DE2153697B2 - Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen - Google Patents
Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lagenweisen Wickeln von Draht auf einen drehbaren
Spulenkörper nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-AS 11 31 479
offenbart. Bei dieser Vorrichtung ist zur Durchführung der Proportionalsteuerung eine elektrische Spule im
Kraftfeld eines Magneten frei drehbar gelagert, wobei die Spule starr mit einem Arm zur genauen Führung des
auf einen Wickelkörper aufzuwickelnden Drahtes
verbunden ist Bei unerwünschter Änderung des jeweils
erforderlichen Proportionalitätsfaktors aufgrund einer Unregelmäßigkeit im Bereich des Wickelkörpers
und/oder im Bereich der den Magneten tragenden Schiitteneinheit erfolgt naturgemäß eine Änderung des
Induktionsstromes der Spule. Die Größe der Stromänderung wird als Maß für die Wiederherstellung des
erforderlichen Proportionalitätsfaktors verwendet. Es wird damit z. B. der Motor der Schlitteneinheit derart
ic gesteuert, daß der richtige Zuführungswinkel des auf
den Wickelkörper aufzuwickelnden Drahtes in Bezug auf diesen Körper wieder hergestellt wird. Obwohl es
mit dieser bekannten Vorrichtung möglich ist, den schon genannten Bereich der Verstellbarkeit des dem
Proportionalitätsfaktor entsprechenden Verhälnisses von Wickelkörperdrehzahl zu Leitspindeldrehzahl um
ein gewisses Maß zu überschreiten ist eine sichere Funktion der Vorrichtung nicht gewährleistet Da die
Magneteinheit mit der empfindlich gelagerten elektri-
sehen Spule zur Indüzierung des gewünschten Änderungsstromes gleichfalls auf der Schlitteneinheit montiert ist, ist die elektrische Spule den Betriebsvibrationen
ausgesetzt, was die Genauigkeit der Spulenverstellung
und somit die Genauigkeit des Proportionalitätsfaktors
beeinträchtigt Außerdem muß der Lageraufbau für die
zwischen den Magnetpolen befindliche elektrische Spule aus verständlichen Gründen sehr genau sein, um
den Anforderungen an die Spulenverstellgenauigkeit dauerhaft zu genügen. Dies bedingt einen erhöhten
in Bauaufwand mit entsprechenden Kosten.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Wickelvorrichtung, die bei optimaler Genauigkeit
und Betriebssicherheit einen großen Verstellbereich für den durch das Verhältnis von Wickelkörperdrehzahl zu
Leitspindeldrehzahl gegebenen Proportionalitätsfaktor bietet.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem Kennzeichen des Anspruches 1 angegeben.
Mit dieser Lösung können sicher und auf einfache
•to Weise praktisch verwertbare Verstellbereiche in der
Größenordnung von 1 :100 und mehr erreicht werden. Dies ist auf das neue Lösungsprinzip zurückzuführen,
demgemäß zwei elektrische Spannungen, deren eine mit der Drehzahl des Wickelkörpers bzw. Spulenkörpers
und deren andere mit der Drehzahl des Leitspindelantriebs in Beziehung steht, miteinander verglichen
werden und ein eventuelles Differenzsignal zur Korrektur des gerade erforderlichen Proportionalitätsfaktors verwendet wird. Eine derartige Regelschaltung
so ist mit einem relativ einfachen Schaltungsaufbau
erzielbar. Und darüber hinaus ist der Schaltungsaufbau als stationärer bzw. fester Aufbau konzipiert, so daß
bewegliche Teile in ihm, welche den Spannungsvergleich vornehmen und in ihrer grundlegenden Funktion
der elektrischen Spule nach der DE-AS 1131479
entsprechen, nicht vorhanden sind, was die Betriebssicherheit der Vorrichtung erhöht. Der in jedem
Augenblick vorgenommene Vergleich der beiden von den Generatoren gelieferten Vergleichsspannungen
stellt jederzeit sicher, daß ein konstantes Verhältnis von Spulenkörperdrehzahl zu Leitspindeldrehzahl vorliegt
oder automatisch kurzzeitig eingeregelt werden kann.
In den Unteransprüchen 2—6 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach Anspruch 1
angegeben.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher
erläutert. Es zeiet
F i g. 1 schematisch eine Aufsicht auf die Wickelvorrichtung
nach der Erfindung und
F i g. 2 ein Blockschaltbild der elektrischen Steuerung für die Wickelvorrichtung.
Ein erster Motor 1 treibt über ein Vorgelege 2 eine Welle 3 an, an deren Ende ein mit Draht zu
bewickelnder Spulenkörper 4 mit einer Planscheibe 5 als Schwungmasse sitzt
Parallel zur Längsachse 6 des Spulenkörpers 4 und über den Sjhilenkörper ist eine zu einer Drahtverlegeeinrichtung
gehörende Rolle 7 hin und her bewegbar, über die von einer Vorratsrolle kommender Draht 8
gelegt ist, der auf den durch den Motor 1 angetriebenen Spulenkörper 4 gewickelt wird.
Die Drahtverlegerolle 7 ist an einem durch den gestrichelt angedeuteten Kasten dargestellten Verlegewagen
9 befestigt, der mit Hilfe einer durch den zweiten Motor 10 antreibbaren Leitspindel 11 zur Durchführung
einer periodischen Vor- und Rücklaufbewegung verstellbar ist, und zwar parallel zur Spulenkörperachse 6.
Dabei wird die Drehrichtung des Motors 10 jeweils dann umgekehrt, wenn eine Drahtlage vollständig auf
den Spulenkörper 4 gewickelt ist und anschließend eine weitere Drahtlage gewickelt werden soll.
Aus dem Aufbau und der Funktionsweise der gezeigten Vorrichtung ist es verständlich, daß im
Prinzip das Verhältnis von Spulenkörperdrehzahl zu Leitspindeldrehzahl bzw. Verlegewagenvorschub als
Proportionalitätsfaktor die jeweilige Steigung des Drahtes 8 auf dem Spulenkörper 4 bestimmt, wobei es
verständlich ist, daß in dieses Verhältnis bzw. in diesen Faktor natürlich auch die übrigen geometrischen
Verhältnisse einbezogen werden müssen, wie Drahtdurchmesser, Durchmesser des Spulenkörpers 4, Durchmesser
und Gewindesteigung der Leitspindel 11 u. dgl.
Das Grundprinzip der Wickelvorrichtung nach der Erfindung beruht darauf, daß auf elektrischem Wege
eine gegenseitige und insbesondere konstante Abhängigkeit der Drehzahl der Leitspindel 11 von der
Drehzahl des Spulenkörpers 4 und umgekehrt erreicht wird, mit dem Ergebnis, daß eine automatische
Drehzahlanpassung in Abhängigkeit von der gewünschten Drahtsteigung bzw. vom eingestellten Proportionalitätsfaktor
vom Anlaufen der Vorrichtung bis zum Erreichen des endgültigen Betriebszustands und auch
während des Betriebszustands erzielt wird. Hierzu wird im einzelnen folgendermaßen vorgegangen.
Mit der Welle 3 ist ein erster Tachogenerator 12 verbunden, der ständig eine der Spulenkörperdrehzahl
proportionale Ausgangsspannung erzeugt, die über die Leitung 13 als erste Vergleichsspannung einem Eingang
der Regelschaltung 14 zugeführt wird. Diese Regelschaltung steuert direkt oder über eine Stelleinrichtung
mit ihrem Ausgang über die Leitung 15 die dem Motor 10 zugeführte Antriebsleistung, so daß diesem Motor 10
ständig eine der augenblicklichen Drehzahl des Spulenkörpers 4 entsprechende Leistung zugeführt
wird.
Wenn also der Motor 1 anläuft bzw. läuft, erhält der Motor 10 über den Generator 12 und den Regelkreis 14
eine von der Drehzahl des Motors 1 bzw. Spulenkörpers 4 gesteuerte Leistung, so daß der Motor 10 mit gleicher
verhältnismäßiger Geschwindigkeit anläuft und läuft wieder Motor 1.
Eine für die Einstellung der Steigung der Drahtwindungen auf dem Spulenkörper 4 notwendige Regelung
des Proportionalitätsfaktors bzw. der Drehzahl der Welle 3 im Verhältnis zur Drehzahl der I .eitsnindel 11
wird beim Ausführungsbeispiel dadurch erzielt, daß die
Ausgangsspannung des Generators 12 mit Hiife eines Stellgliedes 16 auf einen anderen Wert umgesetzt und
beispielsweise reduziert wird. Dieses Stellglied kann etwa als Potentiometer ausgebildet werden, dessen
beiden Endklemmen die Spannung des Generators 12 zugeführt wird und dessen Abgriff an die Leitung 13
angeschlossen ist Das Potentiometer wird digital auf unterschiedliche Drahtsteigungswerte bzw. Proportio-
Ki nalitätsfaktoren geeicht, wobei bei der Eichung die
vorhererwähnten geometrischen Verhältnisse berücksichtigt werden müssen. Es ist klar, daß je nach
Einstellung des Stellgliedes 16 dem Motor 10 Leistungen zugeführt werden können, die der Drehzahl des
Spulenkörpers 4 unter Berücksichtigung eines mit dem Stellglied 16 eingeregelten Drehzahlübersetzungsverhältnisses
entsprechen. Auf diese Betriebsbedingungen wird noch später eingegangen.
Ideale Verhältnisse auf der Grundlage, daß die
Ideale Verhältnisse auf der Grundlage, daß die
2« Drehzahl der Leitspindel 11 jeweils genau einer bestimm ten Drehzahl des Spulenkörpers 4 entsprechen
wird, lassen sich in der Praxis nicht erreichen, da z. B. nur
der Fall aufzutreten braucht, daß sich aus beliebigem Grund die Belastung des Motors 10 ändert, der dann mit
der zur Verfügung stehenden Leistung die von ihm verlangte Drehzahl nicht halten kann. In diesem Fall
wäre es erforderlich, zur Aufrechterhaltung bzw. zur Wiederherstellung der gewollten Betriebsbedingungen
bzw. Drehzahlen den Motor 10 so lange mit mehr oder weniger Leistung zu versorgen, bis er seine Solldrehzahl
wieder erreicht hat
Zur Lösung dieses Problems wird nach der Erfindung folgendermaßen vorgegangen: Mit der Welle des
Motors 10 wird ein zweiter Tachogenerator 17
r> verbunden, der somit eine der Leitspindeldrehzahl proportionale Spannung erzeugt, die als zweite
Vergleichsspannung über die Leitung 18 einem zweiten Eingang der Regelschaltung 14 zugeführt wird. Im
Prinzip stellt diese zweite Vergleichsspannung eine Rückmeldespannung mit der Aussage dar, mit welcher
Drehzahl die Leitspindel 11 im Augenblick umläuft.
Die Regelschaltung setzt beide ihr zugeführten Vergleichsspannungen zur Bildung eines Spannungsvergleichswertes
in eine mathematische Beziehung zusin-
■») ander, wobei der ermittelte Spannungsvergleichswert
die Leistungszufuhr zum Motor 10 steuern soll. Wenn der aus den beiden Vergleichsspannungen ermittelte
Spannungsvergleichswert besagt, daß die Drehzahlen des Spulenkörpers 4 und der Spindel 11 dem
eingestellten Proportionalitätsfaktor bzw. Steigungswert entsprechen, dann braucht die Regelschaltung 14
keine Änderung der Leistungszufuhr für den Motor 10 zu bewirken. Falls allerdings zum Beispiel die zweite
Vergleichsspannung aufgrund einer zu niedrigen Drehzahl der Leitspindel 11 der Regelschaltung 14 einen zu
geringen Spannungswert meldet, muß die Regelschaltung eine erhöhte Leistungszufuhr zum Motor 10
einleiten, und zwar bis zur endgültigen Herstellung der vorgesehenen Sollwertdrehzahl.
Um diese Funktionsweise auf elektrischem Wege einfach lösen zu können, hat es sich als vorteilhaft
erwiesen, die Regelschaltung 14 mit einem Differenzverstärker 19 auszurüsten, dessen Eingangskreis 20 die
beiuen Vergleichsspannungen zugeführt werden. In diesem Eingangskreis wird gleichzeitig die vom
Generator 12 kommende erste Vergleichsspannung mit Hilfe de« Potentiometers 16 reduziert. Der Sinn dieser
SDannunesreduktion besteht u. a. darin, einen möpliehst
großen Verstellbereich für den Proportionalitätsfaktor zu schaffen. Der Ausgang des Differenz Verstärkers 19
kann etwa direkt als Leistung dem Motor 10 zugeführt oder z. B. als Spannung zur Steuerung der Leistungszufuhr
zu diesem zweiten Motor 10 über einen ϊ gesonderten Regler ausgenutzt werden.
Die Funktionsweise der automatischen Regelung der Wickelvorrichtung läßt sich am besten anhand eines
praktischen Beispiels erläutern, wobei zur Vereinfachung vorausgesetzt wird, daß beide Generatoren 12,17 ι«
linear arbeiten und bei gleichen Drehzahlen gleiche Spannungen abgeben.
Die Drehzahl der Welle 3 bzw. des Spulenkörpers 4 soll 1000 U/min betragen, bei der der Generator 12 eine
Spannung von i0 V abgibt, die durch das Potentiometer i ~>
auf 5 V reduziert und dem einen Eingang des Eingangskreises 20 zugeführt wird. Beim angenommenen
Beispiel soll diese erste Vergleichsspannung in Höhe von 5 V veranlassen, daß dem Motor 10 eine
Leistung zugeführt wird, die eine Drehzahl von 500 U/min erzeugt. Diese Drehzahl hat zur Folge, daß
der Generator 17 eine zweite Vergleichsspannung in Höhe von 5 V über die Leitung 18 an die Regelschaltung
14 zurückmeldet und dem zweiten Eingang des Kreises 20 zuführt. In diesem Fall liegen also an beiden r>
Eingängen des Differenzverstärkers 19 die gleichen Spannungen, so daß der Differenzverstärker kein
Ausgangssignal zur Änderung der Leistungszufuhr zum Motor 10 erzeugt und auch nicht zu erzeugen braucht,
da das gewünschte Drehzahlverhältnis von 2 :1 besteht, i»
Wenn nun der Motor 10 aus beliebigem Grunde plötzlich höher belastet wird, erniedrigt sich seine
Drehzahl und damit auch die dem Differenzverstärker 19 zugeführte zweite Vergleichsspannung unter einem
Wert von 5 V. Es liegt jetzt am Ausgang des i"> Differenzverstärkers 19 ein Differenzsignal vor, welches
zur Steuerung einer Erhöhung der Leistung für den Motor 10 ausgewertet wird und nur so lange vorliegt, bis
beide Vergleichsspannungen sich wieder auf gleichen Werten befinden. w
Eine plötzliche Erhöhung der Drehzahl des Motors 10 über den Wert von 500 U/min hat sinngemäß auch eine
Difrerenzspannung am Ausgang des Verstärkers 19 zur Folge, allerdings mit einem Vorzeichen, welches eine
geringere Leistungszufuhr zum Motor 10 bis zur «5 erneuten Herstellung der Sollwertdrehzahl bewirkt. Es
ist verständlich, daß sich entsprechende Vorgänge auswirken, wenn sich die Drehzahl des Spulenkörpers 4
erhöhen oder erniedrigen sollte.
Schließlich liegen die entsprechenden Steuerverhält- ϊ»
nisse beim Anlaufen oder Abbremsen des Motors 1 vor. Wenn dieser Motor beispielsweise anläuft kann
natürlich der Motor 10 nicht augenblicklich mit einer dem eingestellten Steigungsverhältnis bzw. Proportionalitätsfaktor
entsprechenden Drehzahl laufen, so daß bis zum Ende des Anlaufvorgangs ständig eine geringe
Differenzspannung am Ausgang des Verstärkers 19 besteht, die den Motor 10 synchron mit dem Motor 1
stetig schneller anlaufen läßt, bis die gewünschten Drehzahlverhältnisse erreicht sind. Entsprechendes gilt *o
für das Abbremsen bzw. Abschalten des Motors 1. Wie sich übrigens herausgestellt hat, hat das nur kurzzeitig
auftretende Nachlaufen des Motors 10 für die Praxis und das Wickelergebnis keine Bedeutung.
Es ist bekannt, die Umschaltung des Verlegewagens 9 von Vorlauf- auf Rücklaufbewegung und umgekehrt mit
Hilfe von Anschlägen zu steuern, gegen die am Ende des Verlegewagenvorlaufs und -rücklaufs am Verlegewagen
befindliche Schaltkontakte zur Anlage gelangen, bei deren Betätigung die Drehrichtung der Leitspindel 11
jeweils umgekehrt wird. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist am Verlegewagen 9 ein Umschaltnocken 21
vorgesehen, der beim Auflaufen gegen Anschläge 22 eine Initiatorschaltung 23 zur Erzeugung eines Umschaltsignals
ansteuert, welches der Regelschaltung 14 zugeführt wird. Beim Eintreffen eines derartigen
Umschaltsignals steuert die Regelschaltung den zweiten Motor 10 von der augenblicklichen Drehrichtung in die
andere mögliche Drehrichtung um.
Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, den Motor 10 als Gleichstrom-Scheibenläufermotor auszubilden,
da ein derartiger Motor aufgrund seiner geringen Schwungmasse innerhalb sehr kurzer Zeiten
von einer Drehrichtung auf die andere umgeschaltet werden kann, was im vorliegenden Fall über die an sich
bekannte Initiatorschaltung 23 erfolgt, die auf induktiver Basis arbeitet und jeweils am Ende des Wickeins
einer Drahtlage einen Impuls der Regelschaltung 15 zuführt, die im Prinzip nach Art einer 4-Quadranten-Steuerung
arbeitet.
Bekanntlich tritt häufig der Fall auf, daß Spulen gewickelt werden müssen, deren Lagen aus Drähten mit
unterschiedlichen Drahtstärken bestehen. Hierbei muß das Potentiometer 16, nachdem eine Lage oder mehrere
Lagen von bestimmter Drahtstärke fertiggestellt ist bzw. sind und wenn eine nächste Lage mit anderer
Drahtstärke gewickelt werden soll, auf einen für diese nächste Drahtlage bestimmten Windungssteigungswert
bzw. Proportionalitätsfaktor eingestellt werden. Um die Umstellung des Potentiometers 16 nicht von Fall zu Fall
von Hand durchführen unri dabei eventuell noch die Wickelvorrichtung stillsetzen zu müssen, kann der
Fertigungsablauf für das Arbeitsprogramm der Vorrichtung automatisiert werden, indem das Stellglied bzw.
Potentiometer 16 mit dem gewünschten Fertigungsablauf programmiert wird. Hierzu kann beispielsweise
so vorgegangen werden, daß gemäß F i g. 2 das Stellglied 16 aus drei oder mehr parallel oder in Reihe
geschalteten Potentiometern aufgebaut wird, die auf verschiedene Widerstandswerte gemäß dem erforderlichen
Wickelprogramm eingeregelt sind und entsprechend diesem Programm über Relais bzw. Kontakte in
den elektrischen Regelkreis eingeschaltet werden können.
Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel könnte das Stellglied 16 auch an anderer Stelle in den
elektrischen Kreis eingeschaltet werden, und zwar z. B. in die zum Motor 10 führende Regelleitung 15.
Weiterhin kann anstelle eines Potentiometers als Stellglied 16 auch jedes andere eine Umsetzung der
Generatorspannung bewirkende elektrische Schaltglied verwendet werden. Anstelle der beschriebenen Differenzbildung
aus den beiden Vergleichsspannungen kann schließlich auch eine elektrische Summen-, Produktoder
Quotientenbildung aus den Vergleichsspannungen gewählt werden, wenn der Summe, dem Produkt oder
dem Quotienten bestimmte Drehzahlverhältnisse zugeordnet werden.
Falls wie beim Ausführungsbeispiel mit einem Differenzverstärker gearbeitet wird und somit der den
Motor 10 steuernde oder nachregelnde Spannungsvergleichswert eine Differenz aus beiden Vergleichsspannungen
darstellt, braucht diesem Differenzwert bei ausgeglichenem Betriebszustand, also bei Bestehen der
Sollwertdrehzahlen, nicht unbedingt der Wert Null zugeordnet zu werden, da bei entsprechender Ausle-
gung des elektrischen Steuerkreises die beiden Vergleichsspannungen
nicht notwendigerweise die gleichen Werte bei einem erwähnten abgeglichenen Betriebszustand
haoen müssen. Einer Differenzspannung vom z. B. 2 V kann nämlich auch die Bedeutung beigemessen
werden, daß beim Vorliegen dieser 2 V an der Leiilung 15 gerade das eingestellte bzw. ausgeglichene Drehzahlverhältnis
besteht. Es muß in diesem Fall nur dafür gesorgt werden, daß der Wert von 2 V dann keine
Änderung der Leistungszufuhr zum Motor 10 bewirkt, was auf schaltungstechnisch einfache Weise zu lösen ist.
