DE2035779B2 - Steuervorrichtung fuer ein planier- oder ladegeraet - Google Patents
Steuervorrichtung fuer ein planier- oder ladegeraetInfo
- Publication number
- DE2035779B2 DE2035779B2 DE19702035779 DE2035779A DE2035779B2 DE 2035779 B2 DE2035779 B2 DE 2035779B2 DE 19702035779 DE19702035779 DE 19702035779 DE 2035779 A DE2035779 A DE 2035779A DE 2035779 B2 DE2035779 B2 DE 2035779B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- circuit
- short
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/003—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with multiple outputs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Planier- oder Ladegerät mit mehreren beidseitig
beaufschlagbaren, zur Betätigung von Arbeitswerkzeugen dienenden Hydraulikzylindern, die durch eine nach
beiden Förderrichtungen verstellbare mengenregulierende Axialkolbenpumpe versorgt werden, wobei in
dem die Zuleitungen zu den beiden Zylinderräumen aufweisenden hydraulischen Kreis zwischen der Pumpe
und den Hydraulikzylindern ein Wegeventil zum Umschalten des Druckmittels auf den einen oder
anderen Hydraulikzylinder bzw. Hydraulikzylindergruppe eingeschaltet ist.
Eine derartige Steuervorrichtung ist aus der OE-PS 2 67 583 bekannt. Dabei findet eine mengenregulierende
Axialkolbenpumpe Verwendung, die nach beiden Förderrichtungen verstellbar ist. Es ist ein Wegeventil
vorgesehen, mit dem das Druckmittel wahlweise auf die eine oder andere Hydraulikzylindergruppe bzw. Arbeitsgerätegruppe
geschaltet werden kann. In den Zuleitungen zu jedem Hydraulikzylinder bzw. jeder
Hydraulikzylindergruppe sind weitere Ventile vorgesehen, mit denen der betreffende Hydraulikzylinder in der
einen oder anderen Richtung betätigt werden kann, wobei eine dritte Stellung vorgesehen ist, um zwecks
Ausschaltung des betreffenden Hydraulikzylinders die von der Taumelscheibenpumpe kommenden Leitungen
kurzzuschließen und die m dem Hydraulikzylinder
führenden Leitungen abzusperren. Ein Freigang bzw. eine Schwimmstellung der Hydraulikzylinder kann mit
dieser bekannten Steuervorrichtung nicht erreicht werden.
Die Zeitschrift »Technische Rundschau« vom 14.6. 1963, Nr. 26, zeigt einen (^!hydraulischen Zylinder
und seine Schaltungsprobleme. Es wird die allgemeine Lehre, wie ein Freigang (Schwimmstellung) eines
Hydraulikzylinders erreicht werden kann, erteilt, und zwar durch eine Verbindung der beiden Zuleitungen der
beiden Zylinderräume des Hydraulikzylinders mit der drucklosen Rücklaufleitung des hydraulischen Kreises.
Dort erfolgt das Einschalten des Freiganges mittels des
die Druckmittelzufuhr zum Hydraulikzylinder steuernden Ventils. Dieses Ventil weist drei Stellungen auf von
denen die mittlere Stellung zum gemeinsamen Anschluß der Zuleitungen an die drucklosc Rücklaufle.tung und
zum Absperren der von der Pumpe kommenden Leitungen ausgebildet ist. Die boden äußeren Stellungen
dieses Ventils dienen der Druckbeaufschlagung der jeweiligen Zylinderräume in der e.ncn oder anderen
Richtung Demgemäß muß bei dem bekannten Ventil beim" Übergang von der einen Bewegungsrichtung des
Kolbens in die andere Bewegungsrichtung über die Schwimmstellung hinweggeschaltet werden, so daß
zwischen den Hebevorgängen des Arbeitswerkzeug eine nicht stets erwünschte Freigangstellung mit frei
beweglichem Arbeitswerkzeug entstehen würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Steuervorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Freigang für die Hydraulikzylinder zu versehen,
bei dessen Ein- und Ausschaltvorgang die Schaltstellungen
der Wegeventile der Hydraulikzylinder unverändert beibehalten werden können.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Zuleitungen zwischen dem Wegeventil und
einem Hydraulikzylinder bzw. einer Hydraulik/ylindergruppe
durch eine Kurzschlußleitung verbunden sind und ir dieser Kurzschlußleitung ein Ventil mit zwei
Schaltstellungen vorgesehen ist, in dessen einer Schaltstellung die Kurzschlußleitung an die drucklose
Rücklaufleitung des hydraulischen Kreises angeschlos sen ist und in dessen zweiter Schaltstellung die
Kurzschlußleitung gesperrt ist. Im Vergleich zu der bekannten Freigangschaltung besitzt damit der Anmeldungsgegenstand
vom Wegeventil zum Hydraulikzylinder durchgehende, nicht unterbrechbare Zuleitungen zu
den Zylinderräumen. Diese beiden Zuleitungen sind durch eine gesonderte Kurzschlußleitung verbunden, in
die ein zwei Schaltstellungen aufweisendes Ventil eingeschaltet ist. Dadurch ist es möglich, den Freigang
nur dann einzuschalten, wenn er tatsächlich benötigt wird. Die Einschaltung des Freiganges wird durch die
Anordnung von einfachen Ventilen mit wenig Schaltstellungen ermöglicht, wobei anmeldungsgemäß der
besondere Vorteil auftritt, daß beim Einschalten des Ventils für den Freigang der Druckniittelstrom von der
Pumpe zum Hydraulikzylinder nicht unterbrochen wird und somit für die Arbeitswerkzeuge eine relativ
stoßfreie Betätigung gegeben ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung
erläutert. Es zeigt
Fig.! ein Schaltschema der Steuervorrichtung für
ein Planier- oder Ladegerät,
Fig. 2 und 3 eine Betätigungseinrichtung für die Steuerung einer Pumpe und vorgeschalteter Ventile und
Fig.4 eine Draufsicht auf eine bei der Betätigungseinrichtung
verwendete Schaltkulisse.
Gemäß Fig. 1 ist ein Druckmittelvorratsbehälter 1 über eine Saugleitung 2 an eine Verteilerleitung 3, 3'
angeschlossen, die nach den beiden Seiten einer nach beiden Förderrichtungen verstellbaren mengenregulierenden
Axialkolbenpumpe 4 führen. Dabei sind in die Verteilerleitung 3,3' Rückschlagventile 5,5' eingeschaltet.
Andererseits ist die Saugleitung 2 über eine Leitung 2' mit einem angeschlossenen Rückschlagventil 6 an eine
drucklose Rücklaulleitung 7 angeschlossen, in welcher ein Rückschlagventil 8 l:egt. Die Rücklaufleitung 7 führt
über einen Filter 9 hinweg zum Druckmittelvorratsbehälter
1.
Für das Ein- und Auskippen einer nicht dargestellten Ladeschaufel bzw. das Neigen eines Planierschildes sind
zueinander parallel geschaltete Hydraulikzylinder 10, 10' vorgesehen, wobei beim Neigen de- eine der beiden
Hydraulikzylinder 10 bzw. 10' in Fortfall kommen kann. Andererseits sind für das Heben und Senken der
jeweiligen Arbeitswerkzeuge weitere Hydraulikzylinder 11,11' utld für die Betätigung von Heckgeräten ein
oder mehrere weitere Hydraulikzylinder 12 vorgesehen. Alle Hydraulikzylinder sind über Zuleitungen 13, 13',
14, 14' und 15, 15' mit einem elektrohydrauiischen Wegeventil 16 verbunden.
Der in diesem Wegeventil 16 enthaltene Steuerschieber wird auf elektrohydraulischcm Wege in an sich
bekannter Weise in die verschiedenen Steuerstellungen gebracht. Das Wegeventil 16 ist auf der Eingangsseite
an die Axialkolbenpumpe 4 bzw. den Druckmittelvorratsbehälter
1 angeschlossen. Dieser Anschluß erfolgt über Leitungen 17, 17', die, wie gezeigt, an die zur
Axialkolbenpumpe führende Verteilerleitung 3' bzw. 3 herangeführt sind.
In das Leitungssystem ist über Überdruckventile 18, 18' und ein Druckbegrenzungsventil 19 eine Leitung 20
angeschlossen, die zu der Rücklaulleitung 7 führt, so daß
bei Erreichung der Endstellung der Kolben in den einzelnen Hydraulikzylindern die geförderte Ölmenge
in den Druckmittelvorratsbehälter 1 zurückgeführt wird. Für die Rückführung der sich auf den beiden
Kolbenseiten in den jeweiligen Hydraulikzylindern ergebende überschüssige Differenzölmenge sind an die
Leitungen 17, 17' Rücklaufleitungen 21, 21' über entsperrbare Rückschlagventile 22, 22' an die zum
Druckmittelvorratsbehälter 1 führende Rücklaufleitung 7 angeschlossen. Die Entsperrung der Rückschlagventile
22, 22' erfolgt über gestrichelt eingezeichneten Steuerleitungen 23,23'.
Schließlich sind die beiden Zuleitungen 14, 14' der beiden Hydraulikzylinder 11, II' für Heben und Senken
über eine gesonderte Kurzschlußleitung 24, 24' verbunden. In dieser Kurzschlußleitung 24, 24' ist ein
elektrohydraulisch betätigtes Ventil 25 angeordnet, welches weiterhin über eine Leitung 26 mit der
Rücklaufleitung 7 veibunden ist. Das Ventil 25 schließt in Normalstellung den Rücklauf zur Leitung 26 ab. Bei
seiner Betätigung jedoch erfolgt ein Kurzschluß zwischen den beiden Zylinderräumen der Hydraulikzylinder
11,11'durch Verbindender Kurzschlußleitung 24,
24', ohne daß die Zuleitungen 14 und 14' gesperrt werden. Um die Beibehaltung des Freig.inges zu
erreichen, ist in dieser Ventilstellung das Ventil 25 über die Leitung 26 an die Rücklaufleitung 7 bzw. an die
Saugleitung 2' angeschlossen.
Für die Umsteuerung des Wegeventil., 16 und des
Ventils 25 sind in einem elektrischen Stromkreis eingeschaltete Elektromagnete 27, 28, 29 vorgesehen,
die bei ihrer Einschaltung den Steuerschieber des Wegeventils 16 und des Ventils 25 verschieben.
Für die Betätigung der Steuerung der Axialkolbenpumpe 4 und des elektrohydraulisch betätigten Wegeventils
16 und Ventils 25 ist eine in den F i g. 2 bis 4 in verschiedenen Arbeitsstellungcn wiedergegebene Betätigungseinrichtung
vorgesehen.
Die Axialkolbenpumpe 4 wird über ein Ritzel 30 von einem Motor aus angetrieben. Ihre Verstellung erfolgt
über eine Kurbel 31, die aus der Mittelstellung 0 (Nullförderung) gegen Anschläge 32 bzw. 33 einstellbar
ist. Am Anschlag 32 (Stellung VM) erfolgt die Förderung
der vollen Fördermenge beispielsweise im Sinn des Hebens. Am Anschlag 33 dagegen (Stellung Vs) erfolgt
die Förderung der vollen Menge im entgegengesetzten Sinn, beispielsweise zum Zwecke des Senkens.
In ein Betätigungsgestänge der Kurbel 31 ist ein federnder Längenausgleich eingeschaltet, der im wesentlichen
aus einem Zylinder 36 mit Anschlägen 37 und 38 an einer Stange 34 und einem Anschlag 39 an einer in
den Zylinder 36 hineinreichenden Stange 35 besteht, wobei zwischen die Anschläge 37 und 39 eine
Druckfeder 40 eingeschaltet ist.
Das Betätigungsgestänge führt zu einem Winkelhebel 41, der auf einer Achse 42 in einem ortsfesten Lager 43
lagen. In einer an dem Winkelhebel 41 vorgesehenen Gabel 44 lagert auf einer Drehachse 45 ein Stellhebel 46,
der sich in einer Kulissenscheibe 47 führt.
Diese Kulissenscheibe 47 hat zueinander parallelverlaufende Führungen 48, 49 und 50, die untereinander
durch eine in der strichpunktiert eingezeicbneien
neutralen Ebene liegende Schlitzführung 51 verbunden sind. Über die Schlitztührung 51 ist der Stellhebel 46
wahlweise in die eine oder andere Führung 48, 49 oder 50 einlegbar. Die Bewegungen des Stellhebeis 46
werden übör den Winkelhebel 41 und das Betätigungsgestänge
auf die Kurbel 31 der Axialkolbenpumpe 4 übertragen.
Die mittlere Führung 49 der Kuhssenscheibe 47 ist für
Heben und Senken der Ladeschaufel bzw. des Planierschildes vorgesehen, wobei bei einer Bedienung
in Richtung des Pfeiles a das Heben eingeleitet wird und bei einer Bedienung in Richtung des Pfeiles b das
Senken erfolgt. Die weiteren Führungen 48 und 50 sind beispielsweise das Ein- und Auskippen der Schaufel
oder das Neigen des Planierschildes bzw. für die Betätigung der angeschlossenen Heckgeräte vorgesehen.
Zusätzlich hat aber der Stellhebel 46 noch den Zweck, für die Betätigung der Elektromagnete 27, 28 und 29
vorgesehene Schalter 52, 53, 54 und 55 zu bedienen, die auf allen Seiten des Stellhebels 46 unterhalb der
Kulissenscheibe 47 vorgesehen sind, wobei für die Betätigung der beiden Schalter 54 und 55 auf dem
Stellhebel 46 ein sich nach beiden Seiten erstreckender Anschlag 56 angeordnet ist. Die beiden Schalter 52 und
53 sind für das Ein- und Ausschalten des Elektromagneten 29 vorgesehen, welcher das Ventil 25 in die dem
Freigang des Gerätes entsprechende Lage bringt oder wieder zurückführt.
Die beiden Schalter 54 und 55 sind jeweils den Elektromagneten 27 bzw. 28 des Wegeventils 16
zugeordnet.
Wie in F i g. 4 dargestellt ist, befindet sich der Stellhebel 46 in einer neutralen Mittelstellung. Die
dieser Mittelstellung gegenüberliegende Führung 49 ist in Richtung des Pfeiles b um ein gewisses Maß
verlängert. Diese Verlängerung erlaubt es, daß beim Einlegen des Stellhebels 46 in die Stellung auf »Senken«
die Kurbel 31 für die Axialkolbenpumpe 4 sich zunächst ai. den Anschlag 33 anlegt. Bei der weiteren Betätigung,
die durch die Druckfeder 40 ermöglicht wird, erfolgt eine Betätigung des Schalters 52, der den Elektromagneten
29 in dem Sinn betätigt, daß für das Gerät der Freigang eingeschaltet wird. Diese Stellung bleibt auch
noch erhalten, wenn der Stellhebel 46 wieder in seine neutrale Stellung zurückgeführt wird. Erst beim
Hinausgehen über diese Neutralstellung in Stellung »Heben« trifft der Stellhebel 46 auf den Schalter 53, der
den Elektromagneten 29 umschaltet, so daß der
Freigang aufgegeben wird.
Um ein Ein- und Auskippen der Ladeschaufel oder ein Tüten des Planicrschildes vorzunehmen, ist ein Einlegen
des Stellhebcls 46 in die Führung 48 erforderlich.
Sollen dagegen die Heckgerätc betätigt werden, so ist
der Stellhebel 46 über die Schlitzführung 51 in die Kulissenführung einzulegen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Steuervorrichtung für ein Planier- oder Ladegerät mit mehreren beidseitig beaufschlagbaren, zur Betätigung von Arbeitswerkzeugen dienenden Hydraulikzylindern, die durch eine nach beiden Förderrichtungen verstellbare mengenregulierende Axialkolbenpumpe versorgt werden, wobei in dem die Zuleitungen zu den beiden Zylinderräumen aufweisenden hydraulischen Kreis zwischen der Pumpe und den Hydraulikzylindern ein Wegeventil zum Umschalten des Druckmittels auf den einen oder anderen Hydraulikzylinder bzw. Hydraulikzylindergruppe eingeschaltet ist. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zuleitungen (14, 14') zwischen dem Wegeventil (16) und einem Hydraulikzylinder (11) bzw. einer Hydraulikzylindergruppe (11, IV) durch eine Kurzschlußleitung (24,24') verbunden sind und in dieser Kurzschlußleitung ein Ventil (25) mit zwei Schaltstellungen vorgesehen ist, in dessen einer Schallstellung die Kurzschlußleitung (24, 24') an die drucklose Rücklaufleitung (7) des hydraulischen Kreises angeschlossen ist und in dessen zweiter Schaltstellung die Kurzschlußleitung (24,24') gesperrt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702035779 DE2035779C3 (de) | 1970-07-18 | Steuervorrichtung für ein Planieroder Ladegerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702035779 DE2035779C3 (de) | 1970-07-18 | Steuervorrichtung für ein Planieroder Ladegerät |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2035779A1 DE2035779A1 (de) | 1972-01-27 |
DE2035779B2 true DE2035779B2 (de) | 1976-09-09 |
DE2035779C3 DE2035779C3 (de) | 1977-04-21 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2035779A1 (de) | 1972-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0615583B1 (de) | Vorrichtung zur rückgewinnung von energie | |
DE2651325C2 (de) | ||
EP2855945B1 (de) | Hydrauliksystem | |
DE3340332C2 (de) | Leistungs-Regelvorrichtung für einen hydrostatischen Antrieb mit Fördermengeneinstellung | |
EP0149787A2 (de) | Fördermengen-Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe | |
DE1916224B2 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE2434840A1 (de) | Hydraulisches steuersystem | |
DE3120937A1 (de) | Hydraulische logikschaltung fuer eine pumpe mit einstellbarer foerdermenge | |
DE3148174A1 (de) | Elektrohydraulischer stellantrieb | |
DE4028337A1 (de) | Hydraulisches bohrer-vorschubsystem | |
WO2005028879A1 (de) | Hydraulisches steuer- und stellsystem mit volumenausgleich | |
EP2260210B1 (de) | Steuergerät sowie dessen verwendung | |
DE2035779C3 (de) | Steuervorrichtung für ein Planieroder Ladegerät | |
DE3919640C2 (de) | Steuerventileinrichtung mit zwei Steuerblöcken und Pumpensteuerung für mehrere hydraulische Antriebe | |
DE2035779B2 (de) | Steuervorrichtung fuer ein planier- oder ladegeraet | |
DE2510667A1 (de) | Hydraulisches steuer- und regelgeraet, insbesondere fuer spritzgiessmaschinen | |
DE2437262C3 (de) | ||
EP1481148A1 (de) | Vorrichtung zur steuerung von gaswechselventilen | |
DE3519148C2 (de) | ||
DE3640640C2 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem mit einem Verbraucher mit zwei Anschlüssen | |
DE2004268A1 (de) | Einrichtung zur Steuerung von Pumpen fur den Betrieb hydraulischer Anlagen | |
DE4017029A1 (de) | Hydrobaer | |
DE3431104A1 (de) | Hydraulische steuereinrichtung | |
DE2437262B2 (de) | Hydraulische steuereinrichtung fuer ein landwirtschaftlich nutzbares kraftfahrzeug | |
DE2312533C3 (de) | Steuervorrichtung für einen hydrostatischen Arbeitsgeräteantrieb für Fahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |