EP0087644A1 - Mehrfach-Wickelwendemaschine - Google Patents

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EP0087644A1
EP0087644A1 EP83101297A EP83101297A EP0087644A1 EP 0087644 A1 EP0087644 A1 EP 0087644A1 EP 83101297 A EP83101297 A EP 83101297A EP 83101297 A EP83101297 A EP 83101297A EP 0087644 A1 EP0087644 A1 EP 0087644A1
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EP
European Patent Office
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winding
pressure roller
servomotor
machine according
multiple winding
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EP83101297A
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English (en)
French (fr)
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Claus Wehrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenze GmbH and Co Kg
Original Assignee
Stahlkontor Weser Lenze & Co KG GmbH
WESER LENZE STAHLKONTOR
Lenze GmbH and Co Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/16—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/021—Multiple web roll supports
    • B65H18/0212—Turrets

Definitions

  • the invention relates to a multiple winding turning machine with a winding star and a pressure roller, with which the incoming web is pressed against the winding during the winding process and which is tracked during the turning process by means of servomotors depending on the pivoting position of the winding star.
  • the pressure roller is mounted on a pair of toggle levers and connected to the drive of the winding star via a coupling.
  • the winder drive takes the swivel shaft that is then coupled.
  • the coupling is separated and then the pair of toggle levers is swiveled back into the pressing position for the new empty reel by means of a pneumatic actuating cylinder.
  • the invention has for its object to design a multiple winding reversing machine of the known type so that a smooth web feed and a perfect winding is ensured even during the turning process.
  • the relative position of the pressure roller to the roll is determined by means of a scanning device for the roll Knife and a scanning device for its pivot position determined and the determined values supplied via appropriate signal transmitters to a function transmitter or computer, the output information of which, together with the actual value information originating from a position detector of the pressure roller or an element connected thereto, a position controller for generating an actuating signal for at least an actuator supplied.
  • a servomotor for changing the position of the pressure roller is pivotally mounted about an axis parallel to the winding axis.
  • the first servomotor or the associated first actuating device can be pivoted by means of a second servomotor.
  • the first servomotor to consist of an electric motor with a spindle and a spindle nut, and for the spindle nut to be connected to the bearing for the pressure roller.
  • the second servomotor is expediently a pneumatic piston-cylinder unit.
  • At least the second servomotor can be a hydraulic piston-cylinder unit.
  • a winding star denoted overall by 4 is provided with three winding positions 1, 2 and 3 and is driven by a turning motor (not shown) when changing the reel.
  • a swivel frame 5 is provided under the winding star 4, on which laterally parallel spindles 6 and 7 are rotatably mounted.
  • the spindle 6 is rotated by an electric motor 13, which drives the spindle 7 at the same speed via a drive element, for example a drive chain 14.
  • the spindles 6 and 7 work together with spindle nuts 6a and 7a, which are provided at one end of a frame 8.
  • the frame 8 carries a freely rotatable pressure roller 9 at the end opposite the spindle nuts 6a and 7a.
  • the pivot frame 5 is pivotally mounted about the longitudinal axis of the shaft 12 arranged in a stationary manner. Accordingly, the frame 8 with the pressure roller can also be pivoted about the same longitudinal axis.
  • a pneumatic cylinder 10 or 11 is attached to the swivel frame 5 on both sides. The two pneumatic cylinders are used to generate the contact pressure of the pressure roller 9 on the winding.
  • the web of material 16 is fed to the winding 17 in the winding position via a horizontal, movable contact roller 18 which escapes as the winding increases.
  • the contact roller 18 lies directly on the run-up point of the web 16 on the winding 17 and prevents the wrapping of air.
  • the pressure roller 9 in the vicinity of the contact roller 18 on the winding 17 is pressed onto the winding 17 by means of the pneumatic cylinders 10 and 11 with a constant or programmable contact pressure.
  • the turning process of the winding star 4 is initiated.
  • the winding star 4 rotates counterclockwise into the removal position, which is shown continuously drawn in Figure 2.
  • the pressure roller 9 slides between the Contact roller 18 and the winding 17 and remains always applied to the winding 17.
  • the pressure roller 9 is pushed into a position which is most favorable for guiding the material web during the turning process, in which it assumes a wrap angle CK determined as favorable.
  • the wrap angle ⁇ originally assumed is always kept unchanged, namely with constant contact of the pressure roller 9 on the winding 17.
  • the constant wrap angle ⁇ and the constant contact of the pressure roller 9 during the pivoting movement of the winding star ensure that neither air inclusions in this phase wrinkling or shifting of the web 16 can still occur.
  • the constant wrap angle of the web 16 on the pressure roller 9 is achieved by the electronically controlled adjustment of the electric motor 13.
  • the diameter of the winding 17 is determined by means of a scanning device 19, namely by measuring a characteristic distance between the winding 17 and the contact roller 18 .
  • the swivel position of the winding star is determined by a corresponding scanning device, namely a reversing potentiometer 20. Both the measured value for the winding diameter and the measured value for the swivel position of the winding star are fed to a function transmitter or computer 21 via corresponding signal transmitters.
  • the computer 21 determines the correct target position of the pressure roller 9 and feeds a signal to the position controller 22.
  • the position controller 22 also receives one Actual value information about the position of the pressure roller from a position detector 15 and the position controller 22 can control the electric motor 13 after comparing the information fed into it so that the pressure roller 9 always assumes the correct position and the wrap angle ⁇ is always kept the same.
  • the winding star 4 is stopped.
  • the web 16 is separated from the full roll 17 by means of an automatic changing system (not shown) and is placed on the empty winding point 3 and wound further.
  • the actuating cylinders 10 and 11 pivot the swivel frame 5 back into the starting position according to FIG. 1, while the electric motor 13 also adjusts the pressure roller 9 back into the starting position according to FIG. 1. In this starting position, the pressure roller 9 comes into contact with the new winding in the winding position.

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  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Bei einer Mehrfach-Wickelwendemaschine mit einer Andruckwalze (9) wird während des Wickelvorgangs die zulaufende Warenbahn (16) in Abhängigkeit von der Schwenklage des Wickelsterns (4) nachgeführt. Dabei ist die Verstellung der Stellmotoren (13) in Abhängigkeit vom Durchmesser des Wickels (17) in der Weise regelbar, daß der Umschlingungswinkel der Warenbahn (16) von der Andruckwalze (9) zumindest im wesentlichen stets gleich bleibt. Hierdurch wird eine einwandfreie Wickelqualität ohne Verzug und Faltenbildung sichergestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Wickelwendemaschine mit einem Wickelstern und einer Andruckwalze, mit der die zulaufende Warenbahn während des Wickelvorgangs gegen den Wickel gedrückt wird und die während des Wendevorgangs mittels Stellmotoren in Abhängigkeit von der Schwenklage des Wickelsterns nachgeführt wird.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-GM 77 28 223) ist die Andruckwalze auf einem Kniehebelpaar gelagert und über eine Kupplung mit dem Antrieb des Wickelsterns verbunden. Wenn der volle Wickel in seine Abnahmeposition verschwenkt wird, nimmt der Wickelsternantrieb die dann eingekuppelte Schwenkwelle mit. Nach Erreichen der Endposition des geschwenkten vollen Wickels wird die Kupplung getrennt und anschließend das Kniehebelpaar mittels eines pneumatischen Stellzylinders wieder in die Andruckposition für den neuen leeren Wickel verschwenkt.
  • Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der eingangs erwähnten Art (DE-GM 81 24 903) sind am Wickelstern Mitnehmer angeordnet, die zur Anlage an Mitnehmerbereiche des Kniehebelpaars ausgebildet sind und das Andruckwalzensystem an der Wickelrolle beim Wendevorgang mitführen.
  • Beide bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sich beim Wendevorgang der Umschlingungswinkel der Warenbahn auf der Andruckwalze ständig verändert. Dies ist in beiden Fällen eine Folge der zwangsweise erfolgenden Kopplung zwischen der Bewegung des Wickelsterns und der Bewegung der Andruckwalze. Die ständige Veränderung des Umschlingungswinkels der Warenbahn an der Andruckwalze ist die Ursache für störende Lufteinschlüsse zwischen den Lagen der Wickelrolle sowie für Störungen im Warenbahnzulauf durch Faltenbildung und Bahnverlauf.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Mehrfach-Wickelwendemaschine der bekannten Art so auszubilden, daß ein gleichmäßiger Warenbahnzulauf und ein einwandfreies Wickeln auch während des Wendevorgangs sichergestellt ist.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Verstellung der Verstellmotoren in Abhängigkeit vom Durchmesser des Wickels in der Weise regelbar ist, daß der Umschlingungswinkel der Warenbahn auf der Andruckwalze zumindest im wesentlichen gleich bleibt.
  • Bei einer praktischen Ausführungsform wird die Relativlage von Andruckwalze zu Wickel mittels einer Abtasteinrichtung für den Wickeldurchmesser und einer Abtasteinrichtung für dessen Schwenkposition ermittelt und die ermittelten Werte über entsprechende Signalgeber einem Funktionsgeber oder Rechner zugeführt, dessen Ausgangsinformation gemeinsam mit der von einem Positionsmelder der Andruckwalze oder eines damit verbundenen Elements stammenden Ist-Wert-Information einem Lageregler zur Erzeugung eines Stellsignals für mindestens einen Stellmotor zugeführt.
  • Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß ein Stellmotor für die Lageveränderung der Andruckwalze schwenkbar um eine zur Wickelachse parallele Achse gelagert ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Stellmotor bzw. die damit verbundene erste Stelleinrichtung mittels eines zweiten Stellmotors verschwenkbar.
  • Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß der erste Stellmotor aus einem Elektromotor mit Spindel und Spindelmutter besteht und die Spindelmutter mit der Lagerung für die Andruckwalze verbunden ist.
  • Der zweite Stellmotor ist zweckmäßigerweise eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit.
  • Ferner kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung mindestens der zweite Stellmotor eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit sein.
  • Schließlich hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der elektrische Stellmotor ein Gleichstrommotor ist.
  • Anstelle einer analogen Regelung kann auch eine digitale Regelung mit Hilfe von Mikroprozessoren verwendet werden.
  • Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1 - eine schematische Seitenansicht der Wickelmaschine mit dem Andruckwalzensystem in der Wickelstellung,
    • Figur 2 - die Wickelmaschine mit dem Andruckwalzensystem in unterschiedlichen Positionen,
