DE2343887B2 - Einrichtung zur wahlweisen Fernoder Nahsteuerung der Arbeitszylinder eines hydraulisch betätigten Krans, insbesondere eines Mobilkrans - Google Patents
Einrichtung zur wahlweisen Fernoder Nahsteuerung der Arbeitszylinder eines hydraulisch betätigten Krans, insbesondere eines MobilkransInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur wahlwei sen Fern- oder Nahsteuerung der jeweils mit einem hy
draulischen Ventil verbundenen Arbeitszylinder eine: hydraulisch betätigten Krans, insbesondere eines Mo
bilkrans, bei der jedes Ventil wahlweise von einen transportablen Betätigungsmittel aus über eine auf eir
Verstellmittel einwirkende Verbindungsleitung fern steuerbar ist. und bei der die Ventile zur Nahsteuerung
jeweils mittels eines Vertellhebels unmittelbar vor
Hand steuerbar sind, wobei die Ventile jeweils nach
einem Verstellvorgang durch ein Rückstellmittel selbst tätig in ihre neutrale Ausgangsstellung zurückgestellt
werden.
Die beispielsweise das Heben, Senken, Drehen sowie gegebenenfalls das Aus- und Einknicken des Auslegers
das Aus- und Einfahren des Teleskopabschnittes des Auslegers und das Abstützen bewirkenden Arbeitszylinder
eines Krans, insbesonderes eines Mobilkrans können vom Fahrersitz aus oder/und vom Bereich des
Kranfußes aus betätigt werden, wobei letzteres den Vorzug hat, daß die Bedienungsperson eine ausreichende
Übersicht über die gegebene Situation hat, was vom Fahrersitz aus im allgemeinen nicht der Fall ist.
Darüber hinaus ist es insbesondere bei Mobilkranen häufig wünschenswert, die Arbeitszylinder auch von
einem Punkt aus bzw. innerhalb eines Bereiches fernsteuern zu können, der einen nicht unbeachtlichen Abstand
vom Kranfuß hat. Eine derartige Fernsteuerung wird insbesondere dann erforderlich, wenn dei Kran
von einer einzigen Person bedient werden soll.
Eine derartige Einrichtung ist aus der US-PS 35 59 817 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung
können die Arbeitszylinder des Krans durch Betätigen eines jeweils dem Ventil eines Arbeitszylinders zugeordneten
Handhebels nahegesteuert werden. Zwecks Fernsteuerung kann eine Fernsteuereinrichtung an die
Nahsteuereinrichtung angekoppelt werden. Bei dieser bekannten Fernsteuereinrichtung sind die Verstellmittel
für die Ventile der Arbeitszylinder als Hilfs-Hydraulikeinrichtungen
ausgebildet, wobei jedem Arbeitszylinder bzw. Ventil eine solche Hilfs-Hydraulikeinrichtung
zugeordnet ist. Die Hilfs-Hydraulikeinrichtungen bestehen
dabei aus einem Zylinder mit einem von Hand zu betätigenden Arbeitskolben, der über Hydraulikleitungen
und ein in eine Leitung eingeschaltetes Druckreservoir auf ein im Aufbau entsprechendes zweites Hydraulik-Bauteil
wirkt, das über Hebel das Ventil des betreffenden Arbeitszylinders steuert.
Diese bekannte Steuereinrichtung ist außerordentlieh
aufwendig. Außerdem ist das in der Art eines bauchladenförmigen Steuerpultes ausgebildete transportable
Betätigungsmittel sehr schwer und behindert dementsprechend die Bedienungsperson. Diese Behinderung
wird noch dadurch vergrößert, daß die von dem Betätigungsmittel ausgehende Verbindungsleitung bei
mehreren Arbeitszylindern aus einer größeren Anzahl von Hydraulikleitungen besteht, so daß die Verbindungsleitung
wenig flexibel ist. Außerdem arbeitet die-
se Einrichtung sehr träge.
