DE4226066A1 - Verfahren zum Sortieren - Google Patents
Verfahren zum SortierenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum
Sortieren einer Mehrzahl geförderter Gegenstände der im
Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
Ein derartiges Verfahren ist aus der GB-A-2 079 708
bekannt. Beim bekannten Verfahren werden auf
Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke unsortiert und
per Hand einzeln auf einen im geschlossenen Förderkreis
in einer vorbestimmten Richtung umlaufenden Förderer
gehängt. Auf dem Förderer wird jeder einzelne
Kleiderbügel durch ein Schnappschloß gehalten, das
selbsttätig zu öffnen ist. Der im Kreis laufende
Förderer führt an einer Vielzahl von Förderstangen
vorbei, die als zweiter Förderweg für jeweils eine Gruppe
vorbestimmter Gegenstände ausgebildet sind. Zwischen den
Rutschstangen und dem Förderkreis sind Abwurfstangen
angeordnet, die sich unterhalb der Kleiderbügelhaken
befinden und jeden Kleiderbügel auffangen, dessen
Schnappschloß oberhalb der Abwurfstange geöffnet wurde.
Auf den bekannten, als Stichstrecken ausgebildeten
Förderern müssen die Gegenstände jedoch in ihrer
vorbestimmten Reihenfolge innerhalb der
zusammenzustellenden Gruppe aus dem Förderkreis
ausgeschleust werden. Dies bedeutet, daß ein bestimmter
eigentlich auf eine bestimmte Rutschstange zu
überführender Gegenstand so oft im ersten Förderkreis an
seiner Rutschstange vorbeigefördert werden muß, bis alle
vor ihm auf seiner Rutschstange anzusammelnden
Gegenstände ausgeschleust wurden. Das bekannte Verfahren
ist somit recht zeitaufwendig.
Es ist weiterhin als allgemeines Sortierprinzip der
sogenannten zugeordneten Kommissionierung bekannt,
vorsortierte Artikel durch getakteten Umlauf in einem
Förderkreis mit jeweils einem eine bestimmte Gruppe
endsortierter Artikel aufnehmenden Fördermittel
zusammengebracht werden, das auf einem zweiten
Förderkreis ebenfalls getaktet umläuft. Die Übergabe
erfolgt jedoch meist per Hand bzw. durch komplizierte
Umsetzeinrichtungen und auf keinen Fall aus dem
Förderlauf heraus (der Förderer und die Artikelsorte
müssen im Takt für jede Übergabe angehalten werden).
Darüber hinaus sind damit nur bereits vorsortierte
Artikel zu übergeben.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein
schnelles, einfaches und unkompliziertes Verfahren zum
Sortieren eine Mehrzahl von einzeln geförderten
Gegenständen bereitzustellen.
Die Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 enthaltenen
Merkmale gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, die Fördermittel
auch im zweiten Förderweg in einem geschlossenen Umlauf
zu führen, können die Gegenstände vom ersten Förderkreis
an die jeweils gewünschte Position zwischen die auf dem
zweiten Förderkreis umlaufenden Gegenstände überführt
werden. Darüber hinaus können auf dem zweiten
Förderkreis auch mehrere verschiedene Gruppen von
Gegenständen angesammelt werden, ohne daß eine bestimmte
Reihenfolge der Gruppen untereinander eingehalten werden
muß.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den
Unteransprüchen zu entnehmen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer
in der einzigen Zeichnung dargestellten
Fördereinrichtung näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt ein Layout einer Fördereinrichtung
1, wobei lediglich die Förderwege als Striche
dargestellt sind. Die Fördereinrichtung ist insbesondere
eine Hängefördereinrichtung, wobei die geförderten
Gegenstände einzeln auf ihrem eigenen Fördermittel
bewegt werden. Anstelle einzelner Gegenstände können
jedoch auch Gruppen von Gegenständen gefördert werden,
wobei jede Gruppe einzeln und unabhängig von der anderen
Gruppe bewegt werden kann.
Die Fördereinrichtung 1 enthält im dargestellten
Ausführungsbeispiel sechs erste Förderkreise 2.1, 2.2,
2.3, 2.4, 2.5 und 2.6. Jedem der ersten Förderkreise 2.1
bis 2.6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils
ein zweiter Förderkreis 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 und 3.6
zugeordnet. Jeder der zweiten Förderkreise 3.1 bis 3.6
wiederum ist einem gemeinsamen Wegförderer 4 zugeordnet.
Jeder der ersten und zweiten Förderkreise 2.1 bis 2.6
bzw. 3.1 bis 3.6 besteht aus jeweils zwei geradlinigen,
parallelen Förderstrecken, die über jeweils eine im
Bogen geführte Umlenkstelle miteinander verbunden sind.
