CH395675A - Umlaufgetriebe - Google Patents

Umlaufgetriebe

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CH395675A
CH395675A CH976961A CH976961A CH395675A CH 395675 A CH395675 A CH 395675A CH 976961 A CH976961 A CH 976961A CH 976961 A CH976961 A CH 976961A CH 395675 A CH395675 A CH 395675A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
gear
teeth
gears
central
epicyclic
Prior art date
Application number
CH976961A
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English (en)
Inventor
Perret Aime
Pittier Fernand
Original Assignee
Perret Aime
Pittier Fernand
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Publication date
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description


  Umlaufgetriebe    Umlaufgetriebe, auch Planetengetriebe genannt,  sind in vielen Varianten bekannt. Sie bestehen im  allgemeinen aus einem Zentralzahnrad (auch Sonnen  rad genannt), im folgenden  Zentralrad  genannt,  einem (oder mehreren)  Umlaufzahnrad (auch Pla  netenrad genannt), im folgenden  Umlaufrad  ge  nannt, und einem innen verzahnten drehbaren oder  festen Zahnkranz. Das Umlaufrad greift sowohl in die  Verzahnung des Zentralrades als auch in diejenige des  Zahnkranzes ein. Ist dieser beispielsweise fest, so  ergibt sich, wenn das Zentralrad treibend ist, ein       Untersetzungsverhältnis    zwischen diesem und dem  Träger des Umlaufrades von
EMI0001.0002  
   wenn Z die  Zähnezahl des Kranzes bedeutet und z diejenige des  Zentralrades.

   Die Zähnezahl des Umlaufrades ist  für die Berechnung des     übersetzungsverhältnisses     belanglos. Es sei beispielsweise die Zähnezahl des  Zentralrades z<B>= 15,</B> diejenige des Zahnkranzes  <I>Z</I><B>= 60,</B> so ergibt sich eine Untersetzung von  
EMI0001.0004     
    Will man mit solchen Getrieben grosse     über-          setzungsverhältnisse    erreichen, von beispielsweise  <B>60:

   1,</B> so     müsste    entweder, bei<B>15</B> Zähnen auf dem Zen  tralrad, der Zahnkranz<B>885</B> Zähne enthalten, was für  normale Verhältnisse im     Apparatenbau    unzulässige  Dimensionen ergibt, oder es     müssten    zwei Getriebe  angeordnet werden, so     dass    das eine vom anderen  getrieben wird, was einen sehr grossen Aufwand  bedingt, der sich meistens nicht rechtfertigen     lässt     und dort anzutreffen ist, wo der Antrieb koaxial  stehen     muss    oder wo wegen schlechtem Wirkungs  grad von einem Schneckentrieb Abstand genommen  wird.

   Andere Varianten von Umlaufgetrieben, deren  es eine grosse Anzahl gibt, die beispielsweise keinen    innenverzahnten Zahnkranz aufweisen, interessieren  im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung nicht.  



  Das erfindungsgemässe Umlaufgetriebe besteht  aus einem Zentralrad, einem oder mehreren Umlauf  rädern und zwei koaxial zum Zentralrad stehenden,  innen verzahnten Zahnkränzen, wovon der eine fest  ist und der andere drehbar und die bei gleichem<U>Teil</U>       kreisdurchmesser    unterschiedliche Zähnezahlen auf  weisen, und die so angeordnet sind,     dass    jedes der  Umlaufräder mit seinen Zähnen sowohl in die Ver  zahnung des Zentralrades als auch in diejenige der  beiden Zahnkränze greift.  



  Der Aufbau des erfindungsgemässen Getriebes ist  in beiliegender Skizze in zwei Schnitten I und     II     dargestellt.  



       Fig.    I ist ein axialer Schnitt.       Fig.        II    ist ein radialer Schnitt.  



  Nach     Fig.   <B>1</B> und     II    sind nur zwei Achsen<B>1</B> und 2  vorhanden, die koaxial in den Lagerstellen drehbar       ün    Gehäuse<B>5</B> angeordnet sind. Das Gehäuse<B>5</B> ent  hält, ebenfalls fest montiert, den Zahnkranz mit       Innenverzahnung    4. Das Gehäuse<B>5</B> ist auch fest  verbunden mit dem nicht dargestellten Antriebs  aggregat (Motor, Welle oder dergleichen) zu denken,  ebenfalls mit den festen Elementen des getriebenen  Organs (Winde, Pumpe, Maschine oder dergleichen).  Der innenverzahnte Zahnkranz<B>6</B> ist fest mit der  Welle 2 verbunden und im Gehäuse<B>5</B> drehbar an  geordnet. Das Zentralrad sitzt auf der Welle<B>1</B> fest  und ist ebenfalls im Gehäuse<B>5</B> drehbar.

   Das Umlauf  rad<B>7</B> (in der     Zeichnung,sind    drei Umlaufräder dar  gestellt) greift mit seiner Verzahnung einerseits in  die Verzahnung des Zentralrades<B>3,</B> anderseits in die  Innenverzahnung der beiden Zahnkränze 4 und<B>6</B>  ein. Dieses Umlaufrad, gegen seitliches Verschieben  durch die beiden     Endscheiben   <B>8</B> auf Welle<B>1 ge-</B>  sichert, hat keine Achse, und es ist auch kein Träger      dazu vorhanden. Wird nun das Zentralrad<B>3</B> durch  die Achse<B>1</B> angetrieben, so rollt sich das Umlaufrad<B>7</B>  im festen Zahnkranz 4 ab und kreist planeten  artig um das Zentrum des Zentralrades. Das Umlauf  verhältnis dieser Planetenbewegung zur Drehzahl  des Zentralrades ist, wie schon erwähnt, aus der For  mel
EMI0002.0001  
   zu berechnen.

   Es rollt sich aber das       Urnlaufrad    ebenfalls im Zahnkranz<B>6,</B> der dreh  bar angeordnet ist, ab, und erfindungsgemäss nicht  die gleiche Zähnezahl aufweist wie der Zahnkranz 4.  Somit entsteht bei jedem Umlauf des Umlaufrades  um das Zentralrad eine Verschiebung der beiden  Zahnkränze zueinander, die gleich ist der Differenz  ihrer Zähnezahlen.

Claims (1)

  1. <B>PATENTANSPRUCH</B> Umlaufgetriebe bestehend aus einem Zentral rad<B>(3),</B> einem oder mehreren Umlaufrädern<B>(7)</B> und zwei koaxial zum Zentralrad stehenden, innen ver zahnten Zahnkränzen, wovon der eine (4) fest ist und der andere<B>(6)</B> drehbar und die bei gleichem Teilkreisdurchmesser unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, und die so angeordnet sind, dass jedes der Umlaufrüder mit seinen Zähnen sowohl in die Ver zahnung des Zentralrades<B>(3)</B> als auch in diejenige der beiden Zahnkränze (4 und<B>6)</B> greift. <B>UNTERANSPRÜCHE</B> <B>1.</B> Umlaufgetriebe nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufräder weder Achsen noch Achsenträger aufweisen. 2.
    Umlaufgetriebe nach Patentanspruch und Un teranspruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass zwei Scheiben<B>(8)</B> seitlich an das Zentralrad<B>(3)</B> angebracht sind.
CH976961A 1961-08-22 1961-08-22 Umlaufgetriebe CH395675A (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224850A1 (de) * 1992-07-28 1994-02-03 Bernhard Orlowski Wolfrom-Planetengetriebe
WO2001071213A1 (fr) * 2000-03-22 2001-09-27 Societe Industrielle De Sonceboz S.A. Dispositif de reduction planetaire
CN108044645A (zh) * 2018-01-09 2018-05-18 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 一种变厚机器人关节传动结构

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CN108044645B (zh) * 2018-01-09 2024-01-23 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 一种变厚机器人关节传动结构

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