DE2314553A1 - Vorrichtung zum zufuehren gerundeter zargen aus blech von einer rundemaschine zu einer elektrischen schweissmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum zufuehren gerundeter zargen aus blech von einer rundemaschine zu einer elektrischen schweissmaschineInfo
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Description
Γ" PATENTANWÄLTE
BRAUNSCHWEIG MÜNCHEN
Schmalbach-Lubeca-Werke AG 33 Braunschweig, Schmalbachstr. 1
"Vorrichtung zum Zuführen gerundeter Zargen aus Blech von einer Rundemaschine zu einer elektrischen Schweißmaschine"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen gerundeter Zargen aus Blech, insbesondere für die Herstellung von Behältern,
von einer Rundemaschine mit Rundewalzen und einer vor den Walzen angeordneten T-Schiene für die Aufnahme der gerundeten Zargen
zu einer elektrischen Schweißmaschine mit einem Schweißrollenpaar,
dessen eine Rolle an einem Schweißarm angeordnet ist, der sich durch eine Führungseinrichtung für die jeweils auf den
Schweißarm überführte und mit den Längskanten in einer Z-Schiene des Schweißarmes gehaltenen Rumpfzarge erstreckt, welche auf dem
Schweißarm von einer Vorschubeinrichtung erfaßt und den Schweißrollen zugeführt wird.
Es ist bekannt, elektrische Schweißmaschinen und Rundemaschinen für die Herstellung gerundeter Zargen aus Blech
409840/0569
mm O mm
hintereinander anzuordnen, um die aus der Rundemaschine kommenden
gerundeten Zargen auf den Schweißarm zu überführen. Auf diesem Schweißarm werden die gerundeten Zargen mit ihren
zu verschweißenden Rändern in Z-Schienen gehalten und hierdurch
in die entsprechende Überlappstellung gebracht, welche sie beim Hindurchlaufen der Zargen durch die zusammenwirkenden
Schweißrollen.beibehalten.
Die Zuführung der gerundeten Zargen zu der "Schweißmaschine bereitet
erhebliche Schwierigkeiten, da wegen der erforderlichen Abstützung des unteren Schweißarmes die_ gerundeten Zargen zunächst
von dem frei auskragenden Ende des unteren Schweißarmes auf diesen aufgeschoben werden müssen, ehe sie im Verlaufe
der anschließenden Rückbexvegung an ihren Rändern miteinander
verschweißt werden. Es müssen also praktisch die Rumpfzargen zunächst auf den unteren Schweißarm von dem freien Ende dieses
Armes her in die Z-Schiene eingeschoben werden, ehe bei der .
nachfolgenden Rückbewegung der Zargen in der Schweißzone die Verbindung der Zargenlangsränder erfolgen kann. Dieser Bewegungsablauf ist relativ kompliziert und zeitraubend, jedoch
läßt sich eine kontinuierliche Bewegung der Zargen in einer Richtung bei diesen Schweißmaschinen nicht verwirklichen.
Die bekannte Zuführung der Zargen zu der Schweißmaschine erfolgt wegen des schwierigen Bewegungsablaufes im allgemeinen
408840/0563
23U553
von Hand oder aber es müssen sehr komplizierte Zuführungseinrichtungen geschaffen werden, die trotz des baulichen Aufwandes
wegen der Hin- und Herbewegung und der notwendigen Bewegung sumkehr lange Taktzeiten erfordern.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und eine Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so auszubilden,
daß ein Arbeitsfluß der Zargen von der Rundemaschine bis zur Verschweißung ihrer Längsränder ohne manuelle Betätigung
oder aufwendige Baueinrichtungen erzielt wird.
Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs näher beschriebene Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß
in fluchtender Verlängerung der vor den Rundewalzen angeordneten T-Schiene für die jeweils von der T-Schiene abschiebbare
Zarge eine Spreiz- und Greifeinrichtung vorgesehen ist, welche in verschiedene Spreizstellungen überführbar unterhalb
des Schweißarmes der Schweißmaschine angeordnet und zur überführung
der Zarge auf die Z-Schiene höhenverfahrbar oder -verschwenkbar gehalten ist, wobei die Schweißmaschine so
angeordnet ist, daß die Vorschubbewegung der Zarge auf der Z-Schiene der Vorschubbewegung der Zarge auf der T-Schiene
entgegengerichtet ist.
