender Winkelfehler die Möglichkeit, eine Blechtafel auch bei einer Vielzahl von Teilungen lückenlos ohne Winkelkorrekturschnitte zuzuerteilen. Die erfindungsgemäße Anordnung gestattet es hier, auch bei derartigen Vielfachteilungen Teile aus der Blechtafel herauszuschneiden, deren eine Kante länger als das zugeordnete. Scherblatt ist.

Winkelscheren nach der erfindungsgemäßen Ausführung lassen sich in idealer V/eise durch numerische Steuerungen automatisieren. Während bisher die Automatisierung derartiger Seheren auf NC-gesteuerte Positionierung des Koordinatentisches begrenzt war, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Anordnung die einfache Möglichkeit, sowohl den Antrieb der Scherblätter als auch - durch Positionierung der Untermesser - die Weite des Schnittspaltes mit Hilfe einer NC-Steuerung zu automatisieren. In Verbindung mit der zusätzlich automatischen Steuerung der Klemm-

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backen ergibt sich somit bei der erfindungsgemäßen Anordnung ein bisher nicht erreichter Grad der Automatisierung beim Schnittablauf mit seinen Haupt- und Hilfsfunktionen.

Im folgenden wird die Erfindung im einzelnen beschrieben.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung die Gesamtansicht der Maschine;

Fig. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Maschine, der die Anordnung der Hauptteile wie Scherblätter, Scherblattantrieb, Untermesser und Transportband für das Abführen der geschnittenen Nutzen enthält, wobei einzelne mit einem Strich versehene Zahlen die Anordnung in der Y-Richtung andeuten;

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Maschine, der vor allem zur Verdeutlichung des Antriebs eines Scherblattes dient, wobei einzelne Teile ohne Strich die Anordnung in der X-Eichtung andeuten;

Fig. 4 zeigt einen waagerechten Schnitt durch die Scherblattanordnung entlang der Linie C-G in Fig. 2;

Fig. 5 zeigt eine detaillierte Darstellung des Scherblattantriebs ;

Fig. 6 zeigt die Anordnung der Untermesser in Verbindung mit Spindeln, Keilen und Winkelgetriebe;

Fig. 7 zeigt den Schnitt durch die Untermesserverstellung entlang der Linie F-F in Fig. 6;

Fig. 8 zeigt eine Teilvergrößerung im Bereich G der Fig. 6; Fig. 8a zeigt die Führungsplatte in Draufsicht; Fig. 8b zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie KK in Fig. 8;

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Untermesserverstellung entlang der Schnittlinie H-H in Fig. 8;

Fig. 10 zeigt ein Beispiel für die Aufteilung eines Bleches in verschieden große Teilabschnitte;

Fig. 11 zeigt ein Schema für die Automatisierung der Winkelschere mittels numerischer Steuerung.

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Zur Klarstellung wird bemerkt, daß entsprechende Teile in X-Richtung durch Zahlen ohne Strich und Teile in Y-Richtung durch gleiche Zahlen mit Strich bezeichnet werden.

i'ig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung die Gesamtansicht der Maschine. Hierin sind 1 das Maschinenuntergestell und 2 das Maschinenoberteil. Der ggf. numerisch gesteuerte Koordinatentisch 100 dient zum Positionieren der mit der Winkelschere zu schneidenden Bleche. 101 ist der Auflagetisch für die Bleche und 102 der Anschlag in X-Richtung. IO3 zeigt eine Spannpratze zum Festhalten der Bleche auf dem Koordinatentisch; die Spannpratzen können pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. Die !Führungsschienen 104 und 105 dienen zur Führung des Koordinatentisches 100 in X- und Y-Richtung. 16 zeigt das Scherblatt in X-Koordinate oberhalb des X-Untermessers 33- Der Zylinder 25 dient zum Betätigen der Blechniederhalteschiene. Das Transportband 3 dient zum Abführen der geschnittenen Nutzen bzw. der Abfallstreifen.

Fig. 2 zeigt an einem Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1 die Anordnung der Hauptteile der Maschine. Das Transportband 3 zum Abführen der geschnittenen Mutzen bzw. Abfallstreifen ist auf einem verfahrbaren Untergestell 4- angebracht, das zum leichteren Entfernen des Transportbandes aus der Schere dient bzw.' die Zugänglichkeit zur Maschine beim Messerwechsel erleichtert. Der motorische Antrieb 5' dient zum Bewegen des Scherblattes 16' hier in Y-Richtung. Der Blechniederhalter 22 sorgt für das Festlegen des Bleches. Mit 6' ist die Wellenkupplung, mit 7¹ die Antriebswelle, mit 8' eine elektromagnetische Bremse, mit 9¹ ein Zahnrad und mit 33' das Untermesser in Y-Richtung bezeichnet.