In der DT-AS 11 76 813 und der DT-PS 12 49 483
sind daher bereits elektrohydraulische Fsrnsteuereinrichtungen
bekanntgeworden, bei denen die Fernsteuerung der hydraulischen Drosselschieber für die Ventile
der Arbeitszylinder elektrisch erfolgt, so daß die Bedienungsperson nicht derart behindert ist, wie dieses bei
einer Steuereinrichtung gemäß US-PS 35 59 8Γ. der
Fall ist- Diese bekannten Steuereinrichtungen sind jedoch nicht nur verhältnismäßig aufwendig, sondern sie
können auch nur bei bestimmten Steuereinrichtungen Verwendung finden und sind beispielsweise daher nicht
geeignet, ohne nennenswerten Umbauaufwand nachträglich an einen Kran angebaut zu werden, der bisher
noch nicht mit einer Fernsteuerung versehen ist.
Eine elektrohydraulische Steuerung für eine Winde ist aus der Zeitschrift »Schiffbautechnik~, 1968, Nr. 9,
S. 532, bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung kann eine Fernsteuerung eines die einzige
Funktion auslösenden (Nah-)Bedienungshebels von einem transportablen Betätigungsmittel aus über einen
hydraulischen Vorsteuerkreis erfolgen, wobei ein elektrisches Signal über einen Verstärker an einen reversierbaren
Elektromotor gegeben wird, der ein Hydraulikventil steuert, welches auf ein mit dem Bedienungshebel
betrieblich verbundenes Manöverventil wirkt. Erreicht dieser Bedienungshebel die an dem transportablen
Betätigungsmittel vorgegebene Stellung, so e/folgt von einem Rückschalter ein Signal über den Verstärker
zum Elektromotor und bewirkt, daß das Hydraulikventil wieder in seine neutrale Null-Ausgangsstellung gebracht
wird.
Diese bekannte Steuereinrichtung ist für den hier vorliegenden Fall einer wahlweisen Steuerung mehrerer,
beispielsweise sechs Arbeitszylinder eines Hydraulikkrans nicht geeignet bzw. unbefriedigend, da in
einem solchen Fall der elektrische und hydraulische Bauaufwand außerordentlich groß werden würde, was
nicht nur zu einer entsprechend teuren, sondern auch einer entsprechend störanfälligen Lösung führen würde,
was für den verhältnismäßig rauhen Betrieb, wie er bei einem Mobilkran auftritt, in höchstem Maße unerwünscht
ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuereinrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung
unter Vermeidung ihrer Nachteile zu verbessern und eine derartige Einrichtung zu schaffen, die auf
Grund weniger, einfacher und vornehmlich mechanischer Bauelemente außerordentlich billig und betriebssicher
ist, und die als kompakte Baueinheit, ohne daß die vorhandenen Steuerventile ausgetauscht oder verändert
werden müssen, auch an einen bisher nicht mit einer Fernbedienung ausgerüsteten Kran anzubauen
ist, wobei zu jedem Zeitpunkt ohne Verzug wahlweise entweder eine Fernsteuerung oder eine Nahsteuerung
möglich sein soll.
Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zum wahlweisen Fernsteuern der Ventile
ein Verstellmittel mit einer von einem reversierbaren Elektromotor angetriebenen, gemeinsamen Welle vorgesehen
ist, daß die Welle jeweils über ein einem jeden Ventil zugeordnetes Gestänge mit dem Steuerorgan
des betreffenden Ventils verbindbar und jeweils über eine von dem transportablen Betätigungsmittel aus
elektrisch betätigte Kupplung wahlweise an das betreffende Gestänge ankuppelbar ist, und daß in an sich bekannter
Weise der jeweils erreichte Istwert der Ver- «tellune des Steuerorgans für das betreffende Ventil
mit einem an einem Sollwertgeber einstellbaren Sollwert selbsttätig verglichen wird und die an das Gestänge
angekuppelte Welle bis zum Erreichen des Sollwertes der Verstellung selbsttätig gedreht wird.
Bei dem einem jeden Ventil zugeordneten Gestänge handelt es sich bevorzugt um ein Parallelgestänge wobei
jeweils der freie Endabschnitt des einen Parallellenkers an der Kupplung für das betreffende Ventil angreift
und der freie Endabschnitt der anderen Parallellenkers mit dem Steuerorgan des betreffenden Ventils
verbunden ist. Bei einer solchen Ausbildung sind im Fall einer Bedienung von Hand mithin im wesentlichen nur
die Reibungskräfte in den Gelenken der Parallelgestänge und den Lagern der Welle zu überwinden, so daß
eine unmittelbare Nahsteuerung stets feinfühlig durchzuführen ist. Auf Grund der einfachen mechanischen
Bauteile läßt sich bei einer solchen Ausbildung nicht nur eine gegenüber bekannten Einrichtungen ganz erheblich
verbilligte Einrichtung schaffen, sondern auch eine Einrichtung, die außerordentlich robust und betriebssicher
ist.
Die Kupplungen sind bevorzugt jeweils mit einem Kupplungsbolzen versehen, der in seinem mit der Welle
ausgekuppelten Zustand von einer Feder im Abstand zur Welle gehalten ist, und der in eingekuppeltem Zustand
gegen die Kraft der Feder von einem durch das Betätigungsmittel zu betätigenden einfachen Elektromagneten
in eine dem betreffenden Ventil zugeordnete, quer zur Längsachse der Welle verlaufende Bohrung in
die Welle eingeführt ist.
Das transportable Betätigungsmittel ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als Ein-Hand-Schalter
ausgebildet, so daß die betreffende Bedienungsperson weder durch Größe und Gewicht des Betätigungsmittels
noch auch durch die Verbindungsleitung nennenswert behindert ist. Dabei weist der Ein-Hand-Schalter
einen elektrischen Mehrwegschalter mit einer ersten Handhabe auf, mit dem die elektrische Verbindung zu
der jeweils angewählten Kupplung des gerade fernzusteuernden Ventils herstellbar und die Kupplung in die
Welle einkuppelbar ist. Eine zweite Handhabe des EinHand-Schalters dient zum Einstellen des dem Verstellweg
des betreffenden Steuerorgans entsprechenden Sollwertes am Sollwertgeber. Eine der Sicherheit dienende
dritte Handhabe ist in der Art eines Tot-Mann-Schalters ausgebildet, wobei die Anordnung so getroffen
ist, daß die zweite Handhabe nur bei gleichzeitigem Betätigen der dritten Handhabe.einschaltbar ist und bei
Nichtbetätigen der dritten Handhabe die Welle selbsttätig in ihre neutrale Ausgangsstellung zurückkehrt.
Sollte es mithin einmal dazu kommen, daß der EinHand-Schalter so unglücklich herunterfällt, daß er dabei
die zweite Handhabe betätigt, so kann es dennoch nicht zu einem weiteren Betätigen des betreffenden Arbeitszylinders
kommen, da hierbei die dritte Handhabe nicht eingeschaltet ist. Tot-Mann-Schaitungen für hydraulische
Hebezeugtriebwerke, bei denen bei Nichtbetätigen einer Handhabe das Steuerorgan in eine lasthaltende
Nullstellung gebracht wird, sind z. B. aus der DT-AS 11 61 401 bekannt.
Die Erfindung und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht des fest am Kran angebauten Teils einer Einrichtung zur Femsteuerung der Arbeitszylinder
eines hydraulisch betätigten Mobilkrans, ohne das transportable Betätigungsmittel,
F i g. 2 eine seitliche Draufsicht auf die Einrichtung gemäß F i g. 1 in Richtung des Pfeils II in F i g. 1,
F i g. 3 eine Draufsicht auf das als Ein-Hand-Schalter
in der Art eines Griffschalters ausgebildete transportable Betätigungsmittel in Richtung des Pfeils III in
F i g. 4 und
F i g. 4 eine Seitenansicht des Betätigungsmittels gemäß F i g. 3 in Richtung des Pfeils IV in F i g. 3.
Die Zeichnung zeigt eine Einrichtung zur wahlweisen Fern- oder Nahsteuerung der jeweils mit einem hydraulischen
Ventil verbundenen, in der Zeichnung nicht dargestellten hydraulischen Arbeitszylinder eines ebenfalls
der Einfachheit halber nicht dargestellten hydraulisch betätigten Mobilkrans. Jedem Arbeitszylinder ist
ein dem der besseren Übersicht halber nicht dargestellten Hydrauükkreis angeschlossenes hydraulisches Ventil
1 zugeordnet, dessen als Steuerorgan dienender Ventilschieber 2 mittels eines Verstellmittels zu verstellen
ist.