    • Figur 3 - eine Vorderansicht der Wickelmaschine mit Andruckwalzensystem,
    • Figur 4 - das Blockschaltbild eines Systems für die vorgesehene Regelung.
  • Ein insgesamt mit 4 bezeichneter Wickelstern ist mit drei Wickelstellen 1, 2 und 3 versehen und wird beim Rollenwechsel von einem nicht dargestellten Wendemotor angetrieben. Unter dem Wickelstern 4 ist ein Schwenkrahmen 5 vorgesehen, auf dem seitlich parallel zueinander verlaufende Spindeln 6 und 7 drehbar gelagert sind. Die Spindel 6 wird von einem Elektromotor 13 gedreht, der über ein Antriebselement, beispielsweise eine Antriebskette 14 die Spindel 7 mit gleicher Drehzahl antreibt.
  • Die Spindeln 6 und 7 wirken zusammen mit Spindelmuttern 6a und 7a, welche an einem Ende eines Rahmens 8 vorgesehen sind. Der Rahmen 8 trägt an dem den Spindelmuttern 6a und 7a gegenüberliegenden Ende eine frei drehbare Andruckwalze 9.
  • Der Schwenkrahmen 5 ist verschwenkbar um die Längsachse der ortsfest angeordneten Welle 12 gelagert. Es ist demzufolge auch der Rahmen 8 mit Andruckwalze um die gleiche Längsachse verschwenkbar. Am Schwenkrahmen 5 ist beidseitig je ein Pneumatikzylinder 10 bzw. 11 angebracht. Die beiden Pneumatikzylinder dienen zur Erzeugung des Anpreßdrucks der Andruckwalze 9 an den Wickel.
  • Die Warenbahn 16 wird dem Wickel 17 in der Wickelstellung über eine horizontale, verfahrbare und bei Zunahme des Wickels ausweichende Kontaktwalze 18 zugeführt. Die Kontaktwalze 18 liegt unmittelbar an der Auflaufstelle der Warenbahn 16 auf den Wickel 17 an diesem an und verhindert das Einwickeln von Luft. Die in der Nähe der Kontaktwalze 18 an dem Wickel 17 anliegende Andruckwalze 9 wird mittels der Pneumatikzylinder 10 und 11 mit einem konstanten oder programmiert steuerbaren Anpreßdruck an den Wickel 17 angedrückt.
  • Kurz bevor der Wickel 17 seinen endgültigen Durchmesser erreicht hat, wird der Wendevorgang des Wickelsterns 4 eingeleitet. Dabei dreht sich der Wickelstern 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Abnahmestellung, die in Figur 2 durchgehend gezeichnet dargestellt ist. Während dieses Vorgangs schiebt sich die Andruckwalze 9 in einem vorprogrammierten Ablauf zwischen die Kontaktwalze 18 und den Wickel 17 und bleibt auch dabei stets an den Wickel 17 angelegt. Die Andruckwalze 9 wird in eine für die Führung der Warenbahn während des Wendevorgangs günstigste Position geschoben, bei der sie einen als günstig ermittelten UmschlingungswinkelCK einnimmt. Beim Wendevorgang wird der ursprünglich eingenommene Umschlingungswinkel α stets unverändert gehalten, und zwar unter ständiger Auflage der Andruckwalze 9 am Wickel 17. Durch den gleichbleibenden Umschlingungswinkel α und die ständige Auflage der Andruckwalze 9 während der Verschwenkbewegung des Wickelsterns wird sichergestellt, daß in dieser Phase weder Lufteinschlüsse noch Faltenbildung oder Lagenverschiebung der Warenbahn 16 auftreten können.
  • Der gleichbleibende Umschlingungswinkel der Warenbahn 16 auf der Andruckwalze 9 wird erreicht durch die elektronisch geregelte Verstellung des Elektromotors 13. Der Durchmesser des Wickels 17 wird mittels einer Abtasteinrichtung 19 ermittelt, nämlich dadurch, daß eine charakteristische Distanz zwischen dem Wickel 17 und der Kontaktwalze 18 gemessen wird. Ferner wird die Schwenkposition des Wickelsterns von einer entsprechenden Abtasteinrichtung, nämlich einem Wendepotentiometer 20 ermittelt. Sowohl der Meßwert für den Wickeldurchmesser als auch der Meßwert für die Schwenkposition des Wickelsterns werden über entsprechende Signalgeber einem Funktionsgeber oder Rechner 21 zugeführt. Der Rechner 21 ermittelt die jeweils richtige Sollstellung der Andruckwalze 9 und speist ein Signal an den Lageregler 22 ein. Der Lageregler 22 erhält ferner noch eine Ist-Wert-Information über die Position der Andruckwalze von einem Positionsmelder 15 und der Lageregler 22 kann nach Vergleich der in ihn eingespeisten Informationen den Elektromotor 13 so steuern, daß die Andruckwalze 9 stets die richtige Position einnimmt und der Umschlingungswinkel α stets gleich gehalten wird.
  • Sobald der Wickel 17 die Abnahmestellung erreicht hat, wird der Wickelstern 4 stillgesetzt. Mittels eines nicht dargestellten automatischen Wechselsystems wird die Warenbahn 16 von dem vollen Wickel 17 getrennt und an die leere Wickelstelle 3 angelegt und weitergewickelt.
  • Die Stellzylinder 10 und 11 schwenken den Schwenkrahmen 5 in die Ausgangsstellung gemäß Figur 1 zurück, während der Elektromotor 13 die Andruckwalze 9 ebenfalls in die Ausgangsstellung gemäß Figur 1 zurückverstellt. In dieser Ausgangsstellung kommt die Andruckwalze 9 in der Wickelstellung zur Anlage mit dem neuen Wickel.

Claims (8)

1. Mehrfach-Wickelwendemaschine mit einem Wickelstern und einer Andruckwalze, mit der die zulaufende Warenbahn während des Wickelvorgangs mittels Stellmotoren in Abhängigkeit von der Schwenklage des Wickelsterns nachgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellung der Stellmotoren (13) in Abhängigkeit vom Durchmesser des Wickels (17) in der Weise regelbar ist, daß der Umschlingungswinkel (oG) der Warenbahn (16) auf der Andruckwalze (9) zumindest im wesentlichen stets gleich bleibt.
2. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß die Relativlage von Andruckwalze (9) zu Wickel mittels einer Abtasteinrichtung (19) für den Wickeldurchmesser und einer Abtasteinrichtung (20) für dessen Schwenkposition ermittelt und über entsprechende Signalgeber einem Funktionsgeber oder Rechner (21) zugeführt wird, dessen Ausgangsinformation gemeinsam mit der Ist-Wert-Information von einem Positionsmelder (15) der Andruckwalze (9) oder eines damit verbundenen Elements (8) einem Lageregler (22) zur Erzeugung eines Stellsignals für mindestens einen Stellmotor (13) zugeführt wird.
3. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Stellmotor (13) für die Lageveränderung der Andruckwalze (9) schwenkbar um eine zur Wickelachse parallele Achse (12) gelagert ist.
4. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Stellmotor (13) bzw. die damit verbundene erste Stelleinrichtung mittels eines zweiten Stellmotors (10) verschwenkbar ist.
5. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Stellmotor (13) aus einem Elektromotor (13) mit Spindel (6) und Spindelmutter (6a) besteht und die Spindelmutter (6a) mit der Lagerung für die Andruckwalze (9) verbunden ist.
6. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Stellmotor (10) eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ist.
7. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens der zweite Stellmotor (10) eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ist.
8. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach einem oder
mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der elektrische Stellmotor (13) ein Gleichstrommotor ist.
EP83101297A 1982-02-18 1983-02-10 Mehrfach-Wickelwendemaschine Expired EP0087644B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3205779 1982-02-18
DE19823205779 DE3205779A1 (de) 1982-02-18 1982-02-18 Mehrfach-wickelwendemaschine

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EP0087644A1 true EP0087644A1 (de) 1983-09-07
EP0087644B1 EP0087644B1 (de) 1985-09-25

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ID=6156054

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EP83101297A Expired EP0087644B1 (de) 1982-02-18 1983-02-10 Mehrfach-Wickelwendemaschine

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