DE2127360B2 - Rotierender Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen Rüttelerntegeräten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen rotierenden Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen Rüttelerntegeräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige bekannte Schwingungserzeuger (DL-PS 55 164) dienen zum Antrieb von Förderrinnen, Bunkeraustragsrinnen und Rüttelerntemaschinen, die bei der Obsternte zum Einsatz kommen.

Sie weisen einen Antrieb für die beiden äußeren Schwungmassen und eine vom Antrieb getrennte Synchronisation für die gegenläufige, mittlere Schwungmasse in Form eines Kegelradgetriebes auf. Dabei wird die Antriebswelle zwischen den jeweiligen Schwungmassen gelagert, und die Schwungmassen sind ihrerseits wiederum zur Lageentlastung auf an der Gehäuseinnenwand angeordneten Lagerrinnen gelagert. Die Lagerung der Antriebswelle und der Schwungmassen ist konstruktiv aufwendig und somit in der Herstellung teuer, wobei eine weitere konstruktive Schwierigkeit in der vom Antrieb getrennten Synchronisationseinrichtung für die mittlere Schwungmasse zu sehen ist.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen rotierenden Schwingungserzeuger der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine aufwendige Lagerung sowie eine vom Antrieb getrennte Synchronisationseinrichtung entfallen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.

Die durch die Erfindung erzielten technischen Vorteile sind in einer gleichmäßigeren Krafteinleitung in die jeweiligen Antriebswellen für die Schwungmassen zu sehen, wobei Antrieb und Synchronisationseinrichtung als jeweilige Einheit ausgebildet sind, was eine kompaktere Bauweise zur Folge hat.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion kann auf eine konstruktiv aufwendige Lagekonstruktion verziehtet werden, wodurch die Herstellungskosten weiter gesenkt werden können.

Aus der DE-AS 10 25 179 ist ein Schwingungserzeuger bekannt, der mit einem Motor angetrieben wird und zur Synchronisation der Schwungmassen ein von dem Motor getrennten Wendegetriebe verwendet. Dabei ist das statische Moment der mittleren Schwungmasse nicht gleich dem statischen Moment der beiden äußeren

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^b0 Schwungmassen.

Mit dem erfindungsgemäßen Schwingungserzeuger ergeben sich zwischen den beiden äußeren Massen und der mittleren Masse zwei Momente, die sich — nachdem sie einander gleich und entgegengesetzt sind — untereinander aufheben. Die einzige seitens des Rüthers erzeugte und auf die Greifverrichtung sowie auf das sie tragende Gerät übertragene Kraft ist somit die sinusförmige Kraft, welche dazu bestimmt ist, den erfaßten Zweig in der gewünschten Weise zu rütteln.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 den Schwingungserzeuger im axialen Schnitt gemäß der Linie I-1 in F i g. 2 und

Fig.2 einen Schnitt normal zur Achse gemäß der Linie H-II in Fig. 1, wobei in Verbindung mit dem Schwingungserzeuger die Greifvorrichtung eines mechanischen Erntegerätes von Oliven oder Obst im allgemeinen gezeigt ist

Der auf der Zeichnung dargestellte Schwingungserzeuger 1 weist ein Außengehäuse 2 auf, in dem mindestens drei übereinanderliegende Abteile ausgebildet sind, in welchen drei Massen 3, 4 und 5 drehbar untergebracht sind, die sich in parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen. Die äußeren Massen 3 und 5 sind einander gleich und drehen sich synchron in gleicher Drehrichtung, wobei sie durch Wellen 6 bzw. 7 angetrieben werden, die Zahnräder 8 bzw. 9 tragen, welche in Kammern 10 bzw. 11 untergebracht sind, die mittels Leitungen 13, 14 und 15, 16 parallel zu einem Druckmitteleinlaß 12 und analog mittels Leitungen 18, 19 und 20, 21 parallel zu einem Druckmittelauslaß 17 liegen. Die mittlere Masse 4 besitzt ein statisches Moment, welches gleich der Summe der statischen Momente der äußeren Massen ist und dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung zu den äußeren Massen, wobei sie durch eine Welle 22 angetrieben wird, die an ihren Enden Zahnräder 23 und 24 trägt, welche in den Kammern 10 bzw. 11 untergebracht sind und mit den Zahnrädern 8 bzw. 9 der Wellen 6 bzw. 7 in Eingriff stehen.

Dem Schwingungserzeuger 1 ist eine Greifvorrichtung bzw. Zange 25 (F i g. 2) zugeordnet, die aus einem oder mehreren zusammenwirkenden Scherenpaaren 26 und 27, einem Sattel 28 und einem Betätigungsmechanismus besteht, der in einem am Außengehäuse 2 des Rüttlers angebrachten Schutzgehäuse 29 untergebracht ist. Dieser Betätigungsmechanismus wird hier nicht näher beschrieben, da er von beliebiger an sich bekannter Bauart sein kann und da die Auswahl der einen oder anderen Bauart in keiner Weise den Aufbau und die Wirkungsweise des Schwingungserzeugers beeinflußt.

Die Wirkungsweise des Schwingungserzeugers ergibt sich aus dem beschriebenen Aufbau. Der Druckmittelfltiß vom Eingang 12 zum Ausgang 17 durch die beiden parallel liegenden Kammern 10 und 11 verursacht die Drehung der Zahnradpaare 8,23 und 9,24 und somit der Wellen 6, 22 und 7, wobei die erste und dritte in einem Drehsinn und die zweite im entgegengesetzten Drehsinn gedreht werden. Die beiden äußeren Massen 3 und 5 drehen sich daher in einem Drehsinn und die mittlere Masse 4 dreht sich im entgegengesetzten Drehsinn, so daß eine resultierende sinusförmige Kraft hervorgerufen wird, deren Wirkungsgerade auf die Ebene der F ii g. 1 senkrecht steht. Nachdem sich die drei Massen in verschiedenen Ebenen befinden ergeben sich ferner

zwei Unwuchtmomente, die jedoch einander gleich und entgegengesetzt sind, so daß sie sich einander aufheben und keinerlei schädliche Wirkungen auf den seitens der Greifvorrichtung 25 ergriffenen Ast und a-jf den übrigen Teil des Gerätes ausüben.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Rotierender Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen Rüttelerntegeräten mit drei exzentrischen Massen, s die sich in drei parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen, wobei die beiden äußeren Massen gleich groß sind und sich gleichsinnig drehen, während sich die mittlere Masse im entgegengesetzten Drehsinn wie die beiden anderen Massen dreht tu und ein statisches Moment besitzt, welches gleich der Summe der statischen Momente der beiden äußeren Massen ist, dadurch gekennzeichnet, aaß zum Antrieb der äußeren Massen (3, 5) zwei getrennte, druckmittelbetriebene Zahnradmotoren in Parallelschaltung vorgesehen sind, wobei die Zahnradpaare (8,23; 9,24) der einzelnen Motore gleichzeitig als Synchronisationseinrichtung für die einzelnen Massen (3,4,S) ausgebildet sind.

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