DE2029478A1 - Vorrichtung zum Einkerben bzw. Einschlitzen von Wellpappe oder dergl - Google Patents

Description

HENRY SIMON LIMITED Cheadle Heath, Stockport, Cheshire, England

Vorrichtung zum Einkerben bzw· Einschlitzen von Wellpappe oder dgl.

Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden britischen Anmeldung No. 29208/69 vom 10. Juniyf^ Anspraich genommen.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufschlitzen oder Einkerben von Wellpappe oder dgl. für die Herstellung von Schachteln und Kartonagen aller Art. Hierfür wird bekanntlich ein Wellpappeband entlang seiner Länge so eingekerbt bzw. aufgeschlitzt, daß nach dem Schneidevorgang das Produkt zufolge der längs- und quergerichteten Einkerbungen entsprechend umgefaltet eine Schachtel oder dgl. ergibt. Zur Herstellung unterschiedlich großer Schachteln ist es erforderlich, die Abstände zwischen den Aufschlitzköpfen der Vorrichtung für jeden Durchlauf entsprechend einzurichten.

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Die bekannten Anordnungen verwenden drei vollständige Schneidekopfeinheiten, die im Abstand von 120° an einem drehbaren Rahmen derart angeordnet sind, daß jeweils eine Einheit in die Batätigungsstelle gebracht "werden kann, während die beiden anderen Einheiten bezüglich ihres Kopfabstandes manuell für die nachfolgenden Durchgänge verstell werden können. Eine manuelle Einrichtung der Schneideköpfe ist jedoch nicht sehr wirtschaftlich in der erforderlichen Arbeitsweise und hat darüber hinaus insbesondere den Nachteil, daß ein verhältnismäßig großer Anteil an Ausschußware entstehen kann, da die Gefahr besteht, daß die Bedienungspersonen die Schneideköpfe irrtümlicherweise in falschen Abständen in Stellung bringen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher bekannten Einrichtungen so zu verbessern, daß die Einstellung der Schneideköpfe automatisch erreicht und die Zeit gegenüber manueller Einstellungen und Abläufe verkürzt werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Vorrichtung zum Einkerben und Einschlitzen eine Vielzahl von Reihenpaaren einkerbender Köpfe besitzt, die verschiebbar auf einem Kopfrahmen angeordnet sind, der

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seinerseits derart bewegbar ist, daß jede Köpfereihe in die Betätigungsstellung gebracht werden kann, während die anderen oder wenigstens einige der anderen sich in der Einrichtungsstellung befindet, daß Mittel zur Verankerung oder Verriegelung der Köpfe auf der ihr zugehörigen Wellen und eine Vielzahl von entsprechenden Halterungen tragendes Transportgestell welches aus der Ruhestellung in wenigstens eine Einrichfeingsstellung bewegbar ist vorgesehen sind, und daß Hielfsmittel für die automatische Steuerung der Verankerung der Köpfe und der Instellungbringung der Halterung quer zu der Vorrichtung, für die Wiedereinrichtung des Kopfabstandes in Übereinstimmung mit der gespeicherten Information vorhanden sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aus zwei Reihen von Schneide- bzw. Schlitzköpfen, die an einem Rahmen oder dgl. befestigt sind, bestehen, wobei eine Verschwenkung um eine Querachse der Vorrichtung möglich ist, um den einen oder den anderen Köpfesatz in die Betätigungsstellung zu bringen während der andere sich in der Einrichtungsstellung befinde

Vorteilhafterweise können die Kopfsätze in einem Zweischenkelrahmen angeordnet sein, wobei die Schenkel in einem Winkel von 120° zueinander liegen. Durch Drehung des Rahmens

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um 120 um eine horizontale Achse kann jeder Köpfesatz in die Betätigungsstellung gebracht werden. Die Einrichtungsstellung der zwei Köpfesätze befindet sich dann rechts oder links von der Mittelstellung unter der Betätigungsstelle. In dieser Mittelstellung ist der Transportrahmen, welcher sich zur in Eingriffbringung der ausgerichteten Köpfe nach links oder rechts bewegen kann, verankert. Die vorzugsweise automatisch in ein gefordertes Abstandsverhältnis gebrachten Halterungen werden in der Einrichtungsstellung gewartet. Nachfolgend werden die Köpfe automatisch in die nächstgewünschte Einrichtungsstellung einjustiert und der Transportrahmen in die Mittelstellung zurückgeführt. Die Halterungen werden dann entsprechend den Abständen der Köpfe eingestellt.

