DE2127360B2 - Rotierender Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen Rüttelerntegeräten - Google Patents
Rotierender Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen RüttelerntegerätenInfo
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- DE2127360B2 DE2127360B2 DE19712127360 DE2127360A DE2127360B2 DE 2127360 B2 DE2127360 B2 DE 2127360B2 DE 19712127360 DE19712127360 DE 19712127360 DE 2127360 A DE2127360 A DE 2127360A DE 2127360 B2 DE2127360 B2 DE 2127360B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Extraction Or Liquid Replacement (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen rotierenden Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb
von mechanischen Rüttelerntegeräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige bekannte Schwingungserzeuger (DL-PS 55 164) dienen zum Antrieb von Förderrinnen, Bunkeraustragsrinnen
und Rüttelerntemaschinen, die bei der Obsternte zum Einsatz kommen.
Sie weisen einen Antrieb für die beiden äußeren Schwungmassen und eine vom Antrieb getrennte
Synchronisation für die gegenläufige, mittlere Schwungmasse in Form eines Kegelradgetriebes auf. Dabei wird
die Antriebswelle zwischen den jeweiligen Schwungmassen gelagert, und die Schwungmassen sind ihrerseits
wiederum zur Lageentlastung auf an der Gehäuseinnenwand angeordneten Lagerrinnen gelagert. Die Lagerung
der Antriebswelle und der Schwungmassen ist konstruktiv aufwendig und somit in der Herstellung
teuer, wobei eine weitere konstruktive Schwierigkeit in der vom Antrieb getrennten Synchronisationseinrichtung
für die mittlere Schwungmasse zu sehen ist.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen rotierenden Schwingungserzeuger der eingangs genannten
Art derart weiterzubilden, daß eine aufwendige Lagerung sowie eine vom Antrieb getrennte Synchronisationseinrichtung
entfallen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs
gelöst.
Die durch die Erfindung erzielten technischen Vorteile sind in einer gleichmäßigeren Krafteinleitung
in die jeweiligen Antriebswellen für die Schwungmassen zu sehen, wobei Antrieb und Synchronisationseinrichtung
als jeweilige Einheit ausgebildet sind, was eine kompaktere Bauweise zur Folge hat.
Durch die erfindungsgemäße Konstruktion kann auf eine konstruktiv aufwendige Lagekonstruktion verziehtet
werden, wodurch die Herstellungskosten weiter gesenkt werden können.
Aus der DE-AS 10 25 179 ist ein Schwingungserzeuger bekannt, der mit einem Motor angetrieben wird und
zur Synchronisation der Schwungmassen ein von dem Motor getrennten Wendegetriebe verwendet. Dabei ist
das statische Moment der mittleren Schwungmasse nicht gleich dem statischen Moment der beiden äußeren
25
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b0 Schwungmassen.
Mit dem erfindungsgemäßen Schwingungserzeuger ergeben sich zwischen den beiden äußeren Massen und
der mittleren Masse zwei Momente, die sich — nachdem sie einander gleich und entgegengesetzt sind —
untereinander aufheben. Die einzige seitens des Rüthers
erzeugte und auf die Greifverrichtung sowie auf das sie tragende Gerät übertragene Kraft ist somit die
sinusförmige Kraft, welche dazu bestimmt ist, den erfaßten Zweig in der gewünschten Weise zu rütteln.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 den Schwingungserzeuger im axialen Schnitt gemäß der Linie I-1 in F i g. 2 und
Fig.2 einen Schnitt normal zur Achse gemäß der Linie H-II in Fig. 1, wobei in Verbindung mit dem
Schwingungserzeuger die Greifvorrichtung eines mechanischen Erntegerätes von Oliven oder Obst im
allgemeinen gezeigt ist
Der auf der Zeichnung dargestellte Schwingungserzeuger 1 weist ein Außengehäuse 2 auf, in dem
mindestens drei übereinanderliegende Abteile ausgebildet sind, in welchen drei Massen 3, 4 und 5 drehbar
untergebracht sind, die sich in parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen. Die äußeren Massen 3 und 5
sind einander gleich und drehen sich synchron in gleicher Drehrichtung, wobei sie durch Wellen 6 bzw. 7
angetrieben werden, die Zahnräder 8 bzw. 9 tragen, welche in Kammern 10 bzw. 11 untergebracht sind, die
mittels Leitungen 13, 14 und 15, 16 parallel zu einem Druckmitteleinlaß 12 und analog mittels Leitungen 18,
19 und 20, 21 parallel zu einem Druckmittelauslaß 17 liegen. Die mittlere Masse 4 besitzt ein statisches
Moment, welches gleich der Summe der statischen Momente der äußeren Massen ist und dreht sich mit der
gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung zu den äußeren Massen, wobei sie durch
eine Welle 22 angetrieben wird, die an ihren Enden Zahnräder 23 und 24 trägt, welche in den Kammern 10
bzw. 11 untergebracht sind und mit den Zahnrädern 8 bzw. 9 der Wellen 6 bzw. 7 in Eingriff stehen.
Dem Schwingungserzeuger 1 ist eine Greifvorrichtung bzw. Zange 25 (F i g. 2) zugeordnet, die aus einem
oder mehreren zusammenwirkenden Scherenpaaren 26 und 27, einem Sattel 28 und einem Betätigungsmechanismus
besteht, der in einem am Außengehäuse 2 des Rüttlers angebrachten Schutzgehäuse 29 untergebracht
ist. Dieser Betätigungsmechanismus wird hier nicht näher beschrieben, da er von beliebiger an sich
bekannter Bauart sein kann und da die Auswahl der einen oder anderen Bauart in keiner Weise den Aufbau
und die Wirkungsweise des Schwingungserzeugers beeinflußt.
Die Wirkungsweise des Schwingungserzeugers ergibt sich aus dem beschriebenen Aufbau. Der Druckmittelfltiß
vom Eingang 12 zum Ausgang 17 durch die beiden parallel liegenden Kammern 10 und 11 verursacht die
Drehung der Zahnradpaare 8,23 und 9,24 und somit der
Wellen 6, 22 und 7, wobei die erste und dritte in einem Drehsinn und die zweite im entgegengesetzten Drehsinn
gedreht werden. Die beiden äußeren Massen 3 und 5 drehen sich daher in einem Drehsinn und die mittlere
Masse 4 dreht sich im entgegengesetzten Drehsinn, so daß eine resultierende sinusförmige Kraft hervorgerufen
wird, deren Wirkungsgerade auf die Ebene der F ii g. 1 senkrecht steht. Nachdem sich die drei Massen in
verschiedenen Ebenen befinden ergeben sich ferner
zwei Unwuchtmomente, die jedoch einander gleich und entgegengesetzt sind, so daß sie sich einander aufheben
und keinerlei schädliche Wirkungen auf den seitens der Greifvorrichtung 25 ergriffenen Ast und a-jf den übrigen
Teil des Gerätes ausüben.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Rotierender Schwingungserzeuger mit gerichteter Erregerkraft zum Antrieb von mechanischen Rüttelerntegeräten mit drei exzentrischen Massen, s die sich in drei parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen, wobei die beiden äußeren Massen gleich groß sind und sich gleichsinnig drehen, während sich die mittlere Masse im entgegengesetzten Drehsinn wie die beiden anderen Massen dreht tu und ein statisches Moment besitzt, welches gleich der Summe der statischen Momente der beiden äußeren Massen ist, dadurch gekennzeichnet, aaß zum Antrieb der äußeren Massen (3, 5) zwei getrennte, druckmittelbetriebene Zahnradmotoren in Parallelschaltung vorgesehen sind, wobei die Zahnradpaare (8,23; 9,24) der einzelnen Motore gleichzeitig als Synchronisationseinrichtung für die einzelnen Massen (3,4,S) ausgebildet sind.20
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (3)
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Family Applications (1)
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Country Status (4)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4311528A1 (de) * | 1993-04-07 | 1994-10-13 | Otto Leible | Baumschüttler mit Linearbewegung (Obsterntegerät) Verbindung des Baumschüttlers mit dem Stamm des Obstbaumes |
DE4326457A1 (de) * | 1993-06-28 | 1995-01-05 | Gerhard Prof Barich | Metallteil mit einer rutschhemmenden Kunststoffbeschichtung sowie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen der Kunststoffbeschichtung durch Wirbelsintern |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2579062B1 (fr) * | 1985-03-20 | 1987-07-03 | Lignones Hubert | Dispositif de transmission de vibrations a un arbre pour la recolte mecanique de fruits |
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1971
- 1971-06-02 DE DE19712127360 patent/DE2127360C3/de not_active Expired
- 1971-06-03 ES ES391880A patent/ES391880A1/es not_active Expired
- 1971-06-08 FR FR7120753A patent/FR2096077A5/fr not_active Expired
- 1971-06-09 CH CH837971A patent/CH519941A/it not_active IP Right Cessation
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2127360C3 (de) | 1981-09-24 |
CH519941A (it) | 1972-03-15 |
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DE2127360A1 (de) | 1971-12-16 |
ES391880A1 (es) | 1973-07-01 |
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