EP2260210B1 - Steuergerät sowie dessen verwendung - Google Patents

Steuergerät sowie dessen verwendung Download PDF

Info

Publication number
EP2260210B1
EP2260210B1 EP09719462A EP09719462A EP2260210B1 EP 2260210 B1 EP2260210 B1 EP 2260210B1 EP 09719462 A EP09719462 A EP 09719462A EP 09719462 A EP09719462 A EP 09719462A EP 2260210 B1 EP2260210 B1 EP 2260210B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
control device
hydraulic
cord
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09719462A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2260210A1 (de
Inventor
Stefan Infanger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Hydraulik GmbH Austria
Original Assignee
Weber Hydraulik GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Hydraulik GmbH Austria filed Critical Weber Hydraulik GmbH Austria
Publication of EP2260210A1 publication Critical patent/EP2260210A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2260210B1 publication Critical patent/EP2260210B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery

Definitions

  • the invention relates to a generic control device according to the preamble of the main claim.
  • Hydraulic systems are today used in the provision of large forces, for example for the operation of tools, versatile application.
  • tools in rescue and rescue technology such as spreaders, presses or shears also require the mobility of such hydraulic systems here.
  • the mechanical drive of the pumps of the hydraulic systems must also be effected by mobile drives, such as, for example, internal combustion engines or battery-powered electric motors (US Pat. DE-9412147-U ).
  • the mobile hydraulic units usually have at least two independent hydraulic circuits. If all these hydraulic circuits are also to be controlled, then at least two further known control devices are required, which is even less desirable.
  • the end of the connected rod or train causes the internal combustion engine to idle. If, as a result of the actuation of one of the at least two or of two connected tools, the pressure of the hydraulic fluid increases, then the one or both pistons is moved from the rest position into the switching position. As a result, the end of the rod or train is also moved and causes the lifting to the maximum speed of the internal combustion engine from the idling out and thus for a larger power output of the hydraulic pump driven by this engine. It is to a certain extent given gas hydraulically, without the need for a separate, for example, electrical line from the tool to the internal combustion engine. When the tool is no longer actuated, the pressure drops and the piston returns to its rest position while the end of the rod or the train moves back, whereby the internal combustion engine returns to idling.
  • the hydraulic pump whose suction side and pressure side via a return or Flow in the form of hydraulic lines are connected to a actuatable via a manual switch of a valve hydraulic tool connected, which valve preferably has a flow to the return line switching position in which the driven by the drive hydraulic pump, the hydraulic fluid in the idle of the drive of the Suction side to the pressure side in which the pump in the circle promotes.
  • the control unit is particularly simple if the train of the control unit is embodied as a Bowden cable and if a drive control designed to advantage as a carburettor of the internal combustion engine is provided for the drive, which is connected to the end of the rod or the train.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a hydraulic system of the present invention.
  • a hydraulic system 4 includes a pump 10, a mechanical drive 20, a controller 30, and a tank 40 that can provide or receive hydraulic fluid 400, such as hydraulic oil.
  • a hydraulic tool 60 can be connected to the hydraulic system 4, which is shown here by way of example as a hand tool in the form of a hydraulic cutting tool.
  • a controller 30 for measuring the pressure of the hydraulic fluid 400 in each of the at least two pressure-side ports 12 of the pump 10 is turned on.
  • the hydraulic pump, the suction side 11 and pressure side 12 are connected via a return 51 and flow 52 in the form of hydraulic lines to the actuatable via a manual switch 610 of a valve 600 hydraulic tool 60 is between the control unit 30 and the hydraulic fluid receiving tank 40th arranged and driven by the designed as an internal combustion engine M drive 20.
  • the control unit 30 is further connected to a trained as a carburetor drive control 21 via a Bowden cable 35, whereby the speed of the drive 20 can be controlled.