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Maschine entlang der Linie BB in Fig. 1. Hierin stellt 5 einen Elektromotor dar, der über die We 11 entkupplung 6 und die Antriebswelle 7 das Zahnrad 9 antreibt. Dazwischen geschaltet ist die elektromagnetische Bremse 8, die das Scherblatt bei abgeschal-

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tetem Motor 5 in höchster stellung festhält. Über einen Zahnriemen 10 wird das Spindelantriebsrad 11 angetrieben, das mit Hilfe der Kugelumlaufspindel 12 die Kugelumlaufmutter 13 in vertikaler Richtung verschiebt. Diese Kugelumlaufmutter ist mit dem ocherblattträger 15 fest verbunden, an dem wiederum das Scherblatt 16 angebracht ist. Der Blechniederhalter 22 wird durch den Niederhalterzylinder 23 betätigt; zu seiner Abstützung dient die otützschiene 24. Als Antriebsmotor 5 wird vorzugsweise ein Gleichstrommotor verwendet, da diesel¹ sich infolge seiner elektrischen Eigenschaften günstig in den erforderlichen Lageregelkreis einfügen läßt. Zur Ermittlung der Position des Scherblattes dient der Lagegeber 201, der spielfrei mit der Kugelumlaufspindel 12 verbunden ist. Der Lagegeber kann sowohl unmittelbar an die Welle angekuppelt werden als auch, wie in Fig. 3 und 5 gezeigt, über einen Zahnriemen 202 von der Kugelumlaufspindel angetrieben werden.

Fig. 4 zeigt einen waagerechten Schnitt durch die Scherblattanordnung entlang der Linie C-G in Fig. 2. Hierin werden die Scherblätter in X-Richtung 16 und in Y-Richtung 16' von den Scherblattträgern in X-Richtung 15 und Y-Richtung 15' gehalten. Die Scherblattträger 15 bzw. 15' sind mit äußeren Führungsschienen 17 bzw. 17' und inneren Führungsschienen bzw. 18' fest verschraubt. Die Bewegung der Scherblätter erfolgt senkrecht zur Zeichnungsebene entlang den äußeren Führungen 19 und 19* und an der Stoßstelle von X und Y Scherblatt der gemeinsamen Führung 20. Für den einwandfreien und spielfreien Lauf der Scherblattführungsschienen sorgen die Deckschienen 21 mit den Druckschrauben 211 und dem Druckstück 212. Die Blechniederhalter 22 sind außerhalb der Scherblätter angeordnet.

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Pig. 5 zeigt den bcherblattantrieb vergrößert im Detail, wobei die Ziffern die gleiche Bedeutung wie in Fig. 2 haben. Zusätzlich ist das Spezialwälzlager 14 für die Kugelumlaufspindellagerung eingetragen. Die Art des Lagegebers 201 ist von dem verwendeten Regelungssystem und den Ansprüchen an die Genauigkeit und Dynamik des Hegelsystems, aber auch von aen Anforderungen an seine Verschleißfestigkeit abhängig. Bei mäßigen Ansprüchen an Auflösung und Drift können beispielsweise ein- oder mehrgängige Potentiometer als Lagegeber verwendet werden, bei denen die Schleiferstellung des Potentiometers ein Haß für den jeweiligen Lage- ±st-\7ert ist. Me vom Schleifer abgegebene Gleichspannung wird in der kegel mit einer Soll-Gleichspannungverglichen und die entstehende Differenz einem Regler zugeführt, der den Antriebsmotor ~:> entsprechend beeinflußt.

Eine andere Högliciikeit ergibt sich durch Verwendung von Drehfeldgebersystemen, bei denen die Phase der Ausgangswechselspannung ein Haß für die Winkellage ist. Die Phasenlage wird mit einer Soll-Phasenlage verglichen; hieraus wird das Regelsignal abgeleitet. Dabei sind die bekannten Vorkehrungen zum Erfassen von Mehrfach-Umdrehungen zu treffen.

