DE19920073C1 - Coupling frame for front or rear of tractor has tow hitch and A-frame attached at either side to frame of tractor - Google Patents

Abstract

The coupling frame (1) has bearing lugs (8) on either side which may be bolted to side members on the frame of the tractor. There are guide members (20,21) on either side, and there are two splayed U-shaped frame members (2,3) one above the other. Two parallel plates with holes through them act as bearing members and lie closely spaced on either side of the centerline (12). The system includes levers (27) with a hydraulic cylinder (23).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kuppelrahmen zur front- oder heck­ seitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes an einer Zylinder aufweisenden Dreipunktaufhängung eines Schleppers, mit einem schlepperseitig angeordneten Rahmenteil, einem gerä­ teseitig angeordneten Rahmenteil und mit zwischen den beiden Rahmenteilen wirkenden Führungselementen zum Erreichen der ge­ kuppelten Stellung.The invention relates to a dome frame for front or rear side connection of an agricultural implement a cylinder-mounted three-point hitch of a tractor, with a frame part arranged on the tractor side, a device frame part arranged on the side and with between the two Frame parts acting guide elements to achieve the ge coupled position.

Solche Kuppelrahmen werden zur mechanischen Schnellverbindung eines landwirtschaftlichen Gerätes mit einem Schlepper eingesetzt, wobei üblicherweise das schlepperseitig angeordnete Rahmenteil dauerhaft mit der Dreipunktaufhängung eines Schleppers verbunden ist, während das geräteseitige Rah­ menteil dauerhaft an dem jeweiligen Anbaugerät vorgesehen ist. Such dome frames become mechanical Quick connection of an agricultural device to a Tractor used, usually the tractor side arranged frame part permanently with the three-point suspension a tractor is connected, while the machine-side frame ment part is permanently provided on the respective attachment.  

Ein Kuppelrahmen der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE 41 16 200 C1 bekannt. Der dortige Kuppelrahmen besitzt etwa die Gestalt eines Dreiecks. Die beiden Rahmenteile besitzen einen nach innen offenen U-förmigen Querschnitt, wobei der Querschnitt des geräteseitigen Rahmenteils den Querschnitt des schlepper­ seitigen Rahmenteils in der gekuppelten Stellung umgreift. Beide Rahmenteile sind in der gekuppelten Stellung gleichsam in einer einzigen Kuppelebene angeordnet bzw. mit wesentlichen Bestand­ teilen symmetrisch zu dieser Kuppelebene vorgesehen. Die Proble­ matik solcher Kuppelrahmen liegt darin, wie einfach bzw. unter welchen Bedingungen mit einem solchen Kuppelrahmen das Einkup­ peln bzw. Entkuppeln erfolgen kann. Die grundsätzliche Situation ist so, daß das Anbaugerät mit dem geräteseitigen Rahmenteil an irgendeiner Stelle abgestellt ist und der Schlepper, sei es mit seinem heckseitig, sei es mit seinem frontseitig angeordneten Rahmenteil, so verfahren werden muß, daß das schlepperseitige Rahmenteil in das geräteseitige Rahmenteil hineinbewegt wird und der Kupplungsvorgang stattfindet. Wenn dabei die Ebenen, die von den beiden Rahmenteilen aufgespannt werden, leicht zur Deckung gebracht werden können, läßt sich das Kuppeln leicht durch­ führen. Oft aber sind diese Ebenen gegeneinander versetzt und/oder verkippt, so daß es einiger Geschicklichkeit bedarf, den Kupplungsvorgang überhaupt herbeizuführen. So ist auch die Ausbildung und Gestaltung des Anbaugerätes, insbesondere die Anordnung dessen Schwerpunkts, von Einfluß. Der bekannte Kuppel­ rahmen läßt eine einfache Kupplung vor allen Dingen bei all jenen Anbaugeräten zu, bei denen der Schwerpunkt nahe an der Kuppelebene liegt, wie dies z. B. bei einem Frontmähwerk, einer Sämaschine o. dgl. der Fall ist. Befindet sich dagegen der Schwerpunkt in größerem Abstand zur Kuppelebene, wie dies z. B. bei einem Pflug der Fall ist, so ergeben sich beim Kuppeln Schwierigkeiten. Diese Schwierigkeiten können zusätzlich noch dann vergrößert werden, wenn der Schwerpunkt des Anbaugerätes zur Längsmittelebene des Schleppers seitlich versetzt ist, wie dies in der Regel bei einem Heckmähwerk der Fall ist. A dome frame of the type described above is from DE 41 16 200 C1 known. The dome frame there has about that Shape of a triangle. The two frame parts have one inward open U-shaped cross-section, the cross-section the cross section of the tractor of the implement-side frame part side frame part in the coupled position. Both Frame parts are in the coupled position as it were in one arranged single dome level or with substantial inventory share symmetrical to this dome level. The problem Matics of such dome frames lies in how simple or under what conditions with such a coupling frame the Einkup peln or uncoupling can be done. The basic situation is such that the attachment with the frame part on the implement side is parked somewhere and the tractor, be it with his rear, be it with his front Frame part, must be moved so that the tractor side Frame part is moved into the device-side frame part and the coupling process takes place. If doing the levels by the two frame parts are spanned, easy to cover can be brought, the coupling is easy to lead. However, these levels are often offset from one another and / or tilted so that it takes some skill to bring about the coupling process at all. That's the way it is Training and design of the attachment, especially the Order of focus, of influence. The famous dome frame allows a simple coupling above all in all those attachments where the focus is close to the Dome level is, as z. B. in a front mower, one Seeder or the like is the case. On the other hand, is the Center of gravity at a greater distance from the dome plane, as z. B. is the case with a plow, so when coupling Trouble. These difficulties can additionally then be enlarged if the center of gravity of the attachment is laterally offset to the longitudinal median plane of the tractor, such as this is usually the case with a rear mower.  

Bei dem aus der DE 41 16 200 C1 bekannten Kuppelrahmen wird angestrebt, eine verbesserte Führungsfunktion der auch dort vorgesehenen Führungselemente zum Erreichen der gekuppelten Stellung zu erreichen, so daß das Anbaugerät auch bei einer größeren Kippung der beiden Ebenen der Rahmenteile zueinander aufgenommen werden kann. Erreicht wird dies dort durch eine Führungsrolle mit zur Fahrtrichtung schräg angeordneter Achse. Durch diese Schräganordnung wird erreicht, daß die rollende Reibung der Führungsrolle für eine Führungsfunktion in Fahrt­ richtung sowie quer dazu ausgenutzt werden kann. Für schwierige Kuppelverhältnisse, beispielsweise für landwirtschaftliche Anbaugeräte, deren Schwerpunkt gegenüber der Kuppelebene relativ weit entfernt und/oder zur Längsmittelachse des Schleppers seitlich versetzt ist, läßt sich der bekannte Kuppelrahmen nur bedingt und unter Anwendung erhöhter Sorgfalt und Geschicklich­ keit nutzen.In the dome frame known from DE 41 16 200 C1 aspired to an improved leadership role there too provided guide elements to reach the coupled Reach position, so that the attachment even at a larger tilt of the two levels of the frame parts to each other can be included. This is achieved there by a Guide roller with axis inclined to the direction of travel. This inclined arrangement ensures that the rolling Friction of the leadership role for a leadership function while driving direction and across can be used. For difficult ones Dome relationships, for example for agricultural Attachments whose focus is relative to the dome level far away and / or to the longitudinal central axis of the tractor is laterally offset, the known dome frame can only conditionally and using increased care and skill benefit.