  • the drive 20 provides mechanical drive power to the pump 10 via a power transmission 22, such as a shaft.
  • the drive controller 21 controls the drive power of the drive 20 controlled by the controller 30.
  • the valve 600 has a forward position 52 to the return 51 connecting switch position 601 in which the driven by the drive 20 hydraulic pump 10, the hydraulic fluid in the idle of the drive from the suction side 11 to the pressure side 12 in the housing of the pump 10 in a circle promotes.
  • the tool 60 is provided with a double-acting piston-cylinder arrangement 620 with an actual cylinder 624 and a piston having a piston rod 623 and a cutting tool 630.
  • the pressure side 12 of the pump 10 is connected via the flow 52 with the hydraulic tool 60 and the suction side 11 of the pump via the return 51 with the hydraulic tool.
  • Detachable couplings 71, 72 and 640 may be provided on the side of the hydraulic system 4 and / or on the side of the hydraulic tool 60 to allow a tool change.
  • the valve 600 which is adjustable from the outside via a mechanical, manual or electrical actuator 610, furthermore has a first valve position 601, a second valve position 602 and a third valve position 603.
  • the valve 600 connects the flow 52 and thus the pressure side 12 of the pump 10 via line 621 with the cylinder chamber and the return 51 and thus the suction side 11 of the pump via the line 622 with the piston rod space.
  • the pump 10 delivers in this state hydraulic fluid 400 in the cylinder chamber, whereby the piston rod 623 extended and while the tool 60 is actuated accordingly.
  • valve 600 connects the flow 52 and thus the pressure side 12th the pump 10 via the line 622 with the piston rod space and the return 51 and thus the suction side 11 of the pump via the line 621 with the cylinder chamber.
  • the pump 10 in this state conveys hydraulic fluid 400 into the piston rod space, whereby the hydraulic tool 60 is moved in the reverse direction.
  • the hydraulic fluid 400 is nachgeargt of the tank 40.
  • the speed of the drive 20 is automatically increased via the position switch and the drive control 21 relative to the idle to the maximum speed.
  • the valve 600 connects the flow 52 with the return 51 and thus enables a cycle of the hydraulic fluid 400.
  • the actual control unit 30 is in the FIGS. 2 to 4 shown in more detail. It has in the illustrated embodiment, two inputs 31,32 ( FIG. 4 ) on. Each of these inputs is exactly connected to a pressure chamber 310, 320 and each of these is connected to a pressure application from a rest position ( FIG. 4 , bottom) against the force of a spring 312, 322 in a switching position ( FIG. 4 , above) movable piston 313, 333, which has a piston rod 311, 311.
  • the piston rod 311.321 engages in the switching position indirectly at the end 34 of a rod or a train 35 and actuates this, which in the Detail will be described later.
  • a piston rod 314,324 leading the piston rod 311,321 leading from its rest position into the switching position is provided in the pressure chamber 310,320 a piston rod 314,324 leading the piston rod 311,321 leading from its rest position into the switching position is provided.
  • the end 34 of the connected Bowden cable 35 causes the internal combustion engine M to idle. If, as a result of the actuation of one of the two connected tools 60, the pressure of the hydraulic fluid 400, the one piston 313 of the two pistons 313, 323 is moved from the rest position (FIG. FIG. 4 , below) into the switching position ( FIG. 4 , above) moves. As a result, the end 34 of the Bowden cable 35 is moved and causes the raising of the idle speed to the maximum speed of the engine M and thus a greater power output of the driven hydraulic pump of this 10. If the tool is no longer actuated, the pressure and the piston 313 drops returns again with simultaneous return movement of the end 34 of the Bowden cable in its rest position, whereby the engine M returns to idle.
  • the piston rods 311, 321 of the control unit 30 extend into a separate cylindrical space 318, 328 delimited by the pressure chamber 310, 320 and the springs 312, 322, and abut against the rear bottom of a cup-shaped piston 319, 330.
  • the one end of the spring 312, 322 abuts against the bottom of the cup-shaped piston 319, 329 opposite this rear bottom.
  • the end 34 of the Bowden cable 35 extends into the path of movement of each cup-shaped piston 319, 330 and is of these moved in the movement in the switching position parallel thereto in the sense of actuation of the carburetor 21 as a drive control of the engine M or 20, whereby it is driven from idle to its maximum speed.
  • the piston rod 311,321 engages in the switching position via the cup-shaped piston 319,329 indirectly to the end 34 of the rod or train 35 and actuates this and thus the carburetor as drive control 21 of the engine.
  • the other end of the spring 312.322 is mounted for the purpose of adjustment in a likewise cup-shaped piston 402, which is adjustable from the outside via an adjusting screw 401. In this way, the bias of the spring and thus also the adjustment of the Bowden cable and thus the drive control can be adjusted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein gattungsgemässes Steuergerät nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Ein solches Stevesgesät ist aus DE 36 09399 bekannt.
  • Hydrauliksysteme finden heute bei der Bereitstellung großer Kräfte, zum Beispiel zur Betätigung von Werkzeugen, vielseitige Anwendung. Insbesondere Werkzeuge in der Rettungs- und Bergetechnik wie Spreizer, Pressen oder Scheren setzen hier auch die Mobilität solcher Hydrauliksysteme voraus. Da an diesen vielseitigen und unbestimmten Einsatzorten in der Regel keine Energieversorgung bereitsteht, muss auch der mechanische Antrieb der Pumpen der Hydrauliksysteme durch mobile Antriebe erfolgen, wie beispielsweise durch Verbrennungsmotoren oder batteriebetriebene Elektromotoren ( DE-9412147-U ).
  • Gerade bei mobilen Systemen kann jedoch eine hohe Energieeffizienz von Bedeutung sein, da unter Umständen die eingesetzten Energieträger am Einsatzort nur stark eingeschränkt verfügbar sind. Ferner ist beim Aufbau der Hydrauliksysteme bzw. während dem Anschluss der jeweiligen hydraulischen Werkzeuge an das Hydrauliksystem oft ein möglichst schneller und einfacher Aufbau bzw. Anschluss erwünscht, da jeder zusätzlich erforderliche Handgriff Zeit kostet und/oder weitere Fehlerquellen in sich birgt. Gerade im Rettungsdienst besteht oft keine Zeit und Kapazität, sich um einen besonders effizienten oder emissionsarmen Betrieb des Rettungsgeräts zu kümmern. Ausserdem wird die hydraulische Pumpe durch das angeschlossene hydraulische Werkzeug in dem Sinne gesteuert, dass bei dessen Betätigung der Antrieb aus dem Leerlauf in höhere Drehzahlen hochgefahren wird.
  • Dies geschieht beim Stand der Technik durch einen an dem Werkzeug vorgesehenen elektischen Schalter ( DE-9412147-U ), der aber über eine gesonderte elektrische Leitung mit dem Motor verbunden werden muss, die aber unerwünscht ist.
  • Es ist im Stand der Technik auch ein hydraulisches Steuergerät nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, vorbenutzt worden, bei dem die durch den Fluss der Hydraulikflüssigkeit bewirkten Auslenkung eines gewissermassen schwimmend gelagerten Kolbens durch einen elektrischen Näherungsschalter festgestellt wird, wodurch ein elektrisches Signal an die Antriebssteuerung abgegeben wird. Dadurch wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors über eine an diesem vorgesehenen Vergaser mittels eines elektrischen Stellmotors verändert. Weder der anfällige Näherungsschalter, noch der zusätzliche Stellmotor am Vergaser sind insbesondere im Rettungswesen erwünscht, weil sie die Geräte nur unnötig verkomplizieren und für den harten Einsatz in Notfällen nicht immer ausreichend robust sind.
  • Ausserdem weisen die mobilen Hydraulikaggregate in aller Regel zumindest zwei voneinander unabhängige Hydraulikkreise auf. Wenn alle diese Hydraulikkreise auch gesteuert werden sollen, so sind zumindest zwei weitere, bekannte Steuergeräte erforderlich, was noch weniger wünschenswert ist.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes, insbesondere für den Betrieb von solchen Pumpen geeignetes Steuergerät bereitzustellen, die zumindest zwei voneinander unabhängige Hydraulikkreise aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät gemäss Anspruch 1 sowie durch die Verwendung eines solshen Steuergeräts gemäss Anspruch 8 gelöst.
  • Befinden sich die Kolben in der Ruhelage, so bewirkt das Ende der angeschlossenen Stange oder des Zuges, dass der Verbrennungsmotor im Leerlauf dreht. Steigt infolge der Betätigung von einem der zumindest zwei oder von zwei angeschlossenen Werkzeuge der Druck der Hydraulikflüssigkeit an, so wird der eine oder beide Kolben aus der Ruhelage in die Schaltlage bewegt. Infolgedessen wird auch das Ende der Stange oder des Zuges bewegt und bewirkt das Anheben zu der Maximaldrehzahl des Verbrennungsmotors aus dessen Leerlauf heraus und damit auch für eine grössere Leistungsabgabe der von diesem Verbrennungsmotor angetriebenen hydraulischen Pumpe. Es wird gewissermassen hydraulisch Gas gegeben, ohne dass es einer gesonderten bspw. elektrischen Leitung von dem Werkzeug zu dem Verbrennungsmotor bedarf. Wird das Werkzeug nicht mehr betätigt, fällt der Druck und der Kolben gelangt wieder unter gleichzeitiger Zurückbewegung des Endes der Stange oder des Zuges in seine Ruhelage, wodurch der Verbrennungsmotor wieder in den Leerlauf gelangt.
  • Somit ist es nach Lehre der Erfindung mit Vorteil möglich, mit einem einzigen erfindungsgemässen Steuergerät auf jeden Fall zwei gleichzeitig an entsprechend ausgestaltete Pumpen angeschlossene Werkzeuge zu steuern; es wirkt wie ein eingangsseitig fluidisch angesteuertes ODER-Glied mit mechanischem Ausgang.
  • Zweckmässigerweise ist die hydraulische Pumpe, deren Saugseite und Druckseite über einen Rücklauf bzw. Vorlauf in Form von Hydraulikleitungen verbunden sind, an ein über einen Handschalter eines Ventils betätigbares hydraulisches Werkzeug anschliessbar, welches Ventil vorzugsweise eine den Vorlauf mit dem Rücklauf verbindende Schaltstellung aufweist, in der die von dem Antrieb angetriebene hydraulische Pumpe die Hydraulikflüssigkeit im Leerlauf des Antriebes von der Saugseite zu der Druckseite in das der Pumpe im Kreis fördert.
  • Besonders einfach gestaltet sich das Steuergerät, wenn der Zug des Steuergerätes als Bowdenzug ausgebildet ist und wenn dass für den Antrieb eine mit Vorteil als Vergaser des Verbrennungsmotors ausgebildete Antriebssteuerung vorgesehen ist, die mit dem Ende der Stange oder des Zuges verbunden ist.
  • Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den restlichen Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:
    • Figur 1
    ein Steuergerät, in schematischer verschalteter Darstellung;
    Figur 2
    das Steuergerät gemäss Figur 1, in Seitenansicht;
    Figur 3
    das Steuergerät gemäss Figur 1, in Vorderansicht und
    Figur 4
    einen Schnitt IV-IV gemäss Figur 2, in grösserem Massstab.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Hydrauliksystems der vorliegenden Erfindung. Demgemäß umfasst ein Hydrauliksystem 4 eine Pumpe 10, einen mechanischen Antrieb 20, ein Steuergerät 30 und einen Tank 40, der Hydraulikflüssigkeit 400, wie beispielsweise ein Hydrauliköl, bereitstellt bzw. aufnehmen kann. An das Hydrauliksystem 4 ist des Weiteren ein hydraulisches Werkzeug 60 anschliessbar, das hier beispielhaft als Handwerkzeug in Form eines hydraulischen Schneidewerkzeugs dargestellt ist.
  • Hierbei ist ein Steuergerät 30 zum Messen des Drucks der Hydraulikflüssigkeit 400 in jeder der zumindest zwei druckseitigen Anschlüsse 12 der Pumpe 10 eingeschaltet. Die hydraulische Pumpe, deren Saugseite 11 und Druckseite 12 über einen Rücklauf 51 bzw. Vorlauf 52 in Form von Hydraulikleitungen an das über einen Handschalter 610 eines Ventils 600 betätigbares hydraulisches Werkzeug 60 angeschlossen sind, ist zwischen dem Steuergerät 30 und dem die Hydraulikflüssigkeit aufnehmenden Tank 40 angeordnet und von dem als Verbrennungsmotor M ausgebildeten Antrieb 20 angetrieben.
  • Das Steuergerät 30 ist ferner mit einer als Vergaser ausgebildeten Antriebssteuerung 21 über einen Bowdenzug 35 verbunden, wodurch die Drehzahl des Antriebs 20 gesteuert werden kann. Der Antrieb 20 stellt eine mechanische Antriebsleistung vermittels einer Kraftübertragung 22, wie beispielsweise einer Welle, an die Pumpe 10 bereit. Die Antriebssteuerung 21 stellt die Antriebsleistung des Antriebs 20 von dem Steuergerät 30 gesteuert ein.
  • Das Ventil 600 weist eine den Vorlauf 52 mit dem Rücklauf 51 verbindende Schaltstellung 601 auf, in der die von dem Antrieb 20 angetriebene hydraulische Pumpe 10 die Hydraulikflüssigkeit im Leerlauf des Antriebes von der Saugseite 11 zu der Druckseite 12 in das Gehäuse der Pumpe 10 im Kreis fördert. Das Werkzeug 60 ist mit einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 620 mit einem eigentlichen Zylinder 624 und einem eine Kolbenstange 623 aufweisenden Kolben sowie einem Schneidewerkzeug 630 versehen. Die Druckseite 12 der Pumpe 10 ist über den Vorlauf 52 mit dem hydraulischen Werkzeug 60 und die Saugseite 11 der Pumpe über den Rücklauf 51 mit dem hydraulischen Werkzeug verbunden. Lösbare Kupplungen 71,72 sowie 640 können auf der Seite des Hydrauliksystems 4 und/oder auf der Seite des hydraulischen Werkzeugs 60 vorgesehen sein, um einen Werkzeugwechsel zu ermöglichen.
  • Das Ventil 600, das über einen mechanischen, manuellen oder elektrischen Betätiger 610 von außen verstellbar ist, weist ferner eine erste Ventilstellung 601, eine zweite Ventilstellung 602 und eine dritte Ventilstellung 603 auf. In der zweiten Ventilstellung 602 verbindet das Ventil 600 den Vorlauf 52 und damit die Druckseite 12 der Pumpe 10 über die Leitung 621 mit dem Zylinderraum und den Rücklauf 51 und damit die Saugseite 11 der Pumpe über die Leitung 622 mit dem Kolbenstangenraum. Die Pumpe 10 fördert in diesem Zustand Hydraulikflüssigkeit 400 in den Zylinderraum, wodurch die Kolbenstange 623 ausgefahren und dabei das Werkzeug 60 entsprechend betätigt wird.
  • In der dritten Ventilstellung 603 verbindet das Ventil 600 den Vorlauf 52 und damit die Druckseite 12 der Pumpe 10 über die Leitung 622 mit dem Kolbenstangenraum und den Rücklauf 51 und damit die Saugseite 11 der Pumpe über die Leitung 621 mit dem Zylinderraum. Die Pumpe 10 fördert in diesem Zustand Hydraulikflüssigkeit 400 in den Kolbenstangenraum, wodurch das hydraulische Werkzeug 60 in umgekehrter Richtung bewegt wird.
  • Sowohl in der zweiten als auch in der dritten Ventilstellung 602 bzw. 603, wird die Hydraulikflüssigkeit 400 von dem Tank 40 nachgefördert. Während der Betätigung des hydraulischen Werkzeugs 60 bzw. während das hydraulische Werkzeug 60 Arbeit verrichtet, wird also in vorteilhafter Weise die Drehzahl des Antriebs 20 automatisch über den Positionsschalter und die Antriebssteuerung 21 gegenüber dem Leerlauf zu der maximalen Drehzahl erhöht.
  • Des Weiteren verbindet in der ersten Ventilstellung 601 das Ventil 600 den Vorlauf 52 mit dem Rücklauf 51 und ermöglicht damit einen Kreislauf der Hydraulikflüssigkeit 400.
  • Das eigentliche Steuergerät 30 ist in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt. Es weist beim wiedergegeben Ausführungsbeispiel zwei Eingänge 31,32 (Figur 4) auf. Jeder dieser Eingänge ist genau mit einem Druckraum 310,320 verbunden und jeder derselben ist mit einem bei Druckbeaufschlagung aus einer Ruhelage (Figur 4, unten) entgegen der Kraft einer Feder 312, 322 in eine Schaltlage (Figur 4, oben) bewegbaren Kolben 313,323 versehen, der eine Kolbenstange 311,321 aufweist. Die Kolbenstange 311,321 greift in der Schaltlage mittelbar an dem Ende 34 einer Stange oder eines Zuges 35 an und betätigt diesen, was im Detail später näher beschrieben wird. In dem Druckraum 310,320 ist eine die Kolbenstange 311,321 von ihrer Ruhelage in die Schaltlage führende Kolbenstangenführung 314,324 vorgesehen.
  • Befinden sich die Kolben 313,323 in der Ruhelage so bewirkt das Ende 34 des angeschlossenen Bowdenzuges 35, dass der Verbrennungsmotor M im Leerlauf dreht. Wenn infolge der Betätigung von einem der zwei angeschlossenen Werkzeuge 60 der Druck der Hydraulikflüssigkeit 400 an, so wird der eine Kolben 313 der beiden Kolben 313,323 aus der Ruhelage (Figur 4, unten) in die Schaltlage (Figur 4, oben) bewegt. Infolgedessen wird auch das Ende 34 des Bowdenzuges 35 bewegt und bewirkt das Anheben der Leerlaufdrehzahl zu der Maximaldrehzahl des Verbrennungsmotors M und damit auch eine grössere Leistungsabgabe der von diesem angetriebenen hydraulischen Pumpe 10. Wird das Werkzeug nicht mehr betätigt, fällt der Druck und der Kolben 313 gelangt wieder unter gleichzeitiger Zurückbewegung des Endes 34 des Bowdenzuges in seine Ruhelage, wodurch der Verbrennungsmotor M wieder in den Leerlauf gelangt.
  • Die Kolbenstangen 311,321 des Steuergerätes 30 reichen in einen gesonderten, von dem Druckraum 310,320 abgegrenzten sowie die Federn 312,322 aufnehmenden zylinderförmigen Raum 318,328 und liegen an dem rückwärtigen Boden eines tassenförmigen Kolbens 319,329 an. Dem, diesem rückwärtigen Boden gegenüberliegenden Grund des tassenförmigen Kolbens 319,329 liegt das eine Ende der Feder 312,322 an.
  • Dabei reicht bei dem Steuergerät 30 das Ende 34 des Bowdenzuges 35 in den Bewegungsweg jedes tassenförmigen Kolbens 319,329 und wird von diesen bei dessen Bewegung in die Schaltlage parallel dazu im Sinne einer Betätigung des Vergasers 21 als Antriebssteuerung des Verbrennungsmotors M oder 20 verschoben, wodurch dieser aus dem Leerlauf auf seine maximale Drehzahl gefahren wird. Somit greift die Kolbenstange 311,321 in der Schaltlage über den tassenförmigen Kolben 319,329 mittelbar an dem Ende 34 der Stange oder des Zuges 35 an und betätigt diesen und damit den Vergaser als Antriebssteuerung 21 des Verbrennungsmotors.
  • Das andere Ende der Feder 312,322 ist dabei zum Zwecke der Verstellung in einem ebenfalls tassenförmigen Kolben 402 gelagert, der von aussen über eine Stellschraube 401 verstellbar ist. Auf diese Weise kann die Vorspannung der Feder und damit auch der Verstellweg des Bowdenzuges und damit die Antriebssteuerung eingestellt werden.

Claims (8)

  1. Steuergerät (30) zum Steuern der Drehzahl einer von einem Verbrennungsmotor (M) angetriebenen hydraulischen Pumpe (10) mit zumindest zwei Eingängen (31,32) für eine Hydraulikflüssigkeit (400), wobei zumindest zwei, mit je einem der Eingänge (31,32) verbundene Druckräume (310,320) vorgesehen sind, wobei jeder derselben mit einem bei Druckbeaufschlagung aus einer Ruhelage (Figur 4, unten) entgegen der Kraft einer Feder (312,322) in eine Schaltlage (Figur 4, oben) bewegbaren Kolben (313,323) versehen ist und wobei dessen Kolbenstange (311,321) in der Schaltlage an dem Ende (34) einer Stange oder eines Zuges (35) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (311,321) in einen gesonderten, von dem Druckraum abgegrenzten sowie die Federn(312,322) aufnehmenden zylinderförmigen Raum (318,328) reichen und an dem rückwärtigen Boden je eines tassenförmigen Kolbens (319,329) anliegen.
  2. Steuergerät (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Druckraum (310,320) eine die Kolbenstange (311,321) von der Ruhelage in die Schaltlage (311,321) führende Kolbenstangenführung (314,324) vorgesehen ist.
  3. Steuergerät (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (313,323) einen grösseren Durchmesser als die Kolbenstangenführung (314,324) aufweist.
  4. Steuergerät (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem dem rückwärtigen Boden gegenüberliegenden Grund des tassenförmigen Kolbens (319,329) die Feder (322) anliegt.
  5. Steuergerät (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zug (35) als Drahtzug oder Kunststoffseil ausgebildet ist.
  6. Steuergerät (30) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als Drahtzug (35) ausgebildete Zug als Bowdenzug ausgebildet ist.
  7. Steuergerät (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende (34) der Stange oder des Zuges (35) in den Bewegungsweg jedes tassenförmigen Kolbens (319,329) reicht und von diesen bei dessen Bewegung in die Schaltlage parallel dazu verschoben wird.
  8. Verwendung eines Steuergerätes (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durch Anordnen in den zwei druckseitigen Anschlüssen (12) der von dem Antrieb (20) angetriebenen hydraulischen Pumpe (10).
EP09719462A 2008-03-12 2009-01-25 Steuergerät sowie dessen verwendung Active EP2260210B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008013849A DE102008013849A1 (de) 2008-03-12 2008-03-12 Steuergerät sowie dessen Verwendung
PCT/EP2009/000463 WO2009112121A1 (de) 2008-03-12 2009-01-25 Steuergerät sowie dessen verwendung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2260210A1 EP2260210A1 (de) 2010-12-15
EP2260210B1 true EP2260210B1 (de) 2012-03-21

Family

ID=40490993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09719462A Active EP2260210B1 (de) 2008-03-12 2009-01-25 Steuergerät sowie dessen verwendung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8545188B2 (de)
EP (1) EP2260210B1 (de)
AT (1) ATE550553T1 (de)
DE (1) DE102008013849A1 (de)
WO (1) WO2009112121A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545188B2 (en) 2008-03-12 2013-10-01 Weber Hydraulik Gmbh Controller and the use thereof
EP4105496A1 (de) 2021-06-18 2022-12-21 Weber-Hydraulik GmbH Hydraulikaggregat zur versorgung hydraulisch antreibbarer rettungsgeräte

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8135529B2 (en) * 2008-09-23 2012-03-13 Delta Electronics, Inc. Method for controlling constant-pressure fluid
US11958177B2 (en) 2018-09-07 2024-04-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic piston pump for a hydraulic tool
US11703066B2 (en) * 2021-11-11 2023-07-18 Foi Group, Inc. Hydraulic power pack system

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2126863A (en) * 1935-08-26 1938-08-16 American Steam Pump Company Governor for fire-pump apparatus
DE848108C (de) 1942-04-19 1952-09-01 Boehringer Gmbh Geb Steuerung fuer ein durch ein Handstellglied regelbares Getriebe
US2690712A (en) * 1951-02-19 1954-10-05 Stratton Equipment Company Automatic throttle control
DE1216067B (de) 1957-02-04 1966-05-05 Th Calow & Co Antrieb fuer spanabhebende Werkzeugmaschinen, insbesondere Schaelmaschinen
US2931305A (en) * 1957-04-25 1960-04-05 Stratton Equipment Company Automatic throttle control
GB861601A (en) 1957-07-26 1961-02-22 Napier & Son Ltd Control mechanism for aircraft power plants comprising a gas turbine engine driving a propeller
GB983100A (en) 1962-05-17 1965-02-10 New York Air Brake Co Hydrostatic transmissions
US3152445A (en) * 1963-04-12 1964-10-13 New York Air Brake Co Hydrostatic transmission
US3284999A (en) * 1966-02-01 1966-11-15 Sundstrand Corp Hydrostatic transmission
GB1212187A (en) * 1966-12-21 1970-11-11 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to hydraulic transmissions for vehicles
US3444689A (en) * 1967-02-02 1969-05-20 Weatherhead Co Differential pressure compensator control
US3459131A (en) * 1967-07-26 1969-08-05 Continental Motors Corp Hydraulic throttle advance
AU440897B2 (en) * 1970-03-31 1973-09-26 Improved carburettor throttle control assembly
US3797967A (en) * 1972-05-10 1974-03-19 D Howeth Hydraulic throttle actuator
US3812676A (en) 1972-07-24 1974-05-28 Sargent Industries Noise reduction apparatus and method
US3888083A (en) * 1972-11-21 1975-06-10 John W Tone Variable speed dual hydrostatic drive
US4024711A (en) * 1975-01-13 1977-05-24 Russell Jr Wayne B Throttle control mechanism for an engine
DE2856805C3 (de) 1978-12-29 1981-12-10 Carl Metz Gmbh, 7500 Karlsruhe Vorrichtung zum Regeln der Kraftstoffzufuhr zu einer eine Pumpe einer hydraulischen Anlage antreibenden Brennkraftmaschine
GB2118241A (en) 1982-02-10 1983-10-26 M T M Engineering Limited A hydraulic or pneumatic power supply system for a motor- vehicle including an ic engine
DE3609399A1 (de) 1985-03-23 1986-10-16 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Hydrauliksystem
JP2552026Y2 (ja) 1988-07-06 1997-10-27 デンヨー株式会社 エンジン駆動形コンプレッサの制御装置
US4986783A (en) * 1989-03-02 1991-01-22 Oswald Brown Outboard motor power takeoff
DE9412147U1 (de) * 1994-07-27 1994-09-22 Hugo Junkers Werke GmbH, 82216 Maisach Mobiles Hydrauliksystem
DE102008013849A1 (de) 2008-03-12 2009-09-17 Weber-Hydraulik Gmbh Steuergerät sowie dessen Verwendung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545188B2 (en) 2008-03-12 2013-10-01 Weber Hydraulik Gmbh Controller and the use thereof
EP4105496A1 (de) 2021-06-18 2022-12-21 Weber-Hydraulik GmbH Hydraulikaggregat zur versorgung hydraulisch antreibbarer rettungsgeräte

Also Published As

Publication number Publication date
ATE550553T1 (de) 2012-04-15
EP2260210A1 (de) 2010-12-15
US20110008187A1 (en) 2011-01-13
WO2009112121A1 (de) 2009-09-17
DE102008013849A1 (de) 2009-09-17
US8545188B2 (en) 2013-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006058630B4 (de) Elektrohydraulische Pressenhaupt- oder Nebenantriebseinrichtung, insbesondere elektrohydraulischer Ziehkissenantrieb
DE2208842C2 (de) Antrieb einer Lenkeinrichtung und mehrerer Zubehörgeräte für Fahrzeuge durch ein hydrostatisches Getriebe
EP2260210B1 (de) Steuergerät sowie dessen verwendung
DE1916224B2 (de) Hydrostatisches Getriebe
DE1956835A1 (de) Kraftuebertragungsvorrichtung
DE10249524B4 (de) Fluid-Versorgungseinheit, insbesondere hydraulische Versorgungseinheit
DE2363762C2 (de) Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Kraftfahrzeuggetriebe
DE3148174A1 (de) Elektrohydraulischer stellantrieb
EP0353782A1 (de) Innenmischer
WO2010051913A1 (de) Hydraulischer kraftübersetzer
EP3012463B1 (de) Hydraulikaggregat
DE19742157C2 (de) Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe mit mehreren Verbrauchern
DE3321443A1 (de) Vibrationswalze mit leistungsbegrenzungsvorrichtung
DE102018203367A1 (de) Hydrostatischer Linearantrieb
DE2038414B2 (de) Regelvorrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb und einem hydrostatischen arbeitsgeraeteantrieb eines laderfahrzeuges mit gleisketten
DE2751663A1 (de) Hydrostatische kraftuebertragungsanordnung mit belastungsausgleich
DE3035152C2 (en) IC engine hydrostatic transmission control - has setting element of engine connected to piston displaceable in control cylinder and selectively supplied from one of two pressure fluid g
DE102005039556B4 (de) Vorrichtung zur Druckluftversorgung in einem Nutzfahrzeug
AT524855B1 (de) Hydraulikaggregat zur Versorgung hydraulisch antreibbarer Rettungsgeräte
DE2459795C2 (de) Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Fahrzeuggetriebe
DE2358357C2 (de) Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Kraftfahrzeuggetriebe
DE10033740B4 (de) Leistungsregeleinrichtung für beidseitige Schwenkrichtung
DE2226632C3 (de) Hydraulische Hubwerkbaugruppe
AT523856A1 (de) Formgebungsmaschine mit einem geschlossenen, hydraulischen Antriebssystem
DE2312533C3 (de) Steuervorrichtung für einen hydrostatischen Arbeitsgeräteantrieb für Fahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100519

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 550553

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009003089

Country of ref document: DE

Effective date: 20120510

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120621

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120622

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120721

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120723

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

26N No opposition filed

Effective date: 20130102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009003089

Country of ref document: DE

Effective date: 20130102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120702

BERE Be: lapsed

Owner name: WEBER-HYDRAULIK GMBH

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130125

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120321

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130125

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009003089

Country of ref document: DE

Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240105

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 16