Bei der neuen Anordnung erfolgt somit eine Zuführung der gerundeten Zarge von der Rundemaechine durch eine überführung
403840/0569 '
der gerundeten Zarge von der vor den Rundewalzen angeordneten T-Schiene in die Spreiz- und Greifeinrichtung, welche die
Zarge auf den oberhalb .der Spreizeinrichtung befindlichen
Schweißarm der Schweißmaschine überführt, auf dem di'e Zarge von der ohnehin an der Schweißmaschine vorhandenen Vorschubeinrichtung
erfaßt und zwischen die Schweißrollen gebracht wird. Die Zarge führt somit praktisch die Bewegung entlang
den Schenkeln eines liegenden U aus, wodurch sich eine besonders gedrungene Bauweise der Gesamteinrichtung bestehend aus Runde-.
maschine, Zuführungseinrichtung und Schweißmaschine ergibt.
Bei der neuen Ausbildung der Vorrichtung werden die an der
Rundemaschine und an der Schweißmaschine vorhandenen Vorschubeinrichtungen
für die Zargen mit ausgenutzt und auf diese Weise durch einen sehr geringen baulichen Aufwand, nämlich allein
durch die Zwischenanordnung der Spreiz- und Greifeinrichtung sowie der zugehörigen Antriebe für die Spreiz- und Greifbewegung
bzw. für die überführung der Greifeinrichtung in die
Übernahme^ und Abgabestellung -der Zargen der kontinuierliche
Arbeitsfluß erzielt.
Eine' baulich besonders einfache Ausführung ergibt sich, wenn
gemäß einer Weitabildung der Erfindung die Spreiz- und Greifeinrichtung mit Magneten ausgerüstete schwenkbare Spreizbacken
aufweist, die auf einem Hubarm oder Hubrahmen angeordnet sind.
■4OS840/0-569- '
Durch die Ausrüstung der Spreizbacken mit Elektromagneten läßt sich mit einer einfachen Steuerung durch entsprechende
Bewegung der Spreizbacken die Rumpfzarge auseinanderziehen
und zusammendrücken, so daß sie ohne Schwierigkeiten während
der Überführung auf den unteren Schweißarm der Schweißmaschine
in die auseinandergezogene Stellung überführt und in diesa?
Weise über den Schweißarm gebracht werden kann, ehe sie durch
Zusammenfahren der Spreizbacken mit ihren Längsrändern in die auf dem Schweißarm befindliche Z-Schiene eingehängt wird, in der
sie sich aufgrund der eigenen Federkraft auch nach Freigabe durch die Spreizbacken hält und durch die Vorschubeinrichtung der
Schweißmaschine erfaßt und durch die Schweißzone hindurchbewegt werden kann.
Zur Fixierung der gerundeten Zarge zwischen den Spreizbacken empfiehlt es sich gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
wenn der Hubarm oder Hubrahmen eine zwischen den Spreizbacken gehaltene Stützschiene aufweist, die gleichzeitig
zur Führung der Zarge beim Einschieben in die Spreizbacken dient.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch wiedergesehenen Ausführungsbeispieles näher erläutert:
Fig. 1 gibt die Seitenansicht einer Anordnung bestehend aus Rundemaschine, Zuführvorrichtung und Schweißmaschine
wieder, wobei die Greif- und Spreizeinrich-
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- β - ■
tung in der Übernahmestellung gezeigt ist.
Fig.- 2 gibt die Anordnung nach Pig. .1 aus der Blickrichtung
gemäß Pfeil A nach Fig. 1 wieder,jedoch mit der Spreiz-
und Greifeinrichtung in der Übergabestellung.
Fig. 3 zeigt in vergrößerter Darstellung die Greif- und Spreizeinrichtung
während der überführung einer gerundeten Zarge zu dem Schweißarm bzw. zur Z-Schiene.
Fig. h zeigt eine teilweise Seitenansicht der Anordnung nach
Fig. 3.
Pig· 5 gibt entsprechend Fig. 3 die Greif- und Spreizeinrichtung unmittelbar vor der übergabe der Rumpfzarge bei
gespreizter Stellung wieder.
Fig. β zeigt die Greif-.und Spreizeinrichtung ähnlich wie die
Fig. 3 und 5, jedoch unmittelbar während bzw. nach der übergabe der gerundeten Zarge an die Z-Schiene der
Schweißmaschine.
Aus den Fig. 1 und 2 erkennt man die Rundemas chine, ■* welche insgesamt
mit 1 bezeichnet ist, und die Rundewalzen 2 aufweist,
auf denen die.aus einem in der Zeichnung nicht dargestellten
Magazin entnommenen Zargen in bekannter Weise gerundet werden. Unmittelbar vor den Rundewalzen, jedoch ein wenig tiefer als
dieseltm,ist eine T-Schiene 3 vorgesehen, auf der sich die
gerundeten Zargen aufhängen. Der Schiene 3 ist eine Schubein -
409B40/0569
richtung 4 zugeordnet, welche die auf die Schiene 3 gelangenden
Zargen, seitlich, und zwar in Fig. 1 zur rechten Seite hin gesehen
abschiebt. Die Rundemaschine 1 ist seitlich neben der insgesamt mit 5 bezeichneten Schweißmaschine aufgestellt. Die
Schweißmaschine weist einen oberen Schweißarm 6 sowie einen unteren Schweißarm 7 auf, welche beide als frei auskragende
Arme ausgebildet sind und mit dem einen Ende in einem Gestell 8 Aufnahme finden. Auf dem oberen Schweißarm 6 ist eine
Vorschubeinrichtung 9 angeordnet, welche die auf den unteren Schweißarm 7 überführten Zargen erfaßt und diese den an den
freien Enden der Schweißarme angordneten Schweißrollen 10 und
11 zuführt. Der untere Schweißarm 7 ist mit einer Z-Schiene
12 ausgerüstet, deren Ausbildung besonders deutlich aus den Fig. 3>
5 und 6 hervorgeht.
Aus der Fig. 1 ergibt sich, daß unterhalb der Schweißarme 6 und 7,
und zwar in Verlängerung der T-Schiene 3 der Rundemaschine 1 eine Spreiz- und Greifeinrichtung 13 vorgesehen ist, welche
Spreizbacken Ik und damit verbundene Spreizbackenhalter 15 auf weist.
Die Spreizbackenhalter 15 sind an einem Hubrahmen 16 angelenkt, der seinerseits mit einem Hubantrieb 17 in Verbindung
steht.
In der Fig. 1 ist die Spreiz- und Greifeinrichtung 13 in der
unteren Stellung wiedergegeben, in welcher sie die von der T-SchJaie
3 der Rundemaschine 1 durch das Schubglied 4 abgeschobene
409?40/05^9
gerundete.Zarge aufzunehmen bereit -Ist.. Mit Hilfe des Hubantrie.beS;
.17 ist die Spreiz- und Greifeinrichtung 13 in die in
der Fig» 2 wiedergegebene Stellung überführbar, in welcher die
Spreiz- und Greifeinrichtung. 13 mit ihren Spreizbacken den .unteren Schweißarm J umschließt und die Längsrander der gerundeten
Zarge in die Z-Sch-ine 12 überführt.. . . -.
Der Bewegungsablauf der Spreiz- und Greifeinrichtung- 13 und
die Stellung der Spreizbacken 14 ist aus den Fig. 5-6 ersichtlich.
· - -
Fig. 3 zeigt die Anordnung der Spreiz- und Greifeinrichtung
13 in einer Stellung unmittelbar unterhalb der Z-Schiene 12,
bei der die Rumpfzarge .18 jedoch noch nicht zum Einführen ihrer
Längsränder in die Z-Schiene 12 aufgeweitet ist.Die von der
T-Schiene 3 der Rundemaschine 1 durch die Schubeinrichtung zwischen die Spreizbacken 14 geschobene Rumpfzarge 18 ist
bei der schematischen Darstellung nach Fig. 3 zusammen mit
der Hub- und Spreizeinrichtung mittels der Hubeinrichtung 17
in die wiedergegebene Stellung überführt worden.
Man erkennt, daß die Rumpfzarge 18 zwischen den Spreizbacken
14 so gehalten ist, daß ihre Längsränder einen Spalt 19 zwischen
sich einschließen, welcher in der Mittellängsebene zwischen den
Spreizbacken 14 liegt. Die Spreizbacken 14 und die Spreizbackenhalter
15 sind in der vereinfachten Darstellung der Figuren 3-6
4098 40/05 6 9 '
einstückig ausgebildet j wobei die Spreizbackenhalter 15 mit
Gelenkklötzen 20 verbunden sind, die mit den Hubrahmen 16 in gelenkiger Verbindung stehen. Zur Ausführung der Spreizbewegung
der Backen lh dienen hydraulische oder pneumatische Arbeitsglieder
21, 22, deren Kolben an den Gelenkklötzen 20 befestigt sind, während die Zylinder an einer Stützschiene 25 angelenkt
sind, die gleichzeitig zur Führung der Zarge 18 an dem Hubrahmen 16 befestigt ist. Die Stützschiene 25 kann je nach
Durchmesser der Zargen 18 auf unterschiedliche Höhen eingestellt werden.
Statt der hydraulischen oder pneumatischen Arbeitsglieder 21,22 können auch Hebelsysteme oder andere Schwenkeinrichtungen vorgesehen
sein, welche von einer zentralen Steuerung aus ebenso wie die genannten hydraulischen oder pneumatischen Arbeitsglieder betätigt werden, um die Spreizbacken 14 in die verschiedenen
Stellungen zu überführen.
Die Spreizbacken 14 sind mit Elektromagneten 23, 24 ausgerüstet,
deren Erregerspulen ebenfalls über eine zentrale Steuereinrichtung
mit einer Stromquelle verbunden werden können.
Wenn bei erregten Magneten 23, 24 die Spreizbacken 14 mit Hilfe
der pneumatischen oder hydraulischen Arbeitsglieder 21,22 in eine Spreizstellung überführt werden, so erfolgt gleichzeitig
409340/0569
23T4553
■ . - ίο - .
eine Spreizbewegung der Rumpfzarge 18, so daß die Rumpfzarge
und die Spreizbacken die in Fig. 5 wiedergegebene Stellung
einnehmen können. In dieser Stellung wird die Greif- und Spreizanordnung mit Hilfe der Hubeinrichtung in Richtung auf die
Z-Schiene bewegt, so daß der in den Fig. 3-6 nicht wiedergegebene
untere Schweißarm 7 umgriffen und die Längsränder der Zarge bis in die Höhe der Schlitze der Z-Schiene gelangt sind. In
dieser Stellung kann dann durch umgekehrte Betätigung der hydraulischen
oder pneumatischen Arbeitsglieder 21,22 eine Überführung
der Spreizbacken lh in diejenige Stellung erfolgen,
die in Fig. 6 dargestellt ist. Dabei, greifen die Längsränder
der Zarge 18 in die entsprechenden Ausnehmungen der Z-Schiene 12 ein. In dieser StellungVBrden die Magnete 23 und 24 entregt und nach Spreizen der Backen Ik die gesamte Greif- und
Spreizanordnung wieder abgesenkt, so daß sie in Fig. 1 wiedergegebene Stellung einnimmt und für die Aufnahme einer neuen
Zarge bereit ist.
Die Zarge 18 bleibt nach ihrer überführung in die Z-Schiene entsprechend
Fig. 6 auch nach dem Spreizen der Backen I1I in dieser
Z-Schiene hängen aufgrund der Eigenfederwirkung des gerundeten Bleches und kann auf dieser Z-Schiene von der Vorschubeinrichtung
9 der Schweißmaschine 5 erfaßt werden, um der Shweißstation,
d.h. den Schweißrollen 10 und 11 zugeführt zu werden, welche die Längsränder der Zargen in Form einer Überlappschweißnaht
verbinden. ■
408 8 40/0 56 9
Die Greif- und Spreizeinrichtung 13 kann somit nach Abgabe der
jeweils zugeführten Zarge 18 an die Z-Schiene 12 wieder in'die
Aufnahmestellung seitIieh neben die Rundemaschine 1 überführt
werden, um eine gerundete neue Zarge aufzunehmen, während die
auf der Z-Schiene befindliche Zarge der Schweißstation zugeleitet wird.
Aus der Beschreibung und den Darstellungen ergibt sich, daß die gerundeten Zargen in einem Arbeitsfluß von der Rundemaschine
der Schweißmaschine zugeleitet werden, wobei während des Schweißvorganges bereits die Rundung der nächsten Zarge durch
die Rundemaschine erfolgen kann und ggfs. auch eine dritte
Zarge in der Spreiz- und Greifeinrichtung zu der Schweißmaschine
hin überführt wird. Durch diese einander überschneidenden Arbeitsvorgänge der Runde- und Schweißmaschine sowie
der Greif- und Spreizeinrichtung ergeben sich sehr kurze Taktzeiten für die Herstellung der einzelnen Zargen aus dem ebenen
Blech bis zur Fertigstellung der Längsschweißnaht entlang der
sich überlappenden Zargenränder.
Die beschriebene und beanspruchte Vorrichtung ist nicht auf die Zuführung von gerundeten Zargen zu einer Schweißmaschine
beschränkt, sondern eignet sich in gleicher Weise auch für die Zuführung dieser Zargen von einer Rundemaschine zu einer Lötoder
Klebemaschine, welche anstelle der beschriebenen Schweißmaschine die Längsränder der Rumpfzargen miteinander verbindet.
409840/0569
Claims (3)
1. Vorrichtung zum'Zuführen gerundeter Zargen aus Blech,
insbesondere für die' Herstellung von Behältern von einer Rundemaschine mit Rundewalzen und einer vor den
' "Walzen angeordneten T-Schiene für die Aufnahme der gerundeten Zargen zu einer elektrischen Schweißmaschine
mit einem Schweißrollenpaar, dessen eine Rolle an einem Schweißarm angeordnet ist, der sich durch eine Führungseinrichtung
für die jeweils auf den Schweißarm überführte und mit den Längskanten in einer Z-Schiene des
Schweißarmes gehaltenen Rumpfzarge erstreckt, welche auf
dem Schweißarm von einer Vorschubeinrichtung erfaßt und den Schweißrollen zugeführt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß in fluchtender Verlängerung
der vor den Rundexfalzen (2) angeordneten T-Schiene (3)
für die jeweils von der T-Schiene abschiebbare Zarge (18) eine Spreiz- und Greifeinrichtung (13) vorgesehen ist,
welche in verschiedene Spreizstellungen überführbar unterhalb des Schweißarmes (7) der Schweißmaschine (5)
angeordnet und zur überführung der Zarge auf die Z-Schiene
höhenverfahrbar oder -verschwenkbar gehalten ist, wobei
die Schweißmaschine so angeordnet ist, daß die Vorschubbewegung der Zarge auf der Z-Schiene der Vorschubbewegung
der Zarge auf der T-Schiene entgegengerichtet ist.
408° -0/0569
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei cn net, daß die Spreiz- und Greifeinrichtung
(13) mit Magneten (23»24) ausgerüstete schwenkbare Spreizbacken (14) aufweist, die auf einem Hubarm oder
Hubrahmen (16) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 23 dadurch
gekennzeichnet, daß der Hubarm oder Hub-.rahmen (16) eine zwischen den Spreizbacken 14 gehaltene
Stützschiene (25) aufweist.
403840/0569
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Legal Events
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