Zwischen jeweils einem ersten Förderkreis 2.1 bis 2.6
und dem ihm zugeordneten, zweiten Förderkreis 3.1 bis
3.6 befindet sich jeweils eine Weiche 5.1, 5.2, 5.3,
5.4, 5.5 und 5.6, die bevorzugt zwischen zwei aneinander
anstoßenden Umlenkstellen des ersten und zweiten
Förderkreises angeordnet ist. Jeder der zweiten
Förderkreise 3.1 bis 3.6 ist analog über eine weitere
Weiche 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6 mit dem Wegförderer
4 verbunden. Die Weichen 6.1 bis 6.6 verbinden bevorzugt
die den Weichen 5 gegenüberliegenden Umlenkstellen der
zweiten Förderkreise 3 mit einer geradlinigen
Förderstrecke des Wegförderers 4. Der Wegförderer 4
kann, wie dargestellt, ebenfalls als Förderkreis
ausgebildet sein oder lediglich eine geradlinige
Förderstrecke enthalten.
Die Förderkreise 2 und 3 können unabhängig voneinander
und auch mit verschiedenen Geschwindigkeiten jeweils
sowohl entlang des Pfeiles A vorwärts als auch entlang
des Pfeiles B rückwärts angetrieben werden. Darüber
hinaus kann jedem der zweiten Förderkreise ein Stopper
7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 und 7.6 zugeordnet werden, der
aus einer wirksamen in eine umwirksame Position bewegbar
ist. Schließlich können bekannte
Identifizierungseinrichtungen, wie Lesegeräte oder dgl.,
für alle sich innerhalb der Fördereinrichtung 1
bewegenden Gegenstände 8 vorgesehen sein. Die
Identifizierungseinrichtung dient in bekannter Weise
über eine nicht gezeichnete, bekannte Steuereinrichtung
zum Steuern der Weichen 5 und 6 bzw. des Antriebs der
Förderkreise 2 und 3.
Auf den ersten Förderkreisen 2 laufen verschiedenartige
Gegenstände 8 unsortiert und mit willkürlicher
Reihenfolge um. Zur Vereinfachung der Darstellung werden
nur drei Arten von Gegenständen 8 dargestellt, wobei
jede Art durch ein eigenes Symbol, einen Kreis, ein
Quadrat oder ein Kreuz, gekennzeichnet ist. Es wird
angenommen, daß zunächst alle mit einem Kreis
gekennzeichneten Gegenstände aussortiert und auf den
zweiten Förderkreis 2 übergeben werden sollen.
Zur Vereinfachung der Darstellung zeigen die in der
Zeichnung dargestellten sechs Kombinationen aus jeweils
einem ersten und zweiten Förderkreis jeweils einen
Schritt dieses Sortiervorganges, wobei jedoch klar ist,
daß die Gesamtheit der dargestellten Schritte auf jedem
Förderkreispaar ausgeführt werden muß, wobei durchaus
jeder dieser Schritte auf einem Förderkreispaar
zeitgleich mit genau diesem selben Schritt auf dem
benachbarten Förderkreispaaren durchgeführt werden
kann.
Zum Aussortieren der mit dem Kreis gekennzeichneten
Gegenstände 8 aus der Menge der unsortiert und
willkürlich auf dem ersten Förderkreis 2.1 in Richtung A
umlaufenden Gegenstände 8 wird der zugehörige zweite
Förderkreis 3.1 in Richtung des Pfeiles B angetrieben,
so daß die beiden Förderkreise 2.1 und 3.1 im Bereich
der Weiche 5.1 im wesentlichen parallel laufen. Meldet
die Identifizierungsvorrichtung, daß an der Weiche 5.1
als nächster Gegenstand 8 ein mit dem Kreis
gekennzeichneter Gegenstand ankommt, so wird die Weiche
umgeschaltet und leitet den Gegenstand auf den zweiten
Förderkreis. Dieser Zustand ist anhand der Förderkreise
2.2 und 3.2 dargestellt. Folgen nach dem überführten
Gegenstand mit einem Kreuz oder einem Quadrat
gekennzeichnete Gegenstände, so schaltet die Weiche
wieder zurück und beläßt diese Gegenstände auf dem
ersten Förderkreis 2. Sobald wieder ein mit einem Kreis
gekennzeichneter Gegenstand an der Weiche 5 ankommt,
wird die Weiche wieder geschaltet und der Gegenstand auf
den zweiten Förderkreis 3 übergleitet. Dies wird solange
wiederholt, bis sich alle mit einem Kreis
gekennzeichnete Gegenstände zu einer ersten Gruppe 8a
auf dem zweiten Förderkreis 3 versammelt haben. Dieser
Zustand ist anhand des Förderkreispaares 2.4, 3.4.
dargestellt.
Soll nun auf dem zweiten Förderkreis 3 eine weitere
Gruppe 8b von Gegenständen angesammelt werden, so wird
zweckmäßigerweise der Stopper 7.4 in den Förderweg der
Gruppe 8a auf dem zweiten Förderkreis 3.4 eingeschoben
und die Drehrichtung sowohl des ersten Förderkreises 2
als auch des zweiten Förderkreises 3 umgekehrt, so daß
nunmehr der erste Förderkreis in Richtung des Pfeiles B
und der zweite Förderkreis in Richtung des Pfeiles A
umläuft. Durch den Stopper 7 wird die bereits
angesammelte Gruppe 8a gegenüber der Bewegung des
zweiten Förderkreises 3 in Richtung auf die Weiche 5
zurückgehalten. Damit wird verhindert, daß
unbeabsichtigterweise mit einem Kreuz gekennzeichnete
Gegenstände zwischen den Gegenstände der ersten Gruppe
8a gelangen. Die Überführung aller mit dem Kreuz
gekennzeichneter Gegenstände erfolgt analog der
Ansammlung der Gruppe 8a. Schließlich können auch die
mit einem Quadrat gekennzeichneten Gegenstände in einer
dritten Gruppe 8c entweder auf dem ersten Förderkreis
verbleiben oder in analoger Weise auf dem zweiten
Förderkreis überführt werden.
Sind die Gruppen 8a, 8b, 8c angesammelt, so können sie
über die Weichen 6 auf den Wegförderer 4 ausgeschleust
werden. Es ist jedoch auch möglich, die angesammelten
Gruppen vom zweiten Förderkreis gruppenweise wieder auf
den ersten Förderkreis zurückzuschleusen und dort zu
lagern. Auf diese Weise kann die Lagerkapazität
entscheidend erweitert bzw. der sonst zusätzlich neben
dem Platz für eine Lagereinrichtung noch benötigte Platz
für eine Sortiereinrichtung eingespart werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es weiterhin
möglich, die Reihenfolge der in den Gruppen 8a bis 8c
angesammelten Gegenstände unabhängig von der Reihenfolge
dieser Gegenstände auf dem ersten Förderkreis 2
festzusetzen, da die Gegenstände vom ersten Förderkreis
auf jeden beliebigen Punkt des zweiten Förderkreises,
also auch zwischen zwei bereits angesammelte
Gegenstände, übergeben werden können. Bei einer guten
Abstimmung der Steuerung zwischen dem ersten und zweiten
Förderkreis ist es weiterhin möglich, auf den zweiten
Förderkreisen zwei oder mehrere verschiedene Gruppen
gleichzeitig anzusammeln, wobei je nach der Art des sich
auf dem ersten Förderkreis der Weiche 5 nähernden
Gegenstand der zweite Förderkreis an die gewünschte
Stelle bewegt wird.
Die für das erfindungsgemäße Verfahren verwendete
Fördereinrichtung sollte zumindest für den zweiten
Förderkreis, falls dort mehrere Gruppen angesammelt
werden sollen, einen staufähigen Förderer enthalten, bei
dem der Antrieb ungehindert weiterlaufen kann, selbst
wenn durch den Stopper 7 Gegenstände gegenüber der
Förderbewegung zurückgehalten werden. Darüber hinaus
sollten die sich zwischen den ersten und zweiten
Förderkreisen befindende Weichen kurze Schaltzeiten und
eine geringe bauliche Länge in Förderrichtung aufweisen,
damit der Abstand der auf dem ersten Förderkreis
umlaufenden Gegenstände nicht zu groß gewählt werden
muß.
In Abwandlung der beschriebenen und gezeichneten
Ausführungsbeispiele können jedem ersten Förderkreis
eine Mehrzahl zweiter Förderkreise zugeordnet werden.
Auch kann der zweite Förderkreis direkt als Wegförderer
ausgebildet sein.
Claims (7)
1. Verfahren zum Sortieren einer Mehrzahl einzeln
geförderter Gegenstände, wobei die Gegenstände
unsortiert auf einem ersten Förderkreis umlaufen und von
dort einzeln und selbsttätig auf wenigstens einen
zweiten Förderweg übergeben und zu Gruppen
zusammengestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der
zweite Förderweg als zweiter Förderkreis ausgebildet
ist, auf dem die Gegenstände umlaufen, und daß zwischen
dem ersten und dem zweiten Förderkreis eine selbsttätig
schaltbare Weiche angeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem zweiten Förderkreis eine Mehrzahl von
Gruppen zusammengehörender Gegenstände angesammelt
werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß dem ersten Förderkreis eine Mehrzahl
zweiter Förderkreise zugeordnet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß alle zweiten Förderkreise mit einem gemeinsamen
Wegförderer verbunden werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gegenstände auf dem ersten
Förderkreis vor- oder rückwärts gefördert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gegenstände auf dem zweiten
Förderkreis vor- oder rückwärts gefördert werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Übergabe vom ersten Förderkreis
auf den zweiten Förderkreis im Bereich einer
Umlenkstelle eines langoval ausgebildeten Förderkreises
erfolgt.
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