DE19920073C1 - Kuppelrahmen zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem Schlepper - Google Patents
Kuppelrahmen zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem SchlepperInfo
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Abstract
Ein Kuppelrahmen (1) zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem Schlepper ist mit einem schlepperseitig angeordneten Rahmenteil (2), einem geräteseitig angeordneten Rahmenteil (3) und mit zwischen den beiden Rahmenteilen wirkenden Führungselementen zum Erreichen der gekuppelten Stellung versehen. Es ist eine gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum Erreichen bzw. Verlassen der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile (2, 3) vorgesehen, mit der zwischen den beiden Rahmenteilen (2, 3) wirkende Kräfte aufbringbar sind.
Description
Die Erfindung betrifft einen Kuppelrahmen zur front- oder heck
seitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes an
einer Zylinder aufweisenden Dreipunktaufhängung eines Schleppers,
mit einem schlepperseitig angeordneten Rahmenteil, einem gerä
teseitig angeordneten Rahmenteil und mit zwischen den beiden
Rahmenteilen wirkenden Führungselementen zum Erreichen der ge
kuppelten Stellung.
Solche Kuppelrahmen werden zur mechanischen
Schnellverbindung eines landwirtschaftlichen Gerätes mit einem
Schlepper eingesetzt, wobei üblicherweise das schlepperseitig
angeordnete Rahmenteil dauerhaft mit der Dreipunktaufhängung
eines Schleppers verbunden ist, während das geräteseitige Rah
menteil dauerhaft an dem jeweiligen Anbaugerät vorgesehen ist.
Ein Kuppelrahmen der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE
41 16 200 C1 bekannt. Der dortige Kuppelrahmen besitzt etwa die
Gestalt eines Dreiecks. Die beiden Rahmenteile besitzen einen
nach innen offenen U-förmigen Querschnitt, wobei der Querschnitt
des geräteseitigen Rahmenteils den Querschnitt des schlepper
seitigen Rahmenteils in der gekuppelten Stellung umgreift. Beide
Rahmenteile sind in der gekuppelten Stellung gleichsam in einer
einzigen Kuppelebene angeordnet bzw. mit wesentlichen Bestand
teilen symmetrisch zu dieser Kuppelebene vorgesehen. Die Proble
matik solcher Kuppelrahmen liegt darin, wie einfach bzw. unter
welchen Bedingungen mit einem solchen Kuppelrahmen das Einkup
peln bzw. Entkuppeln erfolgen kann. Die grundsätzliche Situation
ist so, daß das Anbaugerät mit dem geräteseitigen Rahmenteil an
irgendeiner Stelle abgestellt ist und der Schlepper, sei es mit
seinem heckseitig, sei es mit seinem frontseitig angeordneten
Rahmenteil, so verfahren werden muß, daß das schlepperseitige
Rahmenteil in das geräteseitige Rahmenteil hineinbewegt wird und
der Kupplungsvorgang stattfindet. Wenn dabei die Ebenen, die von
den beiden Rahmenteilen aufgespannt werden, leicht zur Deckung
gebracht werden können, läßt sich das Kuppeln leicht durch
führen. Oft aber sind diese Ebenen gegeneinander versetzt
und/oder verkippt, so daß es einiger Geschicklichkeit bedarf,
den Kupplungsvorgang überhaupt herbeizuführen. So ist auch die
Ausbildung und Gestaltung des Anbaugerätes, insbesondere die
Anordnung dessen Schwerpunkts, von Einfluß. Der bekannte Kuppel
rahmen läßt eine einfache Kupplung vor allen Dingen bei all
jenen Anbaugeräten zu, bei denen der Schwerpunkt nahe an der
Kuppelebene liegt, wie dies z. B. bei einem Frontmähwerk, einer
Sämaschine o. dgl. der Fall ist. Befindet sich dagegen der
Schwerpunkt in größerem Abstand zur Kuppelebene, wie dies z. B.
bei einem Pflug der Fall ist, so ergeben sich beim Kuppeln
Schwierigkeiten. Diese Schwierigkeiten können zusätzlich noch
dann vergrößert werden, wenn der Schwerpunkt des Anbaugerätes
zur Längsmittelebene des Schleppers seitlich versetzt ist, wie
dies in der Regel bei einem Heckmähwerk der Fall ist.
Bei dem aus der DE 41 16 200 C1 bekannten Kuppelrahmen wird
angestrebt, eine verbesserte Führungsfunktion der auch dort
vorgesehenen Führungselemente zum Erreichen der gekuppelten
Stellung zu erreichen, so daß das Anbaugerät auch bei einer
größeren Kippung der beiden Ebenen der Rahmenteile zueinander
aufgenommen werden kann. Erreicht wird dies dort durch eine
Führungsrolle mit zur Fahrtrichtung schräg angeordneter Achse.
Durch diese Schräganordnung wird erreicht, daß die rollende
Reibung der Führungsrolle für eine Führungsfunktion in Fahrt
richtung sowie quer dazu ausgenutzt werden kann. Für schwierige
Kuppelverhältnisse, beispielsweise für landwirtschaftliche
Anbaugeräte, deren Schwerpunkt gegenüber der Kuppelebene relativ
weit entfernt und/oder zur Längsmittelachse des Schleppers
seitlich versetzt ist, läßt sich der bekannte Kuppelrahmen nur
bedingt und unter Anwendung erhöhter Sorgfalt und Geschicklich
keit nutzen.
Aus der DE 23 58 082 A1 ist eine Anhängevorrichtung zur Verwen
dung beim Ankuppeln von landwirtschaftlichen Anbaugeräten an einer
Zylinder aufweisenden Dreipunktaufhängung eines Schlepper be
kannt. Die Dreipunktaufhängung weist einerseits je einen Zylin
der auf, der jeweils am Unterlenker angreift. Andererseits weist
die Dreipunktaufhängung im Bereich des Oberlenkers zwei weitere
Zylinder auf, die über eine Kugel/Schalen-Universalverbindung an
einem Kopf eines schlepperseitig angeordneten Rahmenteils an
greifen. Durch geeignete Betätigung dieser Zylinder der Drei
punktaufhängung kann somit der Kopf dieses schlepperseitig ange
ordneten Rahmenteils zu einer Vorwärts- und Rückwärts- und
Links- und Rechts-Bewegung veranlaßt werden. Das schlepperseitig
angeordnete Rahmenteil besitzt Aufhängehaken zur Aufnahme von
Stiften an dem landwirtschaftlichen Anbaugerät. Die unteren
Aufhängehaken sind unschwenkbar und die oberen Aufhängehaken
schwenkbar auf dem einzigen Rahmenteil angeordnet. Wenn die
Stifte von den Aufhängehaken aufgenommen sind, also der Kuppel
vorgang ordnungsgemäß abgeschlossen ist, kann mit einer Klemm
einrichtung durch manuelle Betätigung eines Handgriffs die
Schwenkbeweglichkeit der oberen Aufhängehaken blockiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kuppelrahmen der
eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, der für den Front-
oder Heckanbau gleichermaßen geeignet ist und eine leichte Hand
habung hinsichtlich des Kuppelvorgangs und des Entkuppelvorgangs
ermöglicht, wobei der Kuppelrahmen auch für Anbaugeräte mit ver
setztem Schwerpunkt eingesetzt werden kann.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Kuppelrahmen der eingangs
beschriebenen Art dadurch erreicht, daß eine gesondert zu den
Zylindern der Dreipunktaufhängung des Schleppers angeordnete
hydraulisch betätigbare Einrichtung zum Erreichen und Verlassen
der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile in Verbindung
mit den Führungselementen vorgesehen ist, mit der zwischen den
beiden Rahmenteilen wirkende Kräfte aufbringbar sind.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, sowohl das Kuppeln wie
das Entkuppeln aktiv am Kuppelrahmen durch eine dort zwischen
den beiden Rahmenteilen einwirkende Kraft herbeizuführen. Diese
Kraft wirkt etwa in der Kuppelebene und ist vorzugsweise verti
kal ausgerichtet, so daß einerseits eine nach oben gerichtete
Kraft und andererseits eine nach unten gerichtete Kraft zwischen
den beiden Rahmenteilen erzeugbar ist. Besonders sinnvoll ist
eine hydraulisch betätigbare Einrichtung, obwohl an sich auch
ein mechanischer Spindeltrieb zur Erzeugung einer solchen Kraft
einsetzbar wäre. Die hydraulisch betätigbare Einrichtung, die
gesondert zu den Zylindern der Dreipunktaufhängung eines Schlep
pers vorgesehen ist, kann zwar mit hydraulischem Medium unter
Druck aus der gleichen Druckquelle wie die Schlepperhydraulik
versorgt werden. Es ist jedoch ein gesonderter Betätigungs
zylinder bzw. eine gesonderte Einrichtung als Kraftquelle
vorgesehen. Beim Kuppelvorgang bildet der geräteseitige Rahmen
teil gleichsam einen Festpunkt oder einen festen Teil, und die
von der Einrichtung auf den schlepperseitigen Rahmenteil ausge
übte Kraft wirkt sich so aus, daß das schlepperseitige Rahmen
teil angehoben wird. Dies ist ohne weiteres möglich, da die
Dreipunktaufhängung des Schleppers hydraulisch nur nach unten
abgestützt ist, sich also ohne weiteres der Oberlenker und die
beiden Unterlenker aus der insoweit angehobenen Stellung nach
oben bewegen lassen. Beim Entkuppeln liegen umgekehrte Verhält
nisse vor. Auch hier bildet der geräteseitig angeordnete Rahmen
teil nach dem Absetzen des Anbaugerätes auf dem Boden gleichsam
einen festen Punkt, wobei mit der hydraulisch betätigbaren
Einrichtung der schlepperseitige Rahmenteil gleichsam nach unten
gedrückt wird. Die hydraulisch betätigbare Einrichtung erfüllt
darüber hinaus aber auch noch die Verriegelung der beiden
Rahmenteile in der gekuppelten Stellung. Diese Doppelfunktion
kann damit steuerungsmäßig auch relativ einfach realisiert sein.
Es genügt ein einziges Schaltventil, dessen Betätigung sowohl
das Kuppeln wie auch das Entkuppeln wie auch das Verriegeln der
Rahmenteile bewirkt.
Insbesondere kann die gesonderte hydraulisch betätigbare Ein
richtung zum Erreichen bzw. Verlassen der gekuppelten Stellung
eine Kolben/Zylinder-Einheit und zumindest ein mechanisches
Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile
aufweisen. Die Kolben/Zylinder-Einheit weist wie üblich ein
Gehäuse, einen Zylinder und eine Kolbenstange auf. In der ein
fachsten Ausführungsform genügt es, mit der Kolbenstange ein
mechanisches Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden
Rahmenteile zu verbinden, beispielsweise einen Vorsprung, einen
Nocken, eine Verlängerung o. dgl.. Zweckmäßig ist es natürlich,
wenn unter Ausnutzung der Platzverhältnisse zusätzlich ein
Übertragungsgestänge vorgesehen ist. Dies kann in verschiedener
Weise ausgebildet werden. So kann beispielsweise die gesonderte
hydraulisch betätigbare Einrichtung zum Erreichen bzw. Verlassen
der gekuppelten Stellung eine Kolben/Zylinder-Einheit, ein
mechanisches Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden
Rahmenteile, einen Umlenkhebel und eine Durchbrechung aufweisen.
Damit weist die Einrichtung vier wesentliche Elemente auf. Der
Umlenkhebel dient zur Kraftumlenkung der Kolbenstange der
Kolben/Zylinder-Einheit. Das mechanische Element überträgt
direkt die in der Kuppelebene zwischen den beiden Rahmenteilen
wirkende Kraft. Die Durchbrechung dient dem mechanischen
Angreifen des Elementes und erbringt darüber hinaus Handhabungs
vorteile. So ist es z. B. sinnvoll, die Durchbrechung randge
schlossen und eine größere Fläche umrundend auszubilden, während
das mechanische Element zum Verriegeln einen kleineren Quer
schnitt aufweist. Beim Heckanbau des Kuppelrahmens kann dabei
das mechanische Element leicht in die insoweit größere Fläche
der Durchbrechung eingebracht werden, indem der Schlepper
gezielt rückwärts gefahren wird und das mechanische Element mit
der Dreipunktaufhängung in eine solche Höhenlage gebracht wird,
daß es am Ende der Einfahrbewegung in die Durchbrechung ein
tritt. Dabei können gute Sichtverhältnisse herrschen, so daß
dieser erste Teil eines Kuppelvorgangs sehr einfach durchführbar
ist. Ebenso einfach gestalten sich die nachfolgenden Teile eines
Kuppelvorgangs. Es ist dann nur noch erforderlich, die geson
derte Kolben/Zylinder-Einheit entsprechend zu betätigen. Die
zwischen den beiden Rahmenteilen wirkenden Führungselemente
helfen dabei mit, die gekuppelte Stellung zu erreichen. Am Ende
dieser Bewegung findet die Verriegelung zwischen den beiden
Rahmenteilen statt. Ein Entkuppelvorgang verläuft entsprechend
umgekehrt, wobei zunächst das landwirtschaftliche Anbaugerät mit
Hilfe der Schlepperhydraulik, also der Dreipunktaufhängung und
der dieser zugeordneten Hubzylinder auf den Boden abgesetzt
wird. Erst anschließend wird die gesonderte Kolben/Zylinder-
Einheit hydraulisch betätigt, so daß die in der Kuppelebene
wirksame Kraft aufgebracht wird, die die beiden Rahmenteile
auseinandertreibt bzw. voneinander löst.
An sich ist es möglich, die wesentlichen Elemente der Einrich
tung in verschiedener Weise auf das schlepperseitige Rahmenteil
und das geräteseitige Rahmenteil zu verteilen. Sinnvoll ist es
aber, wenn die Kolben/Zylinder-Einheit, das mechanische Element
zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile und der
Umlenkhebel auf dem schlepperseitigen Rahmenteil angeordnet
sind, während die Durchbrechung auf dem geräteseitigen Rahmen
teil angeordnet ist. Damit sind drei der vier wesentlichen
Elemente der Einrichtung nur einmal erforderlich, nämlich an dem
schlepperseitigen Rahmenteil, während die Durchbrechung nur
mehrfach an jedem landwirtschaftlichen Anbaugerät bzw. dessen
zugehörigem Rahmenteil vorgesehen ist. Die Ausbildung und
Anordnung einer solchen Durchbrechung, die beispielsweise von
einem Bügel gebildet werden kann, läßt sich sehr einfach und
kostengünstig realisieren.
Das mechanische Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der
beiden Rahmenteile kann als Rolle, Nocken o. dgl. ausgebildet
und in einem einen Totpunkt aufweisenden Bewegungspfad geführt
sein. Die Verwendung einer Rolle nutzt vorteilhaft die Roll
reibung und damit die leichte Kraftübertragung zwischen den
beiden Rahmenteilen. Grundsätzlich kann aber auch Gleitreibung
mit Hilfe eines Nockens, Vorsprungs, Bolzens o. dgl. genutzt
werden. Sinnvoll ist es, den Bewegungspfad der Rolle, des
Nockens o. dgl. mit einem Totpunkt auszustatten. Dieser Totpunkt
liegt im Endbereich der Verriegelungsstellung. In der Verriege
lungsstellung kann der Totpunkt geringfügig überfahren werden,
so daß damit eine mechanische Sicherheit gegen selbsttätiges
Entkuppeln gegeben ist. Auch kann vorteilhaft die Kolben/Zylin
der-Einheit drucklos geschaltet werden, ohne daß die Gefahr
besteht, daß sich die beiden Rahmenteile selbsttätig voneinander
entkuppeln können.
Das mechanische Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der
beiden Rahmenteile und der Umlenkhebel können so aufeinander
abgestimmt und ausgebildet sein, daß das mechanische Element in
der entkuppelten Stellung den höchsten Punkt an dem schlepper
seitigen Rahmenteil darstellt. Damit kann dieser höchste Punkt
vom Schlepper aus leicht überblickt und beim Vorwärts- oder
Rückwärtsfahren leicht überwacht und über die entsprechende
Schlepperhydraulik in die erforderliche Höhenlage gebracht
werden, damit am Ende der Einfahrbewegung das mechanische
Element auch in die Durchbrechung an dem geräteseitigen Rahmen
gelangt. Für die Einleitung des Kuppelvorgangs genügt es völlig,
mit dem mechanischen Element, insbesondere der Rolle, in die
Durchbrechung an dem geräteseitigen Rahmenteil einzudringen. Die
Handhabungseigenschaften sind damit im Vergleich zu den Kuppel
rahmen des Standes der Technik wesentlich verbessert.
Die Durchbrechung kann insbesondere an einem Bügel vorgesehen
sein, der zusammen mit dem betreffenden Rahmenteil eine rand
geschlossene Öffnung bildet, die größer als das mechanische
Element ausgebildet ist. Damit läßt dieser Kuppelrahmen ein
leichtes Einfahren bzw. Einbringen des mechanischen Elementes in
die Durchbrechung zu. Die freie Fläche der Durchbrechung, die
durch den Bügel an dem Rahmenteil gebildet wird, ist hinreichend
groß genug, um diese Stelle beim Einfahren leicht treffen zu
können. Andererseits ist die Größe der Durchbrechung auf die
Größe des Bewegungspfades des mechanischen Elementes abgestimmt,
so daß mit nur einem mechanischen Element die Kraft beim Kuppeln
in der einen Richtung und beim Entkuppeln in der anderen Rich
tung zur Einwirkung gebracht werden kann. Eine andere Möglich
keit besteht darin, zwei mechanische Elemente vorzusehen, wobei
die Kraft in der einen Richtung über das eine mechanische
Element und in der anderen Richtung über das andere mechanische
Element zwischen den Rahmenteilen zur Einwirkung gebracht werden
kann.
Zweckmäßig ist es, wenn die Rolle, der Nocken o. dgl. an dem
Umlenkhebel von Schlepper wegweisend frei endend vorgesehen ist.
Dies gilt sowohl für den Frontanbau wie auch den Heckanbau. Die
Rolle, der Nocken o. dgl. bildet gleichsam das vom Schlepper am
weitesten entfernt liegende Teil des schlepperseitigen Kuppel
rahmens und tritt bei der Vorwärtsfahrt bzw. Rückwärtsfahrt
zuerst in den Umriß der Durchbrechung des geräteseitigen Rahmen
teils ein.
In einer bevorzugten Ausführungsform können die beiden Rahmen
teile trapezartige Gestalt aufweisen und die Kolben/Zylinder-
Einheit an einem der beiden Schenkel des schlepperseitigen
Rahmenteils auf der dem Schlepper zugekehrten Seite schwenkbar
gelagert sein, wobei der schlepperseitige Rahmenteil einen
Lagerbock zur schwenkbeweglichen Lagerung des Umlenkhebel
aufweist und der Umlenkhebel auf der der Kolben/Zylinder-Einheit
abgekehrten Seite des schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet
ist. Der Lagerbock ist zweckmäßig auf der oberen Querstrebe des
trapezförmigen schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet, während
entsprechend der Bügel an der horizontalen Querstrebe des
schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet ist, beide nach oben
abstehend. Das an dem Lagerbock vorgesehene Lager kann dazu
genutzt werden, die von der Einrichtung aufbringbare Kraft
zugleich durch die Ebene des schlepperseitigen Rahmenteils
hindurchzuführen, so daß die Kolben/Zylinder-Einheit geschützt
am schlepperseitigen Rahmenteil auf der dem Schlepper zuge
kehrten Seite angeordnet ist, während umgekehrt der nach hinten
abstehende Nocken, die Rolle o. dgl. vorteilhaft in den Bereich
des geräteseitigen Rahmenteils vorsteht.
In allen Fällen sind die zwischen den beiden Rahmenteilen
wirkenden Führungselemente zum Erreichen der gekuppelten Stel
lung so ausgebildet und angeordnet, daß sich die beiden Rahmen
teile in der gekuppelten Stellung in zumindest etwa zueinander
parallelen Ebenen befinden. Die beiden Rahmenteile sind dabei -
im Gegensatz zum Stand der Technik - nicht in einer gemeinsamen
Kuppelebene angeordnet, sondern in zwei eng benachbarten, jedoch
parallelen Ebenen. Auch die Parallelität muß nur etwa
erreicht sein. Die Führungselemente sind so ausgebildet und
angeordnet, daß die Aufbringung der Kraft zwischen den beiden
Rahmenteilen über die Einrichtung bzw. die gesonderte Kolben/
Zylinder-Einheit ausreicht, um die erforderliche Parallellage
und damit die gekuppelte Stellung zu erreichen. An den Führungs
elementen findet gleichzeitig eine kraftmäßige Abstützung der
beiden Rahmenteile aneinander statt, wobei die gekuppelte Stel
lung zusätzlich noch durch das mechanische Element verriegelt
bzw. gesichert wird.
Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele
weiter erläutert und beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Ansicht der wesentlichen Teile des Kuppelrahmens
vom Schlepper aus gesehen,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Kuppelrahmens gemäß Fig. 1,
kurz vor dem Einkuppeln,
Fig. 3 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 an einer
weiteren Ausführungsform, jedoch in der gekuppelten
Stellung des Kuppelrahmens, und
Fig. 4 eine Detaildarstellung einer weiteren Ausführungsform
des Kuppelrahmens.
In den Fig. 1 und 2 sind die wesentlichen Elemente eines
Kuppelrahmens 1 dargestellt. Der Kuppelrahmen 1 weist zwei
Rahmenteile 2 und 3 auf. Der Rahmenteil 2 ist vorzugsweise am
Schlepper angeordnet, und zwar entweder in Frontanbau oder in
Heckanbau. Das Kuppelteil 3 ist vorzugsweise mit dem landwirt
schaftlichen Anbaugerät verbunden, beispielsweise mit einem
Pflug, einem Mähwerk oder dergleichen. Der Rahmenteil 2 mit
seinen darauf angeordneten Elementen wird also in der Regel nur
einmal benötigt, während sich die Anzahl der Rahmenteile 2 nach
der Anzahl der wahlweise mit dem Schlepper zu verbindenden
landwirtschaftlichen Geräten richtet. Es ist aber auch möglich,
eine umgekehrte Zuordnung der Rahmenteile 2 und 3 zu verwirk
lichen. Beide Rahmenteile 2 und 3 weisen etwa trapezförmige
Gestalt auf. Der schlepperseitig vorgesehene Rahmenteil 2
besitzt eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende
Querstrebe 4 und zwei geneigt damit verbundene Schenkel 5 und 6.
Der Rahmenteil 2 stellt ein in sich steifes Element dar, dessen
Bestandteile eine Ebene 7 aufspannen, die sich gemäß Fig. 1
parallel zur Zeichenebene erstreckt. An den unteren Enden der
Schenkel 5 und 6 sind Lagerstellen 8 vorgesehen, die dem
Anschluß der Unterlenker der Dreipunktaufhängung des Schleppers
dienen. Entsprechende Lagerstellen 9 an der Querstrebe 4 dienen
dem Anschluß des Oberlenkers. Im unteren Endbereich der Schenkel
5 und 6 weist das Rahmenteil 2 Führungswinkel 10 auf, die die
dargestellte Formgebung besitzen. Auch die Querstrebe 4 weist
entsprechend gestaltete Führungswinkel 11 auf, die in symme
trischer Ausbildung zu einer vertikalen Längsmittelebene 12
angeordnet und mit der Querstrebe 4 des Rahmenteils 2 fest
verbunden bzw. verschweißt sind. Die Führungswinkel 11 können
durch einen Holm 13 abgestützt sein, der auch zur Versteifung
des Rahmenteils 2 beiträgt. Die Führungswinkel 10 und 11 bilden
Führungselemente 10, 11 für die Rahmenteile 2 und 3 beim
Kuppelvorgang.
Ähnlich wie der Rahmenteil 2 ist auch der Rahmenteil 3 aufge
baut. An eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende
Querstrebe 14 schließen zwei geneigt angeordnete Schenkel 15 und
16 an, so daß damit eine zur Ebene 7 zumindest angenähert
parallele Ebene 17 aufgespannt wird. An den unteren Enden der
Schenkel 15 und 16 sind Lagerstellen 18 und Ansatzwinkel 19
vorgesehen, die dem Anschluß des landwirtschaftlichen Anbau
gerätes dienen. Weiterhin sind im unteren Endbereich der
Schenkel 15 und 16 Gleitstücke 20 vorgesehen, deren Formgebung
auf die Formgebung der Führungswinkel 10 an dem Rahmenteil 2
ausgebildet sind. Die Führungswinkel 10 und die Gleitstücke 20
weisen Schrägflächen auf, die eine Annäherung der Teile
aneinander während der Kuppelbewegung begünstigen und führen.
Auch die Gleitstücke 20 gehören zu den Führungselementen. Ebenso
ist die Formgebung der Führungswinkel 11 auf das Querschnitts
profil der Querstrebe 14 abgestimmt und zu deren Aufnahme
vorgesehen. Führungsplatten 21 an den Schenkeln 15 und 16 des
Rahmenteils 3 dienen ebenfalls der Führung und vervollständigen
damit die Führungselemente in anderen Ebenen.
Wesentlicher Kern der vorliegenden Erfindung ist eine hydrau
lisch betätigbare Einrichtung 22 zum Erreichen bzw. Verlassen
der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile 2, 3. Bei dieser
Einrichtung 22 handelt es sich um eine Kraftquelle bzw. eine
gesonderte Einrichtung, die zusätzlich zu der ohnehin vorhan
denen Schlepperhydraulik vorgesehen ist. Da die Einrichtung 22
hydraulisch betätigbar ist, kann die ohnehin vorhandene Pumpe
bzw. Versorgung mit hydraulischem Medium übernommen werden. Die
Einrichtung 22 weist eine Kolben/Zylinder-Einheit 23 auf, die an
die Pumpe des Hydraulikkreislaufes angeschlossen ist bzw. von
dort über ein nicht dargestelltes Steuerventil versorgt wird.
Die Kolben/Zylinder-Einheit 23 ist mit ihrem einen Ende in einem
Lager 24 auf bzw. an dem Rahmenteil 2 schwenkbar gelagert. Auf
der Querstrebe 4 des Rahmenteils 2 sitzt ein Lagerbock 25, der
sich im wesentlichen vertikal erstreckt und an seinem freien
Ende ein Schwenklager 26 trägt. In dem Schwenklager 26 ist
schwenkbeweglich ein Umlenkhebel 27 gelagert, der nach Art eines
Schwinghebels ausgebildet und angeordnet ist. Das eine Ende des
Umlenkhebels 27 ist in einem Lager 28 mit der Kolbenstange 29
der Kolben/Zylinder-Einheit 23 schwenkbeweglich verbunden. An
dem anderen Ende des Umlenkhebels 27 sitzt ein mechanisches
Element 30, beispielsweise in Form einer Rolle 31, eines
Vorsprung, eines Nockens oder dergleichen. Wichtig ist, daß sich
das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 von dem Rahmenteil
2 in Richtung auf das Rahmenteil 3 vorstehend erstreckt, wie
dies insbesondere aus Fig. 2 erkennbar ist. Das mechanische
Element 30 sollte vorzugsweise den höchsten und den sich am
weitesten von dem Schlapper entfernt erstreckenden Punkt des
Rahmenteils 2 bzw. an dem Rahmenteil 2 darstellen, damit die
freie Draufsicht auf dieses Element 30 jederzeit gewährleistet
ist. Es ist erkennbar, daß bei Beaufschlagung der Kolben/Zy
linder-Einheit 23 der Umlenkhebel 27 (Fig. 1) in Gegenuhr
zeigersinn verschwenkt. Seine Endstellung ist durch einen
gestrichelten Kreis 32 angedeutet. Die Rolle 31 wird während
dieser Bewegung auf einem Bewegungspfad 33 bewegt, der durch
Pfeildarstellungen verdeutlicht ist.
Zu der Einrichtung 22 gehören außer den oben beschriebenen
Elementen noch eine Durchbrechung 34, also eine offene Fläche an
dem Rahmenteil 3. Die Durchbrechung 34 kann durch einen Bügel 35
gebildet bzw. begrenzt sein, der mit der Querstrebe 14 fest
verbunden, beispielsweise verschweißt ist. Aus der Zusammenschau
der Fig. 1 und 2 wird erkennbar, daß die Kolben/Zylinder-
Einheit 23 auf der einen Seite der Ebene 7, also dem Schlepper
zugekehrt, angeordnet ist, während das mechanische Element 30
bzw. die Rolle 31 auf der anderen Seite ausragt. Die
Durchbrechung 34 und der Bügel 35 können in der Ebene 17 des
Rahmenteils 3 angeordnet sein. Es ist erkennbar, daß die
Lagerung und Ausbildung des Umlenkhebels 27, der mit einem
zusätzlichen Winkelhebel versehen sein kann, dazu genutzt wird,
die Kraftdurchführung von der einen Seite der Ebene 7 auf die
andere Seite zu bewirken. Grundsätzlich könnte aber auch die
Kolben/Zylinder-Einheit 23 an anderer Stelle vorgesehen sein,
beispielsweise auf der gleichen Seite der Ebene 7 wie die Rolle
31. Dabei ist darauf zu achten, daß sich die Rahmenteile 2 und
3 bei ihrer Annäherung aneinander durch die Anordnung der
Kolben/Zylinder-Einheit 23 nicht behindern.
Ein Kuppelvorgang, also das Ankuppeln eines auf dem Boden abge
stellten landwirtschaftlichen Anbaugerätes, welches mit dem
Rahmenteil 3 versehen ist, gestaltet sich wie folgt. Es sei
angenommen, daß der Schlepper das Rahmenteil 2 im Heckanbau
trägt. Demzufolge ist es erforderlich, mit dem Schlepper rück
wärts auf das landwirtschaftliche Arbeitsgerät zuzufahren. Dabei
wird das mechanische Element 30 mit der Schlepperhydraulik, die
in der Regel auf die Unterlenker wirkt, so angehoben, daß es
sich etwa in Höhe der Durchbrechung 34 befindet, die ortsfest
von dem landwirtschaftlichen Anbaugerät gehalten wird. Da die
Fläche der Durchbrechung 34 größer als die Querschnittsfläche
der Rolle 31 ausgebildet ist und beide Elemente nach oben frei
ausragen, ist jederzeit die direkte Draufsicht vom Sitz des
Schleppers aus möglich, so daß es in einfacher Weise gelingt,
mit der Rolle 31 in die Durchbrechung 34 so einzufahren, wie
dieses beispielsweise Fig. 2 zeigt. Dabei wird zwar in den
seltensten Fällen bereits eine Parallelausrichtung zwischen den
Ebenen 7 und 17 erreicht. Es ist jedoch ohne weiteres leicht
vorstellbar, daß jedenfalls die Rolle 31 in den inneren Umriß
des Bügels 35 und damit in die Durchbrechung 34 eintritt. Eine
Schräglage oder Kippung der Ebenen 7 und 17 zueinander ist dabei
nicht schädlich. Die für die Durchführung des Kuppelvorgangs
erforderliche Relativlage zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 muß
jedoch so sein, daß die Führungselemente 10, 11, 20, 21 ihre
Führungsfunktion erbringen können. Fig. 2 verdeutlicht einen
recht großen Bereich, in welchem dieses der Fall ist.
Nun wird die Einrichtung 22 betätigt, d. h. die Kolben/Zylinder-
Einheit 23 wird über ein nicht dargestelltes Schaltventil mit
hydraulischem Medium unter Druck versorgt, so daß die Kolben
stange 29 ausfährt und den Umlenkhebel 27 im Gegenuhrzeigersinn
gemäß Bewegungsbahn 33 verschwenkt. Dabei setzt die Rolle 31
auch die Querstrebe 14 auf und es wird zwischen den Rahmenteilen
2 und 3 eine Kraft zur Einwirkung gebracht, die dazu führt, daß
sich die Rahmenteile 2 und 3 einerseits in Parallellage einander
annähern und andererseits eine Höhenverschiebung der Rahmenteile
2 und 3 gegeneinander stattfindet. In der Regel wird der Rahmen
teil 2 gegenüber dem weitgehend feststehenden Rahmenteil 3
angehoben. Dieses ist ohne weiteres möglich, da die Schlepperhy
draulik die Unterlenker kraftmäßig nur nach unten wirkend
abstützt, während sie nach oben abgehoben werden können. Wie aus
Fig. 1 erkennbar ist, durchläuft das mechanische Element 30
über den Bewegungspfad 33 eine Totpunktsstellung und gelangt
schließlich in die durch den Kreis 32 angedeutete Endstellung,
die zugleich durch die Ausformung des Bügels 35 als Anschlag
wirkend bestimmt wird. Diese Endstellung stellt eine verriegelte
Stellung zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 dar. Die Rahmenteile
2 und 3 befinden sich damit mit der in Fig. 3 wiedergegebenen
gekuppelten Stellung. Es ist ohne weiteres möglich, nach
Erreichen der gekuppelten Stellung die Kolbenzylindereinheit 23
drucklos zu schalten, da die Rolle 31 ihre Anschlagslage nicht
ohne weiteres verlassen kann. In der Regel wird angestrebt, daß
die Ebenen 7 und 17 in eine parallele Lage zueinander gelangen.
Aber auch eine geringfügige Winkelabweichung zu dieser Lage wäre
nicht schädlich. Wichtig ist es anhand von Fig. 3 zu erkennen,
daß die Rahmenteile 2 und 3 in der gekuppelten Stellung
gleichsam nebeneinander angeordnet sind und nicht ineinander,
wie dieses im Stand der Technik der Fall ist.
In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform der wesentlichen Ele
mente der Einrichtung 20 dargestellt. An dem Rahmenteil 2 ist
ein Ausleger 36 befestigt, an welchem das Lager 24 für die
Kolben/Zylinder-Einheit 23 gelagert ist. Der Umlenkhebel 27 ist
hier abgewinkelt ausgebildet und trägt das Lager 28 der gelenki
gen Verbindung mit der Kolbenstange 29. Ansonsten stimmt die
Ausbildung mit derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 überein. In
durchgezogener Linienführung ist die entkuppelte Stellung vor
der Betätigung der Einrichtung 20 dargestellt. Nach der
druckmäßigen Beaufschlagung und der Kolben/Zylinder-Einheit 23
gelangt das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 in die
verriegelte Stellung, die durch den gestrichelt dargestellten
Kreis 32 verdeutlicht ist. Dabei wird die Bewegungsbahn 33
durchlaufen. Auch hier bildet der Bügel 35 einen Anschlag zur
Sicherung der Totpunktslage.
Der Vorgang des Entkuppelns läuft wie folgt ab. Mit der
Schlepperhydraulik wird das landwirtschaftliche Anbaugerät
zunächst auf den Boden abgesetzt. Sodann wird die Kolben/Zy
linder-Einheit 23 der Einrichtung 22 gegenläufig beaufschlagt,
so daß sich das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 aus der
verriegelten Stellung entgegen der Richtung des Bewegungspfades
33, also im Uhrzeigersinn dreht. Dabei gelangt die Rolle 31 in
Kontakt zu dem Bügel 35. Da im allgemeinen das landwirtschaft
liche Anbaugerät zuvor mit festem Stand auf dem Boden abgesetzt
worden ist, wirkt sich die über die Einrichtung 22 zwischen den
Rahmenteilen 2 und 3 zur Einwirkung gebrachte Kraft so aus, daß
der Rahmenteil 2 nach unten relativ zum Rahmenteil 3 abgeschoben
wird, wobei dieses die Stellung des Schleppers verändert. Dieser
Bewegung kann mit entsprechender Steuerung der Schlepperhydrau
lik begegnet werden. Das Rahmenteil 2 wird also gleichsam
relativ zum Rahmenteil 3 nach unten abgesenkt, so daß die
Führungselemente voneinander freikommen. Dabei löst sich auch
die Rolle 31 von ihrem umfänglichen Kontakt an dem Bügel 35 und
der Schlepper kann so vorwärts gefahren werden, daß die Rolle 31
aus der Durchbrechung 34 und damit aus dem Umriß des Bügels 35
ausfährt und davon freikommt.
1
- Kuppelrahmen
2
- Rahmenteil
3
- Rahmenteil
4
- Querstrebe
5
- Schenkel
6
- Schenkel
7
- Ebene
8
- Lagerstelle
9
- Lagerstelle
10
- Führungswinkel
11
- Führungswinkel
12
- Längsmittelebene
13
- Holm
14
- Querstrebe
15
- Schenkel
16
- Schenkel
17
- Ebene
18
- Lagerstelle
19
- Ansatzwinkel
20
- Gleitstücke
21
- Führungsplatte
22
- Einrichtung
23
- Kolben/Zylinder-Einheit
24
- Lager
25
- Lagerbock
26
- Schwenklager
27
- Umlenkhebel
28
- Lager
29
- Kolbenstange
30
- mech. Element
31
- Rolle
32
- Kreis
33
- Bewegungspfad
34
- Durchbrechung
35
- Bügel
36
- Ausleger
Claims (10)
1. Kuppelrahmen (1) zur front- oder heckseitigen Verbindung
eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes an einer Zylinder aufwei
senden Dreipunktaufhängung eines Schleppers, mit einem schlep
perseitig angeordneten Rahmenteil (2), einem geräteseitig an
geordneten Rahmenteil (3) und mit zwischen den beiden Rahmen
teilen wirkenden Führungselementen (10, 11, 20, 21, 14, 5, 6) zum Erreichen der gekuppelten
Stellung, dadurch gekennzeichnet, daß eine gesondert zu den
Zylindern der Dreipunktaufhängung des Schleppers angeordnete
hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum Erreichen und Ver
lassen der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile (2, 3) in
Verbindung mit den Führungselementen (10, 11, 20, 21, 14, 5, 6) vorgesehen ist, mit der
zwischen den beiden Rahmenteilen (2, 3) wirkende Kräfte
aufbringbar sind.
2. Kuppelrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum
Erreichen und Verlassen der gekuppelten Stellung eine Kolben/
Zylinder-Einheit (23) und zumindest ein mechanisches Element
(30) zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile (2,
3) aufweist.
3. Kuppelrahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung (22)
zum Erreichen und Verlassen der gekuppelten Stellung eine
Kolben/Zylinder-Einheit (23), ein mechanisches Element (30) zum
Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3), einen
Umlenkhebel (27) und eine Durchbrechung (34) aufweist.
4. Kuppelrahmen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kolben/Zylinder-Einheit (23), das mechanische Element (30)
zum Verriegeln und Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3) und
der Umlenkhebel (27) auf dem schlepperseitigen Rahmenteil (2)
angeordnet sind, während die Durchbrechung (34) auf dem geräte
seitigen Rahmenteil (3) angeordnet ist.
5. Kuppelrahmen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das mechanische Element (30) zum verriegeln und Entriegeln der
beiden Rahmenteile als Rolle (31), Nocken o. dgl. ausgebildet
und in einem, einen Totpunkt aufweisenden Bewegungspfad (33)
geführt ist.
6. Kuppelrahmen nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das mechanische Element (30) zum Verriegeln und Entriegeln
der beiden Rahmenteile (2, 3) und der Umlenkhebel (27) so auf
einander abgestimmt und ausgebildet sind, daß das mechanische
Element (30) in der entkuppelten Stellung den höchsten Punkt an
dem schlepperseitigen Rahmenteil (2) darstellt.
7. Kuppelrahmen nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchbrechung (34) an einem Bügel (35) vorgesehen ist,
der zusammen mit dem betreffenden Rahmenteil (3) eine randge
schlossene Öffnung bildet, die größer als das mechanische
Element (30) ausgebildet ist.
8. Kuppelrahmen nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rolle (31), der Nocken o. dgl. an dem Umlenkhebel (27)
vom Schlepper wegweisend frei endend vorgesehen ist.
9. Kuppelrahmen nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die beiden Rahmenteile (2, 3) trapezartige
Gestalt aufweisen und die Kolben/Zylinder-Einheit (23) an einem
der beiden Schenkel (6) des schlepperseitigen Rahmenteils (2)
auf der dem Schlepper zugekehrten Seite schwenkbar gelagert ist,
daß der schlepperseitige Rahmenteil (2) einen Lagerbock (25) zur
schwenkbeweglichen Lagerung des Umlenkhebel (27) aufweist, und
daß der Umlenkhebel (27) auf der der Kolben/Zylinder-Einheit
(23) abgekehrten Seite des schlepperseitigen Rahmenteils (2)
angeordnet ist.
10. Kuppelrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zwischen den beiden Rahmenteilen (2, 3)
wirkenden Führungselemente (10, 11, 20, 14, 21, 5, 6) zum
Erreichen der gekuppelten Stellung so ausgebildet und angeordnet
sind, daß sich die beiden Rahmenteile (2, 3) in der gekuppelten
Stellung in zumindest etwa zueinander parallelen Ebenen (7, 17)
befinden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999120073 DE19920073C1 (de) | 1999-05-03 | 1999-05-03 | Kuppelrahmen zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem Schlepper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999120073 DE19920073C1 (de) | 1999-05-03 | 1999-05-03 | Kuppelrahmen zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem Schlepper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19920073C1 true DE19920073C1 (de) | 2000-06-15 |
Family
ID=7906659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999120073 Expired - Fee Related DE19920073C1 (de) | 1999-05-03 | 1999-05-03 | Kuppelrahmen zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes mit einem Schlepper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19920073C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT14296U1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-07-15 | Johann Gangl | Vorrichtung zum Verbinden eines Arbeitsgerätes mit einer Zugmaschine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2358082A1 (de) * | 1973-06-25 | 1975-01-16 | Peter Alfred Shelton | Traktorkupplung |
DE4116200C1 (de) * | 1991-05-17 | 1992-07-23 | Friedrich Moertl Schleppergeraetebau Gmbh & Co Kg, 8780 Gemuenden, De |
-
1999
- 1999-05-03 DE DE1999120073 patent/DE19920073C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2358082A1 (de) * | 1973-06-25 | 1975-01-16 | Peter Alfred Shelton | Traktorkupplung |
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AT14296U1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-07-15 | Johann Gangl | Vorrichtung zum Verbinden eines Arbeitsgerätes mit einer Zugmaschine |
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Legal Events
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D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |