DE2310608C2 - Nachstellvorrichtung für die gegenüberliegenden, bogenförmigen Bremsbacken einer Innenbacken-Trommelbremse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Nachstellvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Bei bekannten Nachstellvorrichtungen dieser Gattung (US-PS 2173 582, GB-PS 6 20 995) wirkt das drehbare Glied über seine beiden Schraubgewinde mit entgegengesetzter Steigung direkt mit den zugehörigen undrehbaren Gliedern zusammen. Dies führt bei Verdrehen des drehbaren Gliedes zwangsläufig zu einem axialen Auseinanderbewegen der undrehbaren Glieder.

Es sind auch schon Nachstellvorrichtuiigen für Innenbacken-Trommelbremsen bekannt, bei denen jeder einem Bremsbackenende zugeordneten Nachstelleinheit ein eigenes drehbares Glied zum Erzeugen der Nachstelldrehung zugehört (GB-PS 12 18 243, US-PS 2130 875).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nachstellvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art so auszubilden, daß trotz Anwenden nur eines einzigen drehbaren Gliedes für beide undrehbaren Glieder eine freie axiale Beweglichkeit der beiden undrehbaren Glieder ermöglicht ist. Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.

Bei der Nachstellvorrichtung nach der Erfindung

wirkt ein Gewindeende der das drehbare Glied bildenden Spindel nicht direkt mit dem zugehörigen undrehbaren Glied zusammen, sondern ist axial dazu verschiebiich. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Anwendung der Nachstellvorrichtung gemäß der Erfindung nicht nur für eine Drehrichtung der Bremse in Duo-Servobauart, sondern als hydraulische Betätigungsvorrichtung in anderen Anwendungsfällen, z. B.

bei einer Duo-Duplexbremse.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteraniprüchen unter Schutz gestellt.

Einige praktische Ausführungsformen der Erfindung werden in den folgenden Figuren beispielsweise dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Frontansicht einer Bremse mit einer Nachstellvorrichtung gemäß der Erfindung; F i g. 2 einen senkrechten Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1;

F i g. 3 einen waagerechten Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 1;

Fig.4 einen Schnitt ähnlich dem von Fig.3 einer abgeänderten Form der Nachstellvorrichtung; F i g. 5 einen anderen Schnitt ähnlich dem in F i g. 3 einer weiteren anderen Form der Nachstellvorrichtung; F i g. 6 einen weiteren Schnitt ähnlich dem in F i g. 3 einer anderen Form der Nachstellvorrichtung;

F i g. 7 einen anderen Schnitt ähnlich dem in F i g. 3 einer nochmals veränderten Form der Nachstellvorrichtung.

In der Bremse, die in Fig. 1, 2 und 3 dargestellt ist,

sind zwei entgegengesetzt bogenförmige Bremsbacken 1, 2 auf einer festen Bremsträgerplatte 3 montiert und tragen Bremsbeläge 4 für die Wechselwirkung mit einer drehbaren Bremstrommel (nicht dargestellt).

Die Bremsbacken sind an ihren oberen Enden voneinander getrennt, um die Bremse durch einen Keil 5 zu betätigen, der von einem Fluiddruckantrieb 6 betätigt wird.

Zwischen den unteren Enden der Bremsbacken ist eine Widerlagereinheit 7 angeordnet, die eine Nachstellvorrichtung für das Voneinanderentfernen der Bremsbacken und für ihre automatische Einstellung zum Ausgleich des Bremsbelagverschleißes enthält.

Die Widerlagereinheit, wie sie im Schnitt in F i g. 3 dargestellt ist, ist ein offen endender Fluiddruckzylinder 8, der an der Bremsträgerplatte 3 angebracht ist. Kolben 9 und 10 arbeiten an den entgegengesetzten Enden des Zylinders. Der Kolben 9 hat an seinem äußeren Ende eine axiale Aussparung, in der drehbar ein Zapfen 11 angebracht ist, der auf dem inneren Ende des Stößels 12 sitzt, der geeignet ist, die Bremsbacke 1 zu betätigen. Ein

Stößel 13, der die Bremsbacke 2 betätigt, ist ein Teil mit dem Kolben 10. Die Kolben sind mit herkömmlichen Dichtungen 14 versehen. Eine Spindel 15 erstreckt sich axial innerhalb des Zylinders durch eine ringförmige Schulter oder Querwand 16 hindurch. Ei-1 Ende der Spindel ist durch ein Schraubgewinde mit einer blinden axialen Bohrung im inneren Ende des Kolbens 9 im Eingriff und das andere Ende ist durch ein Schraubgewinde mit einem Innengewindering 17 in Hingriff, der axial beweglich, aber gegen Drehung gesichert, in einem entsprechend gebohrten Teil der blinden axialen Bohrung im inneren Ende des Kolbens 10 sitzt. Die Gewinde an den entgegengesetzten Enden der Spindel sind rechts- bzw. linksgängig, so daß eine Drehung der Spindel die Kolben axial in entgegengesetzte Richtung bewegt.

