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Vorrichtung zum Zufördern von Profilstäben aus Stahl
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zufördern von Profilstäben
aus Stahl von einem Förderer zu einem weiteren Förderer oder einer Stapelvorrichtung
in ungewendeter oder gewendeter Lage mit mehreren, über die Länge der Profilstäbe
nebeneinander verteilt angeordneten, auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel
zueinander bewegten Fördergliedern.
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Aus der DT-PS 2 230 715 sind ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung
zum lagenweisen Stapeln von Profilstäben aus Stahl bekannt, wobei die Profilstäbe
einzeln nacheinander una abwechselnd gewendet oder nicht gewendet einem einzigen
Überführungssystem zugeführt werden, welches die Profilstäbe in abgezählter Anzahl
und mit bestimmtem Abstand zueinander zu Gruppen sammelt und gruppenweise von der
Sammelstelle zur Stapelstelle bewegt. In der dafür bekannten Vorrichtung ist eine
besondere, wahlweise schaltbare Wendevorrichtung für die Profilstäbe vorgesehen,
welche dann in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage mit mehreren über die Länge
der Profilstäbe nebeneinander verteilt angeordneten und auf einer geschlossenen
Umlaufbahn parallel zueinander bewegten Fördergliedern aufgenommen und einem Stapeltisch
zugeführt wird. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß eine besondere
Wendevorrichtung für die Profilstäbe erforderlich ist. Ein weiterer Nachteil
besteht
darin, daß auch der konstruktive Aufwand in der Vorrichtung zum Zufördern der Profilstäbe
von der Wendevorrichtung zum Stapeltisch sehr groß ist, weil für die Übergabe der
Profilstäbe in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage unterschiedlich geformte
Förderglieder benötigt werden.
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Weiterhin ist aus der DL-PS 2b 772 eine Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln
und Sortieren von Profilstäben bekannt, die aus parallel geführten Schwenkhebeln
mit einem am vorderen Ende angeordneten Greifer besteht und mit einer besonderen
Kippvorricntung zusammenarbeitet, von welcher die Profilstäbe mit dem Greifer in
gewendeter oder ungewendeter Lage übernommen werden können. Diese bekannte Vorrichtung
hat ebenfalls den Nachteil, daß eine besondere Vorrichtung zum Wenden der Profilstäbe
notwendig ist.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zufördern
von Profilstäben aus Stahl zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß sie die Profilstäbe
in einer bestimmten Lage übernimmt und wahlweise in der übernommenen Lage oder auch
in einer gewendeten Lage einem weiteren Förderer oder einer Stapelvorrichtung zufördern
kann. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den konstruktiven Aufwand
für eine derartige Vorrichtung möglichst gering zu halten.
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Als technische Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, als Förderglieder
winkelförmige Taschen zu benutzen, zwischen den Taschen an der Bewegungsbahn der
Profilstäbe wahlweise einschaltbare stationäre Magnete anzuordnen und das Wenden
der Profilstäbe während der Abwärtsbewegung und bei eingeschalteten Magneten in
den Taschen durchzuführen.
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Bei einer praktischen Ausführungsform können zwischen einem ersten
rotierenden Förderarm und einem exzentrisch dazu rotierenden,
zweiten
Förderarm winkelförmige Taschen angelenkt sein und die beiden Förderarme zusätzlich
noch über ein Hilfskoppel miteinander verbunden werden, damit die Taschen immer
eine definierte und über die gesamte Breite der Vorrichtung parallele Lage einnehmen.
Weiterhin besitzt der zweite Förderarm zweckmäßig einen Aushebehöcker, auf den die
Profilstäbe von aer Förderkette abrutschen und mit dem sie ausgehoben werden können,
um danach von der den Aushebehöcker übe rhol enden Tasche übernommen zu werden.
Wenn die Taktzeiten der vor- und nachgeschalteten Fördereinrichtungen es zulassen,
können die Taschen in mehreren, winkelversetzten Reihen angeordnet sein.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Magnete zweckmäßig
aus Elektromagneten, die von der Vorrichtung selbst bzw. den Profilstäben über Berührungsschalter
elektrisch erregt und auch wieder abgeschaltet werden können. Da das Wenden der
Profilstäbe erfindungsgemäß während der Abwärtsbewegung erfolgt, kann die Einschaltdauer
der Magnete wieder unterbrochen werden, bevor der Wendevorgang beendet ist, weil
die Profilstäbe sich unter der Wirkung ihres Gewichtes von selbst in den Taschen
vollständig wenden.
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Eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung hat den Vorteil, daß
sie zwei Arbeitsvorgänge, nämlich das Zufördern und das wahlweise Wenden gleichzeitig
durchzuführen vermag. Dadurch wird der für die Durchführung eines solchen Arbeitsverfahrens
notwendige konstruktive Aufwand im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen drastisch
vermindert. Die zum Wenden der Profilstäbe an ihrer Bewegungsbahn in der Vorrichtung
selbst angeordneten Magnete, welche vorzugsweise aus Elektromagneten bestehen, haben
den ihnen eigenen Vorteil, daß sie praktisch wartungsfrei arbeiten. Schließlich
hat eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung auch noch den Vorteil, daß sie
sehr universell anwendbar ist, weil die Profilstäbe mit ihr sowohl einem weiteren
Förderer als auch einer Stapelvorrichtung zuführbar
sind, die verschiedene
Konstruktionen besitzen können.
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Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnllngen, in denen das
Arbeitsverfahren einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung anhand eines im
Querschnitt winkelförmigen und eines im Querschnitt U-förmigen Profilstabes sowie
das Zusammenarbeiten mit verschieden konstruierten Stapelvorrichtungen und einer
weiteren Förderkette schematisch dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: Fig.
1 einen Zuförderer mit einer Tasche in der Ausgangsstellung und in Seitenansicht;
Fig. 2 denselben Zuförderer nach der Übernahme eines winkelförmigen Profilstabes;
Fig. 5 denselben Zuförderer nach der Übergabe des Profilstabes in die Tasche und
am Anfang seiner Abwärtsbewegung; Figuren 4 - 6 denselben Zuförderer in verschiedenen
Stellungen seiner Abwärtsbewegung nach dem Passieren eines nicht erregten Elektromagneten;
Fig. 7 denselben Zuförderer beim Passieren eines erregten Elektromagneten und während
der Einleitung des Wendevorganges; Figuren ö und 9 denselben Zuförderer nach dem
Passieren des Elektromagneten während der Fortführung des Wendevorganges bis zum
Ende seiner Abwärtsbewegung; Figuren 10 - 12 denselben Zuförderer beim Transport
eines im Querschnitt U-förmigen Profilstabes während des Passierens des erregten
Elektromagneten und des Wendens des Profilstabes;
Fig. 13 denselben
Zuförderer entlang der Linie XIII-XIII in Figur 12 geschnitten in Draufsicht; Fig.
14 denselben Zuförderer und dessen Zusammenarbeit mit einer Stapelvorrichtung während
der Ubernahme eines gewendeten, winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht; Fig.
15 u. ló eine andere Ausführungsform eines Zuförderers mit drei winkelversetzten
Taschen und dessen Zusammenarbeit mit einer weiteren Förderkette beim Zufördern
und Wenden eines winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht.
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Die in den Figuren 1 bis 13 dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren
über die Länge zu fördernder Profilstäbe 1 und 2 mit winkelförmigem oder U-förmigem
Querschnitt verteilt nebeneinander angeordneten Zuförderern 3. Jeder Zuförderer
3 besteht aus einem ersten, auf einer Antriebswelle 4 befestigten Förderarm 5 und
einem zweiten, auf einem Exzenter 6 gelagerten Förderarm 7, die (5, 7) über eine
an Lagerbolzen b und 9 gelagerte, winkelförmige Tasche 10 miteinander gekoppelt
sind. Damit die Taschen 10 auch im Totpunkt eine definierte Lage behalten, sind
die beiden Förderarme 5 und 7 zusätzlich über eine Hilfskoppel 11 miteinander gekoppelt.
Die Antriebswelle 4 für den ersten Förderarm 5 und der Exzenter für den zweiten
Förderarm 7 sind in bzw. an dicht nebeneinander angeordneten Maschinenständern 12
gelagert.
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Die auf Förderketten 13 ankommenden Profilstäbe 1 und 2 rutschen zunächst
in Einlaufmulden 14 an den Maschinenständern 12 und werden aus diesen mit Aushebehöckern
15 an den zweiten Förderarmen 7 ausgehoben. Die Aushebehöcker 15 werden bei der
Aufwärtsbewegung der Förderarme 5 und 7 von den Taschen 10 überholt, so daß die
Profilstäbe 1 und 2 von den Taschen 10 übernommen werden.
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Während der Abwärtsbewegung werden die in den Taschen 10 liegenden
Profilstäbe 1 und 2 an Elektromagneten 16 vorbeibewegt, die an
den
Maschinenständern 12 befestigt sind und wahlweise erregt oder nicht erregt werden
können. Die Antriebswelle 4 wird über ein Schneckengetriebe 17 angetrieben.
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Aus den Figuren 1 bis 6 ist ersichtlich, wie der winkelförmige Profilstab
1 bei nicht erregten Elektromagneten 16 aus den Einlaufmulden 14 ausgehoben und
in nicht gewendeter Lage zugefördert werden. In den Figuren 7 bis 12 ist für den
winkelförmigen Profilstab 1 und den im Querschnitt U-förmigen Profilstab 2 dargestellt
worden, wie das Wenden bei erregten Elektromagneten 16 in den Taschen 10 erfolgt.
Die Profilstäbe 1 und 2 werden beim Passieren der Elektromagneten 16 an einem Schenkel
festgehalten und wenden sich beim weiteren Absenken der Taschen 10 unter dem Einfluß
ihres eigenen Gewichtes. Deshalb können die Elektromagnete 1 auch schon relativ
kurz nach dem Einleiten des Wendevorganges wieder abgeschaltet werden. Noch einfacher
ist ein Wendevorgang kaum vorstellbar.
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In der Figur 4 ist dargestellt worden, wie der Zuförderer 3 mit einer
Stapelvorrichtung 20 zusammenarbeitet. Die Stapelvorrichtung 20 besitzt einen an
einem Hubschlitten 21 mit einer Achse 22 schwenkbar gelagerten Ablegearm 23, der
an seinem vorderen Ende einen auswechselbaren Greifmagneten 24 trägt. Die Profilform
des Greifmagneten 24 ist auf die Profilform des Profilstabes 1 abgestimmt. Die Profilstäbe
1 werden von dem Greifmagneten 24 aufgenommen, während die Taschen 10 nach unten
wegtauchen. Wenn die Taschen 10 aus dem Bewegungsbereich des Greifmagneten 24 verschwunden
sind, können die Profilstäbe 1 auf einen Stapelwagen 25 abgesenkt werden, indem
der Hubschlitten 21 mit einer Kette 26 an einer Säule 27 abgesenkt wird. Der Stapelwagen
25 wird mit einem Spindelantrieb 28 so verfahren, daß die Profilstäbe 1 lagenweise
in der nicht gewendeten und danach in der gewendeten Lage raumsparend ineinander
gestapelt werden können. Am oberen Ende des Hubschlittens 21 ist ein Anschlag 29
für das rückwärtige Ende des Ablegearmes 25 vorgesehen, welches auch noch mit einem
Steuerhebel 30 betätigt werden kann, um den Greifmagneten 24
in
gesteuerter Bewegung an den Profilstab 1 heranzuführen.
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In den Figuren 15 und 1o ist eine andere Ausführungsform eines Zuförderers
3' mit drei Förderarmen 5' und zugehörigen Taschen 10' in Zusammenarbeit mit einem
Daumenkreuz 40 dargestellt, welches die Profilstäbe 1 aus den Taschen 10' heraus
in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage auf eine weitere Förderkette 41 schiebt.
Die Funktion des Zuförderers 3' ist die gleiche, wie sie vorstehend für den Zuförderer
3 mit nur einer Tasche 10 beschrieben worden ist. Da jeweils drei Förderarme 5'
und 7' über die Taschen 10' miteinander gekoppelt sind, kann natürlich die bei dem
Zuförderer 5 mit nur jeweils einem Förderarm 5 und 7 erforderliche Hilfskoppel 11
entfallen. Von der Förderkette 41 werden die Profilstäbe 1 einer nachgeschalteten
- nicht aargestellten - Ablegevorrichtung zugeführt.
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Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten
neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den nachfolgenden Ansprüchen
nliit ausdrücklich beansprucht worden sind.