DE219814C - - Google Patents
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- DE219814C DE219814C DENDAT219814D DE219814DA DE219814C DE 219814 C DE219814 C DE 219814C DE NDAT219814 D DENDAT219814 D DE NDAT219814D DE 219814D A DE219814D A DE 219814DA DE 219814 C DE219814 C DE 219814C
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000000214 Mouth Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/10—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
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- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
KAISERLICHES
K PATENTAMT.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungsübertragung, bei welcher der Krafterzeuger
und der Kraft verbraucher je auf der Oberfläche einer Kugel befestigt sind. Die beiden Kugeln werden von Lagerböcken getragen,
und die Bewegung der einen dieser beiden Kugeln bewirkt eine entsprechende Bewegung der anderen Kugel. Diese Bewegungsübertragung
erfolgt durch Kabel, deren ίο Enden je in einem Punkte einer jeden dieser
beiden Kugeln miteinander verbunden sind. Fig. ι der beiliegenden Zeichnung stellt eine
Ausführungsform der neuen Bewegungsübertragung schematisch dar. Die linke Seite dieser Fig. 1 ist im Schnitt gezeichnet, die
rechte Seite in einer Ansicht. Fig. 2 ist ein Schnitt A-B oder C-D der Fig. 1. Fig. 3
stellt eine besondere Ausführungsform der Bewegungsübertragung dar.
Jede der Kugeln 1 und 2 wird von einem Bock 3 unterstützt. Der Krafterzeuger 4 steht in Verbindung
mit der Kugel 1, während der Kraftverbraucher 5 mit der Kugel 2 verbunden ist.
Die Enden der Kabel 6 werden im Anschlußpunkte 7 des Krafterzeugers 4 und im Anschlußpunkte 8 des Kraftverbrauchers 5 an
die Kugeln 1 bzw. 2 an diesen befestigt.
In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind die Kabel 6 im rechten Winkel um eine
Leitrolle 9 geführt.
Die Aussparungen 10 in den Böcken 3 gestatten
den Durchtritt der Kabel.
Es versteht sich von selbst, daß zwischen den Böcken 3 und den Kugeln 1 und 2 weitere
Kugeln eingeschaltet werden können, welche die Reibung vermindern sollen.
Die Kabel 6 könnten bei gewissen Anwendungen durch eine Reihe von Rollen 9 unterstützt
werden. In anderen Fällen aber wird man derartige Rollen weglassen, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
Es ist ersichtlich, daß infolge der Verbindung der Kugeln 1 und 2 mittels der Kabel 6
jede Bewegung, welche durch den Krafterzeuger 4 der Kugel 1 mitgeteilt wird, auf
die Kugel 2 und infolgedessen auf den Kraftverbraucher 5 übertragen wird. Es ist natürlich
auch möglich, den Krafterzeuger 4 an die Kugel 2 und den Kraft.verbraucher 5
an die Kugel 1 anzuschließen.
Man sieht auch, daß diese Übertragungsart gestattet, eine entfernte Achse im Räume
beliebige Lagen einnehmen zu lassen, soweit sie demjenigen Teile der Kugel entsprechen,
die außerhalb des Bockes 3 sich befindet.
Diese Art der Bewegungsübertragung ist für zahlreiche Anwendungen geeignet, von
welchen hier einige angeführt sein sollen, ohne daß jedoch mit dieser Aufzählung die
möglichen Anwendungen erschöpft sein sollen:
a) die Bewegung der Steuerruder bei Apparaten für die Bewegung in der Luft und
unter Wasser,
b) die Bewegung der Rohrmündungen bei Feuerspritzen,
c) die Bewegung der Signalfahnen usw.
Claims (1)
- Pate nt-Anspruch:Getriebe zur Bewegungsübertragung, gekennzeichnet durch zwei mittels fester Böcke (3) unterstützte Kugeln (1 und 2), deren Bewegungen durch von einer Kugel zur anderen gespannte Kabel (6) gleich groß gemacht werden.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE219814C true DE219814C (de) |
Family
ID=480918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT219814D Active DE219814C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE219814C (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2812506A (en) * | 1950-11-17 | 1957-11-05 | Elastic Stop Nut Corp | Waterproof electrical cable connection and method of making the same |
DE1289442B (de) * | 1959-10-17 | 1969-02-13 | Jervis Corp | Vorrichtung zum Fernbedienen von schwenkbar gelagerten Teilen, insbesondere Kraftfahrzeugrueckspiegeln |
EP0296156A1 (de) * | 1986-01-21 | 1988-12-28 | ROSHEIM, Mark E. | Gelenkkopfbetätigung mit zugmitteln |
EP0346396A1 (de) * | 1987-02-20 | 1989-12-20 | ROSHEIM, Mark E. | Gesteuertes system einer relativbewegung |
FR2713129A1 (fr) * | 1993-11-30 | 1995-06-09 | Wolf Gmbh Richard | Manipulateur et son utilisation comme instrument chirurgical. |
-
0
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Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0346396A4 (en) * | 1987-02-20 | 1990-11-22 | Mark E. Rosheim | Controlled relative motion system |
FR2713129A1 (fr) * | 1993-11-30 | 1995-06-09 | Wolf Gmbh Richard | Manipulateur et son utilisation comme instrument chirurgical. |
US5520678A (en) * | 1993-11-30 | 1996-05-28 | Richard Wolf Gmbh | Manipulator arm with proximal and distal control balls |
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