Das innere Ende des Kolbens 10 ist normalerweise etwas vom zugehörigen Ende der Schulter 16 entfernt; der Zwischenraum ist mit 18 gekennzeichnet.

Die Spindel hat einen Kragen 19 mit einem ziemlich großen Durchmesser, der auf das benachbarte Ende der Schulter 16 drücken kann.

Ein Zwischenstück der Spindel ist mit einem Gewinde von großer Steigung 20 ausgeführt. Mit diesem Teil der Spindel wirkt ein mit einem Innengewinde versehener Antriebsring 21 zusammen, dessen äußere Oberfläche konisch ausgebildet ist, um mit einer innen entgegengesetzt konischen Fläche 22 auf der Schulter 16 zusammenzuwirken. Der Ring wird von einer Schraubenfeder 23 fest an die Fläche 22 angepreßt. Eine konzentrische Feder 24 ist zwischen dem Kragen 19 und einer ringförmigen Stufe 25 in der Schulter 16 angeordnet.

Um die Bremse zu betätigen, wird der Antrieb 6 mit unter Druck stehendem Fluid beaufschlagt, um die oberen Enden der Bremsbacken voneinander zu entfernen. Außerdem werden die inneren Enden der Kolben 9, 10 mit dem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt.

Die Vorwärtsdrehrichtung der Bremstrommel sei entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil in F i g. 1 angedeutet. Die Bremsbacke 1 wird durch die Keilbetätigung auf die Trommel gedruckt, und der Servoeffekt, der von der Berührung der Bremsbacke mit der Trommel herrührt, drückt den Stößel 12 und den «5 Kolben 9 nach innen in den 2'ylinder 8, d. h. entgegen dem Fluiddruck, der auf das innere Ende des Kolbens wirkt. Die Kraft, die auf den Kolben 9 ausgeübt wird, wird auf die Spindel 15 übertragen. Da aber der Kragen 19 auf der Spindel die Schulter 16 im Zylinder berührt, >o wird keine Kraft auf den Kolben 10 übertragen. Dieser Kolben wird durch den Fluiddruck, der auf sein inneres Ende wirkt, nach außen gedrängt und drückt das untere Ende der Bremsbacke 2 nach außen in Berührung mit der Bremstrommel, so daß beide Bremsbacken als auflaufende Backen wirken (Duplex-Wirkung).

Wenn sich die Bremstrommel in entgegengesetzte Richtung dreht, übt die Bremsbacke 2 eine Servowirkung auf den Kolben 10 aus. Dieser kann sich wegen des Zwischenraums 18 zwischen ihm und der Schulter 16 6" nach innen bewegen. Der Kolben 10 nimmt den Innengewindering 17 und die Spindel 15 mit und überträgt eine Kraft auf den Kolben 9, so daß die Bremse als eine Duo-Servobremse wirkt.

Das erwünschte minimale Bremslüftspiel in der nicht betätigten Stellung der Bremse kann durch die Spiele in den verschiedenen Gewindeverbindungen eingestellt werden. Wenn dieses Spiel aufgrund des Verschleißes der Bremsbeläge überschritten wird, nimmt eine Bewegung des Kolbens 10 nach links (in Fig.3) alle Spiele auf und bewegt den Antriebsring 21 nach links und verringert so den reibschlüssigen Eingriff an der Fläche 22, so daß der Antriebsring sich drehen kann, wodurch sich die Spindel nach links durch ihn hindurch bewegt.

Die Feder 23 überwindet die Reibung in dem Gewinde 20 auf der Spindel 15. Ohne diese Feder 23 würde der Antriebsring 17 zusammen mit der Spindel 15 mit nach links genommen. Die Feder 24 verhindert, daß die Spindel wegen des Drehmoments, das durch die Reibung im Gewinde erzeugt wird, mitgedreht wird, wenn sich der Ring dreht.

