CN117680996B - 一种隧道钢构件自动处理加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隧道钢构件自动处理加工装置，第一输送单元、第二输送单元、切割单元、转移单元、夹持单元、外罩、第三输送单元、冷弯单元、转移单元和检测单元，所述夹持单元设置位于第一输送单元的顶部一侧，所述切割单元位于第一输送单元的一侧，所述转移单元位于第二输送单元中，用于转移工字钢，所述冷弯单元位于第二输送单元的一侧，用于对工字钢进行折弯，本发明中，通过第一输送单元对工字钢输送后，通过夹持单元夹持后，还可以切割单元进行切割，然后再通过转移单元进行转移，或通过冷弯单元进行冷弯，自动化完成对工字钢的加工处理。

Description

一种隧道钢构件自动处理加工装置

技术领域

本发明涉及金属处理加工设备技术领域，尤其是一种隧道钢构件自动处理加工装置。

背景技术

隧道初期支护通常采用工字钢加工成钢拱架，对隧道开挖后内壁进行支撑，而在工字钢处理加工时，需将工字钢切割成需要的长度以及需要对工字钢进行折弯，以符合隧道的开挖轮廓。

经检索，公开号为：CN 116475759 A的中国专利公开了一种用于钢结构建筑的工字钢加工设备，包括有安装架、平面输送机、第一支撑架、切割机、锯片和托板等；安装架上设置平面输送机，安装架一侧固接第一支撑架，第一支撑架上滑动连接切割机，切割机的输出端连接锯片，安装架另一侧下部固接托板。

该专利实际使用时，存在以下缺陷：

该专利中的工字钢加工设备，仅仅实现了对工字钢的切割，而在隧道施工使用的工字钢，还需要对其进行折弯，所以无法实现对工字钢的一体化加工转移。

发明内容

针对背景技术中提到的专利中的工字钢加工设备，仅仅实现了对工字钢的切割，而在隧道施工使用的工字钢，还需要对其进行折弯，所以无法实现对工字钢的一体化加工转移的技术问题，本发明提供一种隧道钢构件自动处理加工装置。

本发明所采用的技术方案是：一种隧道钢构件自动处理加工装置，第一输送单元、第二输送单元、切割单元、转移单元、夹持单元、外罩、第三输送单元、冷弯单元、转移单元和检测单元，所述夹持单元设置位于第一输送单元的顶部一侧，所述切割单元位于第一输送单元的一侧，所述转移单元位于第二输送单元中，用于转移工字钢，所述冷弯单元位于第二输送单元的一侧，用于对工字钢进行折弯。

在其中一个实施例中，所述夹持单元包括转动连接在第一输送单元两侧转动架、转动连接在转动架一端的第一转板、固定连接在第一转板顶部的顶盖、固定连接在顶盖内的导向板、滑动连接在导向板中的滑套、固定连接在滑套底部的横架以及固定连接在横架底部的夹持柱，所述第一转板中还转动连接有夹柱；所述第一输送单元的底部铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与转杆转动连接；所述顶盖的底部还转动连接有第二转板，所述第二转板的两端均铰接有连杆，所述连杆的一端与滑套铰接，所述顶盖的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮与第二转板同轴固定连接，所述顶盖的顶部滑动连接有齿条，所述齿条与顶盖之间连接有第一弹簧，所述齿条的一端固定连接有推板。

在其中一个实施例中，还包括外罩，所述转动架的外部铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有滑柱，所述滑柱的外部滑动连接有套管，所述滑柱与套管之间设有第四弹簧，所述套管的一端与第一转板转动连接；所述外罩中转动连接有缠绕轮，所述缠绕轮的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有凸轮，所述转轴的外部转动连接有支架，所述支架与第一输送单元固定连接，所述转轴的外部还套设有扭簧，所述缠绕轮中缠绕有缠绕绳，所述支架的外部固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有第一推块，所述滑柱的外部固定连接有抵触板；所述外罩中转动连接有导向轮，所述外罩内还固定连接有导向管，所述缠绕绳的一端穿过导向管和导向轮后与第一推块固定连接。

在其中一个实施例中，所述切割单元包括固定连接在第一输送单元一端的切割架、固定连接在切割架上的第二气缸、固定连接在第二气缸活塞杆中的第一安装板、固定连接在第一安装板底部的导向杆、滑动连接在导向杆外部的第一滑动架以及固定连接在第一滑动架底部的锯条，所述第一安装板中固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴固定连接有转盘，所述转盘的外部铰接有摇杆，所述摇杆的一端与第一滑动架铰接，所述切割架中还设有滑槽，所述第一安装板的两端分别贯穿滑槽。

在其中一个实施例中，还包括第三输送单元，所述第三输送单元位于第二输送单元的一侧，所述第三输送单元包括立架，转动连接在立架两侧的链轮以及套设在链轮上的链条，所述链条的外部固定连接有多组限位条，所述立架的外部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与链轮固定连接。

在其中一个实施例中，所述冷弯单元包括工作台、固定连接在工作台上的折弯架、固定连接在工作台上的方框以及固定连接在工作台上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有U形架，所述U形架中转动连接有抵触辊，所述折弯架中转动连接有驱动辊，所述折弯架的顶部固定连接有驱动机，所述驱动机的驱动轴与驱动辊固定连接，所述方框中滑动连接有第二滑动架，所述第二滑动架中转动连接有限位辊，所述第二滑动架的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿方框且与方框螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括检测单元，所述检测单元包括固定连接在折弯架顶部的第一固定板、设置在第一固定板中的滑孔、固定连接在第一固定板上的电动推杆、固定连接在电动推杆的活塞杆底部的阻挡板、固定连接在阻挡板外部的压力传感器和橡胶套，所述橡胶套包围在压力传感器的外部。

在其中一个实施例中，所述转移单元包括位于第二输送单元底部的第四液压缸、固定连接在第四液压缸的活塞杆上的联动板、固定连接在第二输送单元底部的横板、固定连接在联动板上的多组导向柱以及滑动连接在联动板上的滑杆，所述联动板的顶部固定连接有导杆，所述导杆的外部套设有第三弹簧，所述导杆贯穿且滑动连接于滑杆，所述导向柱的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块中设有滑口，所述滑杆穿过滑口后固定连接有第二推块，所述支撑块贯穿且滑动连接于第二输送单元，所述第二输送单元的底部固定连接有第二固定板，所述导向柱和滑杆贯穿且滑动连接于第二固定板。

在其中一个实施例中，所述联动板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座中转动连接有V形杆，所述联动板的底部还铰接有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆与V形杆铰接，所述滑杆的一端固定连接有钢索，所述联动板的顶部转动连接有导向滑轮，所述钢索的一端穿过导向滑轮后与V形杆固定连接，所述钢索的外部还套设有锥形套；

其中，所述横板的顶部还固定连接有第三安装板，所述第三安装板的底部固定连接有激光发射器，所述横板的底部还铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端转动连接有抵触轮，所述抵触轮抵触在钢索的外部，所述横板的侧壁还固定连接有第二安装板，所述铰接杆与第二安装板之间连接有第二弹簧，所述铰接杆的外部还固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外部固定连接有第一激光接收器和第二激光接收器，所述联动板的外侧壁还固定连接有测力传感器。

在其中一个实施例中，还包括控制模块，所述第一激光接收器、第二激光接收器、激光发射器、第三液压缸、测力传感器、第四液压缸以及压力传感器均与控制模块电性耦接。

本发明的有益效果是：

1.与现有技术相比，本发明中，通过第一输送单元对工字钢输送后，通过夹持单元夹持后，还可以切割单元进行切割，然后再通过转移单元进行转移，或通过冷弯单元进行冷弯，自动化完成对工字钢的加工处理，且若是无需折弯时，还可以转移单元进行自动化转移输送至其他工位。

2.与现有技术相比，本发明中，通过控制第一液压缸工作，第一液压缸拉动转动架向下转动，让后夹柱对工字钢进行夹持固定，同时启动第一气缸工作，第一气缸拉动第一转板向下转动，然后通过第一推块会拉动缠绕绳，缠绕绳会带动缠绕轮转动，缠绕轮通过转轴带动凸轮转动，凸轮会对推板进行抵触，直至滑套外部的夹持柱对工字钢的两侧进行稳固夹持，所以通过第一气缸的工作，不仅可以让第一转板向下转动抵触，用于对工字钢进行抵触固定，同时，第一气缸运动的同时，还可以通过抵触板对第一推块进行抵触，用于带动凸轮转动，实现夹持柱的运动，实现多功能操作。

3.与现有技术相比，本发明中，转弯时，让工字钢进入工作台上，然后启动第二液压缸工作，让第二液压缸带动抵触辊对工字钢进行抵触折弯，所以通过驱动辊与工字钢的摩擦，能够将折弯后的工字钢进行输送走。

4.与现有技术相比，本发明中，若是无需折弯，通过启动电动推杆带动阻挡板向下运动，让阻挡板抵触在第二输送单元的顶部，随着输送，直至工字钢的一端抵触在橡胶套上，让橡胶套对压力传感器进行抵触，压力传感器受力后，将信号传输给控制模块；控制模块接收到压力传感器的压力信号后，判断需要将工字钢进行转移走；所以控制模块启动第三液压缸工作，第三液压缸推动联动板向上运动，然后通过钢索拉动滑杆滑动，滑杆带动第二推块滑动，通过第二推块的滑动，所以能够将工字钢推动至第三输送单元中的链条上进行输送转移；所以本发明中，可以完成对工字钢的切割、转移以及折弯；且需要转移时，只需手动控制电动推杆下降，然后便可通过控制模块的控制，自动完成对工字钢的转移复位，实现自动化处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明中第一输送单元的结构示意图；

图4是本发明中第一输送单元的立体结构示意图；

图5是本发明中第二输送单元的结构示意图；

图6是本发明中第二输送单元的立体结构示意图；

图7是本发明中夹持单元的结构示意图；

图8是本发明中夹持单元的立体结构示意图；

图9是本发明中切割架的结构示意图；

图10是本发明中切割架的立体结构示意图；

图11是本发明中第三输送单元的结构示意图；

图12是本发明中冷弯单元的结构示意图；

图13是本发明中检测单元的结构示意图；

图14是本发明中转移单元的结构示意图；

图15是本发明中转移单元的立体结构示意图；

图16是本发明的铰接杆的结构示意图；

图17是本发明中锥形套的结构示意图；

图18是本发明中套管的剖面结构示意图；

图19是本发明中控制模块的控制框图；

图中标记为：

1、第一输送单元；

2、第二输送单元；

3、夹持单元；31、转动架；32、转杆；33、第一液压缸；34、第一转板；341、夹柱；35、顶盖；351、第一弹簧；352、齿条；353、齿轮；354、推板；36、导向板；361、滑套；362、横架；363、夹持柱；364、连杆；365、第二转板；37、第一气缸；371、滑柱；372、套管；373、抵触板；374、第四弹簧；38、凸轮；381、转轴；382、扭簧；39、缠绕轮；391、缠绕绳；392、导向轮；393、导轨；394、第一推块；395、导向管；396、外罩；397、支架；

4、切割单元；41、切割架；411、滑槽；42、第二气缸；43、第一安装板；44、第一电机；45、锯条；46、转盘；47、摇杆；48、导向杆；49、第一滑动架；

5、第三输送单元；51、立架；52、链轮；53、链条；54、限位条；55、第二电机；

6、冷弯单元；61、工作台；62、折弯架；63、驱动辊；64、驱动机；65、方框；66、第二滑动架；661、限位辊；67、螺纹杆；68、第二液压缸；69、U形架；691、抵触辊；

7、检测单元；71、第一固定板；72、滑孔；73、电动推杆；74、阻挡板；75、橡胶套；76、压力传感器；

8、转移单元；81、联动板；811、横板；8112、铰接杆；8113、抵触轮；8114、弧形杆；81141、第一激光接收器；81142、第二激光接收器；8115、第二弹簧；8116、第二安装板；8117、测力传感器；8118、第三安装板；8119、激光发射器；82、第三弹簧；821、导向柱；822、第三液压缸；823、导杆；824、导向滑轮；83、第四液压缸；84、V形杆；85、铰接座；86、滑杆；861、第二推块；87、第二固定板；88、支撑块；881、滑口；89、钢索；891、锥形套；

9、控制模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-19对本发明进一步说明。

为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种隧道钢构件自动处理加工装置。

具体的技术方案中，包括：第一输送单元1、第二输送单元2、切割单元4、转移单元8、夹持单元3、外罩396、第三输送单元5、冷弯单元6、转移单元8和检测单元7。

本实施例中，第一输送单元1和第二输送单元2均为辊道输送机，为现有产品。

进一步的设计中，夹持单元3设置位于第一输送单元1的顶部一侧；

具体地：

夹持单元3包括转动连接在第一输送单元1两侧转动架31、转动连接在转动架31一段的第一转板34、固定连接在第一转板34顶部的顶盖35、固定连接在顶盖35内的导向板36、滑动连接在导向板36中的滑套361、固定连接在滑套361底部的横架362以及固定连接在横架362底部的夹持柱363。

其中，在第一转板34中还转动连接有夹柱341，夹柱341用于对工字钢进行抵触固定，而在第一输送单元1的底部铰接有第一液压缸33，第一液压缸33的活塞杆与转杆32转动连接，参考附图7和附图8，所以通过第一液压缸33能够推动转动架31进行转动，初始状态下，可以通过第一液压缸33的推动，让转动架31逆时针转动，让夹柱341不与工字钢接触。

其中，在顶盖35的底部还转动连接有第二转板365，第二转板365的两端均铰接有连杆364，连杆364的一端与滑套361铰接，所以通过第二转板365转动时，能够带动两个连杆364工作，让两个滑套361相向或相背滑动。

其中，在顶盖35的顶部转动连接有齿轮353，齿轮353与第二转板365同轴固定连接，顶盖35的顶部滑动连接有齿条352，齿条352与顶盖35之间连接有第一弹簧351，齿条352的一端固定连接有推板354，当推板354受力滑动时，所以推板354带动齿条352滑动，齿条352与齿轮353啮合，带动齿轮353转动，齿轮353带动第二转板365转动，第二转板365拉动连杆364，连杆364拉动滑套361滑动，直至滑套361外部的夹持柱363对工字钢的两侧进行稳固夹持。

进一步的设计中，还包括外罩396，另外，在转动架31的外部铰接有第一气缸37，第一气缸37的活塞杆固定连接有滑柱371，滑柱371的外部滑动连接有套管372，滑柱371与套管372之间设有第四弹簧374，套管372的一端与第一转板34转动连接，第四弹簧374用于缓冲，同时，第一气缸37工作时，不仅可以让第一转板34向下转动抵触，用于对工字钢进行抵触固定，同时，第一气缸37运动的同时，还可以通过抵触板373对第一推块394进行抵触，用于带动凸轮38转动，实现夹持柱363的运动。

具体的，在外罩396中转动连接有缠绕轮39，缠绕轮39的顶部固定连接有转轴381，转轴381的顶部固定连接有凸轮38，转轴381联动带动缠绕轮39和凸轮38转动，而在转轴381的外部转动连接有支架397，支架397与第一输送单元1的外部固定连接。

另外，为了方便凸轮38复位，所以在转轴381的外部还套设有扭簧382，扭簧382的两端分别与凸轮38与支架397卡接，而在缠绕轮39中缠绕有缠绕绳391。

其中，在支架397的外部固定连接有导轨393，导轨393中滑动连接有第一推块394，导轨393的截面可以为T形结构，为常规的滑轨结构，而在滑柱371的外部固定连接有抵触板373，且在外罩396中转动连接有导向轮392，用于对缠绕绳391进行导向，而在外罩396内还固定连接有导向管395用于对缠绕绳391进行导向，缠绕绳391的一端穿过导向管395和导向轮392后与第一推块394固定连接。

对上述技术方案解释如下：第一液压缸33拉动转动架31向下转动，让后夹柱341对工字钢进行夹持固定，同时启动第一气缸37工作，第一气缸37拉动第一转板34向下转动，所以让第一转板34与工字钢的顶部抵触，另外，随着第一气缸37的拉动，所以第一气缸37会通过滑柱371对第四弹簧374进行拉伸，同时滑柱371对通过抵触板373对第一推块394进行抵触，第一推块394会拉动缠绕绳391；缠绕绳391会带动缠绕轮39转动，缠绕轮39通过转轴381带动凸轮38转动，凸轮38会对推板354进行抵触，推板354带动齿条352滑动，齿条352与齿轮353啮合，带动齿轮353转动，齿轮353带动第二转板365转动，第二转板365拉动连杆364，连杆364拉动滑套361滑动，直至滑套361外部的夹持柱363对工字钢的两侧进行稳固夹持。

为了对工字钢进行夹持固定，所以设置的切割单元4位于第一输送单元1的一侧；

具体的，切割单元4包括固定连接在第一输送单元1一端的切割架41、固定连接在切割架41上的第二气缸42、固定连接在第二气缸42活塞杆中的第一安装板43、固定连接在第一安装板43底部的导向杆48、滑动连接在导向杆48外部的第一滑动架49以及通过螺栓可拆卸固定连接在第一滑动架49底部的锯条45。

具体地，第一安装板43中固定连接有第一电机44，第一电机44的驱动轴固定连接有转盘46，转盘46的外部铰接有摇杆47，摇杆47的一端与第一滑动架49铰接，切割架41中还设有滑槽411，第一安装板43的两端分别贯穿滑槽411，解释如下：第一电机44带动转盘46转动，转盘46带动摇杆47工作，摇杆47推动第一滑动架49进行往复式滑动，从而带动锯条45进行运动，然后启动第二气缸42，第二气缸42推动第一安装板43向下运动，从而实现锯条45对工字钢的切割。

进一步的设计中，为了转移工字钢，所以设置的转移单元8位于第二输送单元2中，用于转移工字钢；

转移单元8包括位于第二输送单元2底部的第四液压缸83、固定连接在第四液压缸83的活塞杆上的联动板81、固定连接在第二输送单元2底部的横板811、固定连接在联动板81上的多组导向柱821以及滑动连接在联动板81上的滑杆86。

其中，在联动板81的顶部固定连接有导杆823，导杆823的外部套设有第三弹簧82，导杆823贯穿且滑动连接于滑杆86，导杆823用于对滑杆86进行导向，而在导向柱821的顶部固定连接有支撑块88，支撑块88中设有滑口881，初速状态下，支撑块88嵌于第二输送单元2中，而滑杆86穿过滑口881后固定连接有第二推块861，用于推动工字钢。

其中，所以支撑块88贯穿且滑动连接于第二输送单元2，第二输送单元2的底部固定连接有第二固定板87，导向柱821和滑杆86贯穿且滑动连接于第二固定板87，第二固定板87用于对滑杆86和导向柱821进行导向。

另外的设计中，在联动板81的底部固定连接有铰接座85，铰接座85中转动连接有V形杆84，联动板81的底部还铰接有第四液压缸83，第四液压缸83的活塞杆与V形杆84铰接，滑杆86的一端固定连接有钢索89，联动板81的顶部转动连接有导向滑轮824，钢索89的一端穿过导向滑轮824后与V形杆84固定连接，所以通过第四液压缸83拉动V形杆84转动，V形杆84对钢索89进行拉伸，钢索89拉动滑杆86滑动，滑杆86带动第二推块861滑动，通过第二推块861的滑动，所以能够将工字钢推动至第三输送单元5中的链条53上进行输送转移。

另外，还在钢索89的外部还套设有锥形套891，用于进一步地通过锥形套891对抵触轮8113进行的抵触，实现位置监测。

其中，横板811的顶部还固定连接有第三安装板8118，第三安装板8118的底部固定连接有激光发射器8119，第三安装板8118距离横板811五厘米至二十厘米。

其中，在横板811的底部还铰接有铰接杆8112，铰接杆8112的一端转动连接有抵触轮8113，抵触轮8113抵触在钢索89的外部，横板811的侧壁还固定连接有第二安装板8116，铰接杆8112与第二安装板8116之间连接有第二弹簧8115，铰接杆8112的外部还固定连接有弧形杆8114，弧形杆8114的外部固定连接有第一激光接收器81141和第二激光接收器81142，联动板81的外侧壁还固定连接有测力传感器8117，用于检测弧形杆8114的推动施加的力。

为了辅助控制，所以检测单元7包括固定连接在折弯架62顶部的第一固定板71、设置在第一固定板71中的滑孔72、固定连接在第一固定板71上的电动推杆73、固定连接在电动推杆73的活塞杆底部的阻挡板74、固定连接在阻挡板74外部的压力传感器76和橡胶套75，橡胶套75包围在压力传感器76的外部，启动电动推杆73带动阻挡板74向下运动，让阻挡板74抵触在第二输送单元2的顶部（初始状态下，阻挡板74位于第二输送单元2的上方，可以让工字钢顺利通过），然后随着第二输送单元2的输送，直至工字钢的一端抵触在橡胶套75上，让橡胶套75对压力传感器76进行抵触，压力传感器76受力后，将信号传输给控制模块9。

其中，为了实现控制，所以还包括控制模块9，第一激光接收器81141、第二激光接收器81142、激光发射器8119、第三液压缸822、测力传感器8117、第四液压缸83以及压力传感器76均与控制模块9电性耦接。

本实施例中，第一激光接收器81141、第二激光接收器81142、激光发射器8119以及控制模块9都是现有产品，可以在市场上进行购买使用，另外实际使用时，第一激光接收器81141、第二激光接收器81142、激光发射器8119还可以由接近传感器代替，只要能够实现位置监测即可，压力传感器76和测力传感器8117都是用于测力的，如可以采用S型测力传感器8117，同样的，也可以由接近传感器代替，控制模块9可以采用Arduino控制电路板进行控制。

对上述技术方案解释如下：人工控制启动电动推杆73带动阻挡板74向下运动，让阻挡板74抵触在第二输送单元2的顶部（初始状态下，阻挡板74位于第二输送单元2的上方，可以让工字钢顺利通过），然后随着第二输送单元2的输送，直至工字钢的一端抵触在橡胶套75上，让橡胶套75对压力传感器76进行抵触，压力传感器76受力后，将信号传输给控制模块9；控制模块9接收到压力传感器76的压力信号后，判断需要将工字钢进行转移走；所以控制模块9启动第三液压缸822工作，第三液压缸822推动联动板81向上运动，联动板81通过导向柱821推动支撑块88向上运动，从而能够通过支撑块88的提升，通过支撑块88将工字钢顶起；随着联动板81的抬升，所以钢索89会增加抵触在抵触轮8113上的力，让抵触轮8113带动铰接杆8112转动，铰接杆8112带动弧形杆8114进行转动，直至弧形杆8114中的第二激光接收器81142与激光发射器8119对应，所以控制模块9接收到第二激光接收器81142的信号后，判断支撑块88达到设定高度，然后暂停第三液压缸822；同时，控制模块9启动第四液压缸83工作，第四液压缸83拉动V形杆84转动，V形杆84对钢索89进行拉伸，钢索89拉动滑杆86滑动，滑杆86带动第二推块861滑动，通过第二推块861的滑动，所以能够将工字钢推动至第三输送单元5中的链条53上进行输送转移；同时，随着钢索89的拉动，当锥形套891对抵触轮8113进行抵触时，由于锥形套891的锥形结构，所以锥形套891较粗的一端对抵触轮8113进行抵触，从而能够进一步地抵触铰接杆8112转动，让铰接杆8112带动弧形杆8114对测力传感器8117抵触，一旦测力传感器8117受力后，控制模块9启动第四液压缸83和第三液压缸822缩回，释放钢索89，同时在第三弹簧82作用下，让滑杆86复位，第三液压缸822带动联动板81下降复位，同时，直至第一激光接收器81141与激光发射器8119对应，关闭第三液压缸822。

进一步的设计中，还包括第三输送单元5，第三输送单元5位于第二输送单元2的一侧，第三输送单元5包括立架51，转动连接在立架51两侧的链轮52以及套设在链轮52上的链条53，链条53的外部固定连接有多组限位条54，立架51的外部固定连接有第二电机55，第二电机55的驱动轴与链轮52固定连接，限位条54用于推动工字钢，避免打滑，所以通过链条53的传动，能够将工字钢进行输送走。

为了实现对工字钢折弯，所以设置的冷弯单元6位于第二输送单元2的一侧，用于对工字钢进行折弯，冷弯单元6包括工作台61、固定连接在工作台61上的折弯架62、固定连接在工作台61上的方框65以及固定连接在工作台61上的第二液压缸68。

其中，在第二液压缸68的活塞杆固定连接有U形架69，U形架69中转动连接有抵触辊691，折弯架62中转动连接有驱动辊63，折弯架62的顶部固定连接有驱动机64，驱动机64的驱动轴与驱动辊63固定连接，方框65中滑动连接有第二滑动架66，第二滑动架66中转动连接有限位辊661，第二滑动架66的顶部转动连接有螺纹杆67，螺纹杆67贯穿方框65且与方框65螺纹连接，第二液压缸68工作，让第二液压缸68带动抵触辊691对工字钢进行抵触折弯，同时工字钢的两端通过驱动辊63进行限位；随后，通过启动驱动机64带动驱动辊63转动，所以通过驱动辊63与工字钢的摩擦，能够将折弯后的工字钢进行输送走。

为了本领域技术人员充分理解技术方案，本实施例中整体的概述方案如下：

将工字钢放置在第一输送单元1上，然后通过第一输送单元1进行输送，到达需切割的长度后，停止运行第一输送单元1，然后启动第一液压缸33工作，第一液压缸33拉动转动架31向下转动，让后夹柱341对工字钢进行夹持固定，同时启动第一气缸37工作，第一气缸37拉动第一转板34向下转动，所以让第一转板34与工字钢的顶部抵触，另外，随着第一气缸37的拉动，所以第一气缸37会通过滑柱371对第四弹簧374进行拉伸，同时滑柱371对通过抵触板373对第一推块394进行抵触，第一推块394会拉动缠绕绳391；

缠绕绳391会带动缠绕轮39转动，缠绕轮39通过转轴381带动凸轮38转动，凸轮38会对推板354进行抵触，推板354带动齿条352滑动，齿条352与齿轮353啮合，带动齿轮353转动，齿轮353带动第二转板365转动，第二转板365拉动连杆364，连杆364拉动滑套361滑动，直至滑套361外部的夹持柱363对工字钢的两侧进行稳固夹持即可；

然后启动第一电机44工作，第一电机44带动转盘46转动，转盘46带动摇杆47工作，摇杆47推动第一滑动架49进行往复式滑动，从而带动锯条45进行运动，然后启动第二气缸42，第二气缸42推动第一安装板43向下运动，从而实现锯条45对工字钢的切割，切割完成后，通过第二输送单元2进行输送即可；

位于第二输送单元2上的工字钢处理有以下两种情况：

情况一，若是需对工字钢进行折弯，则通过第二输送单元2的输送，让工字钢进入工作台61上，然后启动第二液压缸68工作，让第二液压缸68带动抵触辊691对工字钢进行抵触折弯，同时工字钢的两端通过驱动辊63进行限位；随后，通过启动驱动机64带动驱动辊63转动，所以通过驱动辊63与工字钢的摩擦，能够将折弯后的工字钢进行输送走。

情况二，若是无需折弯，将切割后的工字钢直接转移走，进行其他加工时，如焊接；

参考如下：首先启动电动推杆73带动阻挡板74向下运动，让阻挡板74抵触在第二输送单元2的顶部（初始状态下，阻挡板74位于第二输送单元2的上方，可以让工字钢顺利通过），然后随着第二输送单元2的输送，直至工字钢的一端抵触在橡胶套75上，让橡胶套75对压力传感器76进行抵触，压力传感器76受力后，将信号传输给控制模块9；

控制模块9接收到压力传感器76的压力信号后，判断需要将工字钢进行转移走；

所以控制模块9启动第三液压缸822工作，第三液压缸822推动联动板81向上运动，联动板81通过导向柱821推动支撑块88向上运动，从而能够通过支撑块88的提升，通过支撑块88将工字钢顶起；

随着联动板81的抬升，所以钢索89会增加抵触在抵触轮8113上的力，让抵触轮8113带动铰接杆8112转动，铰接杆8112带动弧形杆8114进行转动，直至弧形杆8114中的第二激光接收器81142与激光发射器8119对应，所以控制模块9接收到第二激光接收器81142的信号后，判断支撑块88达到设定高度，然后暂停第三液压缸822；

同时，控制模块9启动第四液压缸83工作，第四液压缸83拉动V形杆84转动，V形杆84对钢索89进行拉伸，钢索89拉动滑杆86滑动，滑杆86带动第二推块861滑动，通过第二推块861的滑动，所以能够将工字钢推动至第三输送单元5中的链条53上进行输送转移；

同时，随着钢索89的拉动，当锥形套891对抵触轮8113进行抵触时，由于锥形套891的锥形结构，所以锥形套891较粗的一端对抵触轮8113进行抵触，从而能够进一步地抵触铰接杆8112转动，让铰接杆8112带动弧形杆8114对测力传感器8117抵触，一旦测力传感器8117受力后，控制模块9启动第四液压缸83和第三液压缸822缩回，释放钢索89，同时在第三弹簧82作用下，让滑杆86复位，第三液压缸822带动联动板81下降复位，同时，直至第一激光接收器81141与激光发射器8119对应，关闭第三液压缸822；

所以本实施例中，可以完成对工字钢的切割、转移以及折弯；且需要转移时，只需手动控制电动推杆73下降，然后便可通过控制模块9的控制，自动完成对工字钢的转移复位，实现自动化处理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种隧道钢构件自动处理加工装置，其特征在于，包括：

第一输送单元（1）；

第二输送单元（2）；

夹持单元（3），所述夹持单元（3）设置位于第一输送单元（1）的顶部一侧；

切割单元（4），所述切割单元（4）位于第一输送单元（1）的一侧；

转移单元（8），所述转移单元（8）位于第二输送单元（2）中，用于转移工字钢；

冷弯单元（6），所述冷弯单元（6）位于第二输送单元（2）的一侧，用于对工字钢进行折弯；

外罩（396）；

检测单元（7）；

所述夹持单元（3）包括转动连接在第一输送单元（1）两侧转动架（31）、转动连接在转动架（31）一段的第一转板（34）、固定连接在第一转板（34）顶部的顶盖（35）、固定连接在顶盖（35）内的导向板（36）、滑动连接在导向板（36）中的滑套（361）、固定连接在滑套（361）底部的横架（362）以及固定连接在横架（362）底部的夹持柱（363），所述第一转板（34）中还转动连接有夹柱（341）；所述第一输送单元（1）的底部铰接有第一液压缸（33），所述第一液压缸（33）的活塞杆与转杆（32）转动连接；

所述顶盖（35）的底部还转动连接有第二转板（365），所述第二转板（365）的两端均铰接有连杆（364），所述连杆（364）的一端与滑套（361）铰接，所述顶盖（35）的顶部转动连接有齿轮（353），所述齿轮（353）与第二转板（365）同轴固定连接，所述顶盖（35）的顶部滑动连接有齿条（352），所述齿条（352）与顶盖（35）之间连接有第一弹簧（351），所述齿条（352）的一端固定连接有推板（354）；

所述转动架（31）的外部铰接有第一气缸（37），所述第一气缸（37）的活塞杆固定连接有滑柱（371），所述滑柱（371）的外部滑动连接有套管（372），所述滑柱（371）与套管（372）之间设有第四弹簧（374），所述套管（372）的一端与第一转板（34）转动连接；

所述外罩（396）中转动连接有缠绕轮（39），所述缠绕轮（39）的顶部固定连接有转轴（381），所述转轴（381）的顶部固定连接有凸轮（38），所述转轴（381）的外部转动连接有支架（397），所述支架（397）与第一输送单元（1）固定连接，所述转轴（381）的外部还套设有扭簧（382），所述缠绕轮（39）中缠绕有缠绕绳（391），所述支架（397）的外部固定连接有导轨（393），所述导轨（393）中滑动连接有第一推块（394），所述滑柱（371）的外部固定连接有抵触板（373）；

所述外罩（396）中转动连接有导向轮（392），所述外罩（396）内还固定连接有导向管（395），所述缠绕绳（391）的一端穿过导向管（395）和导向轮（392）后与第一推块（394）固定连接；

所述切割单元（4）包括固定连接在第一输送单元（1）一端的切割架（41）、固定连接在切割架（41）上的第二气缸（42）、固定连接在第二气缸（42）活塞杆中的第一安装板（43）、固定连接在第一安装板（43）底部的导向杆（48）、滑动连接在导向杆（48）外部的第一滑动架（49）以及固定连接在第一滑动架（49）底部的锯条（45），所述第一安装板（43）中固定连接有第一电机（44），所述第一电机（44）的驱动轴固定连接有转盘（46），所述转盘（46）的外部铰接有摇杆（47），所述摇杆（47）的一端与第一滑动架（49）铰接，所述切割架（41）中还设有滑槽（411），所述第一安装板（43）的两端分别贯穿滑槽（411）；

所述检测单元（7）包括固定连接在折弯架（62）顶部的第一固定板（71）、设置在第一固定板（71）中的滑孔（72）、固定连接在第一固定板（71）上的电动推杆（73）、固定连接在电动推杆（73）的活塞杆底部的阻挡板（74）、固定连接在阻挡板（74）外部的压力传感器（76）和橡胶套（75），所述橡胶套（75）包围在压力传感器（76）的外部；

所述转移单元（8）包括位于第二输送单元（2）底部的第三液压缸（822）、固定连接在第三液压缸（822）的活塞杆上的联动板（81）、固定连接在第二输送单元（2）底部的横板（811）、固定连接在联动板（81）上的多组导向柱（821）以及滑动连接在联动板（81）上的滑杆（86），所述联动板（81）的顶部固定连接有导杆（823），所述导杆（823）的外部套设有第三弹簧（82），所述导杆（823）贯穿且滑动连接于滑杆（86），所述导向柱（821）的顶部固定连接有支撑块（88），所述支撑块（88）中设有滑口（881），所述滑杆（86）穿过滑口（881）后固定连接有第二推块（861），所述支撑块（88）贯穿且滑动连接于第二输送单元（2），所述第二输送单元（2）的底部固定连接有第二固定板（87），所述导向柱（821）和滑杆（86）贯穿且滑动连接于第二固定板（87）；

所述联动板（81）的底部固定连接有铰接座（85），所述铰接座（85）中转动连接有V形杆（84），所述联动板（81）的底部还铰接有第四液压缸（83），所述第四液压缸（83）的活塞杆与V形杆（84）铰接，所述滑杆（86）的一端固定连接有钢索（89），所述联动板（81）的顶部转动连接有导向滑轮（824），所述钢索（89）的一端穿过导向滑轮（824）后与V形杆（84）固定连接，所述钢索（89）的外部还套设有锥形套（891）；

其中，所述横板（811）的顶部还固定连接有第三安装板（8118），所述第三安装板（8118）的底部固定连接有激光发射器（8119），所述横板（811）的底部还铰接有铰接杆（8112），所述铰接杆（8112）的一端转动连接有抵触轮（8113），所述抵触轮（8113）抵触在钢索（89）的外部，所述横板（811）的侧壁还固定连接有第二安装板（8116），所述铰接杆（8112）与第二安装板（8116）之间连接有第二弹簧（8115），所述铰接杆（8112）的外部还固定连接有弧形杆（8114），所述弧形杆（8114）的外部固定连接有第一激光接收器（81141）和第二激光接收器（81142），所述横板（811）的外侧壁还固定连接有测力传感器（8117）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道钢构件自动处理加工装置，其特征在于，还包括第三输送单元（5），所述第三输送单元（5）位于第二输送单元（2）的一侧，所述第三输送单元（5）包括立架（51），转动连接在立架（51）两侧的链轮（52）以及套设在链轮（52）上的链条（53），所述链条（53）的外部固定连接有多组限位条（54），所述立架（51）的外部固定连接有第二电机（55），所述第二电机（55）的驱动轴与链轮（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道钢构件自动处理加工装置，其特征在于，所述冷弯单元（6）包括工作台（61）、固定连接在工作台（61）上的折弯架（62）、固定连接在工作台（61）上的方框（65）以及固定连接在工作台（61）上的第二液压缸（68），所述第二液压缸（68）的活塞杆固定连接有U形架（69），所述U形架（69）中转动连接有抵触辊（691），所述折弯架（62）中转动连接有驱动辊（63），所述折弯架（62）的顶部固定连接有驱动机（64），所述驱动机（64）的驱动轴与驱动辊（63）固定连接，所述方框（65）中滑动连接有第二滑动架（66），所述第二滑动架（66）中转动连接有限位辊（661），所述第二滑动架（66）的顶部转动连接有螺纹杆（67），所述螺纹杆（67）贯穿方框（65）且与方框（65）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道钢构件自动处理加工装置，其特征在于，还包括控制模块（9），所述第一激光接收器（81141）、第二激光接收器（81142）、激光发射器（8119）、第三液压缸（822）、测力传感器（8117）、第四液压缸（83）以及压力传感器（76）均与控制模块（9）电性耦接。