Das Verstellmittel besteht aus einer hohlen Welle 3, die in Lagern 4 gelagert ist. Die Welle 3 ist von einem
Gleichstrommotor 6 über ein Getriebe 7 und ein Kettenvorgelege 8 um ihre Längsachse 9 zu drehen.
Zur Verbindung der Welle 3 mit den Ventilschiebern 2 der Ventile f ist für jedes Ventil 1 ein Parallelgestänge
11 vorgesehen, welches aus zwei Parallellenkern 12 und 13 einer Verbindungsstange 14 besteht, deren Endabschnitte
gelenkig mit den Parallellenkern 12 b/w. 13 verbunden ist. Der freie Endabschnitt des Parallellenkers
12 ist mit dem Ventilschieber 2 des Ventils 1 verbunden, während der freie Endabschnitt des Parallellenkers
13 mit einer im ganzen mit 16 bezeichneten Kupplung verbunden ist, mittels welcher die Welle 3
an- bzw. abzukuppeln ist, wie dieses nachstehend noch näher ausgeführt wird.
Jede Kupplung 16 weist einen Kupplungsbolzen 17 auf, der jeweils von einem Elektromagneten 18 gegen
die Kraft einer Feder 19 in eine quer zur Längsachse 9 der Welle 3 verlaufende Ausnehmung 21 einzuführen
ist. Die Kupplung 16 ist durch Erregung des Elektromagneten 18 von einem später noch unter Bezugnahme
auf die F i g. 3 und 4 beschriebenen Betätigungsmittels
22 elektrisch zu betätigen.
Aus F i g. 2 ist erkennbar, daß die Welle 3 wahlweise mit jeder Kupplung 16 zu kuppeln und damit wahlweise
mit jedem Ventilschieber 2 mittelbar zu verbinden und damit zu betätigen isL
Bei einem Verdrehen der Welle 3 kommt es. wenn eine Kupplung 16 eingekuppelt ist, zu einem Verschwenken
des Parallelgestänges 11 um einen Winkel
23 nach oben oder einen Winkel 24 nach unten aus der Ruhestellung, wobei der betreffende Ventilschieber 2
verstellt wird, wie dieses aus F i g. 1 erkennbar ist.
Dabei wird gleichzeitig ein mit der Welle 3 fest verbundenes
Potentiometer verstellt, welches als Istwertgeber für die Verstellung des Ventilschiebers 2 dient
Der von dem Potentiometer 26 abgenommene Istwert wird mittels einer bekannten und daher nicht dargestellten
und näher beschriebenen Schaltungsanordnung mit einem an einem nicht näher dargestellten und beschriebenen
Sollwertgeber eingestellten Sollwert selbsttätig verglichen, wobei es bei Vorhandensein
eines Differenzwertes zwischen dem Istwert und dem Sollwert selbsttätig zu einem entsprechenden Verdrehen
der Welle und damit einem Verstellen des Ventil-Schiebers 2 kommt
Die F i g. 3 und 4 zeigen das transportable Betätigungsmittel 22. welches als Ein-Hand-Schalter in der
Art eines Griffschalters ausgebildet ist. Das Betätigungsmittel 22 besitzt einen nicht erkennbaren elektrischen
Mehrwegschalter, mit dem mit einer als Schaltknopf 27 ausgebildeten ersten Handhabe eine elektrische
Verbindung zu der betreffenden Kupplung 16 für das betreffende Ventil 1 des anzuwählenden Arbeitszylinders
herzustellen ist. Außerdem ist eine als Brückenschalter ausgebildete zweite Handhabe 28 vorhanden,
mit dem der den Verstellweg des betreffenden Ventilschiebers 2 bestimmende Sollwert am Sollwertgeber
einzustellen ist, wobei eine Betätigung gemäß dem Pfeil 29 beispielsweise eine Drehung der Welle 3 nach links
hervorruft, be' welcher der Arbeitszylinder ausfährt,
und eine Betätigung in Richtung des Pfeils 30 eine Drehung der Welle 3 nach rechts, bei welcher der Arbeitszylinder
einfährt.