Aus der DE 23 58 082 A1 ist eine Anhängevorrichtung zur Verwen­ dung beim Ankuppeln von landwirtschaftlichen Anbaugeräten an einer Zylinder aufweisenden Dreipunktaufhängung eines Schlepper be­ kannt. Die Dreipunktaufhängung weist einerseits je einen Zylin­ der auf, der jeweils am Unterlenker angreift. Andererseits weist die Dreipunktaufhängung im Bereich des Oberlenkers zwei weitere Zylinder auf, die über eine Kugel/Schalen-Universalverbindung an einem Kopf eines schlepperseitig angeordneten Rahmenteils an­ greifen. Durch geeignete Betätigung dieser Zylinder der Drei­ punktaufhängung kann somit der Kopf dieses schlepperseitig ange­ ordneten Rahmenteils zu einer Vorwärts- und Rückwärts- und Links- und Rechts-Bewegung veranlaßt werden. Das schlepperseitig angeordnete Rahmenteil besitzt Aufhängehaken zur Aufnahme von Stiften an dem landwirtschaftlichen Anbaugerät. Die unteren Aufhängehaken sind unschwenkbar und die oberen Aufhängehaken schwenkbar auf dem einzigen Rahmenteil angeordnet. Wenn die Stifte von den Aufhängehaken aufgenommen sind, also der Kuppel­ vorgang ordnungsgemäß abgeschlossen ist, kann mit einer Klemm­ einrichtung durch manuelle Betätigung eines Handgriffs die Schwenkbeweglichkeit der oberen Aufhängehaken blockiert werden.DE 23 58 082 A1 discloses a hitch for use when coupling agricultural implements to one Cylinder three-point linkage of a tractor knows. The three-point hitch has one cylin each the one that attacks the lower link. On the other hand, points the three-point linkage in the area of the top link two more Cylinder on via a universal ball / shell connection a head of a frame part arranged on the tractor side to grab. By appropriate actuation of these cylinders of the three the head of the tractor can be attached to the point arranged frame part to a forward and backward and Left and right movements are induced. The tractor side arranged frame part has suspension hooks for receiving Pins on the agricultural implement. The lower Hanging hooks are not pivotable and the upper hanging hooks pivoted on the single frame part. If the Pins are picked up from the suspension hooks, i.e. the dome process is completed properly, with a clamp  set up by manual operation of a handle Swivel movement of the upper suspension hooks can be blocked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kuppelrahmen der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, der für den Front- oder Heckanbau gleichermaßen geeignet ist und eine leichte Hand­ habung hinsichtlich des Kuppelvorgangs und des Entkuppelvorgangs ermöglicht, wobei der Kuppelrahmen auch für Anbaugeräte mit ver­ setztem Schwerpunkt eingesetzt werden kann.The invention has for its object a dome frame to provide the type described at the beginning, which for the front or rear attachment is equally suitable and a light hand have regard to the coupling process and the uncoupling process enables, the dome frame also for attachments with ver focus can be used.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Kuppelrahmen der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß eine gesondert zu den Zylindern der Dreipunktaufhängung des Schleppers angeordnete hydraulisch betätigbare Einrichtung zum Erreichen und Verlassen der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile in Verbindung mit den Führungselementen vorgesehen ist, mit der zwischen den beiden Rahmenteilen wirkende Kräfte aufbringbar sind.According to the invention, this is the case with a dome frame described type achieved in that a separate to the Cylinders of the three-point linkage of the tractor hydraulically operated device for reaching and leaving the coupled position of the two frame parts in connection is provided with the guide elements with which between the forces acting on both frame parts can be applied.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, sowohl das Kuppeln wie das Entkuppeln aktiv am Kuppelrahmen durch eine dort zwischen den beiden Rahmenteilen einwirkende Kraft herbeizuführen. Diese Kraft wirkt etwa in der Kuppelebene und ist vorzugsweise verti­ kal ausgerichtet, so daß einerseits eine nach oben gerichtete Kraft und andererseits eine nach unten gerichtete Kraft zwischen den beiden Rahmenteilen erzeugbar ist. Besonders sinnvoll ist eine hydraulisch betätigbare Einrichtung, obwohl an sich auch ein mechanischer Spindeltrieb zur Erzeugung einer solchen Kraft einsetzbar wäre. Die hydraulisch betätigbare Einrichtung, die gesondert zu den Zylindern der Dreipunktaufhängung eines Schlep­ pers vorgesehen ist, kann zwar mit hydraulischem Medium unter Druck aus der gleichen Druckquelle wie die Schlepperhydraulik versorgt werden. Es ist jedoch ein gesonderter Betätigungs­ zylinder bzw. eine gesonderte Einrichtung als Kraftquelle vorgesehen. Beim Kuppelvorgang bildet der geräteseitige Rahmen­ teil gleichsam einen Festpunkt oder einen festen Teil, und die von der Einrichtung auf den schlepperseitigen Rahmenteil ausge­ übte Kraft wirkt sich so aus, daß das schlepperseitige Rahmen­ teil angehoben wird. Dies ist ohne weiteres möglich, da die Dreipunktaufhängung des Schleppers hydraulisch nur nach unten abgestützt ist, sich also ohne weiteres der Oberlenker und die beiden Unterlenker aus der insoweit angehobenen Stellung nach oben bewegen lassen. Beim Entkuppeln liegen umgekehrte Verhält­ nisse vor. Auch hier bildet der geräteseitig angeordnete Rahmen­ teil nach dem Absetzen des Anbaugerätes auf dem Boden gleichsam einen festen Punkt, wobei mit der hydraulisch betätigbaren Einrichtung der schlepperseitige Rahmenteil gleichsam nach unten gedrückt wird. Die hydraulisch betätigbare Einrichtung erfüllt darüber hinaus aber auch noch die Verriegelung der beiden Rahmenteile in der gekuppelten Stellung. Diese Doppelfunktion kann damit steuerungsmäßig auch relativ einfach realisiert sein. Es genügt ein einziges Schaltventil, dessen Betätigung sowohl das Kuppeln wie auch das Entkuppeln wie auch das Verriegeln der Rahmenteile bewirkt.The invention is based on the idea of both coupling and the uncoupling actively on the coupling frame by a there between to bring about the force acting on the two frame parts. This Force acts approximately in the dome plane and is preferably verti  cal aligned, so that on the one hand an upward Force and on the other hand a downward force between the two frame parts can be generated. It is particularly useful a hydraulically operated device, although in itself a mechanical spindle drive to generate such a force would be applicable. The hydraulically operated device that separate from the cylinders of the three-point hitch of a Schlep pers is provided with hydraulic medium Pressure from the same pressure source as the tractor hydraulics be supplied. However, it is a separate operation cylinder or a separate device as a power source intended. The device-side frame forms during the coupling process part as it were a fixed point or a fixed part, and the from the device on the tractor-side frame part The force exerted affects the frame on the tractor side part is raised. This is easily possible because the Hydraulic three-point hitch only downwards is supported, so the upper link and the two lower links from the raised position let move up. When uncoupling there is an inverse relationship nisse before. The frame arranged on the device side also forms here part after placing the attachment on the floor as it were a fixed point, with the hydraulically operated Setting up the tractor-side frame part as it were down is pressed. The hydraulically operated device met but also the locking of the two Frame parts in the coupled position. This double function can also be implemented relatively simply in terms of control. A single switching valve, the actuation of which is sufficient the coupling as well as the uncoupling as well as the locking of the Frame parts causes.

Insbesondere kann die gesonderte hydraulisch betätigbare Ein­ richtung zum Erreichen bzw. Verlassen der gekuppelten Stellung eine Kolben/Zylinder-Einheit und zumindest ein mechanisches Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile aufweisen. Die Kolben/Zylinder-Einheit weist wie üblich ein Gehäuse, einen Zylinder und eine Kolbenstange auf. In der ein­ fachsten Ausführungsform genügt es, mit der Kolbenstange ein mechanisches Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile zu verbinden, beispielsweise einen Vorsprung, einen Nocken, eine Verlängerung o. dgl.. Zweckmäßig ist es natürlich, wenn unter Ausnutzung der Platzverhältnisse zusätzlich ein Übertragungsgestänge vorgesehen ist. Dies kann in verschiedener Weise ausgebildet werden. So kann beispielsweise die gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung zum Erreichen bzw. Verlassen der gekuppelten Stellung eine Kolben/Zylinder-Einheit, ein mechanisches Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile, einen Umlenkhebel und eine Durchbrechung aufweisen. Damit weist die Einrichtung vier wesentliche Elemente auf. Der Umlenkhebel dient zur Kraftumlenkung der Kolbenstange der Kolben/Zylinder-Einheit. Das mechanische Element überträgt direkt die in der Kuppelebene zwischen den beiden Rahmenteilen wirkende Kraft. Die Durchbrechung dient dem mechanischen Angreifen des Elementes und erbringt darüber hinaus Handhabungs­ vorteile. So ist es z. B. sinnvoll, die Durchbrechung randge­ schlossen und eine größere Fläche umrundend auszubilden, während das mechanische Element zum Verriegeln einen kleineren Quer­ schnitt aufweist. Beim Heckanbau des Kuppelrahmens kann dabei das mechanische Element leicht in die insoweit größere Fläche der Durchbrechung eingebracht werden, indem der Schlepper gezielt rückwärts gefahren wird und das mechanische Element mit der Dreipunktaufhängung in eine solche Höhenlage gebracht wird, daß es am Ende der Einfahrbewegung in die Durchbrechung ein­ tritt. Dabei können gute Sichtverhältnisse herrschen, so daß dieser erste Teil eines Kuppelvorgangs sehr einfach durchführbar ist. Ebenso einfach gestalten sich die nachfolgenden Teile eines Kuppelvorgangs. Es ist dann nur noch erforderlich, die geson­ derte Kolben/Zylinder-Einheit entsprechend zu betätigen. Die zwischen den beiden Rahmenteilen wirkenden Führungselemente helfen dabei mit, die gekuppelte Stellung zu erreichen. Am Ende dieser Bewegung findet die Verriegelung zwischen den beiden Rahmenteilen statt. Ein Entkuppelvorgang verläuft entsprechend umgekehrt, wobei zunächst das landwirtschaftliche Anbaugerät mit Hilfe der Schlepperhydraulik, also der Dreipunktaufhängung und der dieser zugeordneten Hubzylinder auf den Boden abgesetzt wird. Erst anschließend wird die gesonderte Kolben/Zylinder- Einheit hydraulisch betätigt, so daß die in der Kuppelebene wirksame Kraft aufgebracht wird, die die beiden Rahmenteile auseinandertreibt bzw. voneinander löst.In particular, the separate hydraulically operated one Direction to reach or leave the coupled position a piston / cylinder unit and at least one mechanical  Element for locking or unlocking the two frame parts exhibit. The piston / cylinder unit has, as usual Housing, a cylinder and a piston rod. In the one most technical embodiment, it is sufficient with the piston rod mechanical element for locking or unlocking the two To connect frame parts, for example a projection, a Cam, an extension or the like .. Of course, it is useful if additionally taking advantage of the available space Transmission linkage is provided. This can be done in different ways Be trained way. For example, the separate hydraulically actuated device for reaching or leaving the coupled position a piston / cylinder unit mechanical element for locking or unlocking the two Have frame parts, a bellcrank and an opening. The device thus has four essential elements. The Deflection lever is used to deflect the force of the piston rod Piston / cylinder unit. The mechanical element transmits directly that in the dome plane between the two frame parts Acting force. The opening serves the mechanical Attacking the element and also provides handling benefits. So it is z. B. useful, the breakthrough randge closed and form a larger area while the mechanical element for locking a smaller cross cut has. When attaching the dome frame to the rear, you can the mechanical element easily into the larger area the breakthrough can be introduced by the tractor is driven in reverse and the mechanical element with the three-point hitch is brought to such an altitude, that it enters the opening at the end of the retraction occurs. There can be good visibility, so that this first part of a coupling process can be carried out very easily is. The following parts of a are just as simple Coupling process. It is then only necessary to do so actuated piston / cylinder unit accordingly. The guide elements acting between the two frame parts  help to achieve the coupled position. At the end this movement finds the interlock between the two Frame parts instead. An uncoupling process proceeds accordingly vice versa, starting with the agricultural implement With the help of tractor hydraulics, i.e. the three-point linkage and the lifting cylinder assigned to this deposited on the floor becomes. Only then is the separate piston / cylinder Unit operated hydraulically, so that in the dome level effective force is applied to the two frame parts drifts apart or detaches from each other.

An sich ist es möglich, die wesentlichen Elemente der Einrich­ tung in verschiedener Weise auf das schlepperseitige Rahmenteil und das geräteseitige Rahmenteil zu verteilen. Sinnvoll ist es aber, wenn die Kolben/Zylinder-Einheit, das mechanische Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile und der Umlenkhebel auf dem schlepperseitigen Rahmenteil angeordnet sind, während die Durchbrechung auf dem geräteseitigen Rahmen­ teil angeordnet ist. Damit sind drei der vier wesentlichen Elemente der Einrichtung nur einmal erforderlich, nämlich an dem schlepperseitigen Rahmenteil, während die Durchbrechung nur mehrfach an jedem landwirtschaftlichen Anbaugerät bzw. dessen zugehörigem Rahmenteil vorgesehen ist. Die Ausbildung und Anordnung einer solchen Durchbrechung, die beispielsweise von einem Bügel gebildet werden kann, läßt sich sehr einfach und kostengünstig realisieren.As such, it is possible to set up the essential elements of the furnishings tion in various ways on the tractor-side frame part and distribute the device-side frame part. It makes sense but if the piston / cylinder unit, the mechanical element for locking or unlocking the two frame parts and the Deflecting lever arranged on the tractor-side frame part while the opening is on the device-side frame is partially arranged. So three of the four are essential Elements of the facility required only once, namely on the tractor-side frame part, while the opening only several times on each agricultural implement or its associated frame part is provided. The training and Arrangement of such an opening, for example by a bracket can be formed, is very easy and Realize inexpensively.

Das mechanische Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile kann als Rolle, Nocken o. dgl. ausgebildet und in einem einen Totpunkt aufweisenden Bewegungspfad geführt sein. Die Verwendung einer Rolle nutzt vorteilhaft die Roll­ reibung und damit die leichte Kraftübertragung zwischen den beiden Rahmenteilen. Grundsätzlich kann aber auch Gleitreibung mit Hilfe eines Nockens, Vorsprungs, Bolzens o. dgl. genutzt werden. Sinnvoll ist es, den Bewegungspfad der Rolle, des Nockens o. dgl. mit einem Totpunkt auszustatten. Dieser Totpunkt liegt im Endbereich der Verriegelungsstellung. In der Verriege­ lungsstellung kann der Totpunkt geringfügig überfahren werden, so daß damit eine mechanische Sicherheit gegen selbsttätiges Entkuppeln gegeben ist. Auch kann vorteilhaft die Kolben/Zylin­ der-Einheit drucklos geschaltet werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich die beiden Rahmenteile selbsttätig voneinander entkuppeln können.The mechanical element for locking or unlocking the Both frame parts can be designed as rollers, cams or the like and guided in a motion path having a dead center his. The use of a roll advantageously uses the roll friction and thus the easy transfer of power between the two frame parts. In principle, sliding friction can also occur used with the help of a cam, projection, bolt or the like become. It makes sense to change the path of movement of the role  To equip cam or the like with a dead center. This dead center lies in the end area of the locking position. In the verriege the dead center can be passed slightly, so that a mechanical security against automatic Uncoupling is given. The piston / cylinder can also be advantageous the unit can be depressurized without the danger there is that the two frame parts automatically from each other can uncouple.

Das mechanische Element zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile und der Umlenkhebel können so aufeinander abgestimmt und ausgebildet sein, daß das mechanische Element in der entkuppelten Stellung den höchsten Punkt an dem schlepper­ seitigen Rahmenteil darstellt. Damit kann dieser höchste Punkt vom Schlepper aus leicht überblickt und beim Vorwärts- oder Rückwärtsfahren leicht überwacht und über die entsprechende Schlepperhydraulik in die erforderliche Höhenlage gebracht werden, damit am Ende der Einfahrbewegung das mechanische Element auch in die Durchbrechung an dem geräteseitigen Rahmen gelangt. Für die Einleitung des Kuppelvorgangs genügt es völlig, mit dem mechanischen Element, insbesondere der Rolle, in die Durchbrechung an dem geräteseitigen Rahmenteil einzudringen. Die Handhabungseigenschaften sind damit im Vergleich zu den Kuppel­ rahmen des Standes der Technik wesentlich verbessert.The mechanical element for locking or unlocking the Both frame parts and the bellcrank can be on top of each other be coordinated and designed so that the mechanical element in the uncoupled position the highest point on the tractor represents side frame part. So that can be the highest point easily overlooked from the tractor and when moving forward or Reverse easily monitored and over the appropriate Tractor hydraulics brought to the required altitude so that at the end of the entry movement the mechanical Element also in the opening on the device-side frame reached. To initiate the coupling process, it is entirely sufficient with the mechanical element, in particular the role in which Penetration penetrate the frame part on the device side. The Handling properties are thus compared to the dome frame of the prior art significantly improved.

Die Durchbrechung kann insbesondere an einem Bügel vorgesehen sein, der zusammen mit dem betreffenden Rahmenteil eine rand­ geschlossene Öffnung bildet, die größer als das mechanische Element ausgebildet ist. Damit läßt dieser Kuppelrahmen ein leichtes Einfahren bzw. Einbringen des mechanischen Elementes in die Durchbrechung zu. Die freie Fläche der Durchbrechung, die durch den Bügel an dem Rahmenteil gebildet wird, ist hinreichend groß genug, um diese Stelle beim Einfahren leicht treffen zu können. Andererseits ist die Größe der Durchbrechung auf die Größe des Bewegungspfades des mechanischen Elementes abgestimmt, so daß mit nur einem mechanischen Element die Kraft beim Kuppeln in der einen Richtung und beim Entkuppeln in der anderen Rich­ tung zur Einwirkung gebracht werden kann. Eine andere Möglich­ keit besteht darin, zwei mechanische Elemente vorzusehen, wobei die Kraft in der einen Richtung über das eine mechanische Element und in der anderen Richtung über das andere mechanische Element zwischen den Rahmenteilen zur Einwirkung gebracht werden kann.The opening can be provided in particular on a bracket be the edge together with the relevant frame part forms a closed opening that is larger than the mechanical one Element is formed. This allows this dome frame easy retraction or insertion of the mechanical element in the breakthrough too. The free area of the opening, the is formed by the bracket on the frame part is sufficient large enough to easily hit this spot when entering can. On the other hand, the size of the opening is based on the Size of the movement path of the mechanical element is coordinated,  so that with only one mechanical element the force when coupling in one direction and when decoupling in the other direction can be brought into effect. Another possibility speed is to provide two mechanical elements, wherein the force in one direction over the one mechanical Element and in the other direction over the other mechanical Element can be brought into effect between the frame parts can.

Zweckmäßig ist es, wenn die Rolle, der Nocken o. dgl. an dem Umlenkhebel von Schlepper wegweisend frei endend vorgesehen ist. Dies gilt sowohl für den Frontanbau wie auch den Heckanbau. Die Rolle, der Nocken o. dgl. bildet gleichsam das vom Schlepper am weitesten entfernt liegende Teil des schlepperseitigen Kuppel­ rahmens und tritt bei der Vorwärtsfahrt bzw. Rückwärtsfahrt zuerst in den Umriß der Durchbrechung des geräteseitigen Rahmen­ teils ein.It is useful if the roller, the cam or the like on the Diverter lever of the tractor is provided to end in a groundbreaking manner. This applies to both the front attachment and the rear attachment. The Roll, the cam or the like most distant part of the tractor-side dome frame and occurs when driving forwards or backwards first in the outline of the opening in the device-side frame be part of.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die beiden Rahmen­ teile trapezartige Gestalt aufweisen und die Kolben/Zylinder- Einheit an einem der beiden Schenkel des schlepperseitigen Rahmenteils auf der dem Schlepper zugekehrten Seite schwenkbar gelagert sein, wobei der schlepperseitige Rahmenteil einen Lagerbock zur schwenkbeweglichen Lagerung des Umlenkhebel aufweist und der Umlenkhebel auf der der Kolben/Zylinder-Einheit abgekehrten Seite des schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet ist. Der Lagerbock ist zweckmäßig auf der oberen Querstrebe des trapezförmigen schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet, während entsprechend der Bügel an der horizontalen Querstrebe des schlepperseitigen Rahmenteils angeordnet ist, beide nach oben abstehend. Das an dem Lagerbock vorgesehene Lager kann dazu genutzt werden, die von der Einrichtung aufbringbare Kraft zugleich durch die Ebene des schlepperseitigen Rahmenteils hindurchzuführen, so daß die Kolben/Zylinder-Einheit geschützt am schlepperseitigen Rahmenteil auf der dem Schlepper zuge­ kehrten Seite angeordnet ist, während umgekehrt der nach hinten abstehende Nocken, die Rolle o. dgl. vorteilhaft in den Bereich des geräteseitigen Rahmenteils vorsteht.In a preferred embodiment, the two frames parts have a trapezoidal shape and the piston / cylinder Unit on one of the two legs of the tractor side Part of the frame can be swiveled on the side facing the tractor be stored, with the tractor-side frame part a Bearing block for pivotable mounting of the bell crank and the bell crank on the piston / cylinder unit arranged opposite side of the tractor-side frame part is. The bearing block is useful on the upper cross strut Trapezoidal tractor-side frame part arranged while corresponding to the bracket on the horizontal cross strut of the tractor-side frame part is arranged, both upwards protruding. The bearing provided on the bearing block can do this be used, the force that can be applied by the device at the same time through the level of the frame part on the tractor side pass through so that the piston / cylinder unit is protected on the tractor-side frame part on the tractor  the reverse side is arranged, while the reverse side protruding cams, the roller or the like. Advantageously in the area of the device-side frame part protrudes.

In allen Fällen sind die zwischen den beiden Rahmenteilen wirkenden Führungselemente zum Erreichen der gekuppelten Stel­ lung so ausgebildet und angeordnet, daß sich die beiden Rahmen­ teile in der gekuppelten Stellung in zumindest etwa zueinander parallelen Ebenen befinden. Die beiden Rahmenteile sind dabei - im Gegensatz zum Stand der Technik - nicht in einer gemeinsamen Kuppelebene angeordnet, sondern in zwei eng benachbarten, jedoch parallelen Ebenen. Auch die Parallelität muß nur etwa erreicht sein. Die Führungselemente sind so ausgebildet und angeordnet, daß die Aufbringung der Kraft zwischen den beiden Rahmenteilen über die Einrichtung bzw. die gesonderte Kolben/­ Zylinder-Einheit ausreicht, um die erforderliche Parallellage und damit die gekuppelte Stellung zu erreichen. An den Führungs­ elementen findet gleichzeitig eine kraftmäßige Abstützung der beiden Rahmenteile aneinander statt, wobei die gekuppelte Stel­ lung zusätzlich noch durch das mechanische Element verriegelt bzw. gesichert wird.In all cases, they are between the two frame parts acting guide elements to reach the coupled Stel developed and arranged so that the two frames parts in the coupled position in at least about each other parallel planes. The two frame parts are there - in contrast to the prior art - not in a common one Dome level arranged, but in two closely adjacent, however parallel planes. The parallelism also only has to be about be reached. The guide elements are designed and arranged that the application of force between the two Frame parts via the device or the separate pistons / Cylinder unit is sufficient to provide the required parallel position and thus to reach the coupled position. To the leader elements is also supported by force two frame parts to each other instead, the coupled Stel tion additionally locked by the mechanical element or secured.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigt:The invention is based on preferred exemplary embodiments further explained and described. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht der wesentlichen Teile des Kuppelrahmens vom Schlepper aus gesehen,Seen a view of the essential parts of the coupling frame Fig. 1 from the tractor,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Kuppelrahmens gemäß Fig. 1, kurz vor dem Einkuppeln, Fig. 2 is a side view of the coupling frame according to FIG. 1, just before the engagement,

Fig. 3 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 an einer weiteren Ausführungsform, jedoch in der gekuppelten Stellung des Kuppelrahmens, und Fig. 3 is a view similar to FIG. 2 in a further embodiment, but in the coupled position of the coupling frame, and

Fig. 4 eine Detaildarstellung einer weiteren Ausführungsform des Kuppelrahmens. Fig. 4 is a detailed view of another embodiment of the dome frame.

In den Fig. 1 und 2 sind die wesentlichen Elemente eines Kuppelrahmens 1 dargestellt. Der Kuppelrahmen 1 weist zwei Rahmenteile 2 und 3 auf. Der Rahmenteil 2 ist vorzugsweise am Schlepper angeordnet, und zwar entweder in Frontanbau oder in Heckanbau. Das Kuppelteil 3 ist vorzugsweise mit dem landwirt­ schaftlichen Anbaugerät verbunden, beispielsweise mit einem Pflug, einem Mähwerk oder dergleichen. Der Rahmenteil 2 mit seinen darauf angeordneten Elementen wird also in der Regel nur einmal benötigt, während sich die Anzahl der Rahmenteile 2 nach der Anzahl der wahlweise mit dem Schlepper zu verbindenden landwirtschaftlichen Geräten richtet. Es ist aber auch möglich, eine umgekehrte Zuordnung der Rahmenteile 2 und 3 zu verwirk­ lichen. Beide Rahmenteile 2 und 3 weisen etwa trapezförmige Gestalt auf. Der schlepperseitig vorgesehene Rahmenteil 2 besitzt eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Querstrebe 4 und zwei geneigt damit verbundene Schenkel 5 und 6. Der Rahmenteil 2 stellt ein in sich steifes Element dar, dessen Bestandteile eine Ebene 7 aufspannen, die sich gemäß Fig. 1 parallel zur Zeichenebene erstreckt. An den unteren Enden der Schenkel 5 und 6 sind Lagerstellen 8 vorgesehen, die dem Anschluß der Unterlenker der Dreipunktaufhängung des Schleppers dienen. Entsprechende Lagerstellen 9 an der Querstrebe 4 dienen dem Anschluß des Oberlenkers. Im unteren Endbereich der Schenkel 5 und 6 weist das Rahmenteil 2 Führungswinkel 10 auf, die die dargestellte Formgebung besitzen. Auch die Querstrebe 4 weist entsprechend gestaltete Führungswinkel 11 auf, die in symme­ trischer Ausbildung zu einer vertikalen Längsmittelebene 12 angeordnet und mit der Querstrebe 4 des Rahmenteils 2 fest verbunden bzw. verschweißt sind. Die Führungswinkel 11 können durch einen Holm 13 abgestützt sein, der auch zur Versteifung des Rahmenteils 2 beiträgt. Die Führungswinkel 10 und 11 bilden Führungselemente 10, 11 für die Rahmenteile 2 und 3 beim Kuppelvorgang.In Figs. 1 and 2, the essential elements of a coupling frame 1 are shown. The dome frame 1 has two frame parts 2 and 3 . The frame part 2 is preferably arranged on the tractor, either in the front attachment or in the rear attachment. The coupling part 3 is preferably connected to the agricultural implement, for example with a plow, a mower or the like. The frame part 2 with its elements arranged thereon is therefore generally only required once, while the number of frame parts 2 depends on the number of agricultural implements which can optionally be connected to the tractor. But it is also possible to realize a reverse assignment of the frame parts 2 and 3 . Both frame parts 2 and 3 have an approximately trapezoidal shape. The frame part 2 provided on the tractor side has an essentially horizontally extending cross strut 4 and two legs 5 and 6 connected to it at an incline. The frame part 2 represents an inherently rigid element, the components of which span a plane 7 which, according to FIG. 1, extends parallel to the plane of the drawing. At the lower ends of the legs 5 and 6 , bearings 8 are provided, which serve to connect the lower link of the three-point linkage of the tractor. Corresponding bearings 9 on the cross strut 4 serve to connect the upper link. In the lower end region of the legs 5 and 6 , the frame part 2 has guide angles 10 which have the shape shown. The cross strut 4 has correspondingly designed guide bracket 11 , which are arranged in symmetrical training to a vertical longitudinal center plane 12 and are firmly connected or welded to the cross strut 4 of the frame part 2 . The guide bracket 11 can be supported by a spar 13 , which also contributes to stiffening the frame part 2 . The guide angles 10 and 11 form guide elements 10 , 11 for the frame parts 2 and 3 during the coupling process.

Ähnlich wie der Rahmenteil 2 ist auch der Rahmenteil 3 aufge­ baut. An eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Querstrebe 14 schließen zwei geneigt angeordnete Schenkel 15 und 16 an, so daß damit eine zur Ebene 7 zumindest angenähert parallele Ebene 17 aufgespannt wird. An den unteren Enden der Schenkel 15 und 16 sind Lagerstellen 18 und Ansatzwinkel 19 vorgesehen, die dem Anschluß des landwirtschaftlichen Anbau­ gerätes dienen. Weiterhin sind im unteren Endbereich der Schenkel 15 und 16 Gleitstücke 20 vorgesehen, deren Formgebung auf die Formgebung der Führungswinkel 10 an dem Rahmenteil 2 ausgebildet sind. Die Führungswinkel 10 und die Gleitstücke 20 weisen Schrägflächen auf, die eine Annäherung der Teile aneinander während der Kuppelbewegung begünstigen und führen. Auch die Gleitstücke 20 gehören zu den Führungselementen. Ebenso ist die Formgebung der Führungswinkel 11 auf das Querschnitts­ profil der Querstrebe 14 abgestimmt und zu deren Aufnahme vorgesehen. Führungsplatten 21 an den Schenkeln 15 und 16 des Rahmenteils 3 dienen ebenfalls der Führung und vervollständigen damit die Führungselemente in anderen Ebenen.Similar to the frame part 2 , the frame part 3 is built up. At a substantially horizontally extending cross strut 14 adjoin two inclined legs 15 and 16 , so that a plane 17 is at least approximately parallel to the plane 7 is stretched. At the lower ends of the legs 15 and 16 bearings 18 and shoulder 19 are provided, which are used to connect the agricultural cultivation device. Furthermore, in the lower end region of the legs 15 and 16, sliding pieces 20 are provided, the shape of which is designed to match the shape of the guide bracket 10 on the frame part 2 . The guide bracket 10 and the sliders 20 have inclined surfaces which favor and guide the parts towards one another during the coupling movement. The sliders 20 also belong to the guide elements. Likewise, the shape of the guide bracket 11 is matched to the cross-sectional profile of the cross strut 14 and provided for its reception. Guide plates 21 on the legs 15 and 16 of the frame part 3 also serve as guides and thus complete the guide elements in other planes.

Wesentlicher Kern der vorliegenden Erfindung ist eine hydrau­ lisch betätigbare Einrichtung 22 zum Erreichen bzw. Verlassen der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile 2, 3. Bei dieser Einrichtung 22 handelt es sich um eine Kraftquelle bzw. eine gesonderte Einrichtung, die zusätzlich zu der ohnehin vorhan­ denen Schlepperhydraulik vorgesehen ist. Da die Einrichtung 22 hydraulisch betätigbar ist, kann die ohnehin vorhandene Pumpe bzw. Versorgung mit hydraulischem Medium übernommen werden. Die Einrichtung 22 weist eine Kolben/Zylinder-Einheit 23 auf, die an die Pumpe des Hydraulikkreislaufes angeschlossen ist bzw. von dort über ein nicht dargestelltes Steuerventil versorgt wird. Die Kolben/Zylinder-Einheit 23 ist mit ihrem einen Ende in einem Lager 24 auf bzw. an dem Rahmenteil 2 schwenkbar gelagert. Auf der Querstrebe 4 des Rahmenteils 2 sitzt ein Lagerbock 25, der sich im wesentlichen vertikal erstreckt und an seinem freien Ende ein Schwenklager 26 trägt. In dem Schwenklager 26 ist schwenkbeweglich ein Umlenkhebel 27 gelagert, der nach Art eines Schwinghebels ausgebildet und angeordnet ist. Das eine Ende des Umlenkhebels 27 ist in einem Lager 28 mit der Kolbenstange 29 der Kolben/Zylinder-Einheit 23 schwenkbeweglich verbunden. An dem anderen Ende des Umlenkhebels 27 sitzt ein mechanisches Element 30, beispielsweise in Form einer Rolle 31, eines Vorsprung, eines Nockens oder dergleichen. Wichtig ist, daß sich das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 von dem Rahmenteil 2 in Richtung auf das Rahmenteil 3 vorstehend erstreckt, wie dies insbesondere aus Fig. 2 erkennbar ist. Das mechanische Element 30 sollte vorzugsweise den höchsten und den sich am weitesten von dem Schlapper entfernt erstreckenden Punkt des Rahmenteils 2 bzw. an dem Rahmenteil 2 darstellen, damit die freie Draufsicht auf dieses Element 30 jederzeit gewährleistet ist. Es ist erkennbar, daß bei Beaufschlagung der Kolben/Zy­ linder-Einheit 23 der Umlenkhebel 27 (Fig. 1) in Gegenuhr­ zeigersinn verschwenkt. Seine Endstellung ist durch einen gestrichelten Kreis 32 angedeutet. Die Rolle 31 wird während dieser Bewegung auf einem Bewegungspfad 33 bewegt, der durch Pfeildarstellungen verdeutlicht ist.The essential core of the present invention is a hydraulically actuatable device 22 for reaching or leaving the coupled position of the two frame parts 2 , 3 . This device 22 is a power source or a separate device which is provided in addition to the tractor hydraulic system which already exists. Since the device 22 can be actuated hydraulically, the already existing pump or supply with hydraulic medium can be taken over. The device 22 has a piston / cylinder unit 23 which is connected to the pump of the hydraulic circuit or is supplied from there via a control valve (not shown). The piston / cylinder unit 23 is pivotally supported at one end in a bearing 24 on or on the frame part 2 . On the cross strut 4 of the frame part 2 sits a bearing block 25 which extends essentially vertically and carries a pivot bearing 26 at its free end. In the pivot bearing 26 a pivot lever 27 is pivotally mounted, which is designed and arranged in the manner of a rocker arm. One end of the lever 27 is pivotally connected in a bearing 28 to the piston rod 29 of the piston / cylinder unit 23 . At the other end of the deflection lever 27 is a mechanical element 30 , for example in the form of a roller 31 , a projection, a cam or the like. It is important that the mechanical element 30 or the roller 31 extends from the frame part 2 in the direction of the frame part 3 , as can be seen in particular in FIG. 2. The mechanical element 30 should preferably represent the highest and the most distant point of the frame part 2 or on the frame part 2 , so that the free top view of this element 30 is guaranteed at all times. It can be seen that when the piston / cylinder unit 23 is acted upon, the bell crank 27 ( FIG. 1) pivots counterclockwise. Its end position is indicated by a dashed circle 32 . During this movement, the roller 31 is moved on a movement path 33 , which is illustrated by arrow representations.

Zu der Einrichtung 22 gehören außer den oben beschriebenen Elementen noch eine Durchbrechung 34, also eine offene Fläche an dem Rahmenteil 3. Die Durchbrechung 34 kann durch einen Bügel 35 gebildet bzw. begrenzt sein, der mit der Querstrebe 14 fest verbunden, beispielsweise verschweißt ist. Aus der Zusammenschau der Fig. 1 und 2 wird erkennbar, daß die Kolben/Zylinder- Einheit 23 auf der einen Seite der Ebene 7, also dem Schlepper zugekehrt, angeordnet ist, während das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 auf der anderen Seite ausragt. Die Durchbrechung 34 und der Bügel 35 können in der Ebene 17 des Rahmenteils 3 angeordnet sein. Es ist erkennbar, daß die Lagerung und Ausbildung des Umlenkhebels 27, der mit einem zusätzlichen Winkelhebel versehen sein kann, dazu genutzt wird, die Kraftdurchführung von der einen Seite der Ebene 7 auf die andere Seite zu bewirken. Grundsätzlich könnte aber auch die Kolben/Zylinder-Einheit 23 an anderer Stelle vorgesehen sein, beispielsweise auf der gleichen Seite der Ebene 7 wie die Rolle 31. Dabei ist darauf zu achten, daß sich die Rahmenteile 2 und 3 bei ihrer Annäherung aneinander durch die Anordnung der Kolben/Zylinder-Einheit 23 nicht behindern.In addition to the elements described above, the device 22 also includes an opening 34 , that is to say an open area on the frame part 3 . The opening 34 can be formed or limited by a bracket 35 which is fixedly connected to the cross strut 14 , for example welded. From the combination of FIGS. 1 and 2 will be seen that the piston / cylinder unit on the so faces 23 a side of the plane 7 of the tractor, is disposed, while the mechanical member 30 and the roller 31 on the other side protrudes. The opening 34 and the bracket 35 can be arranged in the plane 17 of the frame part 3 . It can be seen that the storage and design of the deflection lever 27 , which can be provided with an additional angle lever, is used to effect the force transmission from one side of the plane 7 to the other side. In principle, however, the piston / cylinder unit 23 could also be provided elsewhere, for example on the same side of the plane 7 as the roller 31 . It is important to ensure that the frame parts 2 and 3 do not interfere with one another due to the arrangement of the piston / cylinder unit 23 .

Ein Kuppelvorgang, also das Ankuppeln eines auf dem Boden abge­ stellten landwirtschaftlichen Anbaugerätes, welches mit dem Rahmenteil 3 versehen ist, gestaltet sich wie folgt. Es sei angenommen, daß der Schlepper das Rahmenteil 2 im Heckanbau trägt. Demzufolge ist es erforderlich, mit dem Schlepper rück­ wärts auf das landwirtschaftliche Arbeitsgerät zuzufahren. Dabei wird das mechanische Element 30 mit der Schlepperhydraulik, die in der Regel auf die Unterlenker wirkt, so angehoben, daß es sich etwa in Höhe der Durchbrechung 34 befindet, die ortsfest von dem landwirtschaftlichen Anbaugerät gehalten wird. Da die Fläche der Durchbrechung 34 größer als die Querschnittsfläche der Rolle 31 ausgebildet ist und beide Elemente nach oben frei ausragen, ist jederzeit die direkte Draufsicht vom Sitz des Schleppers aus möglich, so daß es in einfacher Weise gelingt, mit der Rolle 31 in die Durchbrechung 34 so einzufahren, wie dieses beispielsweise Fig. 2 zeigt. Dabei wird zwar in den seltensten Fällen bereits eine Parallelausrichtung zwischen den Ebenen 7 und 17 erreicht. Es ist jedoch ohne weiteres leicht vorstellbar, daß jedenfalls die Rolle 31 in den inneren Umriß des Bügels 35 und damit in die Durchbrechung 34 eintritt. Eine Schräglage oder Kippung der Ebenen 7 und 17 zueinander ist dabei nicht schädlich. Die für die Durchführung des Kuppelvorgangs erforderliche Relativlage zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 muß jedoch so sein, daß die Führungselemente 10, 11, 20, 21 ihre Führungsfunktion erbringen können. Fig. 2 verdeutlicht einen recht großen Bereich, in welchem dieses der Fall ist.A coupling process, that is, the coupling of an agricultural implement placed on the ground, which is provided with the frame part 3 , is as follows. It is assumed that the tractor carries the frame part 2 in the rear attachment. As a result, it is necessary to drive the tractor backwards onto the agricultural implement. The mechanical element 30 with the tractor hydraulics, which usually acts on the lower links, is raised so that it is located approximately at the opening 34 , which is held stationary by the agricultural implement. Since the area of the opening 34 is larger than the cross-sectional area of the roller 31 and both elements protrude freely upwards, a direct top view from the seat of the tractor is possible at any time, so that it is easy to roll the roller 31 into the opening 34 to retract as shown in FIG. 2, for example. In the rarest of cases, parallel alignment between levels 7 and 17 is achieved. However, it is easily conceivable that in any case the roller 31 enters the inner contour of the bracket 35 and thus the opening 34 . An inclined position or tilting of levels 7 and 17 to one another is not harmful. However, the relative position between the frame parts 2 and 3 required for carrying out the coupling process must be such that the guide elements 10 , 11 , 20 , 21 can perform their guiding function. Fig. 2 illustrates a fairly large area in which this is the case.

Nun wird die Einrichtung 22 betätigt, d. h. die Kolben/Zylinder- Einheit 23 wird über ein nicht dargestelltes Schaltventil mit hydraulischem Medium unter Druck versorgt, so daß die Kolben­ stange 29 ausfährt und den Umlenkhebel 27 im Gegenuhrzeigersinn gemäß Bewegungsbahn 33 verschwenkt. Dabei setzt die Rolle 31 auch die Querstrebe 14 auf und es wird zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 eine Kraft zur Einwirkung gebracht, die dazu führt, daß sich die Rahmenteile 2 und 3 einerseits in Parallellage einander annähern und andererseits eine Höhenverschiebung der Rahmenteile 2 und 3 gegeneinander stattfindet. In der Regel wird der Rahmen­ teil 2 gegenüber dem weitgehend feststehenden Rahmenteil 3 angehoben. Dieses ist ohne weiteres möglich, da die Schlepperhy­ draulik die Unterlenker kraftmäßig nur nach unten wirkend abstützt, während sie nach oben abgehoben werden können. Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, durchläuft das mechanische Element 30 über den Bewegungspfad 33 eine Totpunktsstellung und gelangt schließlich in die durch den Kreis 32 angedeutete Endstellung, die zugleich durch die Ausformung des Bügels 35 als Anschlag wirkend bestimmt wird. Diese Endstellung stellt eine verriegelte Stellung zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 dar. Die Rahmenteile 2 und 3 befinden sich damit mit der in Fig. 3 wiedergegebenen gekuppelten Stellung. Es ist ohne weiteres möglich, nach Erreichen der gekuppelten Stellung die Kolbenzylindereinheit 23 drucklos zu schalten, da die Rolle 31 ihre Anschlagslage nicht ohne weiteres verlassen kann. In der Regel wird angestrebt, daß die Ebenen 7 und 17 in eine parallele Lage zueinander gelangen. Aber auch eine geringfügige Winkelabweichung zu dieser Lage wäre nicht schädlich. Wichtig ist es anhand von Fig. 3 zu erkennen, daß die Rahmenteile 2 und 3 in der gekuppelten Stellung gleichsam nebeneinander angeordnet sind und nicht ineinander, wie dieses im Stand der Technik der Fall ist. Now the device 22 is actuated, ie the piston / cylinder unit 23 is supplied with hydraulic medium under pressure via a switching valve, not shown, so that the piston rod 29 extends and the bell crank 27 is pivoted counterclockwise according to the movement path 33 . In this case, the roller 31 also places the cross strut 14 and a force is exerted between the frame parts 2 and 3 , which leads to the frame parts 2 and 3 approaching one another in parallel position on the one hand and a height shift of the frame parts 2 and 3 on the other hand against each other. As a rule, the frame part 2 is raised relative to the largely fixed frame part 3 . This is easily possible, since the Schlepperhy draulik only supports the lower links by force, while they can be lifted up. As can be seen from FIG. 1, the mechanical element 30 passes through the dead center position via the movement path 33 and finally reaches the end position indicated by the circle 32 , which is also determined by the shape of the bracket 35 acting as a stop. This end position represents a locked position between the frame parts 2 and 3. The frame parts 2 and 3 are thus in the coupled position shown in FIG. 3. After reaching the coupled position, it is readily possible to switch off the piston-cylinder unit 23 since the roller 31 cannot easily leave its stop position. As a rule, the aim is for the levels 7 and 17 to be parallel to one another. But even a slight angular deviation from this location would not be harmful. It is important to recognize from FIG. 3 that the frame parts 2 and 3 are arranged next to one another in the coupled position and not one inside the other, as is the case in the prior art.

In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform der wesentlichen Ele­ mente der Einrichtung 20 dargestellt. An dem Rahmenteil 2 ist ein Ausleger 36 befestigt, an welchem das Lager 24 für die Kolben/Zylinder-Einheit 23 gelagert ist. Der Umlenkhebel 27 ist hier abgewinkelt ausgebildet und trägt das Lager 28 der gelenki­ gen Verbindung mit der Kolbenstange 29. Ansonsten stimmt die Ausbildung mit derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 überein. In durchgezogener Linienführung ist die entkuppelte Stellung vor der Betätigung der Einrichtung 20 dargestellt. Nach der druckmäßigen Beaufschlagung und der Kolben/Zylinder-Einheit 23 gelangt das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 in die verriegelte Stellung, die durch den gestrichelt dargestellten Kreis 32 verdeutlicht ist. Dabei wird die Bewegungsbahn 33 durchlaufen. Auch hier bildet der Bügel 35 einen Anschlag zur Sicherung der Totpunktslage.In FIG. 4, a second embodiment of the essential ele ments is the device 20 is illustrated. On the frame part 2 , a boom 36 is attached, on which the bearing 24 for the piston / cylinder unit 23 is mounted. The bell crank 27 is angled here and supports the bearing 28 of the articulated connection with the piston rod 29th Otherwise, the training corresponds to that shown in FIGS. 1 and 2. The uncoupled position is shown in solid lines before the device 20 is actuated. After the pressurization and the piston / cylinder unit 23 , the mechanical element 30 or the roller 31 arrives in the locked position, which is illustrated by the circle 32 shown in broken lines. The trajectory 33 is traversed. Again, the bracket 35 forms a stop to secure the dead center position.

Der Vorgang des Entkuppelns läuft wie folgt ab. Mit der Schlepperhydraulik wird das landwirtschaftliche Anbaugerät zunächst auf den Boden abgesetzt. Sodann wird die Kolben/Zy­ linder-Einheit 23 der Einrichtung 22 gegenläufig beaufschlagt, so daß sich das mechanische Element 30 bzw. die Rolle 31 aus der verriegelten Stellung entgegen der Richtung des Bewegungspfades 33, also im Uhrzeigersinn dreht. Dabei gelangt die Rolle 31 in Kontakt zu dem Bügel 35. Da im allgemeinen das landwirtschaft­ liche Anbaugerät zuvor mit festem Stand auf dem Boden abgesetzt worden ist, wirkt sich die über die Einrichtung 22 zwischen den Rahmenteilen 2 und 3 zur Einwirkung gebrachte Kraft so aus, daß der Rahmenteil 2 nach unten relativ zum Rahmenteil 3 abgeschoben wird, wobei dieses die Stellung des Schleppers verändert. Dieser Bewegung kann mit entsprechender Steuerung der Schlepperhydrau­ lik begegnet werden. Das Rahmenteil 2 wird also gleichsam relativ zum Rahmenteil 3 nach unten abgesenkt, so daß die Führungselemente voneinander freikommen. Dabei löst sich auch die Rolle 31 von ihrem umfänglichen Kontakt an dem Bügel 35 und der Schlepper kann so vorwärts gefahren werden, daß die Rolle 31 aus der Durchbrechung 34 und damit aus dem Umriß des Bügels 35 ausfährt und davon freikommt. The decoupling process is as follows. With the tractor hydraulics, the agricultural implement is first placed on the ground. Then the piston / cylinder unit 23 of the device 22 is acted upon in opposite directions, so that the mechanical element 30 or the roller 31 rotates from the locked position counter to the direction of the movement path 33 , that is to say clockwise. The roller 31 comes into contact with the bracket 35 . Since in general the agricultural union implement has previously been placed on the ground with a fixed stand, the force exerted on the device 22 between the frame parts 2 and 3 acts in such a way that the frame part 2 is pushed down relative to the frame part 3 , which changes the position of the tractor. This movement can be countered with appropriate control of the tractor hydraulics. The frame part 2 is thus lowered, as it were, relative to the frame part 3 , so that the guide elements are released from one another. The roller 31 also releases from its circumferential contact on the bracket 35 and the tractor can be moved forward so that the roller 31 extends from the opening 34 and thus from the outline of the bracket 35 and is released therefrom.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

- Kuppelrahmen
- Dome frame

22nd

- Rahmenteil
- frame part

33rd

- Rahmenteil
- frame part

44th

- Querstrebe
- cross strut

55

- Schenkel
- thighs

66

- Schenkel
- thighs

77

- Ebene
- Level

88th

- Lagerstelle
- depository

99

- Lagerstelle
- depository

1010th

- Führungswinkel
- lead angle

1111

- Führungswinkel
- lead angle

1212th

- Längsmittelebene
- longitudinal median plane

1313

- Holm
- Holm

1414

- Querstrebe
- cross strut

1515

- Schenkel
- thighs

1616

- Schenkel
- thighs

1717th

- Ebene
- Level

1818th

- Lagerstelle
- depository

1919th

- Ansatzwinkel
- angle of attack

2020th

- Gleitstücke
- sliders

2121

- Führungsplatte
- guide plate

2222

- Einrichtung
- Facility

2323

- Kolben/Zylinder-Einheit
- Piston / cylinder unit

2424th

- Lager
- Camp

2525th

- Lagerbock
- bearing block

2626

- Schwenklager
- swivel bearing

2727

- Umlenkhebel
- bell crank

2828

- Lager
- Camp

2929

- Kolbenstange
- piston rod

3030th

- mech. Element
- mech. element

3131

- Rolle
- role

3232

- Kreis
- circle

3333

- Bewegungspfad
- movement path

3434

- Durchbrechung
- breakthrough

3535

- Bügel
- Hanger

3636

- Ausleger
- boom

Claims (10)

1. Kuppelrahmen (1) zur front- oder heckseitigen Verbindung eines landwirtschaftlichen Anbaugerätes an einer Zylinder aufwei­ senden Dreipunktaufhängung eines Schleppers, mit einem schlep­ perseitig angeordneten Rahmenteil (2), einem geräteseitig an­ geordneten Rahmenteil (3) und mit zwischen den beiden Rahmen­ teilen wirkenden Führungselementen (10, 11, 20, 21, 14, 5, 6) zum Erreichen der gekuppelten Stellung, dadurch gekennzeichnet, daß eine gesondert zu den Zylindern der Dreipunktaufhängung des Schleppers angeordnete hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum Erreichen und Ver­ lassen der gekuppelten Stellung der beiden Rahmenteile (2, 3) in Verbindung mit den Führungselementen (10, 11, 20, 21, 14, 5, 6) vorgesehen ist, mit der zwischen den beiden Rahmenteilen (2, 3) wirkende Kräfte aufbringbar sind.1.Dome frame ( 1 ) for the front or rear connection of an agricultural implement on a cylinder with three-point linkage of a tractor, with a tractor-side frame part ( 2 ), a device-side frame part ( 3 ) and with parts acting between the two frames Guide elements ( 10 , 11 , 20 , 21 , 14 , 5 , 6 ) for reaching the coupled position, characterized in that a hydraulically actuated device ( 22 ), arranged separately from the cylinders of the three-point suspension of the tractor, for reaching and leaving the coupled position of the two frame parts ( 2 , 3 ) in connection with the guide elements ( 10 , 11 , 20 , 21 , 14 , 5 , 6 ) is provided, with which forces acting between the two frame parts ( 2 , 3 ) can be applied. 2. Kuppelrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum Erreichen und Verlassen der gekuppelten Stellung eine Kolben/­ Zylinder-Einheit (23) und zumindest ein mechanisches Element (30) zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3) aufweist.2. Dome frame according to claim 1, characterized in that the separate hydraulically actuated device ( 22 ) for reaching and leaving the coupled position, a piston / cylinder unit ( 23 ) and at least one mechanical element ( 30 ) for locking or unlocking the two Has frame parts ( 2 , 3 ). 3. Kuppelrahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die gesonderte hydraulisch betätigbare Einrichtung (22) zum Erreichen und Verlassen der gekuppelten Stellung eine Kolben/Zylinder-Einheit (23), ein mechanisches Element (30) zum Verriegeln bzw. Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3), einen Umlenkhebel (27) und eine Durchbrechung (34) aufweist.3. Dome frame according to claim 1 or 2, characterized in that the separate hydraulically actuated device ( 22 ) for reaching and leaving the coupled position, a piston / cylinder unit ( 23 ), a mechanical element ( 30 ) for locking or unlocking of the two frame parts ( 2 , 3 ), a bell crank ( 27 ) and an opening ( 34 ). 4. Kuppelrahmen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Einheit (23), das mechanische Element (30) zum Verriegeln und Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3) und der Umlenkhebel (27) auf dem schlepperseitigen Rahmenteil (2) angeordnet sind, während die Durchbrechung (34) auf dem geräte­ seitigen Rahmenteil (3) angeordnet ist.4. coupling frame according to claim 3, characterized in that the piston / cylinder unit ( 23 ), the mechanical element ( 30 ) for locking and unlocking the two frame parts ( 2 , 3 ) and the deflection lever ( 27 ) on the tractor-side frame part ( 2 ) are arranged, while the opening ( 34 ) is arranged on the device-side frame part ( 3 ). 5. Kuppelrahmen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Element (30) zum verriegeln und Entriegeln der beiden Rahmenteile als Rolle (31), Nocken o. dgl. ausgebildet und in einem, einen Totpunkt aufweisenden Bewegungspfad (33) geführt ist.5. Dome frame according to claim 4, characterized in that the mechanical element ( 30 ) for locking and unlocking the two frame parts as a roller ( 31 ), cam o. The like. Designed and guided in a dead center movement path ( 33 ). 6. Kuppelrahmen nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Element (30) zum Verriegeln und Entriegeln der beiden Rahmenteile (2, 3) und der Umlenkhebel (27) so auf­ einander abgestimmt und ausgebildet sind, daß das mechanische Element (30) in der entkuppelten Stellung den höchsten Punkt an dem schlepperseitigen Rahmenteil (2) darstellt.6. coupling frame according to claim 3 to 5, characterized in that the mechanical element ( 30 ) for locking and unlocking the two frame parts ( 2 , 3 ) and the bellcrank ( 27 ) are coordinated and designed so that the mechanical element ( 30 ) in the uncoupled position represents the highest point on the tractor-side frame part ( 2 ). 7. Kuppelrahmen nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrechung (34) an einem Bügel (35) vorgesehen ist, der zusammen mit dem betreffenden Rahmenteil (3) eine randge­ schlossene Öffnung bildet, die größer als das mechanische Element (30) ausgebildet ist.7. Dome frame according to claim 3 to 6, characterized in that the opening ( 34 ) is provided on a bracket ( 35 ) which, together with the relevant frame part ( 3 ) forms a randge closed opening which is larger than the mechanical element ( 30 ) is trained. 8. Kuppelrahmen nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (31), der Nocken o. dgl. an dem Umlenkhebel (27) vom Schlepper wegweisend frei endend vorgesehen ist.8. coupling frame according to claim 5 to 7, characterized in that the roller ( 31 ), the cam or the like. On the bell crank ( 27 ) is provided by the tractor pointing freely ending. 9. Kuppelrahmen nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Rahmenteile (2, 3) trapezartige Gestalt aufweisen und die Kolben/Zylinder-Einheit (23) an einem der beiden Schenkel (6) des schlepperseitigen Rahmenteils (2) auf der dem Schlepper zugekehrten Seite schwenkbar gelagert ist, daß der schlepperseitige Rahmenteil (2) einen Lagerbock (25) zur schwenkbeweglichen Lagerung des Umlenkhebel (27) aufweist, und daß der Umlenkhebel (27) auf der der Kolben/Zylinder-Einheit (23) abgekehrten Seite des schlepperseitigen Rahmenteils (2) angeordnet ist. 9. Dome frame according to one of claims 2 to 8, characterized in that the two frame parts ( 2 , 3 ) have a trapezoidal shape and the piston / cylinder unit ( 23 ) on one of the two legs ( 6 ) of the tractor-side frame part ( 2nd ) is pivotally mounted on the side facing the tractor, that the frame part ( 2 ) on the tractor side has a bearing block ( 25 ) for pivotably mounting the deflection lever ( 27 ), and that the deflection lever ( 27 ) on the piston / cylinder unit ( 23 ) facing away from the tractor-side frame part ( 2 ) is arranged. 10. Kuppelrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zwischen den beiden Rahmenteilen (2, 3) wirkenden Führungselemente (10, 11, 20, 14, 21, 5, 6) zum Erreichen der gekuppelten Stellung so ausgebildet und angeordnet sind, daß sich die beiden Rahmenteile (2, 3) in der gekuppelten Stellung in zumindest etwa zueinander parallelen Ebenen (7, 17) befinden.10. Dome frame according to one of claims 1 to 9, characterized in that between the two frame parts ( 2 , 3 ) acting guide elements ( 10 , 11 , 20 , 14 , 21 , 5 , 6 ) designed to achieve the coupled position and are arranged such that the two frame parts ( 2 , 3 ) are in the coupled position in at least approximately mutually parallel planes ( 7 , 17 ).