Bei höneren Ansprüchen an Auflösung bzw. Drift können fotoelektronische oder elektromagnetische Impulsgeber als Lagegeber verwendet werden, bei denen die jeweilige Lage durch vor- und rückwärts erfolgendes Abzählen von Impulsen ermittelt wird. Diese Impulse werden im allgemeinen einer Zählschaltung zugeführt und mit einer Soll-Zahl verglichen. Aus der Differenz wird das erforderliche Regelsignal abgeleitet. Schließlich können auch absolut digitale Lagegeber verwendet werden, bei denen der jeweilige Lage-Ist-Wert durch ein digitales Signal dargestellt wird. Dieses Signal wird üblicher-

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weise mit einem anderen absolut digitalen Signal verglichen und die sich ergebende Differenz nach digital/analoger Umwandlung dem Kegler zugeführt.

Der 'Tachodynamo 203 (Fig. 3) dient zur Erzeugung einer drehzahlabhängigen Spannung, die zur Stabilisierung des Regelkreises für den Öpindelantriebsmotor 5 benötigt wird.

Die Fig. 6, 7 und 8 zeigen Ge samt anordnung und Einzelheiten der Untermesser mit der zugehörigen Justiereinrichtung. Wiederholte Bezeichnungen stimmen hierbei überein. Während Fig. 6 die Ge samt anordnung in der Draufsicht zeigt, ist in Fig. 8 der mit G bezeichnete umrandete Ausschnitt aus Fig. 6 vergrößert wiedergegeben, Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht entlang dem Schnitt F-F in Fig. 6. Der besseren Deutlichkeit wegen erfolgt die Erläuterung an Fig. 8. Fig. 8 zeigt die Üntermesser für 1 33 und für Y 33% die von den Untermesserträgern X 34- bzw. Y 34·' getragen werden. Die in Fig. 8a und 8b dargestellte Führungsplatte 4-5' weist zwei Führungsnuten auf. Die Führungsnute 55' verläuft parallel zum Y Untermesser 33' und dient zur Führung des keilförmigen Mutternträgers 4-7'. Die Führungsnute 46' verläuft unter 4-5 zur Führungsnute 55' und bewirkt, daß bei Verschiebung des keilförmigen Mutterträgers 4-7' durch eine Drehung der Kugelumlaufspindel 4-2' der keilförmige Führungsklotz 48', der am Messerträger 34-' befestigt ist, nur in Richtung der Nute 4-6' verschoben werden kann. (Für das X Untermesser sind die entsprechenden Teile spiegelbildlich angeordnet). An den freien Enden sind (in Fig. 6) die Kugeluml auf spindeln für X 4-2 und für Y 4-2' in den Lagerböcken für X 44 bzw. für Y 4-4-' geführt. Die für die Koordinaten X und Y gleichen Kugelumlaufspindel-Anordnungen sind über die Kupplungen für X 4-1 und für Y 4-1 ' mit dem Winkelgetriebe 4-0 verbunden. Das Winkelgetriebe 4-0 sorgt möglichst spielfrei für die winkelgetreue Übertragung des Drehwinkels der Spindeln 4-2 und 4-2'. Hierdurch ist gewährleistet,

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daß das Maß der Verstellung für X-Untermesser 33 und Y-Untermesser 33' jeweils gleich ist. Damit werden die oben genannten Anforderungen an die Schnittqualität erfüllt. Zum Verstellen der Untermesser eignet sich ein gemeinsamer Antrieb, der ein einfacher Handantrieb 35 sein, jedoch auch durch einen Kraftantrieb 53 für die Untermesserverstellung ersetzt werden kann (Fig. 6a). Dieser Kraftantrieb 53 kann ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer sein. Der Kraftantrieb 53 ist zweckmäßigerweise mit dem Lagemeßsystem 5^ für die Untermesserverstellung gekoppelt. Auf diese V/eise läßt sich auch die Untermesser-, und damit die Schnittspaltverstellung automatisieren.

Wie oben bemerkt, erfordert der einwandfreie Schnitt des Materials eine lückenlose Stoßstelle zwischen X- und Y-Untermesser 33 und 33'ί und zwar unabhängig von der jeweiligen Weite des Schnittspaltes. Dies wird durch die gestrichelt eingetragenen Führungsnuten 46 für das X-Untermesser und 46' für das Y-Untermesser in der Führungsplatte 45 bzw. 45' in den Fig. 6, u, 8a und 8b erreicht, die in Winkeln von je 45° gegen die Schnittrichtung X und Y angebracht sind, in die die Führungsnasen 60 bzw. 60' an dem keilförmigen Führungsstück 48 bzw. 48' eingreifen. Diese 45 - Winkelanordnung der Führungsnuten bewirkt in Verbindung mit der winkelgetreuen Übertragung der Drehung beider steigungsgleichen Kugelumlaufspindeln eine Bewegung der Stoßstelle von X- und Y-Untermesser 33 und 33' entlang der strichpunktierten 45 - Linie 56 und somit bei Verstellung des Schnittspaltes eine stets lückenlos bleibende Stoßstelle.

Fig. 7 zeigt zusätzlich die hydraulische Klemmvorrichtung 52, mit deren Hilfe die Untermesser nach jeweils durchgeführter Positionierung festgelegt werden.

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Untermesserverstellung entlang der Linie HH in Fig. 8. Hierin ist im Schnitt die

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!-Kugelumlaufspindel 42' zu erkennen, deren Kugelumlaufspindelmutter in den keilförmigen Mutternträger 47' eingebettet ist, der auf der Unterseite in der parallel zur Kugelumlaufspindel 42' verlaufenden Führungsnut 55' der Führungsplatte 45' geführt wird. Das keilförmige Führungsstück 48' (siehe Fig. 8 und 8b) ist mit dem Untermesserträger 34' fest verbunden und liegt an der schiefen Ebene 49' (Siehe Fig. 8) des keilförmigen Mutternträgers 47' an. Durch die Klammer 57' wird der keilförmige Mutternträger 47' bei der Bewegung infolge Drehung der Kugelumlaufspindel 42' an dem keilförmigen Führungsstück 48' entlang geführt. (Bezugszeichen 33' und 46' siehe Fig. 8, 8a, 8b)

Fig. 10 zeigt die mögliche Aufteilung eines Bleches in verschieden große Teilabschnitte. Hier wird dargestellt, in welch mannigfacher Weise eine Blechtafel in einzelne Stücke geschnitten werden kann, ohne daß dabei zur Vermeidung sich addierender Winkelfehler bei aufeinanderfolgenden Schnitten durch einen zusätzlichen Schnitt die Neufestlegung der Anfangskoordinaten erfolgen muß. Dabei ist es durch die erfindungsgemäße Anordnung der Scherblätter und ihrer Antriebe möglich, absatzfreie Schnitte auszuführen, die im einzelnen länger sein können als die Länge eines Scherblattes beträgt.

Fig. 11 zeigt die Automatisierung der Winkelschere mittels numerischer Steuerung. Die erfindungsgemäße Anordnung ist so getroffen, daß sich der Gesamtablauf beim Schneiden automatisieren läßt. Das Beispiel zeigt hierzu die Verwendung einer (NC) numerischen Steuerung Pos. 300· l)ie numerische Steuerung 300 hat für die jeweiligen Funktionen einen Meßeingang M und einen Wirkausgang A. So bedeutet beispielsweise Pos. 3^1 M den Anschluß für das Lagemeßsystem der Untermesser, Pos. 312 A den Anschluß für den Antrieb der Untermesser. Pos. 321 M ist vorgesehen für den Anschluß des Meßsystems am X-Scherblatt, Pos. 322 A für den Antrieb des X-Scherblattes; Leitungen für die Rückführung aus dem Tachodynamo und anderes sind hier einbezogen. Das gleiche gilt bei Pos. 331 M für das Lagemeßsystem und Pos. 332 A für den

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Antrieb des Y-Scherblattes. Pos. 3^-1 M und 34-2 A sind vorgesehen für die Anschlüsse vom Lagemeßsystemantrieb für die X-Richtung, Pos. 351 M und 352 A für die Y-Richtung des Koordinatentisches. Die Anschlüsse Pos. 360 A dienen zum Ansteuern der Spannpratzen und anderer Hilfseinrichtungen; die Anschlüsse Pos. 370 A zum Steuern des Antriebes des Transportbandes 3·

In Ji¹Ig. 11 sind für die einzelnen Organe jeweils ein Meßeingang und ein Wirkausgang getrennt angegeben. Hierbei wird davon ausgegangen, daß Meß- und Stellglied tatsächlich in getrennter Ü'orm vorliegen. Es ist aber ebenso gut möglich, kombinierte Einrichtungen, wie z. B. Schrittmotoren zu verwenden, bei denen durch definierte Schrittlänge dafür gesorgt ist, daß ein separates Messen in einem Meßgerät überflüssig wird. In diesem Falle sind Meßeingang M und Wirkausgang A sinngemäß zusammenzufassen.

Bei derartiger Integration von Winkelschere und numerischer Steuerung läßt sich vom Auflegen der Blechtafel an ein vollautomatischer Ablauf erzielen, wobei insbesondere die Vielfachunterteilung größerer Tafeln in kleine Einheiten zu einem außerordentlich rationellen Ablauf führten. Eine teilweise Automatisierung ist jeweils durch Gebrauch der ent~ sprechenden Ein- und Ausgänge möglich.

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Claims

P A T £ N T A N S P R Ü G H E

Winkelschere mit zwei Scherblättern für Schnitte in zwei Richtungen, dadurch gekennzeichnet, daß das Scherblatt (16) in X-Richtung und das Scherblatt (16') in Y-Richtung unabhängig voneinander beweglich angeordnet sind, einen geteilten Antrieb aufweisen und die Schneidkanten der ücherblätter in spitzen Winkeln zur !'lache der zu schneidenden Blechtafel geneigt sind.
2. Winkelschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum geteilten Antrieb der Scherblätter (16, 16') Gewindespindeln (12) angeordnet sind.
3. Winkelschere nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittspalt durch Verstellung der Position der Untermesser (33) und (33') veränderbar ist,
4. Winkelschere nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Untermesser (33) und (33') Gewindespindeln (42) und (42·) angeordnet sind.
5. Winkelschere nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindeln (12); (42) und (42') durch Kugelumlaufmuttern geführt sind.
6. Winkelschere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindeln (42) für die Untermesser in der X-Richtung und die Gewindespindeln (42') für die Untermesser in Y-Richtung durch ein Winkelgetriebe (40) verbunden sind. _{Λ Λ Λ n} „ _Λ , ~ r- « ^

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7. Winkelschere nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Untermesser (33) für die X-Richtung und die Untermesser (33') für die Y-Richtung durch Führungsnasen (6o) und (6ο¹) in Führungsnuten (46) und (46') geführt sind, die im Winkel von 45° gegen die Schnittrichtungen ^ und Y parallel zur Schnittebene angebracht sind.
8. Winkelschere nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für beide Untermesser (33) und (33') als Handantrieb (35) bzw. als motorischer Antrieb (53) ausgebildet ist und die Lagemessung (54-) für beide Untermesser (33) und (33') in X- und !-Richtung durch eine Untermesser-Gewindespindel (42') durchführbar ist.
9. Winkelschere nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Scherblätter (16) und (16') in X- bzw. Y-Richtung durch jeweils einen Lagegeber bestimmt ist, der mit der Kugelumlaufspindel (12) mechanisch gekoppelt ist.
10. Winkelschere nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß als Lagegeber ein- oder mehrgängige Potentiometer verwendbar sind, wobei die Schleiferstellung der Potentiometer den jeweiligen Lage-Ist-Wert darstellt.
11. Winkelschere nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß als Lagegeber absolut digitale Lagegeber verwendbar sind, wobei der jeweilige Lage-Ist-Wert durch ein digitales Signal darstellbar ist.
12. Winkelschere nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet., daß als Lagegeber fotoelektronische oder elektro-

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— φ —

-Afc-

magnetische Impulsgeber verwendbar sind, wobei die jeweilige Lage durch vor- und rückwärts Abzählen von Impulsen darstellbar ist.
13· Winkelschere nach Anspruch 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Lage der Scherblätter (16, 16') die Differenz der durch die Lagegeber am Scherblatt in X-Richtung und Y-Richtung dargestellten Lage-Ist-Werte zu vorgegebenen Lage-Sollwerten verwendbar ist.
14-, Winkelschere nach Anspruch 1 bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß zur stabilisierung des Hegelkreises für den öcherblattantrieb (5) eine der Drehzahl der Spindel (12) proportionale Spannung verwendbar ist.
15· Wiiikelschere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Stabilisierung des Hegelkreises erzeugte Spannung in einem Tachodynamo 2oJ zu gewinnen ist.
16. Winkelschere nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Lage-Soll-Werte der Scherblätter in X- und Y-Richtung durch ein Programm in Verbindung mit einer numerischen Steuerung für die Winkelschere gemeinsam einstellbar sind.

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