Schließlich läßt sich die Erfindung auch ohne weiteres
auf solche Wickelvorrichtungen anwenden, bei denen um den unverdrehbaren Spulenkörper ein Wickelarm
rotiert und der Spulenkörper ζ. Β. mittels einer Leitspindel in Achsrichtung hin und her bewegt werden
kann. In diesem Fall kann dann ein mit der Drehachse des Wickelarmes verbundener Tachogenerator die
erste Vergleichsspannung und ein mit der Vorschubspindel verbundener Tachogenerator die zweite Vergleichsspainnung
erzeugen, wobei beide Vergleichsspannungen auf vorher beschriebene Weise zur gegenseitigen
Steuerung der beiden Motore für den Wickelarm und die Vorschubspindel ausgewertet werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Vorrichtung zum lagen weisen Wickeln von Draht auf einen drehbaren Spulenkörper, der von
einem Motor antreibbar ist, mit einer parallel zu der Spulenkörperachse durch eine Leitspindel hin- und
herbewegbaren Verlegeeinrichtung, wobei der dem Verhältnis von Spulenkörperdrehzahl zu Leitspindeldrehzahl entsprechende Proportionalitätsfaktor
einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Generator (12) zur Erzeugung einer
der Drehzahl des Spulenkörpers (4) proportionalen Ausgangsspannung vorgesehen ist, die als erste
Vergleichsspannung einem Eingang einer Regelschaltung (14) zuführbar ist, mit deren Ausgang die
dem Antriebsmotor (10) für die Leitspindel (11) zugeführte Leistung gesteuert wird, daß ein zweiter
Generator (17) zur Erzeugung einer der Drehzahl der Leitspindel (11) proportionalen Ausgangsspannung vorgesehen ist, die als zweite Vergleichsspannung einem anderen Eingang der Regelschaltung
(14) zuführbar ist, und daß beide Vergleichspannungen in der Regelschaltung zur Bildung eines
Spannungsvergleichswertes in eine mathematische Beziehung, wie eine Spannungsdifferenz, zueinander
setzbar sind, wobei der jeweilige Spannungsvergleichswert die Leistungszufuhr zum Antriebsmotor
(10) der Leitspindel (11) bestimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschaltung (14) aus einem die
beiden Vergleichsspannungen über einen Eingangskreis (20) aufnehmenden Differenzverstärker (19)
besteht, mit dessen Ausgangsdifferenzspannung als Spannungsvergleichswert die dem Antriebsmotor
(10) der Leitspindel (11) zugeführte Leistung steuerbar ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vergleichsspannung dem Eingangskreis (20) über ein sie
umsetzendes bzw. reduzierendes Stellglied (16) zuführbar ist, wobei die jeweilige Stellung des
Stellgliedes (16) dem Proportionalitätsfaktor entspricht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (16) als digital geeichtes
Potentiometer ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 —4, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitspindelmotor
(10) als Gleichstrom-Scheibenläufermotor ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 —5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Stellglied (16) mit einem Wickelprogramm in Abhängigkeit verschiedener zu wickelnder Dralitstärken programmierbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2153697A DE2153697B2 (de) | 1971-10-28 | 1971-10-28 | Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2153697A DE2153697B2 (de) | 1971-10-28 | 1971-10-28 | Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2153697A1 DE2153697A1 (de) | 1973-05-03 |
DE2153697B2 true DE2153697B2 (de) | 1979-07-26 |
Family
ID=5823611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2153697A Ceased DE2153697B2 (de) | 1971-10-28 | 1971-10-28 | Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen |
Country Status (2)
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---|---|
CH (1) | CH540846A (de) |
DE (1) | DE2153697B2 (de) |
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DE3024095A1 (de) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Rosendahl Industrie-Handels AG, Schönenwerd | Wickelmaschine zum aufwickeln von strangfoermigem wickelgut auf eine spule |
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CH659261A5 (de) * | 1982-04-01 | 1987-01-15 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Zwirnmaschine, insbesondere zum zwirnen von glasfaeden. |
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1971
- 1971-10-28 DE DE2153697A patent/DE2153697B2/de not_active Ceased
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1972
- 1972-10-23 CH CH1545172A patent/CH540846A/de not_active IP Right Cessation
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CH540846A (de) | 1973-08-31 |
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DE1073595B (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8235 | Patent refused |