Wenn die Bremse gelöst wird, werden die Bremsbakken durch herkömmliche Rückholfedern zurückgeholt; die Teile der Widerlagereinheit 7 bewegen sich nicht und eine Nachstellung findet nicht statt; die Nachstellvorrichtung ist jedoch darauf vorbereitet, bei der nächsten Bremsbetätigung wieder nachzustellen, bei der die Trommel in der normalen Vorwärtsrichtung dreht.

Wenn die Bremse betätigt wird, bewegt sich die Spindel 15 nach rechts, bis der Kragen 19 wieder an der Schulter 16 anliegt. Die Spindel bewegt sich durch den Antriebsring 21. Da dieser in reibschlüssigem Eingriff mit der Fläche 22 ist, kann er nicht rotieren, so daß die Spindel gezwungen ist, sich zu drehen und die Kolben 9, 10 voneinander wegzubewegen, um die Bremsbacken nachzustellen.

Das Verhältnis der Steigung des Gewindes 20 auf der Spindel zu den Steigungen der Gewinde, mit denen die Spindel mit den Kolben verbunden ist, ist so, daß nur ein kleiner Teil — z. B. V30 — des Verschleißes bei jeder Nachstellung angeglichen wird, so daß die Nachstellvorrichtung von der inkrementalen Bauart ist.

In der Ausführungsform, die in Fi g. 4 dargestellt ist, ist keine Einrichtung für die Beaufschlagung der Kolben mit Druckfluid vorgesehen, so daß die Kolben nicht mit Dichtungen versehen sein müssen; ansonsten ist die Anordnung die gleiche und es sind die gleichen Bezugszeichen für entsprechende Teile verwendet.

Der Gewindering 17 kann fest im Kolben 10 angebracht sein, der sich nicht notwendigerweise unabhängig von der Spindel bewegen muß.

Mit dieser Form des Nachstellvorrichtens wirkt die Bremse in Vorwärtsfahrtrichtung wie eine Bremse mit einem auflaufenden und einem ablaufenden Bremsbakken und in Rückwärtsfahrtrichtung wie eine Duo-Servobremse.

In beiden beschriebenen Ausführungen sind Zähne 26 an den äußeren Enden des Kolbens 9 geformt, die es erlauben, den Kolben mit einem geeigneten Werkzeug von Hand zu drehen, um die Nachstellvorrichtung zu verkürzen und um es zu ermöglichen, die Bremstrommel zu entfernen, wenn diese z. B. ausgedreht werden muß, oder die verklemmte Nachstellvorrichtung zu lösen. Eine Drehung des Kolbens ohne Beeinflussung der Bremsbacke 1 wird durch eine drehbare Zapfenverbindung zwischen dem Kolben und dem Stößel 12 ermöglicht.

Ein wichtiger Vorteil der gezeigten Nachstellvorrichtung besteht darin, daß sie automatisch unterschiedlichen Bremsbelagverschleiß ausgleicht, wenn z. B. der Belag der ersten Bremsbacke 1 mehr abgenutzt ist als derjenige der zweiten Brembacke 2. Im folgenden wird klar werden, daß die Nachstellvorrichtung Verschleiß nur der ersten Bremsbacke 1 bemerkt, d. h. die Entfernung, um die die Spindel von der Position aus, in

der der Kragen am Widerlager anliegt bis zu der Position, in der die Bremsbacke voll betätigt ist, wandert. Wenn die Bremsbacke 1 mehr verschleißt als Bremsbacke 2, wird die darauf folgende Nachstellung für die Bremsbacke 2 zu groß. Dies bedeutet, daß die Bremsbacke 2 die Bremstrommel zuerst berührt, und die Folge davon ist, daß der Kragen 19 sich von der Schulter 16 weg bewegt, wodurch er bewirkt, daß die Bremse zeitweise in Vorwärtsrichtung als eine Duo-Servobremse wirkt. Dies betätigt die Bremsbacke 2 mit einer erhöhten Kraft, wodurch schnellerer Verschleiß verursacht wird, bis die Berührung des Kragens 19 an der Schulter 16 wieder hergestellt und die Position korrigiert ist.

