DE219814C - - Google Patents

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DE219814C
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balls
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/10Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

KAISERLICHES
K PATENTAMT.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungsübertragung, bei welcher der Krafterzeuger und der Kraft verbraucher je auf der Oberfläche einer Kugel befestigt sind. Die beiden Kugeln werden von Lagerböcken getragen, und die Bewegung der einen dieser beiden Kugeln bewirkt eine entsprechende Bewegung der anderen Kugel. Diese Bewegungsübertragung erfolgt durch Kabel, deren ίο Enden je in einem Punkte einer jeden dieser beiden Kugeln miteinander verbunden sind. Fig. ι der beiliegenden Zeichnung stellt eine Ausführungsform der neuen Bewegungsübertragung schematisch dar. Die linke Seite dieser Fig. 1 ist im Schnitt gezeichnet, die rechte Seite in einer Ansicht. Fig. 2 ist ein Schnitt A-B oder C-D der Fig. 1. Fig. 3 stellt eine besondere Ausführungsform der Bewegungsübertragung dar.
Jede der Kugeln 1 und 2 wird von einem Bock 3 unterstützt. Der Krafterzeuger 4 steht in Verbindung mit der Kugel 1, während der Kraftverbraucher 5 mit der Kugel 2 verbunden ist. Die Enden der Kabel 6 werden im Anschlußpunkte 7 des Krafterzeugers 4 und im Anschlußpunkte 8 des Kraftverbrauchers 5 an die Kugeln 1 bzw. 2 an diesen befestigt.
In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind die Kabel 6 im rechten Winkel um eine Leitrolle 9 geführt.
Die Aussparungen 10 in den Böcken 3 gestatten den Durchtritt der Kabel.
Es versteht sich von selbst, daß zwischen den Böcken 3 und den Kugeln 1 und 2 weitere Kugeln eingeschaltet werden können, welche die Reibung vermindern sollen.
Die Kabel 6 könnten bei gewissen Anwendungen durch eine Reihe von Rollen 9 unterstützt werden. In anderen Fällen aber wird man derartige Rollen weglassen, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
Es ist ersichtlich, daß infolge der Verbindung der Kugeln 1 und 2 mittels der Kabel 6 jede Bewegung, welche durch den Krafterzeuger 4 der Kugel 1 mitgeteilt wird, auf die Kugel 2 und infolgedessen auf den Kraftverbraucher 5 übertragen wird. Es ist natürlich auch möglich, den Krafterzeuger 4 an die Kugel 2 und den Kraft.verbraucher 5 an die Kugel 1 anzuschließen.
Man sieht auch, daß diese Übertragungsart gestattet, eine entfernte Achse im Räume beliebige Lagen einnehmen zu lassen, soweit sie demjenigen Teile der Kugel entsprechen, die außerhalb des Bockes 3 sich befindet.
Diese Art der Bewegungsübertragung ist für zahlreiche Anwendungen geeignet, von welchen hier einige angeführt sein sollen, ohne daß jedoch mit dieser Aufzählung die möglichen Anwendungen erschöpft sein sollen:
a) die Bewegung der Steuerruder bei Apparaten für die Bewegung in der Luft und unter Wasser,
b) die Bewegung der Rohrmündungen bei Feuerspritzen,
c) die Bewegung der Signalfahnen usw.

Claims (1)

  1. Pate nt-Anspruch:
    Getriebe zur Bewegungsübertragung, gekennzeichnet durch zwei mittels fester Böcke (3) unterstützte Kugeln (1 und 2), deren Bewegungen durch von einer Kugel zur anderen gespannte Kabel (6) gleich groß gemacht werden.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US2812506A (en) * 1950-11-17 1957-11-05 Elastic Stop Nut Corp Waterproof electrical cable connection and method of making the same
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