Der Schaltknopf 27 arbeitet mit Kontakten 31 zusammen, die jeweils einem bestimmten Elektromagnet
18 zugeordnet sind, so daß auf diese Weise die elektrische Verbindung herzustellen und zu den anderen Magneten
16 mit Sicherheit zu unterbrechen ist. wodurch sichergestellt ist, daß jeweils nur ein Arbeitszylinder
des Krans gleichzeitig betätigt wird.
Das Betätigungsmittel 22 besitzt schließlich noch eine dritte Handhabe 32, die in der Art eines Tot-Mann-Schalters
ausgebildet ist. Wird dieser Schalter betätigt, d. h- wird der in F i g. 4 erkennbare Knopf gedrückt,
so ist auch die zweite Handhabe 28 wirksam /u betätigen. Wird der Schaltknopf der dritten Handhabe
32 losgelassen, so wird die Welle 3 selbsttätig in ihre in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien eingezeichnete Ausgangsstellung
zurückbewegt.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: Jeder Arbeitszylinder bzw. jeder
Ventilschieber 2 eines dem jeweiligen Arbeitszylinder zugeordneten Ventils kann durch Betätigen eines
Schalthebels 33, der eine Verlängerung des einen Parallellenkers 12 darstellt betätigt werden. Hierbei ist die
Fernsteuerung als solche außer Betrieb.
Soll dagegen ein Arbeitszylinder mittels der Fernsteuerung
bedient werden, so wird an dem Schaltknopf 27 die elektrische Verbindung zu dem Elektromagneten
18 hergestellt wodurch dieser erregt wird und den ihm zugeordneten Kupplungsbolzen 17 gegen die Kraft der
Feder 19 in die entsprechende Ausnehmung 21 der Welle 3 einführt Damit ist die betreffende Kupplung 16
mit der Welle 3 formschlüssig verbunden.
Nunmehr kann mittels der zweiten Handhabe 28 die Welle 3 durch den Antrieb 6,7,8 in Links- oder Rechtsdrehung versetzt werden, wobei die Drehung so lange
erfolgt, bis der mittels der zweiten Handhabe 28 vorgegebene
Sollwert mit dem durch das Potentiometer 26 angezeigten Istwert übereinstimmt In dieser Stellung
bleibt die Welle 3 stehen. Dabei hat sie das Parallelgestänge 11 entweder um einen Winkel 23 oder einen
Winkel 24 verschwenkt der einem bestimmten Verstellweg des Ventilschiebers 2 des zugehörigen Ventils
1 entspricht welches seinerseits die Arbeitsgeschwindigkeit des zugehörigen Arbeitszylinders vorgibt Während
der Betätigung des Betätigungsmittels 22 wird stets die dritte Handhabe 32 betätigt Wird dieser Tot-Mann-Schalter
losgelassen, so dreht sich die Welle selbsttätig in ihre Ausgangsstellung zurück, was sowohl
in eingekuppeltem Zustand als auch in ausgekuppeltem Zustand erfolgen kann.
