DE2102342A1

DE2102342A1 - Von einem Forderer betriebene Fehl zufuhrungs Kontrolleinrichtung fur einen Artikel Auslieferungsapparat mit vielen Stationen

Info

Publication number: DE2102342A1
Application number: DE19712102342
Authority: DE
Inventors: Donald Antony Empona Kan Dutro LyIe V Pasadena Calif Pendle ton Woodrow Wilson Empona Kan Glaser, (VStA) B65g 65 30
Original assignee: Didde Glaser Inc
Current assignee: Didde Glaser Inc
Priority date: 1970-01-22
Filing date: 1971-01-19
Publication date: 1971-07-29
Also published as: CH531451A; JPS5015406B1; US3656738A

Description

11. Januar 1971 Gzh/hk

Didde-Glaser, Inc., Emporia, Kansas, U. S. A.

Von einem Förderer betriebene Fehlzuführungs-Kontrolleinrichtung für einen Artikel-Auslieferungsapparat mit vielen Stationen

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für einen ' ^ Artikel- Zuführungsapparat mit vielen Stationen, der dazu W

dient, Artikel von aufeinanderfolgenden Gliedern auf eine gemeinsame Fördereinrichtung zu liefern. Die Kontrolleinrich- .' tung in ihrer bevorzugten Ausführung wird von dem Förderer '■ gesteuert, um die Auslieferung von alliJi Stationen zu verhindern, die auf eine Station folgen, bei der eine» Fehlzuführung aufgetreten ist. Die Kontrolleinrichtung dient weiter dazu, die Artikel, die zu einem Auslieferungsbereich geführt werden, in jenen Fällen zurückzuhalten, in denen die Artikel nicht von allen Auslieferungsstationen der Reihe zu dem Förderer geleitetwurden.

Viele Arten einer mit vielen Stationen versehenen Zuführ- und M Auslieferungsausrüstung sind in Benutzung, um Artikel nacheinander von den Stationen zu einer gemeinsamen Fördereinrichtung zu führen, die ihrerseits diese Artikel zu einem Aufnahmebereich leitet für eine weitere Handhabung, Verpacken oder Weiterbearbeitung. Das Beispiel eines solchen gegenwärtig benutzten Apparates ist der Mechanismus für das Zuleiten verschiedener Teile einer Zeitung von entsprechenden Zuführmechanismen zu einen gemeinsamen Förderer, der ein öffnen eines der Teile bewirkt, um jedes der nachgelieferten Teile ift diei-en

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geöffneteti Teil einzufügen und der die gesammelten Teile zu einer anderen Fördereinrichtung führt, zur Auslieferung zu einer Behandlungseinrichtung für die komplettierten Teile oder einer Einrichtung für das Binden einer vorbestimmten Anzahl von Zeitungen zu einem Paket für eine günstige Auslieferung, Allgemein haben die Zeitungs-Zuführungseinrichtungen eine Vorrichtung, um eine Anzahl der einzelnen Teile in Vorrat zu halten für eine aufeinanderfolgende Auslieferung zu einem Punkt auf dem Förderer, wo dieser Teil aufgenommen und dann zur nächsten Station bewegt wird. Dort wird ein weiterer Zeitungsteil in den ersten eingeführt, der an einem Punkt unmittelbar neben dem ersten Artikel-Zuführungsglied aufgeklappt wurde. Dieser Prozeß kann beliebig oft wiederholt werden und ist nur durch die Anzahl der Zuführmechanismen begrenzt, die entlang der Länge des gemeinsamen Förderers vorgesehen sind. Die endgültige, gesammelte Gruppe von Zeitungen wird von einem Auslieferungsbereich aufgenommen, um mittels einer geeig neten Übertragungsstruktur zu einer Einrichtung geführt zu werden, die eine vorbestimmte Anzahl gesammelter Zeitungen für eine geeignete Auslieferung zusammenbindet.

Maschinen wie oben beschrieben sind nicht nur für das Sammeln von Zeitungsteilen nützlich, sondern lassen sich ebenso auf anderen Gebieten verwenden, z.B. als Buch-Zusammenfüge-Einheiten zum Binden, und sie finden sogar in Flaschenfüllanlagen und Verpackungsfüllern Anwendung. In allen Fällen jedoch sind die Produkt-Zuführungseinheiten mit vielen Stationen , die entlang der Länge des gemeinsamen Förderers angeordnet sind, deshalb so konstruiert, daß sie mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten, um eine große Effektivität zu erzielen im Hinblick auf die relativ hohen Kosten solcher Ausrüstung. Die Fehlleitung eines

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Artikels von einer Zufuhr-Einheit bringt Probleme wegen der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Ausrüstung mit sich, weil es relativ unpraktisch für den Bedienenden ist, während des Betriebes die Übersicht über die Zuführer behalten zu müssen. Oft ist die Sammlung von Produkten oder Artikeln, von denen ein Teil oder Produkt infolge einer Fehlleitung vermißt wird, zu dem Auslieferungsbereich gefördert und durch den angeschlossenen Mechanismus geschickt, bevor der Bedienende Anstalten machen kann, die Anlage auszuschalten, um die unvollständige Gruppe von Artikeln zu entfernen.

Aus diesem Grunde ist eine Artikeleinrichtung mit vielen Stationen, Λ angeordnet entlang einer gemeinsamen Fördereinrichtung für die Artikel, mit einem Kontrollmechanismus ausgerüstet, um die Fehlleitung eines Artikels von der zugehörigen Zuführeinrichtung zu fühlen und daraufhin die Zuführung von Artikeln von folgenden ZufUhreinheiten zu verhindern und das Zurückziehen der unvollständigen Sammlung von Artikeln von dem Auslieferungsbereich zu bewirken. Jedoch sind die Kontrollmechanismen, soweit sie für diesen Typ der Einrichtungen erhältich sind, sehr teuer, sie zeigen Fehlverhalten und sind schwer, wenn überhaupt entsprechend einer größeren oder kleineren Anzahl von Zuführstationen zu modifizieren, was einer besonderen Installation bedarf. Zum Beispiel kann der Besitzer einer Zufuhr-Maschine mit vielen Stationen beschließen, nachdem er anfang eine Sammeleinheit mit zwei oder drei Stationen angeschafft hat, daß er zusätzliche Stationen benötigt, um seinen besonderen Arbeitsanfall zu bewältigen. Aus diesem Grund sind die meisten Maschinen der allgemeinen Art, auf die hier verwiesen wird, von einer baukastenartigen Ausführung, die das Einfügen von so vielen zusätzlichen Zufuhr-Einheiten erlaubt, wie nötig sind, entlang des Förderers, ohne wesentliche Änderung der Ausrüstung.

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Die meisten gemeinsamen Kontrolleinrichtungen, die hierfür erhältlich sind, um die Fehlleitung von Artikeln von zugehörigen Zufuhr-Einheiten zu fühlen und um eine Sammlung von Artikeln, die nicht die gewünschte Zahl davon enthält , an dem Auslieferungsbereich zurückzuziehen, arbeiten entweder

ν
elektrisch oder pneumatisch und verwenden eine drehbare Walze, die mit einem Stift für jede Zuführstation versehen ist, wobei jeder Stift von einem zugehörigen elektrisch-oder luftgesteuerten Leistungsantrieb auf der Walze betätigt wird und nach Betätigung durch den zugehörigen Antrieb in eine Stellung bewegbar ist, um mit einem Fühlschalter zusammenzuarbeiten und diesen zu betätigen, zur Kennzeichnung der Kondition einer Fehlleitung. Die Kontrollwalze bewirkt allgemein eine Deaktivierung aller Zuführstationen hinter der einen, in welcher eine Fehlleitung aufgetreten ist, sowie ein Zurückziehen der Artikel, die beim Auslieferungsbereich aufgenommen wurden und keine vollständige Gruppe von Artikeln aller Stationen der Maschine, die gleichzeitig arbeiten, enthalten.

solchen Die Walzenanordnung wird mit einer/Geschwindigkeit in Rotation versetzt, um die darauf befindlichen Stifte mit der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen, mit der der die Artikel aufnehmende Förderer umläuft.

Obwohl die Einheit des Walzentyps effektiv ist, wenn sie voll arbeitet, ist sie teuer, und außerdem ein Gegenstand, der Probleme mit sich bringt wegen seiner Kompliziertheit, der außerdem mit Neuverdrahtungs- oder Luftleitungswechsel-Schwierigkeiten verbunden ist, wenn zusätzliche Artikel-Zuführungs-Einheiten in die Kette eingereiht werden und der die Höchstzahl von Stationen der Maschine beschränkt, weil nur eine gewisse Anzahl von Antrieben auf jeder Walze montiert werden kann, abhängig vom Walzendurchmesser. Wenn die erste und die letzte

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Artikel-Zuführungs-Station von einer solchen Art sind, daß sie nicht mit den dazwischen liegenden Zuführungs-Einheiten ausgetauscht werden können, nuii ein Hinzufügen von Zuführern in die Serie normalerweise in dem mittleren Teil der Kette stattfinden. Entsprechend ist eine Neuverdrahtung der Walze oder ein Hinzufügen von Luftleitungen notwendig aufgrund eines Hinzufügens von Zuführungseinheiten zur Maschine oder wegen des Entfernens von Zuführungs-Einheiten, wodurch das Hinzufügen oder Entfernen von Zuführungseinheiten von der Maschine schwierig, zeitaufv/endig und teuer ist. Neben dem Verdrahten oder Wechseln der Luftleitungen auf der Walze müssen zusätzliche Leistungsantriebe für jede hinzugefügte Zuführungsstation auf der Walze vorgesehen werden.

Es ist daher die Haupt-aufgabe der Erfindung, eine Kontrolleinrichtung zu schaffen, die von dem Förderer eines Artikel-Auslieferungsapparates mit vielen Stationen betrieben wird und die die Fehlleitung eines Artikels von einer entsprechenden Station aufdeckt und verhindert, daß Artikel von nachfolgenden Stationen in der Reihe zugeführt werden, und die dann den Artikel oder die Gruppe von Artikeln zurückzieht, in der Zuführungsfolge, in der eine F'hlleitung aufgetreten ist, ohne daß die Probleme auftreten, die mit den WalzenfUhlgliedern, wie beschrieben,verbunden sind.

Eine sehr wichtige Aufgabe der Erfindung ist es weiter, einen Kontrollmechanismus für eine Zuführungsmaschine mit vielen Stationen zu schaffen mit einem gemeinsamen Förderer für die Zuführungs-Stationen, wobei verschiebbare Antriebe auf der Endloskette des Förderers befestigt sind vor jeder Position, die normalerweise von Artikeln besetzt wird, die von

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den zugehörigen Zuführungs-Stationen empfangen werden, Die Antriebe sine bcst±rr.it,von einer Ausrückvorrichtung bewegt zu werden, die mit dem Fehlleitungsdetektor einer vorangehenden Artikelzuführungs-Einheit verbunden ist, und einen Fühler zu betätigen neben einer zugehörigen Antriebsausrückvorrichtung, der mit einer Einrichtung für das Deaktivieren der nächsten Zuführungseinheit verbunden ist, so daß alle Zuführer deaktiviert werden, nachdem eine Fehlleitung auftrat, Der Fühler i'er lt-tzten z.ui!.iijngs-Etation ist iuit -lir.or ZurücIcELeA-Aiurichtung im Au:- lieferungsbereich verbunden, urn Artikel davon zurückzuhalten, in den Hauptstrom geführt zu werden, wenn eine Fehlleitung an irgendeiner Station stattgefunden hat.

Ferner ist es eine wichtige Aufgabe der Erfindung, eine Kontrolleinrichtung zu schaffen, wobei das System voll erweiterungsfähig ist durch den einfachen Ausweg, Antriebe für jede Artikel-Empfangslage auf dem Förderer vorzusehen, unabhängig von seiner Länge, verbunden mit dem Hinzufügen einer Antriebsausrückvorricnnung und eines Fühlers für jede Zuführungsstation, die zu der Maschine hinzugefügt wird.

Ebenso ist es eine wichtige Aufgabe der Erfindung, eine Kontrolleinrichtung wie beschrieben zu schaffen, die selbsttätig gleichzeitig mit den Zuführungseinheiten der Fördereinrichtung arbeitet, unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit und einer Veränderung dieser Geschwindigkeit.

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SAD ORfQiNAL

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kontrollmechanismus zu schaffen für eine Anzahl von Artikel-Zuführungseinheiten, wobei jeder einzelne oder mehrere derartige Zuführer zwischen der ersten und der letzten Zufuhrereinheit selektiv deaktiviert werden kann durch den Bedienenden der Maschine, ohne jede Änderung in der Kontrolleinrichtung,

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kontrolleinrichtung zu schaffen, die von dem Förderer eines Artikel-Auslieferungsapparates mit vielen Stationen gesteuert % wird, wobei eine Neuverdrahtung oder Wechseln von Luftlei- ™ tungen aufgrund von Hinzufügen oder Entfernen einer Artikel-Zufuhr ungs einheit von der Maschine vollständig vermieden wird aufgrund der Tatsache, daß die Antriebe, die bestimmt sind, von einer Anordnung geschoben zu werden, abhängig von einem Fehlleitungs-Detektor einer entsprechenden Artikel-Zuführungseinheit, wobei die Eehlleitungssensoren mit dem Deaktlvierungsmechanismus der nächstfolgenden Artikel-Zuführungseinheit verbunden sind, unabhängig von anderen benachbarten Kontrolleinrichtungen betätigbar sind, ungeachtet der Anzahl von Artikel-ZuführungsStationen oder der Länge der gemeinsamen Fördereinrichtung.

Eine weitere Aufgabe ist es, eine Kontrolleinrichtung wie beschriebe! zu schaffen, die teilweise entweder aufspürt, daß eine Fehlleitung an einem der Artikel-ZuführungsStationen aufgetreten ist, aber zuläßt, daß die Artikel entlang der Linie zu dem Förderer geführt werden, worauf die Gruppe von Artikeln, von denen einer oder mehrere fehlen, zurückgezogen wird an dem Auslieferungsbereich der Maschine ohne Einfluß auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Einrichtung oder daß die gesamte Anlage abgeschaltet wird, um den Zuleitungsfehler zu korrigieren.

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Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der beiliegenden Darstellung von Anwendungsbeispielen sowie aus der folgenden Beschreibung.

Es zeigt:

Figur 1 eine fragmentarische, im wesentlichen schematische Ansicht von oben, die einen Artikel-Auslieferungsapparat mit vielen Stationen repräsentiert, der eine Fehlleitungskontrolleinrichtung hat und eine Reihe von Artikel-Zuführungsstationen zeigt, die entlang der Länge eines gemeinsamen Förderers angebracht sind, sowie einen Artikel-Empfangsbereich an einem Ende des Förderers für das Dirigieren der Ansammlung von Artikeln zu einem Punkt der weiteren Handhabung oder des Gebrauchs,

Figur 2 eine fragmentarische ebenso im wesentlichen schematische Darstellung des Mechanismus an dem Artikel-Empfangsbereich an dem Ende des Förderers, wie in Figur 1 gezeigt, wobei Komponenten für die Auslieferung der Sammlung von Artikeln ebenso wie Mittel für das Zurückziehen eines einzelnen Artikels oder der Sammlung, falls eine Fehlleitung auftrat, gezeigt werden,

Figur 3 eine fragmentarische Ansicht von oben auf einen Teil des Förderers einer Artikel-Auslieferungsmaschine mit vielen Stationen, die darstellt die neuen Kontrollantriebe der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit einem, von einem Solenoid gesteuerten Einrücker und einen Sensor für das Fühlen der Aufstellung eines Steuerantriebes in einer Betriebsposition zusammen mit einer Rückstell-Nocken-Anordnung für den Steuerantrieb,

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Figur 4 einen fragmentarischen Seitenaufriß, der in Figur 3 dargestellten Struktur, wobei Teile der Klarheit wegen aufgebrochen oder geschnitten sind,

und 6 fragmentarische, senkrecht geschnittene Ansichten im wesentlichen entlang der Linie 5-5 und 6-6 der Figur 4 und

Figur 7 eine vergrößerte Draufsicht auf einen der Steuerantriebe auf der Förderkette, wobei der zentrale Teil aufgebrochen und geschnitten ist, um die innere Konstruktion des Antriebes zu zeigen,,

Der Kontrollmechanismus dieser Erfindung in ihrer dargestellten bevorzugten Ausführung ist besonders passend für den Gebrauch sei einem Artikel-Zufuhr- und Auslieferungsapparat mit vielen Stationen, wie er im wesentlichen schematisch in den Figuren 1 und 2 gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet ist. Zum Zwecke der Illustration sind lediglich vier Artikel-Zuführungseinheiten 12, 14, 16 und 18 in den Zeichnungen veranschaulicht, die eine Anordnung mit vielen Stationen repräsentieren. Aber es ist zu bemerken, daß jede andere Anzahl von Zuführungseiheiten nacheinander entlang der Länge der gemeinsamen Fördereinrichtung 20 vorgesehen werden kann= Die Endkomponente 22 bildet einen Auslieferungsbereich 22 an einem Ende des Förderers 20 und hat einen Mechanismus 24, um die von den Einheiten 12 bis 18 auf die Förderanordnung 20 geführten und gesammelten Artikel entweder zu einer Verladestation zu dirigieren oder die zugeführten Artikel zurückzuziehen, wenn bei einer oder mehren der Einheiten 12 bis 18 eine Fehlzuführung auftrat„

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Der Kontrollmechanismus für den Apparat 10 Ist für den Gebrauch bei Artikel-Zuführungseinheiten des Baukasten-Typs vorgesehen, die der Reihe nach aneinander gereiht werden können, um so viele Artikel-Zuführungsstationen aufzuweisen, wie für eine bestimmte Aufgabe erwünscht. Allgemein sind die erste Artikel-Zuführungseinheit 12 und die letzte Zuführungseinheit 18 von besonderer Art, wohingegen die dazwischen-liegenden Einheiten 14 und 16 von identischer Konstruktion und Arbeitsweise sind, so daß jede Anzahl dieser gleichen Art zwischen den Einheiten 12 und 18 untergebracht werden kann, Obwohl die Zuführungseiheiten von verschiedener Konstruktion und Nützlichkeit sein können, sind die schematisch in Figur 1 gezeigten von jener Art, für die nacheinander folgende Auslieferung von Zeitungsteileri auf einen geneigten Tisch 26 auf der Förderanordnung 20 für das Sammeln und die endgültige Auslieferung zu einer Endkcmponente 22, die einen Teil des Apparates 10 darstellt. Jede der Einheiten 12 bis hat einen aufrechten Tragetisch 28 für das Aufnehmen einer Mehrzahl von Zeitungsteilen in aufrechter Lage sowie einen Aufnahme-und einen Transportmechanismus 30, der mit einer vertikal schwingenden Walzenanordnung 32 zusammenarbeitet, um einen benachbarten Zeitungsteil von dem Stapel zu entfernen, den Teil über die obere Plattform 34 der zugehörigen Einheit zu dirigieren und unter die Walzenanordnung 36 auf die obere Fläche des Tisches 26„

Die spezielle Konstruktion und Arbeitsweise der beschrÄienen Zuführeinheit ist nicht Teil der Erfindung und wird lediglich zur Illustration gezeigt um verständlich zu machen, daß Artikel-Zuführungseinheiten verschiedener Typen kontrolliert werden können von dem neuen Mechanismus dieser Erfindung_f soweit die Zuführungseinheiten einen Detektor 38 haben, der

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mit ihnen verbunden ist, um eine Fehl zuführung dadurch anzuzeigen, daß der Detektor 38 nicht von einem Artikel betätigt wird, der sich darüber bewegt und den Detektor zwischenzeitlich berührt, wenn der Artikel zu dem Tisch 26 auf der Fördereinrichtung 20 überführt wird. Zusätzlich sollten alle Artikel-Zuführungseinheiten mit Ausnahme der ersten Einheit 12 mit einer Einrichtung versehen sein, um das Zuführen eines Artikels auf den Tisch 26 zu verhindern, wenn eine vorangehende Einheit 12 keinen Artikel auf den Fördertisch ausliefert, was durch den Detektor 38, der einen Teil der Zuführungseinheit bildet, festgestellt wird. In den Fällen der Einheiten 14, 16 und 18, wie sie schematisch in Figur 1 gezeigt sind, ist diese Deaktivierungseinrichtung allgemein mit 40 bezeichnet lind auf jeder der Einheiten 14, 16 und 18 in Verbindung mit einem zugehörigen Aufnahme-und Transportmechanismus 30 vorgesehen- In diesem Beispiel enthält jede der Deaktivierungseinrichtungen 40 ein Solenoid, das die Kommunikation des entsprechenden Aufnahme- und Transportmechanismus mit einer Vakuumquelle immer dann verhindert, wenn das Solenoid der Deaktivierungseinrichtung erregt wird, wodurch ein Aufnehmen und Ausliefern des Zeitungsteiles zu der Förderanordnung 20 verhindert wird.

Die Fördereinrichtung 20 kann ebenso von konventioneller Konstruktion sein, bestehend aus einer Endlosrollenkette 42 (Figuren 3 und 4), die an entgegengesetzten Enden um zugehörige Zahnräder 44 und 46 läuft, die drehbar um parallele aufrechte Trägerwellen 48 angeordnet sind, die von horizontalen Gestellgliedern getragen werden, welche ein-sn Teil des Apparates bilden, Eine Reihe vertikaler Platten 50 unterhalb des Tisches

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mit Winkelgliedern 52 auf den oberen Rändern 50a der Platten dienen dazu, die oberen und unteren Segmente 26a und 26b entsprechend auf dem Tisch 26 zu halten. Eine Anzahl der aufrechten Platten 50 ist entlang der Länge der Förderanordnung 20 in horizontalen Abständen vorgesehen und hat ein Paar nach oben geöffneter, aufrechter, horizontal versetzter Einschnitte 54 und 56, die korrespondierendenlanggestrecktenSpannemder Endlosrollenkette 42 einen' zwei Paare von horizontalen, langgestreckten, horizontal versetzten Blöcken 58 und 60 liegen unter dem Tisch 26, horizontal ausgerichtet und erstrecken sich durch die entsprechenden Einschnitte 54 und 56 und werden von Tragegliedern 62 auf zugehörigen Platten 50 getragen, um die langgestreckten Spanner der Rollenkette 42 zwischen sich aufzunehmen, um die letztere zu halten und zu fUhren„

Die Rollenkexte 42 ist von herkömmlicher Konstruktion und besteht aus einer Reihe erster Kettenglieder 42a, von denen Jedes aus einer oberen und einerunteren, in Form einer 8 hergestellten Platte 64 und 66 besteht, die durch röhrenförmige Elemente miteinander verbunden sind und walzenförmige Hülsen 68 zwischen den Platten 64 und 66 tragen« Gegenüberliegend sind Verbindungskettengliederplatten in Form einer 8, 70 und 72,drehbar mit benachbarten Gliedern 42a durch Stifte 74 und 76 verbunden, die sich durch die röhrenförmigen Elemente zwischen den Platten 64 und 66 erstrecken„

Langgestreckte aufrechte Druckstangen 78, die an Ansätzen 74c oder 76c der Stifte 74 oder 76 gesichert sind, wie es der Fall sein kann, erstrecken sich aufwärts durch die Öffnungen, die von entgegengesetzten Rändern der Segmente 26a und 26 b gebildet werden, um die Zeitungsteile zu bewegen, die auf die Förderanordnung 20 geliefert werden in Richtung auf den

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Aufnahmebereich, der von der Komponente 22 gebildet wird, wenn die Zeitungsteile entlangwandern und von der unteren, Z-geformten Förderwand 80 getragen werden. Der Abstand zwischen benachbarten Stangen 78 ist etwas größer als die effektive Ubertragungsbreite des Tisches auf jeder Plattform 34 der Einheiten 12 bis 18 und etwas größer als die Länge des längsten Artikels (in diesem Fall ein Zeitungsteil), das auf die Forderanordnung 20 geliefert wird, um von ihr transportiert zu werden«. .

Es wird so deutlich, daß die Lage der Stangen 78 und die Geschwindigkeit der Förderkette 42 zeitlich mit der Arbeitsweise der Einheiten 12 bis 18 abgestimmt ist, so daß ein Zeitungsteil, das auf den Tisch 26 geliefert wird von einem zugehörigen Stapel von Zeitungen auf Tischen 28 zwischen Stangen 78 aufgenommen wird, so daß die Transportstange den hinteren Rand des Zeitungsteiles berührt und diesen gemäß Figur 1 nach rechts zu dem Auslieferungsbereich bewegt, der von der Komponente 22 gebildet wlrd₀ Obwohl in den Zeichnungen nicht gezeigt, ist es klar, daß der Apparat mehrfach mit einem Mechanismus ausgerüstet ist, um das Zeitungsteil, das auf den Tisch 26 dirigiert wird, aufeinanderzufalten, wenn es sich von der ersten Einheit entfernt, so daß der Zeitungsteil von der folgenden Zuführungseinheit in den teilweise geöffneten Zeitungsteil eingefügt werden kann und in dieeer geöffneten Lage über die Länge der Förderanordnung 20 gehalten wird, um so eine gesammelte Zeitung zu bilden. Jedoch ist dieses natürlich nicht wichtig für die Arbeitswelse des Kontrollmechanismus dieser Erfindung.

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ORIGINAL INSPECTED

Wie schematisch bei Figur 2 gezeigt, hat die Komponente 22 einen Mechanismus für den Empfang der gesammelten Zeitungsteile, um diese auf einen Förderer zu geben, der zu einem Bereich entfernt von dem Apparat 10 führt für eine weitere Behandlung. Zu Illustrationszwecken ist der Mechanismus 24 mit konventionellen Bestandteilen gezeigt, enthaltend ein drehbares Segmentantriebeglied 82 über der Plattform 84, während die Walzenanordnung 86 unter der Plattform 84 liegt und sich durch eine öffnung 88 darin ersteckt und mit dem FUhrungsglied 82 zusammenarbeiten kann, um die gesammelten Zeitungsteile in eine der Taschen 90 zu geben, die von gekrümmten, horizontal versetzten, langgestreckten Fingern eines Lieferwerkes 94 gebildet werden. Die Finger 92 sind auf dem Körper des Liierwerkes 94 montiert, in einer Lage, daß im wesentlichen 90°- Segmente um den Umfang des Lieferwerkes gebildet werden, wobei jede Tasche 90 sich in Richtung der Plattform 84 öffnet, um gesammelte Zeitungstelle zu empfangen, wenn letztere nach unten gegen das Lieferwerk getrieben werden durch das Antriebsglied 82 und die Walzenanordnung 86, die gegenseitig zusammenarbeiten,

Ein Zurückziehgatter 96 ist in der Nähe der unteren Ecke der Plattform 84 vorgesehen, kann sich um eine horizontale Achse drehen, und hat eine langgestreckte Trägerwelle 98, die sich durch die Endwand 100 der Komponente 22 erstreckt. Ein Winkelhebel 10.2, der mit dem äußeren Ende der Welle 98 verbunden ist, ist außerdem drehbar mit dem äußeren Ende einer Stange 104 verbunden, die wechselweise in einem pneumatischen Zylinder 106 montiert ist, der von einem Solenoidventil 108 gesteuert wird* In der normalen Lage

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des Gatters 96, wie in Figur 2 gezeigt, können die gesammelten Zeitungsteile in eine der Taschm9O des Lieferwerkes 94 getrieben werden, Nach Erregung des Solenoidventils 108 zur Betätigung des Zylinders 106 wird die Stange 104 zurückgezogen, um das Gatter 96 in die gestrichelt gezeichnete Lage zu schwingen, entsprechend Figur2, um jegliche Zeitungen, die zur Plattform 84 ausgeliefert werden, über das Oberteil benachbarter Enden der Finger 92 abzulenken, die eine der Taschen 90 bilden, so daß solche Zeitungen nicht zu dem Förderer ausgeliefert werden, der mit dem Lieferwerk 94 verbunden ist und der am Ende des Förderers zu einer Weiterverarbeitungsausrüstung führt.

Der Kcntrollmechanismus, der die Hauptsache der Erfindung darstellt, wird von einer Serie von Antrieben 110 gebildet und ist auf der Endlosrollenkette des Förderers 42 zwischen den Stangen 78 montiert, kombiniert mit einem Antriebsausrücker 112 für jede der Einheiten 12 bis 18, Antriebssensoren 114 für jeden der Ausrücker 112 sowie eine Antrlebsrückstell-Nockeneinrichtung 116.

Da alle Antriebe 110 identisch in der Konstruktion sind, wird nur einer im Detail beschrieben mit besonderem Hinweis auf die Figuren 3. 4 und 7, Aus diesen Figuren ist klar zu ersehen, daß jeder Antrieb einen Kegel stumpfblock 118 aus abriebfestem Synthetikharzmaterial wie Polyphenolformaldehyd aufweist und mit gegenüberliegenden aufrechten Seitenflächen 120 und 122 versehen ist, die zusammenlaufen in der Richtung der Bewegung des Spanners der Rollenkette auf welchem der zugehörige Antrieb 110 befestigt ist. Die Anordnung für

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die schwenkbare Befestigung jedes Blockes 118 auf einer der Kettengliederplatten 42a enthält einen Ansatz auf einem Stift 76a mit einem Sprengring 124 auf dem entsprechenden Stift 76a, der dazu dient, den Block 118 darauf festzuhalten ohne Einwirkung auf die Drehung solches Blockes um die vertikale Achse des zugehörigen Stiftes 76a. Der nächst benachbarte Stift 74a der Rollenkette des Förderers 42 in Richtung von der Komponente 22 des Apparates 10 fort erstreckt sich ebenso über die untere Fläche des Kettenförderers und liegt in einer Nut 126 des Blockes 118, die durch Beinteile 118a und 118b als gabelartiges äußeres Ende gebildet wird, Eine langgestreckte Passage 128 innerhalb des Blockes 118, die mit der Nut 126 zwischen den Beinen 118a und 118b in Verbindung steht und sich längs des Blockes 118 erstreckt, trägt eine Schraubenfeder 130, die die Kugel rastklinke 132 nach außen gegen den benachbarten Stift 74a vorspannte Infolge dieser Anordnung ist das gabelartige Ende des Blockes 118 nachgiebig vorgespannt gegen eine Position neben der Innenseite der Förderkette 42 oder, wie gestrichelt in Figur 3 gezeigt an der Außenseite der Förderkettenanordnung, wie durch ausgezogene Linien in der Figur illustriert.

Jeder Ausrücker 112 weist einen im wesentlichen U-förmigen Träger 134 auf, der unter demSpanner der Rollenkette liegt, entfernt von den Ausliefereinheiten 12 bis 18. Die aufrechten, allgemein L-fÖrmigen Beine 134a des Körpers sind an dem äußeren Paar der Blöcke 38 und 60 befestigt und haben sich nach oben öffnende Nuten 136, die einen Durchgang für die Rollenkette bilden, wie aus Figur 5

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ersichtlich. Eine allgemein L-förmige Ausrückplatte 138 ist schwenkbar am äußeren Rand 140 eines Buchtteiles 134b des Körpers 134 mittels einer horizontalen Drehachsenanord-

, /befestigt
nung 142', wobei der obere nach innen gedrehte Lippenteil 138a der Platte 138 neben den Gliedern der Kette 42 liegt.

Eine Justierschraube 144, die drehbar in dem oberen Ende der Platte 138 befestigt ist, gestattet eine selektive Veränderung des Schwenkungsgrades mittels des Solenoids 146, das in dem Körper 134 auf dem Buchteil 134b befestigt ist... Ein Ansatz 148 am Anker 150 des Solenoids 146 erstreckt sich durch die Platte 138 und ist durch eine Nut 152 φ mit ihr verbunden am äußeren Ende des Ansatzes 148, Eine Schraubenfeder 154 umgibt den Anker 150 zwischen dem Körper des Solenoids 146 und der Platte 138 und spannt letzteren normalerweise in die in Figur 5 dargestellte Position, wobei die Lippe 138a außerhalb des Weges des Antriebe 110 auf der Rollenkette 42 ist.

Wie schematisch in Figur 1 gezeigt, ist ein Ausrücker 112 vorgesehen neben dem rechten Teil Jeder der Zuführplattformen 34 der Einheiten 12 bis 18„ Die Spule jedes Solenoids 146 ist mit dem Detektor 38 einer vorangehenden Artikel-Zuführungseinheit 12 bis 18 verbunden, um das damit verbundene Solenoid J| 146 zu erregen, während der Detektor 38, der einen normaler- ^ weise geschlossenen Schalter enthält, nicht unter dem Druck eines passierenden Zeitungsteiles Öffnet und dadurch eine Fehlleitung anzeigte

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OWQlNA INSPECTED

Die Sensoren 114 sind auch von einer gleichartigen Konstruktion und entlang des äußeren Abschnittes der Kette 42 angeordnet mit Ausnahme des Sensors 114a, der mit der Endeinheit verbunden ist und an dem rückwärtigen Abschnitt der Kette des Förderers 20 angeordnet ist, wie in Figur 1 gezeigt,

Zunächst soll die besondere Konstruktion Jedes Sensors beschrieben werden, wie sie aus Figur 6 hervorgeht. Der U-formige Körper 156 hat gegenüberliegende, aufrechte, L-förmige Beine 156a, die unter äußeren Blöcken 58 und 60 liegen und daran befestigt sind, und ist außerdem mit eich nach oben öffnenden Nuten 158 versehen, um einen Durchgang für den äußeren Abschnitt der Kette 42 zu bilden, Eine L-förmige Sensorplatte 160 mit Bügeln i60a, die an ihren inneren Flächen befestigt sind neben den Seitenrändern und von gegenüberliegenden Beinen 156a des Körpers 156 schwenkbar getragen werden, hat eine nach innen gebogene Lippe i60b an ihrem oberen Rand, um einen Antrieb 110 in einer betätigten Lage zu berühren» Eine Schraube 162, die durch die Platte 160 geführt ist und zusammenkuppelbar mit dem nahen Rand des äußeren Blockes 58 ist, reguliert die Neigung der Platte 160 gegen die Achse ihres Schwenkelementes» Der Schalter 164, der von dem Buchtteil 156b des Körpers 156 getragen wird, hat einen Kontaktbetätiger 166, der normalerweise den unteren Teil der Platte 160 berührt und letztere im Uhrzeigersinne vorspannt entsprechend Figur 6μπι die Justierschraube 162 gegen den Block 58 zu halten. Die Sensorplatte 160 ist an der Innenseite des äußeren Abschnittes der Förderkette vorgesehen, wobei die Sensoren nahe den entsprechenden Ausrückern 112 angeordnet sind in Richtung auf den Auslieferungsbereich, der von der Komponente 22 des Apparates 10 gebildet wird, so daß, wenn ein Antrieb 110 von einem zugehörigen Ausrücker 112 betätigt wird, solche betätigte Bedingung

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des Antriebes 110 unmittelbar von dem zugehörigen Sensor 11/-I- und den folgenden Sensoren 114 erfaßt wird*

Gemäß Figur 1 ist der Sensor 11 Ab, der mit dem Ausrücker 112a zusammenwirkt, verbunden mit der Zuführungs-Deaktivierungseinrichtung 40 für die Zeitungsteil-Zuführungsstation 14, während der Ausrücker 112a von dem Detektor 38 der Einheit 12 betätigt wird. In ähnlicher Weise ist der nächste Ausrücker 112b verbunden mit dem Detektor 38 der Einheit 14, während der Sensor 114c mit der Deaktivierungseinrichtung 40 der

Einheit 16 verbunden ist. Der Ausrücker 112c neben der rechten Jk Seite der Einheit 16 ist mit dem Detektor 38 dieser Einheit verbunden, während der nächstbenachbarte Sensor 114d mit der Deaktivierungseinrichtung 40 der Schlußzuführungsstation 18 verbunden ist, Der letzte Ausrücker 112d ist mit dem Detektor 38 der Einheit 18 verbunden und nahe dem Endzahnrad 46 in allgemeiner Ausrichtung mit dem rechten Rand der Plattform 84 der Endeinheit 18, um einen Antrieb 110 auszurücken, bevor letzterer um das Zahnrad läuft.

Der Sensor 114a an der Rückseite der Förderkette 42 ist gerade innerhalb der linken Ecke der Plattform 34 der Schlußeinheit angeordnet, wobei die Platte 160 sich auf der Innenseite der ^ Förderkette neben dem inneren Block 60 befindet. Die Nocken- φ anordnung 116 ist auf der linken Seite des Sensors 114a angeordnet (entsprechend Figur i)an der Innenseite des inneren Abschnittes der Förderkette, um einen betätigten Antrieb 110 * in seine Ruhelage zurückzuführen, wie bei Figur 3 gezeigt. Die Anordnung 116 enthält eine horizontale Platte 168, die eine geneigte Nockenfläche 168a aufweist und auf einem Trägerblock 170 montiert ist in einer Lage, daß die Nockenfläche 168 angeordnet ist, um die Fläche 120 eines Antriebes 110

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zu berühren, wenn letzterer In entsprechender Lage ist, wie in Figur 3 gezeigt, diesen aber frei durchzulassen, wenn letzterer in der Ruhelage ist, entsprechend der Darstellung des Antriebes 110 in ausgezogenen Linien neben dem Ausrücker 112, wie in Figur 3 gezeigt,

Wie aus der vorangehenden Beschreibung hervorgeht, werden während des normalen Betriebes des Apparates 10 Zeitungsteile in aufeinanderfolgender Weise von nacheinanderfolgenden Einheiten 12 bis 18 auf die Förderanordnung 20 geliefert, um entlang des Tisches 26 mittels entsprechender Stangen bewegt zu werden,, Angenommen die Anordnung ist vorgesehen, um jeden Zeitungsteil in den ersten geöffneten Teil zu legen, dann wird die gesammelte Anordnung zur Plattform 84 dirigiert und dann in eine Tasche 90 des Lieferwerks 9k, um zu einem Förderer geliefert zu werden der Komponente 22, der zu einem Verpackungs- oder Behandlungsbereich führt.

Wenn jedoch eine der Einheiten 12 bis 18 falsch zuführt, ist es wünschenswert in ÜberoinStimmung :njt dem bevorzugten Konzept der Erfindung, daß alle folgend en Einheiton der Reihe deaktiviert werden während des Arbeitszyklus, so daß keine weiteren Zeitungsteile zur Förderanordnung· PO geliefert v/erden und daß die unvollständige Sammlung von ,-.'f-itungsteilen, die zur Korroonente P? befördert wird, -m^inkgezogen wird und nicht in eine Tasche 90 des Lieferwerkes 9^ dirigiert wird, um an den Förderer der Komponente 22 ausgeliefert zu werden. Wenn die erste Art.1kel-7.ufiihrungselnheit 12 falsch zuführt, dann ist der Zurückziehmechanismus nicht mehr notwendig in dieser V/ei.¹^e, weil alle folgenden Zuführeinheiten deaKtiviert, werden ϊ^Ί\·- diesen Arbei tßz..yi;lu·; und kein Zeitungs-

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teil zur Komponente 22 gelangt. Wenn Jedoch die Einheit 12 zuführt, nicht aber die Einheit 14, obwohl die Einheiten 16 und 18 deaktiviert werden, um zu verhindern, daß Zeitungsteile von diesen Einheiten zur Fördereinrichtung 20 gelangen, der Zeitungsteil, der durch die Zuführungseinheit 12 auf die Fördereinrichtung 20 geliefert wurde, in der Komponente 22 zurückgezogen werden, um sein Ausliefern zu dem Förderer zu verhindern, der zur Hauptfördereinrichtung der Endkomponente 22 führt» Aus diesem Grund wird das *

RUckzugsgatter 96 vorzugsweise dann angehoben, wenn eine W der Einheiten 12 bis 18 nicht ausliefert, obwohl dies auch ein Fehlleiten der ersten Einheit 12 sein kann.

Angenommen Jedoch zunächst, daß die Einheit 16 nicht zuführt, dann finden folgende Operationen des Kontrollmechanismus statt. Die Einheit 12 führt ein Zeitungeteil zu der Förderanordnung 20 zwischen benachbarten Stangen 78 und die Transportstange schlebtden Zeitungsteil in Richtung der Einheit 14, wenn sich die Kette 22 kontinuierlich bewegt infolge des Antriebsmechanismus, der mit einem der Zahnräder 44 oder 46 verbunden ist. Eine Zeitungsteil-Öffnungsanordnung, ±&£ mit der Förderanordnung 20 verbunden ist und zwischen den M Einheiten 12 und 14 angeordnet, um den zusammengefalteten Zeitungsteil teilweise aufzuklappen, der von der Einheit 12 zugeführt wurde, und diesen Teil ausreichend geöffnet zu halten, um das Einfügen eines Zeitungsteiles von der nächsten benachbarten ZufUhrungseinheit zu erlauben. Der teilweise geöffnete Zeitungsteil wird in dieser Lage gehalten im wesentlichen über die Länge der Förderanordnung 20» Der Detektor 38 der Einheit 12 wird betätigt während des Transportes eines Zeitungsteiles über die Plattform 34 der Einheit 12, wodurch der Kreis des Solenoids 146 des Ausrückers 112

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unerregt bleibt, um eine Betätigung des Ausrückers 112 zu verhindern, Als Folge bleibt der· Antrieb 110a (Figur 1), der als nächster sich gegen den Ausrücker 11?a bewegt in der Ruhe-lage und geht ebenso an der Sensorplatte 160 des Sensors 114b vorbei. Wenn der Zeitungsteil, der von der Einheit 12 auf den Förderer 20 geliefert wurde,sich in Ausrichtung mit dem ZufUhrmechanismus der Einheit 14 bewegt wird ein Teil von dem Tisch ?8 auf den Tich 26 geliefert mittels eines Aufnahme- und Tran3portmechanismus 30, der damit verbunden ist, aufgrund der Tatsache, daß die Deaktivierungselnrichtung AO der Einheit 14 nicht angeregt wurde durch ein Schließen des Schalters 164 des Sensors 114b. Der Zeitungsteil von der Einheit 14 wird zwischen den teilweise geöffneten Teil von der Einheit 12 gelegt. Wiederum bewegen die Stangen 78 die ineinandergeschobenen Teile gegen die Einheit 16 zwecks Einfügung eines weiteren Zeitungsteiles in den ersten geöffneten Teil. Die Deaktivierungseinrichtung 40 der Einheit 16 ist nicht betätigt, weil der Detektor 38 der Einheit 14 die Auslieferung eines Zeitungsteiles zur Förderanordnung 20 wahrnimmt und so eine Betätigung des Ausrückers 112b verhindert und damit eine Betätigung der Deaktivierungseinrichtung 40 der Einheit 16 mittels des Sensors 114c,

Angenommen Jedoch ein Fehlverhalten der Einheit 16 aus irgendeinem Grund, z. B,, daß der Aufnahme- oder Transportmechanismus 30 der Einheit 16 kein Zeitungsteil aufnimmt, oder aus anderem Grund, dann wird der Detektor 38 der Einheit 16 nicht niedergedrückt, damit sein Schalter

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geöffnet wird, wodurch das Solenoid 146 des Ausrückers 112c angeregt wird, die Platte 138 auszurücken entgegen dem Uhrzeigersinn, wie in Figur 5 gezeigt, und dadurch den Antrieb 110a in die gestrichelt gezeichnete Lage bewegt, die in Figur 3 gezeigt ist, wenn die Lippe 138a der Platte 138 die nahgelegene Fläche 122 des Blockes 118 berührt, um das gabelförmige Ende des Antriebes nach innen zu schieben gegen den zentralen Teil der Förderkette 42 entgegen der Vorspannung der Kugel 132, μ-3 von der Feder 130 nach außen gezwungen wird Der Antrieb 110a wird dadurch in seiner betätigten Lage zurückgehalten durch den Kontakt mit

uei¹ Kugel 13? auf der gegenüberliegenden Seite der Achse des Zapfens 74a, Wenn der betätigte Antrieb 110a seine Bewegung entlang des äußeren Abschnittes der Förderkette 42 fortsetzt, berührt die innere Fläche 120 des betätigten Antriebes 110 die Lippe 1b0b der Platte 160. um die letztere im Gegenuhrzeigersinn vorzuspannen, wie in Figur 6 gezeigt, um die Kontakte des Schalters 'K>4 in eine geschlossene Lage zu bewegen, um dadurch die Dnak' j vierungseinriohturig 40 der Einheit 18 zu betätigen, verm die beiden Zeitungsteile, die von den Einheiten 12 und 1'+ aufgenommen wurden in Ausrichtung mit der Plattform V- der letzten Artikel Zuführungsstation 18 bewegt wurden Die beiden Teile werden dann zur Plattform B4 ausgeliefert, worauf das' Rückzugsgatter 96 angehoben wird aufgrund dsr'des Solenoids 108, das mit dem Sensor 1 ι/» verbunden ist Das letztere ist an der Rückseite der Förderkette angeordnet aufgrund der Tatsache, daß das Rückzugsgatter 96 nicht betätigt werden kann, bevor die Teile, die eine nicht vollständige Sammlung darstellen, aufgrund des Fehlverhaltens einer der Auslieferungseinheiten, auf die

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Plattform 8U bewegt wurden, um zu dem Lieferwerk 9'+ zu gelangen aufgrund der Rotation des Antriebssegmentes 82 relativ zur Walzenanordnung 86, Eine fortgesetzte Bewegung des betätigten Antriebes 11Oa in Kontakt mit der Nockenplatte 168 der Anordnung 116 bringt den betätigten Antrieb in die Ruhelage zurück.

Es ist wichtig festzustellen, in diesem Zusammenhang, daß, obwohl die obige Beschreibung sich auf eine nac!>.-ii·inderfolgende Auslieferung von Zeitungsteilen von aufeinanderfolgenden Einheiten 12 bis 18 bezog,als gäbe es keine zusätzlichen, Teile, die zur Förderanordnung 20 geliefert würden, dieses nicht der Tatsache entspricht, weil, wenn ein Zyklus beendet ist, alle Komponenten in die Anfangslage zurückkehren und ein neuer Zuführzyklus beginnt und beendet wird, vorausgesetzt es tritt kein weiterer Fehler entlang der Serie der Auslieferungseinheiten 12 bis 18 auf Wenn jedoch die versagende Einheit ein weiteres Mal nicht au3llefert_s erfolgt die Deaktivierung der folgenden Zuführungseinheiten und die Arbeit des Rückzugsmechanismus erneut mit der Folge einer Wiederholung, bis der Bedienende des Apparates 10 die Schwierigkeit entfernt.

Ein Versagen Jeder der Einheiten 12 bis 18 hat die gleiche Wirkung wie beschrieben, ausgenommen daß, wenn die Einheit 12 versagt, wie bereits bemerkt, keine Zeitungsteile auf die Plattform 84 gelangen, um von dem Gatter 96 zurückgezogen zu werden. Nach einem Versagen versucht die Einheit 12 Jedoch ein anderes Zeitungsteil der Förderanordnung 20 zuzuführen und ein normaler Zyklus findet statt, wenn nicht eine der folgenden Einheiten ein Fehl verhalten aufweist=

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Es ist außerdem klar, daß jede Zuführeinheit zwischen den Endeinheiten 12 und 18 von der Bedienung der Maschine abgeschaltet werden kann. Jegliche Anzahl von zwischenliegenden Zuführungsgliedern wie 14 und 16 kann eingefügt werden in die Reihe, ohne daß eine neue Verdrahtung des Kontrollmechanismus nötig wäre und wobei eine Verlängerung der Förderkette 42 und das Vorsehen eines Antriebes 110 zwischen benachbarten Stangen 78 die einzigen Erfordernisse sind außer dem Vorsehen eines Ausrückers 112 und eines Sensors 114 für jede hinzugefügte Artikel-ZufUhrungseinheit, Obwohl in den Zeichnungen detaillierte elektrische Betätigungs- M mechanismen offenbart sind, ist es selbstverständlich, daß das gesamte System oder Teile davon pneumatisch betrieben werden können, falls dies erwünscht ist, wobei vorzugsweise luftbetriebene Servoventile für diesen Zweck benutzt werden» Z, B, können Luftventile anstelle der Schalter 164 benutzt werden und pneumatische Kolben- und ^zylinderanordnungen können die Solenoids 146 ersetzen, Hydraulisch betriebene Komponenten können die elektrisch betriebene Ausführung ebenso gut ersetzen, falls dies ' eine besondere Installation vorteilhaft erscheint,

Wenn die Bedienung der Maschin· es wünscht, daß alle Zufuhr- Ij einheiten der Kette Artikel auf die Förderanordnung 20 liefern, ™ sofern ea ihnen möglich ist, auch wenn eine der Zuführeinheiten versagt während eines Zyklus,anstatt in solchem Fall die unvollständige Ansammlung von Artikeln zurückzuziehen, bevor sie auf den Auslieferungsförderer der Endkomponente dirigiert werden, so kann dies einfach dadurch erzielt werden, daß der Ausrücker 112 und der Sensor 114 zwischen-

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liegender Einheiten 14 und 16 auf einfache Weise aus der Überwachungskette entfernt werden, In diesem Fall wird, auch wenn einer der Antriebe 110 aufgrund des Versagens einer zugehörigen ZufUhreinheit, ausgerückt wird, dLese
betätigte Kondition des Antriebes nicht bemerkt, bis er den Sensor erreicht, der mit der Erideinheit 18 verbunden ist, um dadurch eine Betätigung des Rückzugsgattere96
zu bewirken, wenn die Sammlung der unvollständigen Artikel das Lieferwerk 94 erreicht.

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Claims

Patentansprüche

Kontrolleinrichtung kombiniert τ.it einem ArtikelzufUnrund Auslieferungsapparat mit vielen Stationen nit einer Reihe von Artikel-ZufUhrungseinheiten für das Zufuhren von Artikeln in aufeinanderfolgender Weise von den Einheiten zu einer gemeinsamen Förderanordnung, die eine Einrichtung für das Bewegen der ihr zugeführten Artikel z\. cin-r-m Aufnahmebereicü hat-, und wobei jede der Artikel-Zuführurigseinheiten mit. einem Artikel-Fehlieitungsdetektor versehen ist und alle Artikel-Zuführungseinheiten außer der ersten in der Reihe mit einer Einrichtung für das Deaktivieren einer entsprechenden Artikel-Zuführungseinheit auf einen Befehl versehen sind, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Antrieben, die auf der Förderanordnung befestigt sind, um mit dieser bewegt zu v/erden, wobei jede in bezug auf die letztere zwischen einer normalen und einer betätigten Position hin- und hergeschcben werden lann, durch einen Antrieb auf der Förderanordnung an jeder Stelle, die normalerweise von Ar^fikel besetzt wird, die von den Art.ikel-ZufUhrungseinheit.en empfangen werden, einen Antrieb- J| Ausrücker für jede Artikel-Zuführungseinheit, angeordnet neben der Fördereinrichtung in Verbindung mit einer zugehörigen Artikel-Zuführungseinheit, wobei jsder mit dem Detektor der entsprechenden Artikel-Zuführungseinheit verbunden ist, um von dem besagten Detektor betätigt zu werden, um den nächsten Antrieb auszurücken, der sich darauf zu bewegt, aus seiner normalen Position in die be⁺ätigte Lage als Folge eines Versagens der zugehörigen Ärtikel-Zuführungseinheit, durch einen Sensor für jeden

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^s*ö QRiQi_NAL

der Ausrücker, außer für jenen, der mit der letzten Artikel-Zuführungseinheit verbunden ist, um von einem Antrieb in besagter betätigter Position betätigt zu werden, wobei jeder der Sensoren mit der Deaktivierungseinrichtung der nächstfolgenden Artikel-Zuführungseinheit verbunden ist, um die Arbeitsweise der Daaktivierungseinrichtung einzuleiten aufgrund einer Anregung des entsprechenden Sensors, durch eine Einrichtung an jenem Aufnahmebereich für das Zurückziehen der dorthin gelieferten Artikel, durch einen Rückzugssensor, der mit der besagten Rückzugseinrichtung verbunden ist, um die letztere zu betätigenuuder angeordnet ist, um von einem betätigten Antrieb berührt zu werden, nachdem letzterer den Ausrücker, der mit der letzten ArtIkel-ZufUhrungseinheit der Serie verbunden ist, passiert hat, durch eine Antriebs-RUcksteileinrichtung neben der Fördereinrichtung, um einen betätigten Antrieb in die normale Lage zurückzuführen, nachdem dieser den besagten RUckzugsensor passiert hat =

Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Fördereinrichtung eine Endlosanordnung enthält, die einen Abschnitt neben den Artikel-Zuführungseinheiten

aufweist, daß jeder Ausrücker des Kontrollmechanismus ein Glied enthält, da» für eine schwenkbare Bewegung neben einem zugehörigen Teil des besagten Abschnittes der Fördereinrichtung montiert ist und aus einer normalen Position, ohne Einfluß auf den Antrieb in eine betätigte Position geschoben werden kann» um den Antrieb, der sich als nächster darauf zu bewegt in seine betätigte Position zu bringen, daß an dieses besagte Glied jedes Ausrückers

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eine Leiatungseinrichtung angeschlossen ist und mit einem zugehörigen Detektor verbunden 1st, um von diesem betrieben zu werden»

Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Fördereinrichtung eine Endlosanordnung aufweist, die einen Anschnitt neben den Artikel-Zuführungseinheiten hat, daß jeder Sensor des Mechanismus ein Element enthält, das für eine schwenkbare Bewegung neben einem zugehörigen Teil des besagten Jk Abschnittes der Fördereinrichtung montiert ist, um ^

von einem in der betätigten Lage befindlichen Antrieb bewegt zu werden, daß ein Schalter mit jedem Element verbunden ist, um von diesem betätigt zu werden und der mit einer zugehörigen Deaktivierungseinrichtung gekoppelt 1st, um ein Wirksamwerden der letzteren einzuleiten.

Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Fördereinrichtung eine Endlosanordnung enthält mit einem ersten Abschnitt, der in Richtung Aufnahmebereich bewegbar ist, und einem zweiten Abschnitt, der von jenem Bereich zurückkehrt während der Arbeite- ^ weise der Förderanordnung, daß der besagte Rückzugssensor m des Mechanismus ein Element für eine schwenkbare Bewegung enthält neben einem Teil des zurückkehrenden Abschnittes der Endlosanordnung nahe der letzten Artikel-Zuführungseinheit der Reihe, der vorgesehen ist, von einem passierenden Antrieb In einer betätigten Lage bewegt zu werden, und daß ein Schalter mit dem besagten Element verbunden ist, um von diesem betätigt zu werden, der mit der besagten Rückzugseinrichtung verbunden ist, um die

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Funktion der letzteren einzuleiten,.

5. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Fördereinrichtung eine Endlosanordnung enthält mit einem ersten Abschnitt, der sich

und einem zweiten Abschnitt / in Richtung des Aufnahmebereiches bewegt, der von dem besagten Bereich zurückkehrt, während der Arbeitsweise der Förderanordnung, daß die besagte Rückzugseinrichtung des Mechanismus einen Nocken enthält, der neben dem zurückkehrenden Abschnitt der Förderanordrmng angeordnet ist in einer Lage, um mit Jedem, in der betätigten Lage befindlichen Antrieb in Eingriff zu kommen, um diesen in die Ruhelage zurückzuführen,

6, Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb des Mechanismus einen Block enthält, der für eine schwenkbare Bewegung um eine Achse senkrecht zu dem Weg der Förderanordnung befestigt ist, daß auf jedem Block eine nachgiebige Rückhalteeinrichtung vorgesehen ist, die mit der Förderanordnung in Eingriff bringbar ist, um den zugehörigen Block nachgiebig in seiner normalen Position zu halten bis zur Betätigung und umgekehrt,

7* Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Fördereinrichtung eine Endlosrollenkettenanordnung enthält, die schwenkbar miteinander verbundene Glieder hat, daß jeder Antrieb des Mechanismus einen Block enthält, Stifte an der Kette an der Ver-

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bindung zwischen einem Paar aneinander angrenzender Glieder, die den Block an einem Ende drehbar tragen, daß jeder Antrieb weiter einen Waltestift an der Kette an dem dem Block entgegengesetzten Ende aufweist sowie eine Rasteinrichtung, die von dem Block getragen wird und mit dem Haltestift in Eingriff steht, um den ^lock nachgiebig in einer der Lagen zu halten«

Kombination nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, ^k

daß jeder Block von einer länglich spitz zulaufenden ™

Konfiguration ist mit gegenüberliegenden Flächen, die auseinandergehen, wenn sich der Halter nähert, daß jeder der Haltestifte in einer Lage angeordnet ist, um einan zugehörigen block-montiertm Stift in der Richtung der Bewegung der Förderanordnung zu folgen.

Kombination eines Kontrollmechanismus mit einem Artikel-Zuführungs- und Auslieffirungsapparat mit vielen Stationen mit einer Reihe von Artikel-Zuführungseinheiten, um Artikel von aufeinanderfolgenden Einheiten zu einer gemeinsamen Förderanord.iung zu leiten, die eine

Anordnung aufweist, um αif gelieferten Artikel zu m

einem Aufnahmebereich zu fördern, wobei wenigstens eine der Artikel-Zuführungseinheiten einen Artikel-Fehlleitungsdetektor aufweist und jede Artikel-Zuführungseinheit, die auf eine Artikel-Zuführungseinheit mit einem Detektor in Richtung auf den Empfangsbereich folgt, eine Einrichtung aufweist, um die entsprechende Artikel-Zuführungseinheit auf Kommando zu deaktivieren, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Antrieben

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verbunden mit der Forderfcnordniing, um nut dieser bewegt zn werden, wobei .jede in bezug auf die letztere zwischen einer normalen und einer betätigten Lage verschiebbar ist und sich ein Antrieb an der Förderanordnung vor jeder Lage befindet, die normalerv/eise von Artikel! belegt ist, die von den Artikel-Zuführungeinheiten empfangen werden, durch einen Antriebsausrücker für',jede Artikel-Zuführungseinheit, die mit einer Deaktivierungseinrichtung ausgerüstet ist, angeordnet ne^hen der Fördereinrichtung in Verbindung mit der vorangehenden Artikel-Zufuhrungseinheit in Richtung fort von dem Empfangsbereioh, wobei jeder mit dem Detektor einer vorangehenden Artikel-Zuführungseinheit verbunden ist, um von dem besagten Detektor betrieben zu werden, um den nJichs^en, sich darauf zu bewegenden Antrieb auszurücken aus seiner normalen Position in eine betätigte lage als Folge des Versagens einer vorangehenden Artikel-Zuführungseinhoit, durch einen Sensor für jeden Ausrücker, benachbart angeordnet in Richtung auf den Empfangsbereich zu und vorgesehen, um von ehern betätigten Antrieb angeregt ?.n werden, wobei jeder Sensor mit der Deaktivierungs^inrichtung der nächstfolgenden Artikel-Zufuhrun; seinheit verbunden ist, um die Funktion der Deakt :x^rierungseinrichtung einzuleiten aufgrund einer Erregung des zugehörigen Sensors, und durch eine Einrichtung u'u einen betätigten Antrieb in die normale Lage zurückzuführen, nachdem der Antrieb den letzten Sensor· passiert ha^f, während er sich auf den Empfangsbereich zu bewegt.

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10, Kombination nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren selektiv mit den Deaktivierungseinrichtungen der nächstverbundenen Artikel-Zuführungseinheit verbunden sind,

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