CH395675A - Umlaufgetriebe - Google Patents
UmlaufgetriebeInfo
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- CH395675A CH395675A CH976961A CH976961A CH395675A CH 395675 A CH395675 A CH 395675A CH 976961 A CH976961 A CH 976961A CH 976961 A CH976961 A CH 976961A CH 395675 A CH395675 A CH 395675A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Umlaufgetriebe Umlaufgetriebe, auch Planetengetriebe genannt, sind in vielen Varianten bekannt. Sie bestehen im allgemeinen aus einem Zentralzahnrad (auch Sonnen rad genannt), im folgenden Zentralrad genannt, einem (oder mehreren) Umlaufzahnrad (auch Pla netenrad genannt), im folgenden Umlaufrad ge nannt, und einem innen verzahnten drehbaren oder festen Zahnkranz. Das Umlaufrad greift sowohl in die Verzahnung des Zentralrades als auch in diejenige des Zahnkranzes ein. Ist dieser beispielsweise fest, so ergibt sich, wenn das Zentralrad treibend ist, ein Untersetzungsverhältnis zwischen diesem und dem Träger des Umlaufrades von EMI0001.0002 wenn Z die Zähnezahl des Kranzes bedeutet und z diejenige des Zentralrades. Die Zähnezahl des Umlaufrades ist für die Berechnung des übersetzungsverhältnisses belanglos. Es sei beispielsweise die Zähnezahl des Zentralrades z<B>= 15,</B> diejenige des Zahnkranzes <I>Z</I><B>= 60,</B> so ergibt sich eine Untersetzung von EMI0001.0004 Will man mit solchen Getrieben grosse über- setzungsverhältnisse erreichen, von beispielsweise <B>60: 1,</B> so müsste entweder, bei<B>15</B> Zähnen auf dem Zen tralrad, der Zahnkranz<B>885</B> Zähne enthalten, was für normale Verhältnisse im Apparatenbau unzulässige Dimensionen ergibt, oder es müssten zwei Getriebe angeordnet werden, so dass das eine vom anderen getrieben wird, was einen sehr grossen Aufwand bedingt, der sich meistens nicht rechtfertigen lässt und dort anzutreffen ist, wo der Antrieb koaxial stehen muss oder wo wegen schlechtem Wirkungs grad von einem Schneckentrieb Abstand genommen wird. Andere Varianten von Umlaufgetrieben, deren es eine grosse Anzahl gibt, die beispielsweise keinen innenverzahnten Zahnkranz aufweisen, interessieren im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung nicht. Das erfindungsgemässe Umlaufgetriebe besteht aus einem Zentralrad, einem oder mehreren Umlauf rädern und zwei koaxial zum Zentralrad stehenden, innen verzahnten Zahnkränzen, wovon der eine fest ist und der andere drehbar und die bei gleichem<U>Teil</U> kreisdurchmesser unterschiedliche Zähnezahlen auf weisen, und die so angeordnet sind, dass jedes der Umlaufräder mit seinen Zähnen sowohl in die Ver zahnung des Zentralrades als auch in diejenige der beiden Zahnkränze greift. Der Aufbau des erfindungsgemässen Getriebes ist in beiliegender Skizze in zwei Schnitten I und II dargestellt. Fig. I ist ein axialer Schnitt. Fig. II ist ein radialer Schnitt. Nach Fig. <B>1</B> und II sind nur zwei Achsen<B>1</B> und 2 vorhanden, die koaxial in den Lagerstellen drehbar ün Gehäuse<B>5</B> angeordnet sind. Das Gehäuse<B>5</B> ent hält, ebenfalls fest montiert, den Zahnkranz mit Innenverzahnung 4. Das Gehäuse<B>5</B> ist auch fest verbunden mit dem nicht dargestellten Antriebs aggregat (Motor, Welle oder dergleichen) zu denken, ebenfalls mit den festen Elementen des getriebenen Organs (Winde, Pumpe, Maschine oder dergleichen). Der innenverzahnte Zahnkranz<B>6</B> ist fest mit der Welle 2 verbunden und im Gehäuse<B>5</B> drehbar an geordnet. Das Zentralrad sitzt auf der Welle<B>1</B> fest und ist ebenfalls im Gehäuse<B>5</B> drehbar. Das Umlauf rad<B>7</B> (in der Zeichnung,sind drei Umlaufräder dar gestellt) greift mit seiner Verzahnung einerseits in die Verzahnung des Zentralrades<B>3,</B> anderseits in die Innenverzahnung der beiden Zahnkränze 4 und<B>6</B> ein. Dieses Umlaufrad, gegen seitliches Verschieben durch die beiden Endscheiben <B>8</B> auf Welle<B>1 ge-</B> sichert, hat keine Achse, und es ist auch kein Träger dazu vorhanden. Wird nun das Zentralrad<B>3</B> durch die Achse<B>1</B> angetrieben, so rollt sich das Umlaufrad<B>7</B> im festen Zahnkranz 4 ab und kreist planeten artig um das Zentrum des Zentralrades. Das Umlauf verhältnis dieser Planetenbewegung zur Drehzahl des Zentralrades ist, wie schon erwähnt, aus der For mel EMI0002.0001 zu berechnen. Es rollt sich aber das Urnlaufrad ebenfalls im Zahnkranz<B>6,</B> der dreh bar angeordnet ist, ab, und erfindungsgemäss nicht die gleiche Zähnezahl aufweist wie der Zahnkranz 4. Somit entsteht bei jedem Umlauf des Umlaufrades um das Zentralrad eine Verschiebung der beiden Zahnkränze zueinander, die gleich ist der Differenz ihrer Zähnezahlen.
Claims (1)
- <B>PATENTANSPRUCH</B> Umlaufgetriebe bestehend aus einem Zentral rad<B>(3),</B> einem oder mehreren Umlaufrädern<B>(7)</B> und zwei koaxial zum Zentralrad stehenden, innen ver zahnten Zahnkränzen, wovon der eine (4) fest ist und der andere<B>(6)</B> drehbar und die bei gleichem Teilkreisdurchmesser unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, und die so angeordnet sind, dass jedes der Umlaufrüder mit seinen Zähnen sowohl in die Ver zahnung des Zentralrades<B>(3)</B> als auch in diejenige der beiden Zahnkränze (4 und<B>6)</B> greift. <B>UNTERANSPRÜCHE</B> <B>1.</B> Umlaufgetriebe nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufräder weder Achsen noch Achsenträger aufweisen. 2.Umlaufgetriebe nach Patentanspruch und Un teranspruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass zwei Scheiben<B>(8)</B> seitlich an das Zentralrad<B>(3)</B> angebracht sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH976961A CH395675A (de) | 1961-08-22 | 1961-08-22 | Umlaufgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH976961A CH395675A (de) | 1961-08-22 | 1961-08-22 | Umlaufgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH395675A true CH395675A (de) | 1965-07-15 |
Family
ID=4355479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH976961A CH395675A (de) | 1961-08-22 | 1961-08-22 | Umlaufgetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH395675A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4224850A1 (de) * | 1992-07-28 | 1994-02-03 | Bernhard Orlowski | Wolfrom-Planetengetriebe |
WO2001071213A1 (fr) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Societe Industrielle De Sonceboz S.A. | Dispositif de reduction planetaire |
CN108044645A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-18 | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 | 一种变厚机器人关节传动结构 |
-
1961
- 1961-08-22 CH CH976961A patent/CH395675A/de unknown
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4224850A1 (de) * | 1992-07-28 | 1994-02-03 | Bernhard Orlowski | Wolfrom-Planetengetriebe |
WO2001071213A1 (fr) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Societe Industrielle De Sonceboz S.A. | Dispositif de reduction planetaire |
CN108044645A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-18 | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 | 一种变厚机器人关节传动结构 |
CN108044645B (zh) * | 2018-01-09 | 2024-01-23 | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 | 一种变厚机器人关节传动结构 |
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