Auf diese Weise können nacheinander sämtliche — im vorgegebenen Fall sechs — Ventile 1 und damit die
den Ventilen 1 zugeordneten Arbeitszylinder betätigt
werden.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung
besteht darin, daß diese ohne weiteres in kürzester Weise auch an bereits vorhandene Hydraulikkrane
angeschlossen werden kann, ohne daß es eines Austausches des Hydrauliksystems bedarf. Weiterhin
von Vorteil ist der Umstand, daß die Bedienungsperson
durch das als kleinen Griffschalter ausgebildete Betätigungsmittel
22 und die von diesem zum Kran führende elektrische und damit außerordentlich dünne und flexible
Verbindungsleitung 34 praktisch nicht behindert ist. tun weiterer Vorteil liegt darin, daß eine Betätigung
der Schalthebel 33 mühelos möglich ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
$09 547/109
Claims (4)
1. Einrichtung zur wahlweisen Fern- oder Nahsteuerung der jeweils mit einem hydraulischen Ventil
verbundenen Arbeitszylinder eines hydraulisch betätigten Krans, insbesondere eines Mobilkrans,
bei der jedes Ventil wahlweise von einem transportablen Betätigungsmittel aus über eine auf ein Verstellmittel
einwirkende Verbindungsleitung fernsteuerbar ist, und bei der die Ventile zur Nahsteuerung
jeweils mittels eines Verstellhebels unmittelbar von Hand steuerbar sind, wobei die Ventile jeweils
nach einem Verstellvorgang durch eic Rückstellmittel selbsttätig in ihre neutrale Ausgangsstellung
zurückgestellt werden, dadurch gekennzeichne 1, daß zum wahlweisen Fernsteuern der
Ventile (1) ein Verstellmittel (16,3,11) mit einer von
einem reversierbaren Elektromotor (6, 7) angetriebenen, gemeinsamen Welle (3) vorgesehen ist, daß
die Welle (3) jeweils über ein einem jeden Ventil (1) zugeordnetes Gestänge (11) mit dem Steuerorgan
(2) des betreffenden Ventils (1) verbindbar und jeweils über eine von dem transportablen Betätigungsmittel
(22) aus elektrisch betätigte Kupplung (16, 17, 18, 19) wahlweise an das betreffende Gestänge
(11) ankuppelbar ist. und daß in an sich bekannter Weise der jeweils erreichte Istwert der
Verstellung des Steuerorgans (2) für das betreffende Ventil (1) mit einem an einem Sollwertgeber einstellbaren
Sollwert selbsttätig verglichen wird und die an das Gestänge (U) angekuppelte Welle (3) bis
zum Erreichen des Sollwertes der Verstellung selbsttätig gedreht wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein einem jeden Ventil (I) zugeordnetes
Gestänge (11) als Parallelgestänge (13, 14, 12) ausgebildet ist, wobei jeweils der freie Endabschnitt
des einen Parallellenkers (13) an der Kupplung (16) Tür das betreffende Ventil (1) angreift und der frc'e
Endabschnitt des anderen Parallellenkers (12) mit dem Steuerorgan (2) des betreffenden Ventils (1)
verbunden ist.
3. Einrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungen (16) jeweils einen Kupplungsbolzen (17) aufweisen, der in ausgekuppeltem Zustand
von einer Feder (19) im Abstand zur Welle (3) gehalten ist, und der in eingekuppeltem Zustand gegen
die Kraft der Feder (19) von einem durch das Betätigungsmittel (22) zu betätigenden Elektromagneten
(18) in eine dem betreffenden Ventil (1) zugeordnete, quer zur Längsachse der Welle (3) verlaufende
Bohrung (21) :n der Welle (3) eingeführt ibt.
4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das transportable Betätigungsmittel (22) als Ein-Hand-Schalter ausgebildet ist, mit dem bei Betätigen
einer ersten Handhabe (27) eines elektrischen Mehrwegschalters die elektrische Verbindung
zu der Kupplung (16) des fernzusteuernden Ventils (1) für den angewählten Arbeitszylinder herstellbar
und die Kupplung (16) einkuppelbar ist, der eine zweite Handhabe (28) zum Einstellen des dem
Verstellweg des betreffenden Steuerorgans (2) entsprechenden Sollwertes am Sollwertgeber aufweist,
und der mit einer dritten Handhabe (32) in der Art eines an sich bekannten Tot-Mann-Schalters vcrse
hen ist, wobei die zweite Handhabe (28) nur be gleichzeitiger Betätigung der dritten Handhabe (32
betätigbar ist und bei Nichtbetätigung der drittel Handhabe (32) die Welle (3) selbsttätig in ihre neu
trale Ausgangsstellung (F i g. 1) zurückkehrt.
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DE3307995A1 (de) * | 1982-03-23 | 1983-10-20 | Hiab-Foco AB, 82401 Hudiksvall | Doppel-steueranordnung fuer arbeitsgeraete - insbesondere krane - auf fahrzeugen |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |