DE2439722B2 - Bewegungsgetriebe fuer ein arbeitsorgan - Google Patents
Bewegungsgetriebe fuer ein arbeitsorganInfo
- Publication number
- DE2439722B2 DE2439722B2 DE19742439722 DE2439722A DE2439722B2 DE 2439722 B2 DE2439722 B2 DE 2439722B2 DE 19742439722 DE19742439722 DE 19742439722 DE 2439722 A DE2439722 A DE 2439722A DE 2439722 B2 DE2439722 B2 DE 2439722B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- rod
- partial movement
- partial
- circular arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/04—Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Description
·; Die Erfindung betrifft ein Bewegungsgetriebe, durch
welches einem Arbeitsorgan eine hin- und hergehende, im wesentlichen geradlinige, verhälnismäßig lange erste
Teilbewegung und eine daran anschließende, winkelig zur ersten Teilbewegung verlaufende, verhältnismäßig
ίο kurze Teilbewegung erteilbar ist, gemäß den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Im Zusammenhang mit Pressen von Blechpreßteilen werden Beschickungsvorrichtungen zum Einlegen und
Entnehmen von Blechpreßteilen in bzw. aus den Pressen
is eingesetzt. Mit Hilfe dieser Beschickungsvorrichtungen
werden entweder die Preßteile von einer Transferanlage abgenommen und in die Pressen eingelegt oder aus
den Pressen entnommen und einer Transferanlage zugeführt, die die Preßteile zur Weiterbehandlung an
die nächste Presse fördern. Aufgrund der relativ geringen Öffnungsbreite der Gesenke der Pressen und
der zum Teil großen Bauhöhe der Preßteile ist es unbedingt erforderlich, daß die Beschickungsvorrichtung
beim Beschicken der Presse die Preßteile genau
in geradlinig-waagerecht zwischen die Gesenke der
Presse einführt und danach genau geradlinig-senkrecht in das untere Gesenk absenkt bzw. beim Entnehmen der
Preßteile diese genau geradlinig-senkrecht anhhebt und genau geradlinig-waagerecht der Presse entnimmt, da
.iu bei einer Abweichung von der geschilderten Transportbewegung
ein Schleifen bzw. Anschlagen der Preßteile an den Gesenken der Presse und damit eine
Beschädigung der teuren Werkzeuge der Presse eintreten kann.
Die bekannten Beschickungsvorrichtungen genügen den geschilderten Anforderungen nicht. Bei einem
bekanntgewordenen Bewegungsgetriebe für eine Beschickungsvorrichtung für Pressen (US-PS 30 61 118)
erfolgt weder die waagerechte Trarrsporlbewegurig
noch die vertikale Hebe- oder Senkbewegung geradlinig, noch ist die Hebe- bzw. Senkbewegung genau
senkrecht zur waagerechten Transportbewegung.
Bei einem Bewegungsgetriebe der vorausgesetzten Art (US-PS 24 96 000), das für eine Beschickungsvorrichtung
zum Entnehmen frisch geformter Zementblökke aus einer Formpresse und Absetzen derselben auf
einer Förderrichtung eingesenzt ist, erfolgt zwar die waagerechte Transportbewegung geradlinig, die Absenkbewegung
jedoch ist in nicht näher definierter Weise winkelig zur waagerechten Transportbewegung.
Damit ist dieses Bewegungsgetriebe für eine Beschikkungsvorrichtung für Pressen nicht geeignet. Zudem
weist das bekannte Bewegungsgetriebe kompliziert aufgebaute Führungsorgane auf. Zur Erzeugung der
winkeligen Senkbewegung ist eine bewegliche, mittels Anschlägen gesteuerte Platte vorgesehen, die an ihrem
oberen und unteren Ende zueinander parallele Auflaufwinkel aufweist. An dieser Platte bewegen sich Rollen
entlang, die am oberen Ende einer Stange angeordnet
(ω sind, die an ihrem unteren Ende das Arbeitsorgan trägt.
Neben Beschickungsvorrichtungen, die mit Hebelgetrieben arbeiten, sind pneumalische und nockengesteuerte
Getriebe bekannt. Die pneumatischen Getriebe weisen den Nachteil auf, daß mit ihnen nur kurze
f's Transportbewegungen erzeugt werden können. Die
nockengesteuerten Getriebe besitzen den Nachteil, daß sie langsam arbeiten und kompliziert aufgebaut und
damit teuer sind.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Bewegungsgetriebe der vorausgesetzten Art dahingehend
weiterzubilden, daß trotz einfacher Konstruktion eine zur ersten Teilbewegung beinahe genau senkrechte
und geradlinige zweite Teilbewegung erzielbar ist,
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.
Das erfindungsgemäße Bewegungsgetriebe läßt eine geradlinige, verhältnismäßig lange erste Teilbewegung
und eine daran anschließende, beinahe genau senkrechte und geradlinige zweite Teilbewegung zu. Damit
entspricht es genau den Anforderungen, die an eine Beschickungsvorrichtung, insbesondere für Pressen,
gestellt sind.
Eine zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß zur Erzielung einer
zusätzlichen dritten Teilbewegung parallel zur zweiten Teilbewegung am entgegengesetzten Ende der ersten
Teilbewegung die Führungsbahn des zweiten Endes der Stange eine Verlängerung des genannten Kreisbogens
in entgegengesetzter Richtung aufweist, und daß die Führungsorgane eine Umsteuervorrichtung für den
Übergang der Bewegung der Stange von der ersten zur zweiten oder dritten Teilbewegung umfassen. Dadurch
ist es möglich, an beiden Enden der waagerechten Transportbewegung eine vertikale Hebe- oder Senkbewegung
vorzusehen. Damit ist es sogar möglich, mit einer derartigen Beschickungsvorrichtung die Blechpreßteile
einer Presse zu entnehmen und unmittelbar in die nachgeschaltete Presse einzugeben.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß die Umsteuervorrichtung
einen in der Führungsbahn beweglich angeordneten Steuerkörper mit zwei kreisbogenförmigen, radial
nach außen zu einer Spitze zusammenlaufenden Steuerkurven aufweist, wobei der Kreisbogen so
angeordnet ist, daß der Steuerkörper in einer ersten Stellung mit der ersten der Steuerkurven den Anschluß
zwischen der zweiten kreisbogenförmigen Führungsbahn und dem geraden Teil und in einer zweiten
Stellung mit der zweiten Steuerkurve den Anschluß zwischen der erstgenannten kreisbogenförmigen Führungsbahn
und dem geraden Teil bildet.
Durch diese Maßnahmen ergibt sich eine relativ einfach aufgebaute und trotzdem zuverlässig arbeitende
Umsteuervorrichtung.
Eine besonders einfache Steuerung des Steuerkörpers ergibt sich dann, wenn gemäß einem weiteren
Vorschlag der Erfindung der Steuerkörper an dem einen Ende eines zwischen seinen Enden schwenkbar
gelagerten Arms angebracht ist, dessen zweites Ende vom Kurbelarm zur Umsteuerung der Stellung des
Steuerkörpers betätigbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen
Bewegungsgetriebes,
F i g. 2 eine bevorzugte Form der Bewegungskurve des Arbeitsorgans,
Fig.3 bis 5 eine konstruktive Ausgestaltung des Bewegungsgetriebes gemäß Fig. 1 in einer Ausgangs-,
Zwischen- und Endstellung, und
Fig.6 schematisch eine modifizierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bewegungsgetriebes
gemäß den F i g. 3 bis 5.
Das zu beschreibende Bewegungsgetriebe soll einem Arbcitsorgan eine hin- und hergehende Bewegung
entlang der Strecke ABOCD(F i g. 1) erteilen. Dadurch kann mit einer damit ausgerüsteten Beschickungsvorrichtung
ein Werkstück in der Stellung A ergriffen, zur Stellung B angehoben, seitlich entlang der Strecke BOC,
beispielsweise in eine Presse transportiert und in die Stellung D in ein Preßwerkzeug abgesenkt werden.
Danach kann die Vorrichtung das Arbeitsorgan zur Stellung A zurückführen. Wird die Vorrichtung zur
Werkstückentnahme eingesetzt, beginnt die Bewegung des Arbeitsorgans in Stellung Bund geht über Cnach D,
ίο wo es das Werkstück aus dem Werkzeug entnimmt,
über C und B nach Stellung A führt und es dort ablegt. Danach geht das Arbeitsorgan zur Stellung ßzurück.
Das Bewegungsgetriebe umfaßt gemäß F i g. I einen in der Zeichnungsebene um die Achse O schwenkbaren
Kurbelarm 1 mit der Länge a, dessen äußeres Ende am Mittelpunkt G einer Stange 3 mit der Länge 2a
schwenkbar angelenkt ist. Das untere Ende E der Stange trägt die in Fig. I nicht gezeigten Arbeitsorgane,
z. B. ein Greiforgan. Zum Zweck des geschilderten
ίο Arbeitsverlaufs soll das obere Ende F der Stange 3
während der Drehbewegung des Kurbelarmes I einer bestimmten Führungsbahn folgen.
Für die waagerechte Bewegung BOC des unteren Endes E der Stange 3 soll sich dabei deren oberes Ende
F in einer geradlinig auf- und niedergehenden, senkrechten ährungsbahn JH bewegen, deren Verlängerung
d; Achse O schneidet. Wird in Fig. 1 angenommen, daß der Kurbelarm 1, ausgehend von der
durch voll ausgezogene Linien bezeichneten Stellung,
.ίο im Uhrzeigersinn schwenkt, so bewegt sich das obere
Stangenende F aufwärts entlang der Führungsbahn JH und erreicht den Punkt H im gleichen Augenblick, in
dem das untere Stangenende E die Achse O schneidet.
Danach bewegt sich das obere Stangenende F abwärts
.15 und erreicht den Punkt J zum gleichen Zeitpunkt, an
dem das untere Stangenende am Punkt C anlangt. Das obere Stangenende F folgt nunmehr einer kreisförmigen
Führungsbahn JL, wobei sich das untere Stangenende geradlinig-senkrecht entlang der Strecke CD bis zur
gestrichelt gezeichneten Stellung bewegt. Die Führungsbahn JL wird durch einen Kreisbogen mit dem
Radius rund dem Mittelpunkt auf der Verlängerung der Linie /Win Richtung der Achse Ogebildet. Der Radius r
ist abhängig vom Verhältnis zwischen der Länge a des Kurbelarms 1 und der Länge der Strecke BOC.
Hat der Kurbelarm 1 die in F i g. 1 gestrichelt gezeichnete Stellung erreicht, so kehrt sich seine
Schwenkrichtung um. Das obere Stangenende F folgt zwangsläufig der Führungsbahn LJHJ, wodurch sich das
untere Stangenende £ entlang der Linie DCOB bewegt. Mit Hilfe einer in Fig. t nicht gezeichneten Umsteuervorrichtung
wird nun das obere Stangenende F in eine zweite kreisbogenförmige Führungsbahn JK gebracht,
die zur Kurve JL symmetrisch ist. Dabei bewegt sich das untere Stangenende Esenkrecht abwärts bis zum Punkt
A.
Mit Hilfe des in Fig. 1 schematisch dargestellten Bewegungsgetriebes kann ein Arbeitsorgan in eine
schnelle Bewegung entlang der Strecke ABCD und
«ο zurück versetzt werden. Die Bewegung geschieht
harmonisch, ist jedoch an den Punkten B und C mit plötzlichen Richtungsänderungen behaftet. Um diese zu
vermeiden, ist es erforderlich, die Übergänge zwischen den senkrechten und den waagerechten Teilbewegun-
<>> gen abzurunden, wodurch die Bewegungsstrecke das in
F i g, 2 dargestellte Aussehen erhält.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der abgerundete Übergang, mit Hilfe einer Rolle am oberen
Ende der Stange 3 erreicht werden, die in einer Kurvenbahn geführt ist. Der Rollendurchmesser bestimmt
dann den Radius der genannten Abrundung. Dieses Ausführungsbeispiel zeigen die F i g. 3 bis 5, die
das Getriebe mit dem unteren Ende E der Stange 3 in Stellung A, in der in Fig. 1 mit vollen Linien
angedeuteten Stellung sowie in Stellung D darstellen. Die Abrundung kann außerdem durch eine Modifizierung
der Führungsbahn des oberen Endes der Stange 3 erzielt werden.
Gemäß Fig.3 ist der Kurbelarm 1 um eine in der
Grundplatte 5 gelagerte Achse 7 schwenkbar angeordnet. Außerdem ist er mit seinem äußeren Ende durch
einen in der Mitte der Stange 3 angebrachten Zapfen 9 schwenkbar mit dieser verbunden. Das obere Ende der
Stange 3 trägt eine Rolle 11, die in einer Führungsbahn
13 in Form von zwei Kreisbogenteilen 13a, 13b und einem zentral von diesen abzweigenden, geradlinigsenkrechten Teil 13cgeführt wird.
Das untere Teil der Führungsbahn 13 zentral unterhalb des senkrechten Teils 13c wird von einem zur
Umsteuervorrichtung gehörenden Steuerkörper 15 gebildet, der zwei gemäß der F i g. 3 nach oben
zusammenlaufende Steuerkurven 17,19 besitzt, die kreisbogenförmig ausgebildet sind. Der Steuerkörper 15
ist am oberen Ende des zweiarmigen Hebelarms 21 angebracht, der seinerseits an einem in der Grundplatte
5 befestigten Zapfen 23 schwenkbar gelagert ist. Das untere Ende des Arms 21 ist in Form einer Gabel 25
ausgebildet und wirkt zusammen mit einem Führungsstift 27 am Kurbelarm 1.
In der in Fig.3 gezeigten Stellung berührt der
Führungsstift 27 den linken Schenkel der Gabel 25 und hat diese nach links geführt, wodurch der Stcucrkörpcr
15 in seine rechte Stellung geschwenkt wurde, in der die Steuerkurve 17 den Übergang zwischen den kreisförmigen
Teilen 13« und 13c der Führungsbahn bildet. Wird der Kurbelarm 1 im Uhrzeigersinn geschwenkt, tritt die
Rolle 11 in den senkrechten Teil 13c der Führungsbahn ein, wie dies aus F i g. 4 hervorgeht.
Bei fortgesetzter Schwenkung des Kurbelarms 1 soll die Rolle 11 nach der Richtungsumkehr in der
Kurvenbahn 13czurücklaufen und in den kreisbogenförmigen Teil 136 der Führungsbahn übertreten. Dies wird
dadurch erreicht, daß der Führungsstift 27 des Kurbclarms in dessen Senkrechtstcllung die Gabel 25
mitnimmt und nun deren rechten Schenkel berührt. • Dabei nimmt der Stcuerkörpcr 15 seine linke Stellung
ein, in der die Steuerkurve 19 den Übergang zwischen den kreisbogenförmigen Teilen 13c und 13/) der
Führungsbnhnen bildet. Diese Stellung zeigt F i g. 5, wo die Rolle 11 in den kreisbogenförmigen Teil 136
Übergetreten ist.
Damit das am unteren Ende der Stange 3 angebrachte
Arbeltsorgan seine richtige Lage beibehalt und um sicherzustellen, daß es lediglich die verlangte translate·
rischc Bewegung ausführt, ist das Bcwcgungsgetricbc mit einer Parallelogrammführung versehen. Das mit
einem Saugfuß 31 zum Anheben des Werkstücks (Preßteils) dargestellte Arbeitsorgan 29 ist um einen am
unteren Ende der Stange 3 angebrachten Zapfen 33 schwenkbar gelagert. Außerdem ist das Arbeitsorgan 29
s mit einem zur Stange 3 parallel angeordneten Gelenkarm 35 durch den Zapfen 37, der sich mit dem
Zapfen 33 auf gleicher Höhe befindet, schwenkbar verbunden.
Das obere Ende des Gelenkarms 35 ist durch den
in Zapfen 39 mit dem oberen Ende eines zum Kurbelarm
parallel angeordneten Gelenkarms 41 schwenkbar verbunden. Der Zapfen 39 wird mittels eines waagerechten
Arms 43 auf gleicher Höhe mit dem Zapfen 9 und in einem Abstand zu diesem gehalten, der dem
ι s Abstand zwischen den Zapfen 33 und 37 entspricht. Mit
dem gleichen Abstand zur Achse 7 und auf gleicher Höhe wie diese ist auch das untere Ende des
Gelenkarms 41 mittels Zapfen 45 schwenkbar an der Grundplatte 5 angelenkt.
Hinsichtlich der Führung des oberen Endes der Stange 3 sind auch andere Lösungsmöglichkeiten
denkbar. Da dieses einem einfachen Kreisbogen folgen soll, kann dessen zwangsläufige Führung beispielsweise
durch einen Kurbelarm erzielt werden.
2s In gewissen Fällen soll das Preßteil nach dem
Einlegen in das Preßwerkzeug eine bestimmte Neigung im Verhältnis zur Ebene der Einlegestellung haben. Dies
kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die hintere Befestigung des Zapfens 37 am Arbeitsorgan 29
»υ einstellbar entlang des Arbeitsorgans ist, wodurch der
Abstand zwischen den Zapfen 33 und 37 im Verhältnis zum Abstand der Zapfen 9 und 39 verkürzt oder
verlängert wird. Fig.6 zeigt hiervon schematisch ein
Beispiel, wobei der Abstand zwischen den Zapfen 33
is und 37 am Arbeitsorgan 29 größer eingestellt ist als der
Abstand zwischen den Zapfen 9 und 39. Die Zapfen 33 und 37 liegen dabei in den Endstellungen des
Bewegungsgetriebes nicht in der gleichen Horizontalebcnc, sondern neigen das Arbeitsorgan in einem
.|o bestimmten Winkel, In der in F i g. 6 durch volle Linien
angedeuteten Freistellung A wurde dies durch das
keilförmig ausgeführte Arbeitsorgan 29 ausgeglichen, wodurch die Lage des Werkstücks waagerecht bleibt.
Als weitere Möglichkeit kann z. B. die Länge des
4s Ciclcnkarms 35 veränderlich sein. In der gestrichelt
gezeichneten Kndstcllung D dagegen ist das Werkstück zur Horizontalebcnc geneigt, und zwar gemäß Fig.b
mich rechts aufwärts.
Wird der Abstand 33 bis 37 kürzer gewählt als der
so Abstand 9 bis 39, so neigt sich das Arbcitsorgnn 29 in
den Endstcllungcn A und D nach der entgegengesetzten
Seite als in V i g. 6 gezeigt.
Die Schrttgstcllung des Arbeltsorgans wird in dci
Hauptsache während der Bewegung zwischen der
tt Punkten B und C erzielt, wahrend die Hebe- um
Scnkbcwcgungcn weiterhin praktisch senkrecht blei ben.
Claims (4)
1. Bewegungsgetriebe, durch welches einem Arbeitsorgan eine hin- und hergehende, im wesentlichen
geradlinige, verhältnismäßig lange erste Teilbewegung und einen daran anschließende, winkelig
zur ersten Teilbewegung verlaufende, verhältnismäßig kurze Teilbewegung erteilbar ist, insbesondere
für eine Beschickungsvorrichtung mit einer waagerechten Transportbewegung und einer im wesentlichen
vertikalen Hebe- oder Senkbewegung, bestehend aus einer Stange, an deren erstem Ende das
Arbeitsorgan angebracht ist, die von einem mittig zwischen ihren Enden angelenkten, hin- und
herschwenkbaren, die Hälfte der Länge der Stange betragenden Kurbelarm antreibbar ist, dessen
Schwenkachse die Bewegungsbahn des ersten Endes der Stange während deren ersten Teilbewegung
schneidet, und deren zweites Ende einer durch Führungsorgane bestimmten Führungsbahn folgt,
die während der ersten Teilbewegung der Stange eine Gerade ist, die zur Bewegmngsbahn des ersten
Endes der Stange einen rechten Winkel bildet und deren Verlängerung die Schwenkachse des Kurbelarms
schneidet, und während der zweiten Teilbewegung der Stange winkelig zur Geraden verläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn
(JL, i3b) des zweiten Enden (F) der Stange (3) zur Erzielung einer zur ersten Teilbewegung
(BC)beinahe genau senkrechten und geradlinig zweiten Teilbewegung (CD) während letzterer im
wesentlichen einen Kreisbogen bildet, dessen Mittelpunkt auf der genannten Verlängerung der Geraden
fliegt.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer zusätzlichen
dritten Teilbewegung (BA) parallel zur zweiten Teilbewegung (CD) am entgegengesetzten Ende der
ersten Teilbewegung die Führungsbahn (KJL, 13a, i3b) des zweiten Endes (F) der Stange (3) eine
Verlängerung (JK, 13a,} des genannten Kreisbogens
(JL, 136) in entgegengesetzter Richtung aufweist und daß die Führungsorgane eine Umsteuervorrichtung
(15 bis 27) für den Übergang der Bewegung der Stange von der ersten (BC) zur zweiten oder dritten
Teilbewegung (CD, BA)umfassen.
3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuervorrichtung einen in der
Führungsbahn (13a, 136,13c) beweglich angeordneten Steuerkörper (15) mit zwei kreisbogenförmigen,
radial nach außen zu einer Spitze zusammenlaufenden Steuerkurven (17, 19) aufweist, wobei der
Kreisbogen so angeordnet ist, daß der Steuerkörper in einer ersten Stellung (Fig.3) mit der ersten (17)
der Steuerkurven den Anschluß zwischen der zweiten kreisbogenförmigen Führungsbahn {13a)
und dem geraden Teil (13c,) und in einer zweiten Stellung (Fig.5) mit der zweiten Steuerkurve (19)
den Anschluß zwischen der ersten kreisbogenförmigen Führungsbahn (i3b) und dem geraden Teil
bildet.
4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkörper (15) an dem einen
Ende eines zwischen seinen Enden schwenkbar gelagerten (bei 23) Arms (21) angebracht ist, dessen
zweites Ende (25) vom Kurbelarm (1) zur Umsteuerung der Stellung des Steuerkörpers (15) betätigbar
ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7311487A SE375724B (de) | 1973-08-23 | 1973-08-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2439722A1 DE2439722A1 (de) | 1975-03-06 |
DE2439722B2 true DE2439722B2 (de) | 1977-08-04 |
DE2439722C3 DE2439722C3 (de) | 1978-04-06 |
Family
ID=20318312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2439722A Expired DE2439722C3 (de) | 1973-08-23 | 1974-08-19 | Bewegungsgetriebe für ein Arbeitsorgan |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3902606A (de) |
JP (1) | JPS5726849B2 (de) |
BE (1) | BE887097A (de) |
CA (1) | CA1004697A (de) |
DE (1) | DE2439722C3 (de) |
FR (1) | FR2241471B1 (de) |
GB (1) | GB1457673A (de) |
IT (1) | IT1019098B (de) |
NO (1) | NO143482C (de) |
SE (1) | SE375724B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2847543A1 (de) * | 1978-11-02 | 1980-05-08 | Weingarten Ag Maschf | Bewegungsgetriebe insbesondere zum antrieb von ab- und entladevorrichtungen von werkzeugmaschinen wie pressen, stanzen u.dgl. |
DE3040400C1 (de) * | 1980-10-25 | 1982-02-18 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladegeraet fuer Pressen,Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen |
DE3050967A1 (de) * | 1979-12-28 | 1985-05-15 |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4037732A (en) * | 1976-01-02 | 1977-07-26 | International Business Machines Corporation | Positioning apparatus |
US4018342A (en) * | 1976-02-27 | 1977-04-19 | Owens-Illinois, Inc. | Article transfer apparatus |
US4077523A (en) * | 1976-03-01 | 1978-03-07 | Gulf & Western Manufacturing Company | Vertically swinging article transfer apparatus |
US4096953A (en) * | 1977-03-21 | 1978-06-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Mechanism to transfer workpieces between locations |
JPS5729938Y2 (de) * | 1977-07-29 | 1982-06-30 | ||
JPS5729940Y2 (de) * | 1977-08-23 | 1982-06-30 | ||
FR2487717B1 (fr) * | 1980-07-30 | 1986-04-11 | Nagoya Kiko Kk | Appareil de chargement et de dechargement pour le transfert de pieces d'un poste a un autre |
DE3040655C2 (de) * | 1980-10-29 | 1984-03-29 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladegerät für Pressen, Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen |
JPS5874227A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
JPS5920927A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-02 | 株式会社 フロンテイア・フイ−ルド・プロダクツ | リ−ドスイツチを用いた気密防水スイツチ |
US4566846A (en) * | 1982-12-17 | 1986-01-28 | Kliklok Corporation | Carton transfer apparatus with effective constant length inverting arm |
DE3306853C1 (de) * | 1983-02-26 | 1984-08-23 | Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co Kg, 7910 Neu-Ulm | Vorrichtung zum Vereinzeln von Dachziegeln aus einem Stapel |
JPS59191528A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Toyota Motor Corp | 加工装置のワ−ク搬送装置 |
SE452753B (sv) * | 1983-05-31 | 1987-12-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin |
JPS601528U (ja) * | 1983-05-31 | 1985-01-08 | 株式会社小松製作所 | 加工物の搬出入装置 |
JPS603928A (ja) * | 1983-05-31 | 1985-01-10 | Komatsu Ltd | 加工物の搬出入装置 |
US4530637A (en) * | 1983-06-28 | 1985-07-23 | Lamb Technicon Corp. | Workpiece handling apparatus |
JPS6033839A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-21 | Toyota Motor Corp | 往復運動加工装置のロ−ダ・アンロ−ダ装置 |
US4643634A (en) * | 1983-08-12 | 1987-02-17 | F. J. Littell Machine Co. | Work piece transporting apparatus |
JPS59224232A (ja) * | 1984-04-27 | 1984-12-17 | Komatsu Ltd | 加工物の搬出入装置 |
DE3509630A1 (de) * | 1985-03-16 | 1986-09-25 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Vorrichtung zum transportieren von werkstuecken in bzw. aus werkzeugmaschinen |
JPS6221434A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Toyota Motor Corp | プレス機へのワ−ク搬出入装置 |
US4740134A (en) * | 1986-10-03 | 1988-04-26 | Dixon Automatic Tool, Inc. | Pick and place machine |
DE3702108C2 (de) * | 1987-01-24 | 1994-06-01 | Laepple August Gmbh & Co | Motorgetriebene Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken |
US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
SE469879B (sv) * | 1988-09-28 | 1993-10-04 | Volvo Ab | Anordning för överföring av föremål |
EP0449842B1 (de) * | 1989-10-20 | 1994-01-19 | SOCIETE GENERALE POUR LES TECHNIQUES NOUVELLES S.G.N. Société anonyme dite: | Polyvalente vorrichtung zum schnellen abheben von glasscheiben |
US5119686A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-09 | Delco Electronics Corporation | Constant breadth cambox |
JPH0591399U (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-14 | 株式会社フジタ | 外植体置床装置 |
US5509777A (en) * | 1993-03-25 | 1996-04-23 | Leland D. Blatt | Mechanical side shift and tip apparatus |
US5536136A (en) * | 1994-02-03 | 1996-07-16 | Utica Enterprises, Inc. | Mechanical loader |
NL1001246C2 (nl) * | 1995-09-20 | 1997-03-21 | Frederik Marinus | Stapelinrichting. |
SE505544C2 (sv) * | 1995-12-27 | 1997-09-15 | Volvo Ab | Rörelseanordning |
US6592323B1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-07-15 | Tsung-Chang Hsieh | Plate member carrier |
US20050186060A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-25 | Mcdaniel Vaughn L.Iii | Lift-and-place apparatus |
JP5283930B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 搬送装置 |
DE102013200146A1 (de) * | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Entnehmen von plattenförmigen Elementen, insbesondere vonPappenzuschnitt |
ITMI20130726A1 (it) | 2013-05-03 | 2014-11-04 | Cosberg Spa | Manipolatore per il prelievo e posizionamento di pezzi |
ITMI20130725A1 (it) | 2013-05-03 | 2014-11-04 | Cosberg Spa | Manipolatore per il prelievo e posizionamento di pezzi |
CN105658350B (zh) * | 2013-08-16 | 2018-10-02 | 固都集团股份公司 | 用于工件的转移装置 |
CN107499922B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-08-30 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种汽车配件下料机构 |
EP3461745B1 (de) * | 2017-09-28 | 2021-10-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | Auslösemechanismus für staudruckturbinenaktuator |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3127026A (en) * | 1964-03-31 | F blatt | ||
US3061118A (en) * | 1959-04-22 | 1962-10-30 | Budd Co | Feeding device, especially for metal stampings |
-
1973
- 1973-08-23 SE SE7311487A patent/SE375724B/xx unknown
-
1974
- 1974-08-16 GB GB3608274A patent/GB1457673A/en not_active Expired
- 1974-08-19 DE DE2439722A patent/DE2439722C3/de not_active Expired
- 1974-08-19 US US498703A patent/US3902606A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-08-20 NO NO742991A patent/NO143482C/no unknown
- 1974-08-22 FR FR7428910A patent/FR2241471B1/fr not_active Expired
- 1974-08-22 CA CA207,535A patent/CA1004697A/en not_active Expired
- 1974-08-23 IT IT52723/74A patent/IT1019098B/it active
- 1974-08-23 JP JP9693074A patent/JPS5726849B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-01-16 BE BE0/203496A patent/BE887097A/fr not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2847543A1 (de) * | 1978-11-02 | 1980-05-08 | Weingarten Ag Maschf | Bewegungsgetriebe insbesondere zum antrieb von ab- und entladevorrichtungen von werkzeugmaschinen wie pressen, stanzen u.dgl. |
FR2440233A1 (fr) * | 1978-11-02 | 1980-05-30 | Weingarten Ag Maschf | Mecanisme de transmission de mouvement, en particulier pour l'entrainement de dispositifs de chargement et de dechargement de machines-outils telles que presses, poinconneuses ou similaires |
DE3050967A1 (de) * | 1979-12-28 | 1985-05-15 | ||
DK153704B (da) * | 1979-12-28 | 1988-08-22 | Volvo Ab | Mekanisme til tilvejebringelse af en retliniet bevaegelse med i enderne tilsluttede vinkelrette bevaegelsesdele |
DE3040400C1 (de) * | 1980-10-25 | 1982-02-18 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladegeraet fuer Pressen,Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1004697A (en) | 1977-02-01 |
NO143482C (no) | 1981-02-25 |
IT1019098B (it) | 1977-11-10 |
FR2241471A1 (de) | 1975-03-21 |
NO143482B (no) | 1980-11-17 |
FR2241471B1 (de) | 1978-12-01 |
NO742991L (de) | 1975-07-21 |
GB1457673A (en) | 1976-12-08 |
JPS5726849B2 (de) | 1982-06-07 |
SE375724B (de) | 1975-04-28 |
US3902606A (en) | 1975-09-02 |
SE7311487L (de) | 1975-02-24 |
BE887097A (fr) | 1981-05-14 |
JPS5082669A (de) | 1975-07-04 |
DE2439722A1 (de) | 1975-03-06 |
DE2439722C3 (de) | 1978-04-06 |
US3902606B1 (de) | 1983-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2439722B2 (de) | Bewegungsgetriebe fuer ein arbeitsorgan | |
DE2048246C3 (de) | Intermittierend arbeitende Forder und Einstellvorrichtung fur eine Viel zahl von Forderpaletten | |
DE3233696C2 (de) | ||
DE69121069T2 (de) | Biege-Formeinrichtung von Stangen und Verfahren zum Einbringen von Biegungen der hinteren Enden von Stangen | |
DE2039697C3 (de) | Mehrstufige Formmaschine, insbesondere Mehrstufenpresse | |
DE3147784C2 (de) | Fördervorrichtung für eine Transferstraße | |
DE3117293C2 (de) | ||
AT518262B1 (de) | Abkantpresse | |
DE1602607A1 (de) | Foerdervorrichtung | |
DE3016047C2 (de) | ||
DE19545570A1 (de) | Transfereinrichtung für Mehrstationenpressen | |
DE2210983A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Einfach- und Mehrfach-Antriebsrollenketten | |
DE2303659C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zu- oder Abführen von Werkstucken zu bzw. aus Werkzeugmaschinen | |
DE2414494A1 (de) | Vorrichtung zur steuerung von im hinund hergehenden schlitten von ein- oder mehrstufenpressen angeordneten hilfseinrichtungen | |
DE3303908C1 (de) | Vorrichtung zur Handhabung von Werkstuecken,Montageteilen oder dergleichen | |
DE2202005A1 (de) | UEbergabeeinrichtung zum Aufgreifen und UEbergeben von Werkstuecken | |
DE3040400C1 (de) | Be- und/oder Entladegeraet fuer Pressen,Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen | |
DE2543567C3 (de) | Übergabevorrichtung zum gleichzeitigen Übergeben vo n Artikeln | |
DE2252467C3 (de) | ||
CH426637A (de) | Vorrichtung zum Zu- oder Abführen von Werkstücken bei Maschinen | |
DE2536340A1 (de) | Stanz- und biegevorrichtung | |
DE2124702C3 (de) | Beschickungs- und Austragvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen | |
DE194017C (de) | ||
DE3145519C2 (de) | Einrichtung zum Aufstecken von Tuben, Dosen od. dgl. auf Dorne einer Bearbeitungsmaschine | |
DE393058C (de) | Maschine zum gleichzeitigen Abschneiden mehrerer Draehte in bestimmten veraenderlichen Laengen und zum Herstellen von Abflachungen an den Enden derselben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |