DE2051139A1 - Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von Gefäßen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von GefäßenInfo
- Publication number
- DE2051139A1 DE2051139A1 DE19702051139 DE2051139A DE2051139A1 DE 2051139 A1 DE2051139 A1 DE 2051139A1 DE 19702051139 DE19702051139 DE 19702051139 DE 2051139 A DE2051139 A DE 2051139A DE 2051139 A1 DE2051139 A1 DE 2051139A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vessels
- conveyor
- packaging containers
- boxes
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- LKJPSUCKSLORMF-UHFFFAOYSA-N Monolinuron Chemical compound CON(C)C(=O)NC1=CC=C(Cl)C=C1 LKJPSUCKSLORMF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910020175 SiOH Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Holstein ft Kappert Maschinenfabrik "PHÖNIX" GmbH., Dortmund
1 8.XO.1970
Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- oder' Auspacken von Gefäßen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine dazu geeignete Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- oder Auspacken
von Gefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungshehältnissen,
bei welchen die beispielsweise auszupackenden Gefäße auf einem Vollgutkastenförderer herangefördert und nach Ergreifen durch
oberhalb umlaufende Greiferköpfe auf eine parallel zum Vollgutkastenförderer weisende Gefäßtransportbahn abgesetzt werden. *
Eine bekannte Vorrichtung zum kontinuierlichen Entladen von Flaschen, Gläsern und dgl. weist an um horizontale Achsen umgelenkte
Ketten angeordnete Greiferelemente zum Erfassen der Gefäße auf, welche in einem Transportkasten auf einem parallel zur Bewegungsebene
des unteren Greiferkettentrums verlaufenden Zuförderband herangefördert werden. Unmittelbar nach Unterfahren der
Greiferköpfe werden die Transportkästen von einem Hubtisch Untergriffen und mit einer den Greiferköpfen gleichen Geschwindigkeit
vorwärts bewegt und gleichzeitig um die Achse des Hubtischträge
rarmes abgesenkt. Zur Vermeidung von Relativbewegungen
zwischen dem Greiferkopf und den Gefäßen werden die Greiferköpfe entlang einer Kurvenbahn lotrecht nach oben bewegt und nach
Herausheben der Gefäße aus den Traneportkästen wieder in ihre
ursprüngliche Lage zurilckbewegt. Die freihängenden Gefäße
werden anschließend auf ein sich in gleicher Spur anschließendes Plattenablaufband abgesetzt und den weiteren Behändlungsmaechinen
zugeführt. (
- 2 - BAD ORIGINAL
209819/0127
Bei dieser bekannten Vorrichtung kommt te Überwiegend la Bereich
der Entnahme der Gefäße iaaer wieder asu Störungen, da dl· gegen
die Kurve anlaufenden Greiferköpfe inabesondere bei ausgeschlagenen
Zentriereleaenten nicht aehr einwandfrei unter Kontrolle
gehalten werden können. Darüber hinaus ist für die Kastenhubvorrichtung eins nicht unerhebliche und damit störanfällige Kinematik
erforderlich.
_ Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung sum Be- und Entladen von
Flaschen oder dgl. aus bzw. in Kästen sind die Greiferköpfe in einer horizontalen Führungsbahn gehalten und von einer um eine
lotreohte Achse umlaufende Antriebsvorrichtung bewegt. Hierbei
werden beispielsweise während des Entladens von Kästen die auf da Vollgutförderer herangeführten Gefäße mittels sich von oben
absenkender Greiferköpfe erfaßt und aus dem Transportkosten herausgehoben,
wobei die Greiferköpfe mit den erfaßten Gefäßen in oberer Stellung entlang der horizontalen Kurvenbahn auf ein
parallel sum Vollgutsuförderer verlaufenden Gefäfiabförderer be-
w wegt werden. lach Erreichen der Ablaufplattform werden die in den
Greiferköpfen gehaltenen Gefäße abgesenkt und auf die sich mit gleicher Geschwindigkeit fortbewegenden Plattenbänder abgesetzt.
Maturfeaäß 1st bei um horizontale Kurven geführten Greiferkopfen
ein relativ großer Umlenkradius erforderlich, dessen von den Greiferköpfen als Leertakt zu durchfahrender Weg erhebliche Zeit
in Anspruch nimmt. Der gleiche Zeitverlust tritt bei der nachfolgenden Umlenkung der leeren Greiferköpfe entlang der Kurvenbahn
au/ die ToIIgUtsulaufbahn ein. '
20981 9/OJ $ 7_ BADORlGiNAL
Zur Vermeidung dieser Nachteile wird ein Verfahren zuk kontinuierlichen
Ein- oder Auspacken von Gefäßen in oder «us Kästen oder anderen Verpackungsbehältnissen vorgeschlagen, bei welchem
erfindungsgemäß oberhalb parallel zueinander angeordneter Förderer
für Kästen und Gefäße umlaufende Greiferköpfe jeweils eine Gruppe von Gefäßen während der Vorschubbewegung auf einem Förderer
erfassen, anheben, quer zu den beiden Förderern bewegen und alsdann während der Vorschubbewegung auf den anderen Förderer
absetzen. t
Der besondere Vorteil dieser Verfahrensweise besteht in der unverzüglichen
Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungsechritte. So werden die von den Greiferköpfen erfaßten Gefäße unmittelbar
nach Durchfahren mindestens einer Kastenhöhe noch während des linearen Vorschubes quer zur Bewegungsrichtung verfahren und
unmittelbar nach der Umlenkung der Greiferköpfe auf den parallel zum Einlaufförderer weisenden zweiten Förderer abgesetzt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird insbesondere zum kontinuierlichen Auspacken von Gefäßen in oder aus Kästen oder
dgl. Verpackungsbehältnissen, bei welchen die auszupackenden Gefäße auf einem Vollgutkastenförderer herangefördert und nach
Ergreifen durch oberhalb umlaufende Greiferköpfe auf eine parallel
zum Vollgutkastenförderer weisend* Gefäßtransportbahn abgesetzt
209819/0127 F;" ο:ΐο::'Λί-
werden, vorgeschlagen, daj die Gruppe der in den Verpackungebehältniseen
gehaltenen Gefäße während der Vorschubbewegung erfaßt, angehoben und nach Anheben um mindestens die Höhe eines Behältnisses
bei weiterem linearen Vorschub quer zur beschriebenen Vorschubrichtung über die Gefäßtransportbahn bewegt und auf diese
abgesetzt wird.
herangeförderten Gefäßen in dazu mit gleichem linearen Vorschub bewegte Verpackungebehältnisse vorgeschlagen, daß die Gruppe der
einzupackenden Gefäße erfaßt, angehoben und bei weiterem linearen Vorschub quer zur Bewegungsrichtung über parallel dazu geförderte
Verpackungsbehältnisse bewegt und diese abgesetzt wird.
Dabei werden die Greiferköpfe gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren
mit den frei gehaltenen Gefäßen entlang einer durch die Resultierende aus den Bewegungekomponenten eines sich überlagern-™
den Horizontal- und.dazu quer verlaufenden Vertikalvorschubes gebildeten Ortskurve bewegt.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungegemäßen Verfahrens
sum Ein- und/oder Auepacken von Gefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungsbehältnissen mit mindestens zwei parallel zueinanderverlaufenden
Förderebenen zum Transport der Gefäße sowie der Kästen und oberhalb der Förderebenen bewegbaren Greiferköpfen
zeichnet sich dadurch aus, daß die Greiferköpfe an einer horizontal sowie vertikal bewegbaren Verstelleinrichtung angelenkt sind,
2098 1 9/(^1_27
BAD ORIGINAL
welche an einer un horizontale Achsen unlaufenden Fördereinrichtung
gehalten sind.
Bei der um horizontale Achsen umlaufenden Fördereinrichtungen
können die Umlenkradien äußerst gering gehalten werden, wodurch eine erhebliche Reduzierung des Leerlaufweges gegeben ist. Der
weitere Vorteil dieser um horizontale Achsen geführten Fördereinrichtung besteht in der Möglichkeit einer engen Aneinandergliederung
der einzelnen Greiferköpfe. In Gegensatz zu einer um lotrechte Achsen umgelenkten Fördereinrichtung behindern sich
die einzelnen Greiferköpfe nicht während des Umlenkvorganges, da
der jeweils voreilende Greiferkopf bereits etwa in Höhe der Umlenkachse quer zur linearen Vorschubbewegung über den parallel
dazu verlaufenden Förderer ausgefahren wird.
Die Verstelleinrichtung ist erfindungsgemäfl mit einem horizontal
wirkenden Hubzylinder ausgestattet, welcher an der freigefUhrten Kolbenstange mindestens eine lotrecht wirkende Verstelleinrichtung
aufweist, an welcher die Greiferköpfe angelenkt sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Verpackungsbehältnisse gegen Mitnehmer gestützt sind, deren
Vorschubbewegung gleich der der Fördereinrichtung und geringer als die des Kastenförderers 1st.
Die Mitnehmer bewegen sich mit einer geringfügig geringeren Ge-<
schwindigkeit als der Kastenförderer, wodurch jeweils ein
209819/0127
CAD ORIGINAL
unmittelbarer Kontakt der Kästen «it den Mitnehmern besteht und damit eine exakte Zentrierung der Kästen unter die Greiferköpfe
gewährleistet ist.
Mach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist die Fördereinrichtung aus awei parallel nebeneinander um horisontale
Aohsen umlaufende Ketten gebildet.
^ Ale Variante der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die
Fördereinrichtung ein- und/oder auslaufseitlg schräg nur horlsontalen
Förderebene der GefäSe und Verpackungsbehältnisse nach oben geführt ist, wobei sich der einlaufseltig verlaufende Trum der
Fördereinrichtung der Gefäß- und/der Kastensulaufebene stetig nähert
und der auslaufseitig verlaufende Trum der Fördereinrichtung
stetig von der Ebene entfernt.
Hierdurch ist es denkbar, auf besondere vertikal wirkende Verstelleinrichtungen
sum Absenken oder Anheben der Greiferköpfe su w Vorsichten und nur horisontal wirkende Verstelleinriphtungen an
der Fördereinrichtung ansulenken.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die neigung des
ein- und auslaufenden Trums veränderbar ist.
Zur optimalen Angleiohung der Fördereinrichtung auf unterschiedlich ausgelegte Gefäße wird ferner vorgeschlagen, daß ile Förderebene
sowohl des Gefäß- als auoh des Kastenförderer höhenverstellbar ist.
209819/0127 ' BAD or/ginal
Ale Variante wird .schiieBlich vorgeschlagenf daß dl« Fördereinrichtung
höhenverstellbar ausgelegt ist, wodurch ebenfalls eine Angleichung auf unterschiedliche Gefäöhöhen möglich ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert.
s Durchführung des Verfahrens zum Auspacken von Gefäßen aus
Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Fördereinrichtung mit
schräg nach oben weisenden Ein- und Auslaufteilen der
Die beispielsweise zum Entladen von Gefäßen aus Kästen gezeigte
Vorrichtung weist einen Vollgutzuförderer 1 und einen dazu parallel
auf höheren Hiveau angelegten Gefäßablaufförderer 2 auf. Oberhalb
des Zuförderers 1 läuft um horizontale Achsen 3 t 4 eine
Fördereinrichtung 5 um, an welcher horizontal bewegbare Verstelleinrichtungen
6 angelenkt sind.'Die Verstelleinrichtungen 6 sind ferner alt vertikal wirkenden Verstelleinrichtungen 7 ausgestattet]
an welchen die Greiferköpfe 8 mit Flaschengreifern 9 befestigt siaJt
Die Verstelleinrichtung 6 kann beispielsweise als Teleskopfzylindea
ausgebildet sein, wobei mindestens ein Kolbenstangenabschnitt eine vertikal wirkende Verstelleinrichtung 7 zur Aufnahme des
Greiferkopfes θ aufweist. Auch können weitere Kolbenstangenabschnitte mit einer lotrecht wirkenden Verstelleinrichtung
209819/0127
g 8.10.1970
gekuppelt sein.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist es gemäß einer Variante der Erfindung
denkbar, die Greiferköpfe in einem in horizontaler üibene
verfahrbaren Wagen 10 zu halten, dessen Führungsräder 14 in einem U-förmig abgewinkelten Träger 12 geführt sind. Die Vertikalbewegung
der Greiferköpfe θ wird von einer in dem Wagen 10 gehaltenen Verstelleinrichtung 13 ausgeführt. Die Horizontalver-Schiebung
des Wagens 10 wird beispielsweise durch nicht näher dargestellte Kurven, gegen welche die Verstelleinrichtung 13 oder
ein weiter nicht dargestelltes Anschlagglied geführt ist, eingeleitet.
Der horizontal verfahrbare Wagen 10 bzw. die Verstelleinrichtungen 6 können sowohl an zwei parallel nebeneinander um
horizontale Achsen umlaufende Ketten befestigt als auch in FUhrungskurven
geführt sein.
Die zu entleerenden Kästen 14 werden hintereinander dem Einlaufbereich
15 der Auszackmaschine zugeführt und auf den erforder-"
liehen Zwisohenabstand gebracht. Bsi weiterer Vorwärtsbewegung
beispielsweise durch ein Plattenband oder einen Gurtförderer gelangen die vereinselten Kästen 14 in den Bereich von Mitnehmern 16,
welche durch die Förderebene eines Gurt- oder Plattenbandförderer
17 hindurchreichen. Der förderer 17 weist dabei eine geringfügig höhere Geschwindigkeit als die Mitnehmer 16 auf, wodurch die
Kästen sicher gegen die Mitnehmer 16 angedrüokt werden. Hierdurch sind dis zu entleerenden Kästen 14 genaueβtens unter den sich mit
gleicher linearer Geschwindigkeit bewegenden Greiferköpfen 8
BAD ORIGINAL
209819/0127
zentriert. Nach Durchfahren des Umlenkbereiches etwa in Höhe der Achse 3 bewegen sioh die Greiferköpfe 8 »it den Greifern 9
gegen die Gefäße 18, die dann beispielsweise dureh Aufblähen einer
Manschette von den Greifern 9 fest ergriffen werden. Unmittelbar nach Erfassen der in den Kästen 14 gehaltenen G#fä0gruppe werden
die Greiferköpfe mit den in den Greifern 9 gehaltenen Gefäßen angehoben, bis die Gefäßunterkante geringfügig über der Kastenoberkante
bewegt ist. Bei weiterem linearen Torsohub wird nun durch die Verstelleinrichtung 6 oder durch den Hubwagen 10 eine
Querbewegung durchgeführt. Itwa während dieser Qtierbewegung gelangen
die Greiferköpfe in den in Bewegungsrichtung hinteren Um·*
lenkbar·ich ^%τ Achse 4, wobei sie über das Viveau des Gefäßablaufförderers 2 geführt werden· Unmittelbar darauf senkt sioh die
Verstelleinrichtung 7 bsw. 13» worauf; die Gefäße auf den Gefäfablauffördere;r
2, der wiederum mit der gleichen Geschwindigkeit wie die der Greiferköpf· umläuft, abgesetzt werden. Di· Kästen
werden so in kontinuierlicher folge entladen und nach Durchfahren
der Intlades^rsske beispielsweise sin·« Kastenwascher oder um* >
mittelbar elijer linpaekmasohine zugeführt.
Bei einer insbesondere iur Reduslerung der Anzahl notwendiger
greiferkopfβ möglichst gering gehaltenen Entladestrecke werden
die Gefäß· erst im Bereich der Umlenkfttells in Ηβη« «sr Aobse 4
sowohl durch die von der Fördereinrichtung umschriebenen Umlenkknrre
als aueh durch gleichseitiges linsetsen der Hubbeweguag
«sr VerstellfinrioMtangen 7, 13 »us den Kästen angehoben und
- 10 -
209819/0127 ed original
unmittelbar quer dasu auf den AslauffOrderer 2 bewegt und auf
diesen abgesstst· Hierbei 1st es notwendig, die lastenvorschubgesohwindlgkolt
entsprechend dsr duroh die Auftrlebekoapsnente verringerten Vorbewegung der Gefälle su redusleren. Dies kann duroh
einen hinter des förderer 17 aaohgeschalteten forderer alt veränderbarer Geschwindigkeit erreicht werden. Auch ist es denkbar,
den Kasten an dieser Stelle frei su fuhren, so da· die torin befindlichen
GefäBc 1Θ selbst sur Vermögerung des Kastens 14 beihelfen.
Dsr Abstand sua nächstfolgenden Kasten 1st dabei so groi,
su wählen, da· keine Behinderung ies gerade entladenen Xüstens
■it dea nächstfolgenden su erwarten ist.
GeaäB des in flg. 3 geselgten AusfUhrungSbelspisl besteht die
Förderrichtung aus an uu horlsontale Aohsen 19» 20 ««laufende
Ketten 21. Die Ketten 21 sind sin* und auslaufseltlg soaräg sur
horlsontalen Förderebene 22 der OsfäBe und Yerpaokungsbshältnissc
naoh oben geführt. Hierbei nähert sieh der einlaufssltlf verlaufende
True 23 der Fördereinrichtung stetig der QsfäB- uad/oder
* Kaetensuiaufebene, wogegen eioh der euslsufeeltig verlaufende True
24 etctIg der Bbene entfernt. Die IslgUM dsr sin- und auslaufseltlgen
Trues 23· 24 1st dabei beliebig j veränderbar. Ms sur notwendigen
Kettenlängung bsw. lursung erforderlloh· Varstslleinrloh»
tuag ist uasjlttelbar an der Aehs· 19 angebracht. Ms ist Jedoch
auch hierbei denkbar, da· die fOrderebea^ sowohl tos Oefls- als
auch is· KasteafOrderere htfheaverstellbar ausfslsgt ist· Zur Vcr*
aelduag einer jeweile separaten Vsrstsllusf sewshl is· #sfä·- als
aus· iss Kastentramsporteure 1st es ferner denkbar, ils geaast·
forderelnrlehtung hOaeaversteilbar aussulegea.
209819/0127 ?/AD or'G'nal
Claims (1)
- Holstein k Kaρpert Maschinenfabrik "PHÖNIX- GmbH., Dort«undAnaprüchtM Verfahren ium kontinuierlichen Ein- oder Auepacken von Gefäßen in oder aua Kasten oder anderen Verpackungsbehältnissen, dadurch gekennselehnet, daß oberhalb parallel sueinander angeordneter Förderer für Kästen und Gefäße umlaufende Greiferköpfe jeweils eine Gruppe τοη Gefäßen während der Vorschubbewegung auf eine« Förderer erfassen, anheben, quer su den beiden Förderern bewegen und alsdann während der Vorschubbewegung auf den anderen Förderer absetzen.Verfahren nach Anspruch 1, insbesondere zum kontinuierlichen Auspacken von Gefäßen aus Kästen oder dgl. Verpackungsbehältnissen, bei welche* die aussupaokenden Gefäße auf einem Voll- . gutkastenförderer herangefördert' und nach Ergreifen durch oberhalb umlaufende ureIferköpfe auf eine parallel sum Vollgutkastenförderer weisende Gefäßtransportbahn abgesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe der in den Verpackungsbehältnissen gehaltenen Gefäße während der Vorschubbewegung erfaßt, angehoben und nach Anheben mm mindestens die Höhe eines Behältnisses bei weiterem linearen Vorschub quer sur beschriebenen Vorsohubrichtung Über die Gefäßtransportbahn bewegt und auf diese abgesetst wird.Verfahren nach Anspruch 1, insbesondere sum Einpacken von kontinuierlich herangeförderten Gefäßen in dasu mit gleichem linearen Vorschub bewegten Verpackungsbehältnissen, dadurch gekennselohnet, daß die Gruppe der einzupackenden Gefäße erfaßt,Ελ0 originalHolstein & Kappert Maschinenfabrik "PHÖNIX" GmbH., Dortmundangehoben und bei weiterem linearen Vorschub quer zur Bewegungsrichtung über parallel dazu geförderte Verpackungsbehältnisse bewegt und in diese abgesetzt wird.Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferköpfe Bit den frei gehaltenen Gefäßen entlang einer durch die Resultierende aus den Bewegungskomponenten eines sioh überlagernden Horieontal- und dazu quer verlaufenden Vertikal-Vorschubes gebildeten Ortskurve bewegt werden.Vorrichtung sum Ein- und/oder Auspacken von Oefäßen in oder aus Kästen oder dgl. Verpackungsbehältnissen mit mindestens zwei parallel zueinander verlaufenden Förderebenen zum Transport der Gefäße sowie Kästen und oberhalb der Förderebenen bewegbaren Greiferkopfen gemäß insbesondere einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferköpfe (0) an eine horizontal sowie vertikal bewegbare Verstelleinrichtung (6, 7, 10, 13) angelenkt sind, welche an einer um horizontale Achsen (3, 4, 19« 20) umlaufenden Fördereinrichtung (5, 21) gehalten sind.Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung U) mit einem horizontal wirkenden Hubzylinder ausgestattet ist und an der frei geführten Kolbenstange mindestens eine lotrecht wirkende Verstelleinrichtung (7) aufweist, an welcher Greiferköpfe (8) angelenkt sind." n " ΕΛ0 OR/G,NAL209819/0127Holstein * Kappert Maschinenfabrik "PHÖIIX" GmbH., DortmundVorrichtung nach Anspruch 5 t dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (6) mit einem horisontal wirkenden Teleskopzylinder ausgestattet ist, dessen Kolbenstangenabschnitte vertikal wirkende Verstelleinrichtungen (7) aufweisen.Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungsbehältnisse (14) gegen Mitnehmer (16) gestützt sind, deren Vorschubbewegung gleich der der Fördereinrichtung und geringer als die de· Kastenförderer« ist.Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (5, 21) aus zwei parallel nebeneinander um horizontale Achsen (3, 4, 19, 20) umlaufende Ketten gebildet ist.10) Vorrichtung, insbesondere nach Anspruch 5 t dadurch gekennzeichnet, das die Fördereinrichtung (21) ein- und/oder auslaufseitig schräg zur horizontalen Förderebene (22) der Gefäße (18) und Verpackungebehältnisse (14) nach oben geführt 1st, wobei sich der einlaufseitig verlaufende Trum (23) der Fördereinrichtung (21) der Gefäß- und/oder Kasteneulaufebene (22) stetig nähert und der auslaufseltig verlaufende Trum (24) der Fördereinrichtung (21) stetig von der Sbene (22) entfernt.Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 10, dadurch fekenn» zeichnet, dafl die Meigung des ein- und auslaufenden Trum· (23, 24) veränderbar ist.209819/0U1T4 _ EAD 0.IiGlNAL'Holstein & Kappert Maschinenfabrik "PHÖNIX" GmbH., DortmundVorrichtung insbesondere nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Förderebene (22) sowohl des Gefä8- als auch des Kastenförderer höhenverstellbar ist.Vorrichtung nach einem d er vorausgegangenen Ansprüche 4-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (5, 21) höhenverstellbar ausgelegt 1st., - 2 0 9,8>V 0 1 2 7N '
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702051139 DE2051139A1 (de) | 1970-10-17 | 1970-10-17 | Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von Gefäßen |
AT817171A AT315078B (de) | 1970-10-17 | 1971-09-21 | Verfahren und Einrichtung zum kontinuierlichen Aus- bzw. Einpacken von Gefäßen aus bzw. in Kästen od.dgl. Verpackungsbehälter |
BE773411A BE773411A (fr) | 1970-10-17 | 1971-10-01 | Procede et dispositif permettant l'emballage ou le deballage continu derecipients |
NL7113706A NL7113706A (de) | 1970-10-17 | 1971-10-06 | |
AU34312/71A AU3431271A (en) | 1970-10-17 | 1971-10-07 | A method and an apparatus for the continuous packing or unpacking of containers |
GB4776171A GB1346218A (en) | 1970-10-17 | 1971-10-14 | Loading and/or unloading of articles into or from containers |
FR7137945A FR2113095A5 (de) | 1970-10-17 | 1971-10-15 | |
US00189998A US3783587A (en) | 1970-10-17 | 1971-10-18 | Transfer of discrete articles between two paths |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702051139 DE2051139A1 (de) | 1970-10-17 | 1970-10-17 | Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von Gefäßen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2051139A1 true DE2051139A1 (de) | 1972-05-04 |
Family
ID=5785479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702051139 Pending DE2051139A1 (de) | 1970-10-17 | 1970-10-17 | Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von Gefäßen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3783587A (de) |
AT (1) | AT315078B (de) |
AU (1) | AU3431271A (de) |
BE (1) | BE773411A (de) |
DE (1) | DE2051139A1 (de) |
FR (1) | FR2113095A5 (de) |
GB (1) | GB1346218A (de) |
NL (1) | NL7113706A (de) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4191003A (en) * | 1978-04-19 | 1980-03-04 | Talarico Lawrence J | Tray loader |
CA1312766C (en) * | 1987-08-17 | 1993-01-19 | Wexxar Packaging Machinery Ltd. | Continuous constraint packaging method and apparatus |
DE19513552A1 (de) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Christian Metges | Verfahren und Vorrichtung zum Einpacken bzw. Auspacken von in Kisten ein- bzw. auszupackenden Behältern |
US5720156A (en) * | 1995-08-25 | 1998-02-24 | Roberts Systems, Inc. | Case packing apparatus and method |
US5689931A (en) * | 1995-08-25 | 1997-11-25 | Roberts Systems, Inc. | Case erector with A-B detection |
DE19700150A1 (de) * | 1997-01-06 | 1998-07-09 | Focke & Co | Vorrichtung zum Befüllen von Kartons |
US5996308A (en) * | 1997-05-30 | 1999-12-07 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Article processing apparatus |
AU2001293247A1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-03-22 | Combi Packaging Systems Llc | Box erecting machine with integral product packaging station and method of use |
US7644558B1 (en) * | 2006-10-26 | 2010-01-12 | Fallas David M | Robotic case packing system |
DE102012005925B3 (de) * | 2011-12-02 | 2012-11-22 | Khs Gmbh | Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten |
DE102012005927A1 (de) * | 2012-03-26 | 2013-10-10 | Khs Gmbh | Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten |
US8997438B1 (en) | 2012-09-18 | 2015-04-07 | David M. Fallas | Case packing system having robotic pick and place mechanism and dual dump bins |
BE1027241B1 (nl) | 2019-04-29 | 2020-12-01 | E&M Projects Bvba | Valkuil-inrichting voor het overzetten van flessen en werkwijze voor het overzetten van flessen |
BE1027247B1 (nl) | 2019-04-29 | 2020-12-01 | E&M Projects | Inrichting voor het overzetten van flessen en werkwijze voor het overzetten van flessen |
BE1027242B1 (nl) | 2019-04-29 | 2020-11-30 | E&M Projects | Telescopische-inrichting voor het overbrengen van flessen |
JP7388225B2 (ja) * | 2020-02-12 | 2023-11-29 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2921425A (en) * | 1957-04-04 | 1960-01-19 | Seval Andre Amand Etienne | Very high capacity boxing machine |
US3185328A (en) * | 1957-06-24 | 1965-05-25 | Remy & Cie E P | Machine for handling objects |
DE1087967B (de) * | 1958-09-04 | 1960-08-25 | Certus Maschb G M B H | Verfahren und Vorrichtung zum Be- und Entladen von Flaschenkaesten |
US3601951A (en) * | 1969-05-15 | 1971-08-31 | Holstein & Kappert Maschf | Apparatus for introducing bottles into crates or the like |
-
1970
- 1970-10-17 DE DE19702051139 patent/DE2051139A1/de active Pending
-
1971
- 1971-09-21 AT AT817171A patent/AT315078B/de not_active IP Right Cessation
- 1971-10-01 BE BE773411A patent/BE773411A/xx unknown
- 1971-10-06 NL NL7113706A patent/NL7113706A/xx unknown
- 1971-10-07 AU AU34312/71A patent/AU3431271A/en not_active Expired
- 1971-10-14 GB GB4776171A patent/GB1346218A/en not_active Expired
- 1971-10-15 FR FR7137945A patent/FR2113095A5/fr not_active Expired
- 1971-10-18 US US00189998A patent/US3783587A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7113706A (de) | 1972-04-19 |
AT315078B (de) | 1974-05-10 |
FR2113095A5 (de) | 1972-06-23 |
US3783587A (en) | 1974-01-08 |
AU3431271A (en) | 1973-04-12 |
BE773411A (fr) | 1972-01-31 |
GB1346218A (en) | 1974-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2051139A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum konti nuierhchen Ein oder Auspacken von Gefäßen | |
DE2124984C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Verpacken von jeweils mehreren Behältern in einen Kasten | |
EP0970900B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur maschinellen Handhabung von Paletten | |
EP0583562B1 (de) | Vorrichtung zum fortlaufenden Anlegen von Buchblocks | |
AT507740B1 (de) | Sortiergerät | |
DE3916424C2 (de) | ||
DE3919807A1 (de) | Behaelterzubringer | |
DE2855982C2 (de) | ||
DE2537268A1 (de) | Vorrichtung zur entnahme von behaeltern aus kaesten | |
CH684404A5 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Verschliesseinrichtung. | |
DE2223782A1 (de) | Vorrichtung zum entladen von paletten | |
DE3713571A1 (de) | Anlage zum fuellen und verschliessen von oben offenen saecken | |
DE19535907A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Formatieren von Glasbehältern zu einer Palettenlage | |
DE2628256A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von mit oeffnungen versehenen, ringfoermigen gegenstaenden, insbesondere von waelzlagerringen | |
EP0663356A1 (de) | Vorrichtung zur Vereinzeln von Packungen | |
EP1544108B1 (de) | Vorrichtung zum sortenreinen Einsetzen von Gefässen in Gebinde | |
DE3637250A1 (de) | Vorrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden | |
DE29507908U1 (de) | Packmaschine für Gefäße | |
EP0185339A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen von hintereinander angeordneten Reihen von aufeinandergeschichteten Gütern | |
EP0852560A1 (de) | Vorrichtung zum transportieren einer glasbehälterlage über eine palette | |
DE4231249C1 (de) | Vorrichtung zum Umsetzen von Fördergütern von einem Querförderer in Regalstraßen | |
DE7038454U (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Ein- oder Auspacken von Gefäßen | |
DE3403215A1 (de) | Einrichtung zum ausschleusen von papierstapeln aus einer foerderlinie | |
DE2742144C2 (de) | Austragstation für Behälter | |
DE102017203686A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bilden einer palettierfähigen lage aus einer mehrere gruppierte stückgüter aufweisenden zusammenstellung |