Die beiliegenden Zeichnungen zeichnen eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung, und es bedeutet:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Rahmenabschnittes und des Transportrahmens in der Einrichtungsstellung

Fig. 2 eine entsprechende Darstellung des Rahmens und des Transportgestells in der anderen Einrichtungsstellunjg

Fig. 3 eine Vorderansicht der Halterungsvorrichtung,

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Fig. 4 eine schematische Diagrammdarstellung der Köpfe in der Ruhestellung,

Fig. 5 eine schematische Wiedergabe der elektronischen Steuereinrichtung.

Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, trägt der zweischenk-1ige Rahmen 21 einen rechten Köpfesatz 22 und einen linken Satz 23. Der Rahmen 21 ist um die Achse 24 drehbar und hierdurch in eine der beiden, in den Figuren dargestellten Stellungen zu bringen. In Fig. 1 ist deE Köpfesatz 22 in der Betätigungsstellung, während die in Fig. 2 dargestellten Stellung die Köpfe 23 in Arbeit zeigt. Jeder Köpfesatz besteht aus 16 Paaren von Schneide-bzw. Schlitzköpfen, die an unterer und oberer Betätigungswellen 34 und 35, und 37 angeordnet sind. Die Papierbahn 25, und zwar aus Wellpappe oder Wellpapier läuft zwischen den Wellen und den zugehörigen Köpfen in bekannter Weise hindurch. In der in Flg. 1 gezeigten Anordnung befinden sich die Köpfe in der Einrichtungsstellung und die Halterung 26 ist von der Mittelstellung (in gebrochenen Linien dargestellt) in die in voller Linie wiedergegebene Stellung verschoben. Das Transportgestell 26 ist mit wangenartigen Endflächen 27 versehen, (siehe Fig* 1 und 2) welche eine Führungs-

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schraube 28 aufnehmen (Fig. 3). Die beiden Führungswellen 29 tragen sechszehn Halterungen 38, und zwar jeweils eine für ein ^Kopfpaar. Jede Halterung 28 ist mittels einer elektronisch gesteuerten Kupplung 30 an die Führungsschraube 28 ankuppelbar und trägt ein seine Stellung festlegendes Hilfsmittel 31, welches beispielsweise aus einem Stift oder dgl. bestehen kann, der ,ir eine Präzisionsschiene 32 eingreift, die sich quer über die Vorrichtung erstreckt.

Jedes Kopfpaar steht mit einem der Wagen bzw· Halterungen in Verbindung und ist entlang der Führungswellen in Stellung bringbar, und zwar mittels der in Querrichtung laufenden Halterungen und der Führungsschraube 28, die ihrerseits über einen Motor 39 im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung gedreht werden kann. Durch die automatische Auswähl der Richtung der Drehbewegung der Führungsschraube und die geeignete Erregung der entsprechenden Kupplungen an den Halterungen, kann jeder gewünschte Abstand der Einschlitzköpfe und damit eine entsprechende Einrichtungsdimensionierung vorgenommen werden.

Das Transportgestell wird entlang der Basisplatte 33 hydraulisch in seitlicher Richtung verschoben und hierdurch die Instellungbringung einer der beiden Seiten der Vorrichtung ermöglicht. In der mittleren Stellung werden die

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Halterungen außer Stellung gebracht d. h. reorientiert und dergleichen Köpfe des zugehörigen Satzes außer Eingriff gebracht. Das geschieht, nachdem ein Arbeitsgang ausgeführt worden ist, um in Übereinstimmung mit der numeral erforderlichen Verschiebung der Stellung der Köpfe zu einer neuen Ausrichtung für andere Kartonagenabmessungen zu gelangen. Hierfür werden die Köpfe entsprechend neu einjustiert und in ihren Stellungen pneumatisch verankert.

Die Bewegung der Halterungen wird über eine elektronische

Steuereinrichtung (Fig. 5) bewirkt, welches eine Datensteu-

! erung und einen Programmgeber 40 besitzt, der numerisch

ι oder digital betätigbar ist, und zwar mittels eines Mehrfachspeichers und einer vorprogrammierten Folgesteuerung.

^: Die einzustellenden ^üimensionierungen können für eine Reihe von Arbeitsabläufen auf zwei Wegen eingegeben werden, und zwar entweder über eine Bandeingabe 41, die eine vollständige Arbeitsschicht oder Tagesablaufbetätigung in einem entsprechend gelochten bzw. gestanzten Band enthält, oder aber über einen manuellen Eingang 42.

Eine Folgeablauf für die erforderlichen verschiedenen Betätigungen, z. B. der Führungsschraube, des Index usw., ist in dem vorprogramierten Steuersystem vorhandenen und

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elektronisch so miteinander verkoppelt, daß die Folge der Betätigungen in jedem Zeitabschnitt wie nachfolgend angegeben abläuft, ohne daß hierfür eine Betätigungsperson erforderlich wäre, die die Verantwortung für die Schrittfolge des Arbeitsablaufes zu übernehmen hätte.

Unter der Voraussetzung, daß die Köpfe und die zugehörigen Halterungen in den Ruhestellungen (home positions) befinden, läuft die Betätigungsfolge für die Einrichtung der Köpfe wie folgt ab:

1. Die Köpfe 23 werden pneumatisch über die Leitung 43 von den Betätigungswellen 36/37 gelöst.

2. Die Magnetkupplungen 30 werden über die Leitung 44 in Eingriff mit den Köpfen 1 bis 7 gebracht. (Vorausgesetzt, daß alle Köpfe für die Einrichtungen wie in Fig. 4 vorgesehen sind).

3. Der Motor 39 für die Führungsspindle 28 wird über die. Leitung 45 erregt und dreht sich in Uhrzeigerrichtung.

4. Die Köpfe 1 bis 7 beginnen sich in transversaler Richtung zu bewegen, und zwar in Richtung zur Mitte der Vorrichtung.

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5. Der Kopf Nummer 7 erreicht seine Stellung, sobald die Information entlang der Leitung 46 mit der vorprogrammierten Stellung übereinstimmt, so daß die zugehörige elektro-magnetische Kupplung entregt wird.

6* Die Köpfe 6 bis 1 erreichen ihre Stellungen, die durch das Steuersystem bestimmt sind} gleichzeitig werden ihre zugehörigen elektrischen Kupplungen entregt.

7. Der Motor für die Führungsschraube wird angehalten.

8. Die elektromagnetischen Kupplungen für die Köpfe 8 bis 16 werden erregt, (vorausgesetzt alle Köpfe sind für die Einrichtungsstellung vorgesehen).

9. Der Motor für die Führungsspindel 28 wird erregt und dreht diese entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn.

10. Die Köpfe 8 bis 16, beginnen sich in Richtung auf die Mitte der Vorrichtung zu transversal zu bewegen.

11. Der Kopf Nr. 8 erreicht seine vorprogramierte Stellung, und die zugehörige elektro-magnetische Kupplung wird

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12. Die ^Köpfe Nr. 9 bis 16 erreichen ihre Stellungen, die durch das Steuersystem vorgegeben sind, gleichzeitig werden ihre elektro-magnetischen Kupplungen entregt.

13. Der Motor für die Führungsschraube wird gestoppt.

14. Die pneumatischen Verriegelungen werden erregt und verriegeln alle Köpfe auf den linken Betätigungswellen An dieser Stelle des Ablaufs des Steuersystems, ist die Einrichtung abgeschlossen, und zwar bezüglich der linken Betätigungswelle der Vorrichtung.

Der weitere Ablauf setzt sich nun folgendermaßen fort:

15. Das Transportgestell wird über die Leitung 47 in die mittlere Stellung verschoben.

16. Die Halterungen werden in eine Stellung gebracht, und zwar in eine Einstellung wie bei dem rechten Kopfsatz, welcher in der Arbeitsstellung die positionieren de Folge verwendet, wie sie in den Schritten 1 bis 14 beschrieben wurden.

17. Der Rahmen 21 wird gedreht, bis die linke Kopfreihe

in die Betätigungsstellung gebracht ist. (siehe Fig.2)

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18. Das Transportgestell wird nach rechts bewegt und die Halterungen greifen in den rechten Köpfesatz ein, da

"dieser in der zu dem Schritt 16 gehörigen Stellung entsprechend angeordnet ist.

19. Die pneumatischen Verriegelungen werden außer Eingriff gebracht und geben die Köpfe auf der rechten Betätigungswelle frei.

20*. Der rechte Kopfsatz wird, wie unter den Schritten 2-15 beschrieben, eingerichtet.

Die aufgezeichneten 20 Schritte zeigen die Betätigungsfolge der Vorrichtung an. Die Art und Weise, wie die hintereinander ablaufende Folge der Schritte erfolgt und die Ausführung der einzelnen Schritte selbst wird sämtlich von der erfindungsgemäßen automatischen Steuerung mit zugehöriger Datenverarbeitung und Programmgabe ausgeführt.

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Claims (7)

1. Ansprüche

   Vorrichtung zum Einkerben bzw. Einschlitzen von Wellpappe oder dergleichen mit einer Mehrzahl Satzpaaren von Schlitzköpfen, die auf Wellen verschiebbar in einer Kopfhalterung angeordnet sind, die ihrerseits so zu bewegen ist,daß jeder Köpfesatz in die Betätigungsstellung bringbar ist, während der andere, oder wenigstens einer der anderen Köpfesätze sich in einer Einrichtungsstellung befindet, d a dur c h gekennzeichnet', daß Mittel zur Verankerung und Entrie gelung die Köpfe an ihren zugehörigen Wellen und ei.n aus einer Ruhestellung in wenigstens eine Einrichtuns*» Stellung bewegbares Transportgestell, welches eine Vielzahl Halterungen aufnimmt, vorgesehen sind, wobei in der Einrichtungsstellung die Kopfpaare eines Satzes über eine automatische Steuerungseinrichtung für die Kopfverankerungsmittel und die Ausrichtung der quer zur Vorrichtung bewegbaren Halterungen zur erneuten Einstellung des Kopfabstandes in Übereinstimmung mit gespeicherten Informationen einstellbar sind.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, J daß zwei Reihen von Köpfen auf dem Kopfrahmen angebracht sind, welche um eine Achse quer zu der Vorrichte 009851/0266 - 13 -

   schwingen können, um hierdurch die eine oder die andere Reihe von Köpfen in die Betätigungsstellung zu "bringen, während die andere sich in der Einrichtungsstellung befindet.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Köpfereihen auf zwei Schenkeln des Rahmens angeordnet sind, wobei der Winkel zwischen den Schenkeln etwa 120° beträgt.
4. 4-. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Transportrahmen eine Ruhestellung unterhalb der Achse des Kopfrahmens besitzt, und daß Hilfsmittel zur Bewegung desselben in Längsrichtung der Vorrichtung zu irgendeiner der zwei Einrichtungsstellungen in einer Seitenstellung vorgesehen sind.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4·, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell zwei wangenartige, mit kreisförmigen Ausnehmungen versehene Endhalterungen besitzt, welche eine Führungsspindel und zwei Führungswellen aufnehmen, wobei letztere jeweils ein Kopfpaar tragen, daß ein Antriebsmotor die Führungsspindel, zufolge automatischer Steuerung, in irgendeiner Richtung in Drehbewegung versetzt, und daß Kupplungen für das Ein- und Entkuppeln jeder Halterung an die Führungssp'in-

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   del zur transversalen Bewegung der Halterungen vorhanden sind, wobei die Betätigung des Antriebsmotor, wie auch die Kupplungen durch die automatische Steuerungseinrichtung erfolgt.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Halterung ein Mittel zur Festlegung, die für sie vorbestimmte Stellung aufweist.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Vorbestimmung der Stellung einer Halterung aus einem in sich quer zur Vorrichtung erstreckende Stange eingreifbaren Ritzel oder dgl. besteht

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