Wenn im entgegengesetzten Fall ein übermäßiger Verschleiß der Bremsbacke 2 vorhanden ist, wird dies nicht von der Nachstellvorrichtung registriert, die nur Verschleiß des Bremsbackens 1 bemerkt. Die Bewegung der Bremsbacke 2 würde dann sehr groß werden.

Um sicher zu gehen, daß diese Situation niemals eintritt, werden verschiedene Mittel eingesetzt.

Eines besteht darin, den Einfluß auf die Bremsbacke 2 relativ zur Bremsbacke 1 zu verringern, entweder dadurch, daß man auf die oberen Enden der Bremsbacken eine höhere Betätigungskraft wirken läßt als auf ihre unteren Enden, oder dadurch, daß man unten stärkere Rückholfedern benutzt als oben.

Andere Möglichkeiten sind: am rechten Ende der Spindel 15 wird ein gröberes Gewinde verwendet, so daß die Bremsbacke 2 immer mehr nachgestellt wird als die Bremsbacke 1; die Bremsbacke 2 wird mit einem härteren Belag versehen oder die Backe 1 wird auf einem kürzeren bogenförmigen Stück mit Belagmaterial belegt als auf der Backe 2.

Diese Mittel sollten mit Sicherheit dafür sorgen, daß die Bremsbacke 1 immer mehr Nachstellung erfordert als die Bremsbacke 2, um die selbstausgleichende Eigenschaft der Nachstellvorrichtung wirksam werden zu lassen.

Bei der abgeänderten Form der Widerlagereinheit nach F i g. 5 wirkt die Bremse in beiden Drehrichtungen der Trommel als eine Bremse mit zwei auflaufenden Backen.

In dieser Anordnung sind zwei Kolben 30, 31 vorhanden, die an den entgegengesetzen Enden des Zylinders 32 arbeiten und an ihren äußeren Enden Stößel 33, 34 haben, die mit den Kolben in einer drehbaren Zapfenverbindung stehen. Der Kolben 30 ist durch ein Schraubgewinde mit einem Ende einer sich axial ausdehnenden Spindel 35 in Eingriff, die einen Kragen 36 hat, der an einer Schulter 37 im Zylinder anschlagen kann.

Das andere Ende der Spindel hat hexagonalen oder einen anderen unrunden Querschnitt und ist verschiebbar in einer Bohrung in einer Buchse 38 angeordnet, deren äußere Oberfläche durch ein Schraubgewinde mit einer blinden axialen Bohrung in dem Kolben 31 in Eingriff steht Ein Antriebsring 39 ist durch ein Schraubgewinde mit einem Gewinde 40 großer Ganghöhe auf der Spindel in Eingriff, wobei die äußere Oberfläche des Rings für das Zusammenwirken mit einer entgegengesetzten konischen Fläche 41 auf der Schulter 37, gegen die er mit einer Feder 42 gedrückt wird, konisch geformt ist.

Zähne 43 sind an den äußeren Enden beider Kolben ausgebildet, um die Kolben manuell und unabhängig voneinander durch ein geeignetes Werkzeug nachzustellen.

Die abgeänderte Konstruktion, die in Fig. 6 dargestellt ist, ist ähnlich der in F i g. 3 dargestellten und hat für entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen.

Die Abänderung liegt in der Spindel, die aus zwei Teilen geformt ist. Das rechte Ende, das durch ein Schraubgewinde mit dem Innengewindering 17 in Eingriff steht, der in einer Paßbohrung im Kolben 10 angeordnet ist, ist als eine Buchse 45 ausgebildet, die axial in einem kleineren Ansatz 46 der Spindel 15 beweglich ist, und wird von einer Feder 48, die zwischen dem inneren Ende der Buchse und dem Kragen 19 angeordnet ist, gegen einen Kopf 47 an dem äußeren Ende des Ansatzes gepreßt.

Auf diese Art wirkt die Spindel, die aus den Teilen 19 und 45 besteht, unter normalen Arbeitsbedingungen als eine einzige starre Komponente. Sobald jedoch durch irgendeine Kombination von Umständen Bedingungen entstehen, in denen eine zusätzliche axiale Last in Richtung von links nach rechts auf den Antriebsring 25 wirkt, gibt die Feder 48 nach und ermöglicht eine relative axiale Bewegung zwischen den Teilen 19 und 24.

In einer veränderten Form der Widerlagereinheit, wie sie in F i g. 7 dargestellt ist, wird das Gehäuse 50, das fest an der Bremsträgerplatte der Bremse angebracht werden kann, mit ausgerichteten Bohrungen 51, 52 ausgebildet, in denen Kolben 53 bzw. 54 arbeiten. Die Kolben tragen an ihren äußeren Enden Stößel 55 und 56, die mit den Enden der Bremsbacken zusammenwirken.

Ein Bolzen 57 mit einem Kopf 58 an seinem inneren Ende ist durch ein selbsthemmendes Gewinde mit einer Blindbohrung 59 in dem Kolben 53 im Eingriff und ein ähnlicher Bolzen 60, der einen Kopf 61 an seinem inneren Ende hat, ist durch ein selbsthemmendes Gewinde mit einer Blindbohrung 62 in dem Kolben 54 im Eingriff.

Ein axialer Ansatz 63 des Bolzens 57 paßt gleitend in eine Blindbohrung 64 in dem Bolzen 60 und eine Feder 65, die zwischen dem Ansatz und dem Ende der Bohrung angeordnet ist, hält eine axiale Last auf die Gewindeverbindungen zwischen den Bolzen und den Kolben aufrecht. Ein innerer ringförmiger Anschlag 66 in dem Gehäuse zwischen den Bohrungen 51 und 52 hat entgegengesetzt geneigte Oberflächen 67, 68, die mit entsprechend geneigten Flächen an den Köpfen der Bolzen zusammenwirken, wobei der Anschlag die nach innen gerichtete Bewegung der beiden Kolben begrenzt.

Ein selbsthemmungsfreies Schraubgewinde 69 mit großer Ganghöhe ist auf dem Ansatz 63 ausgebildet, und ein beidseitig konischer, locker sitzender Antriebsring 70 wirkt mit diesem Gewinde zusammen. Der Ring wird von einer Feder 7i in Reibkontakt mit einer konischen Oberfläche 72 gedrückt, die in einer Aussparung im inneren Ende des Bolzens 60 ist.

Wenn der Antrieb 6 und die Nachstellvorrichtung zwischen den Kolben 53 und 54 mit unter Druck stehendem Fluid beaufschlagt wird, während die Bremstrommel sich entgegengesetzt dem Uhrzeiger, wie in F i g. 1 dargestellt, dreht, wird eine Bewegung der Bremsbacke 1 in Richtung des Umfangs durch das Anlegen des Kopfes des Bolzens 57 an der Fläche 67 des Anschlags 66 begrenzt. Die Bremsbacke 1 bewegt sich um einen kleinen Winkel zusammen mit der Trommel, wobei ihr der Kolben 54 folgt (wie in F i g. 7 dargestellt). Wenn übermäßiger Verschleiß der Reibbeläge stattgefunden hat, wird das Spiel zwischen dem selbsthemmungsfreien Gewinde auf dem Ansatz 63 und dem Antriebsring 70 aufgenommen und der Kopf des

Bolzens 60 entfernt sich von der Fläche 68 am Anschlag. Die Feder 71 veranlaßt den Antriebsring 70 zu folgen und der Ring dreht sich in eine neue Winkelposition am Ansatz 63.

Wenn der Fluiddruck weggenommen wird, holen die ^r> Bremsrückholfedern den Kolben 54 den mit einem Kopf versehenen Bolzen 60 und den Antriebsring 70 gegen die Fläche 68 am Widerlager zurück. Da aber die Reibwirkung zwischen dem Antriebsring und dem Bolzen 60 nun verstärkt wird, drehen sich der Antriebsring und der Bolzen gemeinsam und der Bolzen 60 und der Kolben 54 nehmen auf diese Weise eine neue Position ein.

Wenn die Trommel sich bei voneinander entfernten Bremsbacken in Uhrzeigerrichtung dreht, zwingt die Bremsbacke 2 den Bolzen 60 gegen die Fläche 68 am Anschlag. Der Kolben 53 nimmt den Bolzen 57 mit von der Fläche 67 weg. Wenn der Verschleiß der Bremsbacke 1 sehr groß ist, wird der Ansatz 63 durch den Antriebsring 70 hindurchgezogen, und die Feder 71 bewirkt, daß der Antriebsring sich um den Ansatz dreht.

Wenn der Fluiddruck weggenommen wird, zwingen die Bremsrückholfedern den Antriebsring in Reibeingriff mit dem Kopf 61. Da der Kopf gegen eine Drehung durch die Reibung in dem belasteten selbsthemmenden Gewinde zwischen dem Kolben 54 und dem Bolzen 60 gesichert ist, drehen sich der Bolzen 57 und der Ansatz 63 gemeinsam innerhalb des Antriebsrings zurück in die Ausgangsposition mit dem Kopf 58 des Bolzens an der Fläche 67 des Anschlags.

Entsprechend der Drehrichtang der Trommel sind auf diese Weise unabhängige und wechselweise Nachstellungen für die Kolben 53 und 54 vorgesehen.

Es wird verständlich sein, daß eine Nachstellung nur nach einer axialen Bewegung eines Kolbens auftritt. Wenn die durch Fluiddruck betätigten Kolben 53 und 54 durch Bolzen ersetzt werden, wie in der Ausführung nach Fig.4, werden besondere Mittel erforderlich, um die entsprechenden Backenenden zu bewegen.

Der Ansatz 63 kann starr mit dem Bolzen 57 verbunden werden; es hat sich jedoch als ausreichend herausgestellt, den Ansatz mit einem Kopf 73 zu versehen, der reibschiüssig am inneren Ende des Bolzens anliegt.

Ein Vorteil dieser Konstruktion ist, daß die Nachstellvorrichtung aus einer möglichst großen Zahl von einfachen Teilen besteht.

Wenn notwendig, können zusätzliche Mittel benutzt werden, um eine größere Kraft auf die betätigten Enden der Bremsbacken wirken zu lassen als bei der Nachstellvorrichtung, z. B. dadurch, daß man hydraulische Kolben von größerem Durchmesser in der Betätigungsvorrichtung benutzt und/oder daß man stärkere Bremsrückholfedern benutzt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Nachstellvorrichtung für die gegenüberliegenden, bogenförmigen Bremsbacken einer Innenbakken-Trommelbremse, wobei zwischen den einen Enden der Bremsbacken eine Betätigungsvorrichtung und zwischen den anderen Enden der Bremsbacken eine Widerlagereinheit angeordnet ist, die ein mit einer stationären Bremsträgerplatte verbundenes Gehäuse, ein erstes normalerweise undrehbares Glied, das für das Zusammenwirken mit einer Bremsbacke in dem Gehäuse verschiebbar ist, ein zweites normalerweise undrehbares Glied, das im Gehäuse für das Zusammenwirken mit dem Ende der anderen Bremsbacke axial verschiebbar ist, und ein mit den undrehbaren Gliedern zusammenwirkendes drehbares Glied aufweist das sich selbsttätig bei übermäßigem Bremslüftspiel verdreht, um die beiden undrehbaren Glieder entsprechend nachzustellen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden undrehbaren Glieder (9, 10; 30, 3t) unabhängig von einer Drehung des drehbaren Gliedes (15; 35) relativ zueinander axial verschieblich angeordnet sind, und daß das drehbare Glied von einer zwischen den beiden undrehbaren Gliedern (9,10; 30,31) angeordneten Spindel (15; 35) gebildet ist, die über Anschläge (19, 21; 36, 39) mit einem Teil des Gehäuses (8; 32) zusammenwirken kann, um die Bewegung des einen undrehbaren Gliedes gegenüber dem anderen zu begrenzen.

2. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Spindel (15) über ein Schraubgewinde mit einer axialen Blindbohrung in dem einen nicht drehbaren Glied (9) in Eingriff steht und das andere Ende der Spindel über ein Schraubgewinde mit einem Innengewindering (17) in Eingriff steht, der verschiebbar aber undrehbar in einer axialen Blindbohrung im anderen nicht drehbaren Glied (10) ist, wobei die Gewinde an den entgegengesetzten Enden der Spindel entgegengesetzte Steigung haben.

3. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Spindel (15) über ein Schraubgewinde mit dem einen undrehbaren Glied (30) in Eingriff ist und das andere Ende einen nicht kreisförmigen Querschnitt hat und verschiebbar in einer Bohrung in einer Buchse (38) ist, die durch ein Gewinde mit einer axialen Blindbohrung in dem anderen Glied (31) im Eingriff ist.

4. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge für die Begrenzung der Bewegung jedes undrehbaren Gliedes (9,10; 30, 31) gegen das andere durch die entgegengesetzten Enden einer ringförmigen inneren Schulter (16; 37) im Gehäuse (8; 32) gebildet sind.