JPH04348239A - トルク・回転センサ - Google Patents

トルク・回転センサ

Info

Publication number
JPH04348239A
JPH04348239A JP3059833A JP5983391A JPH04348239A JP H04348239 A JPH04348239 A JP H04348239A JP 3059833 A JP3059833 A JP 3059833A JP 5983391 A JP5983391 A JP 5983391A JP H04348239 A JPH04348239 A JP H04348239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
rotating shaft
pair
magnetic
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3059833A
Other languages
English (en)
Inventor
Tamiji Sakaki
民司 坂木
Masaharu Sakota
雅治 迫田
Takeshi Inoue
武 井上
Yasushi Kawato
川戸　康史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP3059833A priority Critical patent/JPH04348239A/ja
Priority to US07/856,667 priority patent/US5297044A/en
Priority to KR1019920004844A priority patent/KR920018465A/ko
Publication of JPH04348239A publication Critical patent/JPH04348239A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/904—Control signal is acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動される回転軸
に加わるトルクとこの回転軸の回転数とを検出するトル
ク・回転センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のトルクコンバータを用いた自動
変速機においては、変速制御やライン圧制御等はエンジ
ン回転数やスロットルバルブ開度に基いて実施されてい
る。これに対して、上記ライン圧制御をタービン軸のト
ルクに基いて実行することが自動変速機の特性向上に有
効であることは知られている。
【０００３】ところで、上記タービン軸のような回転駆
動される回転軸のトルクを直接検出するために磁気セン
サを用いるという技術は知られている。すなわち、この
ものは、回転軸に各々回転軸周方向の位置信号が記録さ
れる一対の磁気記録部を軸方向に間隔をおいて設け、こ
の一対の磁気記録部の各々に上記位置信号の記録再生を
行なうための一対の磁気ヘッドを対向させ、この両磁気
ヘッドによりそれぞれ再生される位置信号の位相のずれ
に基いて上記回転軸の捩れ量を測定し、この捩れ量に基
いて上記トルクを求めるというものである。（特公昭５
５−３４３６９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記磁気セン
サによってタービン軸のトルクを検出し、上記自動変速
機の制御に供するということが考えられる。一方、この
自動変速機の制御には、上記タービン軸のトルクのみな
らず、上記変速制御やトルクダウン制御のためにエンジ
ン回転数を別途検出する必要がある。このエンジン回転
数の検出に関しては上記タービン軸の回転数の検出によ
り実施することができる。
【０００５】しかし、このように、１つの回転軸からト
ルクと回転数とを検出する場合、各々の検出のためのセ
ンサを必要とするとともに、これにセンサの配設スペー
スを確保する必要があり、上述の自動変速機のような装
置においては装置自体が大型になるとともに、その重量
増を招き、さらに、コスト的にも高いものになる。
【０００６】すなわち、本発明の課題は、上述の如き問
題を解消することができるトルク・回転センサを提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、回転軸のトルクの検出に上記磁気センサを
用いるとともに、この磁気センサを用いて回転軸の回転
数をも検出できるようにするものである。
【０００８】すなわち、上記課題を解決する具体的な手
段は、回転駆動される回転軸に加わるトルクとこの回転
軸の回転数とを検出するトルク・回転センサであって、
上記回転軸に軸方向に間隔をおいて設けられ、各々回転
軸周方向の位置信号が記録される一対の磁気記録部と、
上記一対の磁気記録部の各々に対向するように配設され
、上記位置信号の記録再生を行なうための一対の磁気ヘ
ッドと、上記一対の磁気ヘッドによりそれぞれ再生され
る位置信号の上記回転軸の捩れによって生ずる位相のず
れ量に基いて上記回転軸に加わるトルクを検出するトル
ク演算手段と、上記一対の磁気ヘッドのうちの一方によ
り再生される位置信号の再生周波数に基いて上記回転軸
の回転数を演算する回転数演算手段とを備えていること
を特徴とするものである。以下、これを第１の手段とい
う。
【０００９】第２の手段は、上記第１の手段における一
対の磁気記録部に位置信号を記録する磁気ヘッドの各々
の記録周波数を互いに異なるものとし、回転数演算手段
では、回転軸の低回転域においては上記一対の磁気記録
部のうち記録周波数が高い方の磁気記録部からの再生周
波数に基いて上記回転軸の回転数を演算し、上記回転軸
の高回転域においては上記一対の磁気記録部のうち記録
周波数が低い方の磁気記録部からの再生周波数に基いて
上記回転軸の回転数を演算するようにするものである。
【００１０】第３の手段は、上記第１の手段または第２
の手段を自動変速機の駆動制御に用いたものであり、具
体的には、上記回転軸は自動変速機のタービン軸とし、
上記トルク演算手段では上記自動変速機の駆動を制御す
るための上記タービン軸のトルクを演算し、上記回転数
演算手段では上記自動変速機の駆動を制御するための上
記タービン軸の回転数を演算するものである。
【００１１】また、上記各手段において、磁気ヘッドと
しては、記録と再生とを兼用する磁気ヘッドを用いても
よく、記録専用ヘッドと再生専用ヘッドとを別に設けて
もよい。
【００１２】
【作用】上記第１の手段においては、回転軸はトルクが
加わった場合に捩れを招き、このため、回転軸の軸方向
に離れた２か所の磁気記録部に一対の磁気ヘッドにより
記録され再生される位置信号は位相のずれを生ずる。す
なわち、この位相のずれは、上記回転軸の捩れに対応、
つまり、上記トルクに対応するものであり、よって、こ
の位相のずれ量に基いてトルク演算手段により上記トル
クを求めることができる。一方、上記磁気記録部に記録
された位置信号の再生周波数は回転軸の回転数に対応す
るものになるから、この再生周波数に基いて回転数演算
手段により上記回転軸の回転数を求めることができる。 そして、このように、上記磁気記録部と磁気ヘッドとを
回転軸のトルクの検出と回転数の検出とに兼用すること
ができるから、部品点数を削減することができるととも
に、トルク・回転センサの大型化を防止することができ
るものである。
【００１３】ところで、上記回転数の演算においては、
回転軸の回転数が低くなると、磁気ヘッドにより再生さ
れる回転軸１回転当りの信号数少なく、つまりは再生周
波数が低くなり、回転数の検出誤差を招き易くなる。一
方、回転軸の回転数が高くなると、上記再生周波数が高
くなるため、今度は回転数演算手段における負担が大き
くなる。
【００１４】これに対して、第２の手段においては、回
転軸の低回転域においては、位置信号の記録周波数が高
い方の磁気記録部からの再生周波数に基いて上記回転軸
の回転数を演算するようにしたから、上記低回転域にお
いても再生周波数が高くなり、検出誤差が少なくなる。 一方、上記回転軸の高回転域においては、位置信号の記
録周波数が低い方の磁気記録部からの再生周波数に基い
て上記回転軸の回転数を演算するようにしたから、再生
周波数の過度上昇がなくなり、回転数演算手段の負担が
軽くなる。
【００１５】第３の手段は、上記第１の手段または第２
の手段を自動変速機用としたものであり、この自動変速
機のタービン軸のトルクの検出と回転数の検出とにあた
って、それぞれ専用のセンサを設ける必要がないから、
センサ配設スペースの確保の面で有利になり、自動変速
機の大型化や重量増を防止することができるとともに、
自動変速機の構成要素の設計変更が少なくて済む。
【００１６】
【発明の効果】従って、第１の手段によれば、回転軸に
一対の磁気記録部を軸方向に間隔をおいて設け、この両
磁気記録部の各々に位置信号の記録再生を行なうための
磁気ヘッドを対向するように配設し、上記各磁気ヘッド
により再生される位置信号の位相のずれ量に基いて上記
回転軸に加わるトルクを検出するトルク演算手段と、上
記２つの磁気ヘッドのうちの一方により再生される位置
信号の再生周波数に基いて上記回転軸の回転数を演算す
る回転数演算部とを設けたから、回転軸のトルクと回転
数とを検出するに要する部品点数を削減し、センサの大
型化や重量増を防止することができるとともに、コスト
の低減も可能になる。
【００１７】第２の手段によれば、一対の磁気記録部に
各々位置信号を記録する磁気ヘッドの記録周波数を互い
に異なるものとし、回転数演算手段では、回転軸の低回
転域においては上記記録周波数が高い方の磁気記録部か
らの再生周波数に基いて上記回転軸の回転数を演算し、
上記回転軸の高回転域においては記録周波数が低い方の
磁気記録部からの再生周波数に基いて上記回転軸の回転
数を演算するようにしたから、高回転時における回転数
演算手段の回転数の演算に要する負担を少なくしながら
、低回転時における回転数の検出誤差を防止することが
できるようになる。
【００１８】第３の手段によれば、回転軸を自動変速機
のタービン軸とし、トルク演算手段により上記自動変速
機の駆動を制御するための上記タービン軸のトルクを演
算し、回転数演算手段により上記自動変速機の駆動を制
御するための上記タービン軸の回転数を演算するように
したから、自動変速機の大型化や重量増、あるいは大き
な設計変更を招くことなく、上記タービン軸のトルクと
回転数とを検出して自動変速機の制御特性の向上を図る
ことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００２０】図１は自動車の自動変速機に用いるトルク
・回転センサの構成を示す。同図において、１は鉄系材
料により形成されたタービン軸（回転軸）であり、この
タービン軸１にはその軸方向に間隔をおいて第１及び第
２の磁気記録部２，３が設けられている。そして、この
第１及び第２の磁気記録部２，３に対向するように第１
及び第２の磁気ヘッド４，５が配設され、この磁気ヘッ
ド４，５より得られる信号を信号処理手段６で処理し、
自動変速機の制御手段７に与えるようにしている。
【００２１】上記磁気記録部２，３は、図２に示すよう
に、非磁性被膜８の上に磁性被膜９が設けられてなり、
タービン軸１の全周にわたってリング状に形成されてい
る。上記非磁性被膜８は、上記磁気ヘッド４，５によっ
て磁性被膜９に信号を記録するときのタービン軸１への
磁束の洩れを防止するためのものであり、本例の場合は
アルミニウム系金属の溶射により形成されている。一方
、上記磁性被膜９は、上記磁気ヘッド４，５によって信
号、すなわち、タービン軸周方向の位置信号が記録され
るものであり、Ｆｅ３　Ｏ４　（四三酸化鉄）を主とし
て含有する酸化鉄の溶射により形成されている。
【００２２】第１及び第２の磁気ヘッド４，５は、上記
磁気記録部２，３に上記位置信号をタービン軸周方向に
所定周波数で記録するとともに、この記録された位置信
号を再生する記録再生兼用型ヘッドである。また、信号
処理手段６は、上記磁気ヘッド４，５で得られる位置信
号の再生周波数に基いてタービン軸１に加わるトルクを
演算するトルク演算手段と、上記再生周波数に基いてタ
ービン軸１の回転数を演算する回転数演算手段とを備え
てなる。さらに、制御手段７は、上記信号処理手段６に
より演算されたトルクと回転数とに基いて、自動変速機
の変速制御、ライン圧制御、トルクダウン制御等を実行
するものである。
【００２３】図３はエンジン１１及び自動変速機１２を
示す。同図において、１３はエアクリーナ１４から吸気
マニホールド１５に延びる吸気通路に介設されたスロッ
トルバルブ、１６は前記スロットルバルブ１３の開度を
検出するスロットル開度センサである。また、１７はエ
ンジン１１のクランク軸の回転を自動変速機１２のター
ビン軸１に伝達するトルクコンバータである。
【００２４】自動変速機１２は、上記トルクコンバータ
１７と、多板クラッチやバンドブレーキ等の摩擦締結要
素を有する遊星歯車式変速機構による補助変速装置と、
上記トルクコンバータ１７のロックアップクラッチや上
記摩擦締結機構を作動せしめる複数の油圧シリンダと、
コントロールバルブユニット１８とを備えてなる。コン
トロールバルブユニット１８は、上記各油圧シリンダへ
供給するライン圧を制御するデューティソレノイドバル
ブ１９を有するライン圧制御機構と、各油圧シリンダへ
のライン圧の給排制御を行なう複数の変速用ソレノイド
バルブ２０とを有するものであり、上記自動変速機１２
の内部に組み込まれている。４０は上記信号処理手段６
及び制御手段７を備えたコントロールユニットである。
【００２５】次に、上記信号処理手段６のトルク演算手
段によるタービン軸１に加わるトルクの演算及び回転数
演算手段によるタービン軸１の回転数の演算について説
明する。
【００２６】まず、上記第１及び第２の磁気ヘッド４，
５は、タービン軸１の磁気記録部２，３への位置信号の
記録周波数が互いに異なり、図４に示すように、第１磁
気ヘッド４は記録周波数が低く、第２磁気ヘッド５は記
録周波数が高い。そして、この両磁気ヘッド４，５は、
タービン軸１に負荷トルクが作用していない状態で互い
に位相を一致せしめて位置信号を記録する（図４参照）
。従って、上記タービン軸１に負荷トルクが作用すると
、タービン軸１に若干の捩れを生ずる結果、上記両磁気
ヘッド４，５による上記位置信号の再生周波数は、図５
に示すように互いの位相がずれる。このずれ量Δｔは、
上記タービン軸１の捩れ角度に対応し、従って、タービ
ン軸１に作用する負荷トルクに対応する。
【００２７】そうして、上記トルク演算手段は、上記両
磁気ヘッド４，５よる再生周波数に基いて上記ずれ量Δ
ｔを演算し、次式に基いてタービン軸１に加わっている
トルクＴを求めるものである。
【００２８】Ｔ＝π２　Ｇｄ４　ΔｔＮ／１６Ｌなお、
πは円周率、Ｇはタービン軸１の横弾性係数、ｄはター
ビン軸１の直径、Ｎはタービン軸の回転数、Ｌは上記磁
気記録部２，３の間隔である。
【００２９】一方、上記回転数演算手段は、上記磁気ヘ
ッド４，５のいずれか一方により得られる再生周波数に
基いて次式によりタービン軸１の回転数Ｎを求めるもの
である。
【００３０】Ｎ＝Ｎｏ　ｆ／ｆｏ なお、Ｎｏ　は位置信号記録時のタービン軸１の回転数
、ｆｏ　はそのときの記録周波数、ｆは再生周波数であ
る。
【００３１】そうして、上記回転数演算手段は、タービ
ン軸１の低回転域において演算を実行する低回転モード
と、タービン軸１の回転数が所定回転数（例えば２００
０ＲＰＭ）を越える高回転域で演算を実行する高回転モ
ードとを有し、低回転モードでは上記記録周波数が高い
方の磁気ヘッド４を用いて上記回転数を演算し、高回転
モードでは記録周波数が低い方の磁気ヘッド５を用いて
上記回転数を演算するものである。
【００３２】次に上記自動変速機１２のライン圧制御機
構について図６に基いて説明する。同図において、２１
はエンジン１１により駆動されるポンプＰで発生した油
圧を油路２２から受け所定圧に減圧する減圧バルブ、２
３は前記減圧バルブ２１により減圧された油圧を油路２
４を介して受ける一方、上記油圧をデューティソレノイ
ドバルブ１９が設けられたデューティ圧通路２５を介し
てパイロット圧として受けるスロットルモジュレータバ
ルブである。スロットルモジュレータバルブ２３は、デ
ューティソレノイドバルブ１９のデューティ比に応じた
スロットルモジュレータ圧を発生する。この場合、デュ
ーティソレノイドバルブ１９におけるオン・オフ作動１
周期当りのオン時間比率（デューティ比）を制御するこ
とによって、デューティ圧通路２５内の作動油圧（デュ
ーティ圧）が調整されることになる（デューティ比が高
くなるほどデューティ圧は低くなる）。
【００３３】２６は上記スロットルモジュレータ圧をパ
イロット圧通路２７を介して受け、ポンプＰで発生した
油圧を各変速段において上記摩擦締結機構の油圧シリン
ダを作動させるに最適な圧力に調整するライン圧制御バ
ルブである。上記パイロット圧通路２７には、この通路
内で油圧の脈動が発生したときにそれを吸収し上記ライ
ン圧制御バルブ２６に供給されるパイロット圧を安定化
させるアキュムレータ２８が設けられている。このアキ
ュムレータ２８は、ドレンポート２９と排圧ポート３０
とを有し、リリーフバルブとしても機能するようになっ
ている。
【００３４】また、上記ライン圧制御バルブ２６におい
て、３１はマニュアルバルブのリバースポートに通ずる
リバース油路、３２及び３３は上記摩擦締結機構の油圧
シリンダに通ずる第１及び第２のライン油路、３４はト
ルクコンバータ１７に通ずるコンバータ油路、３５はド
レン油路である。
【００３５】上記ライン圧制御バルブ２６等の作動を説
明すると、エンジン１１が停止しライン圧が作用してい
ない状態ではスプリング３６によるスプール３７の付勢
によりコンバータ油路３４は閉鎖されている。エンジン
１１が始動され、オイルポンプＰからのライン圧が第１
ライン油路３２から作用すると、パイロット圧と上記ス
プリング３６との付勢力に抗してスプール３７が左方へ
移動し、コンバータ油路３４が開通し、コンバータ油圧
がトルクコンバータ１７に作用する。アクセル開度の拡
大に伴い、エンジン回転数が上昇してライン圧が高くな
ると、スプール３７はさらに左方へ移動し、第１ライン
油路３２及びドレン油路３５を介してドレンが行なわれ
、ライン圧はパイロット圧とスプリング３６とによる付
勢力に釣り合った位置で一定油圧に安定した状態になる
。
【００３６】従って、コントロールユニット４０によっ
てデューティソレノイドバルブ１９のデューティ比を制
御してデューティ圧ひいてはパイロット圧を調節するこ
とにより、上記パイロット圧とスプリング３６とによる
付勢力を制御し、この付勢力に釣り合うためのライン圧
を制御できることになる。
【００３７】上記コントロールユニット４０について説
明すると、これは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むマ
イクロコンピュータと、入出力インターフェイスと、Ａ
／Ｄ変換器及び波形整形回路と、変速用ソレノイドバル
ブ２０のための駆動回路及びデューティソレノイドバル
ブ１９のための駆動回路等を備えている。そうして、上
記マイクロコンピュータのＲＯＭには、変速制御のため
のプログラムと、ライン圧制御のためのプログラムと、
トルクダウン制御のためのプログラムとが予め入力格納
されている。
【００３８】上記変速制御は、上記信号処理手段６の回
転数演算手段からの回転数信号と、スロットル開度セン
サ１６からのスロットル開度信号とにより例えば図７に
示す変速特性に基いて変速段を決定し、その変速段とな
るように変速用ソレノイドバルブ２０を制御することを
内容とするものである。
【００３９】上記ライン圧制御は、上記信号処理手段６
のトルク演算手段からのトルク信号と上記回転数信号と
を読み込み、摩擦締結機構の複数の油圧シリンダへ供給
されるライン圧ＰＬ　を次式により決定し、デューティ
ソレノイドバルブ１９を介してライン圧制御することを
内容するものである。図８は、変速時の入力トルク（タ
ービン軸トルク）及び出力トルクの経時変化を示す。
【００４０】ＰＬ　＝Ｋ１　・Ｔ＋Ｋ２　・Ｎ＋Ｋ３な
お、Ｋ１　，Ｋ２　，Ｋ３　は定数、Ｔ及びＮはタービ
ン軸１のトルク及び回転数である。
【００４１】また、トルクダウン制御は、上記変速段の
切り換えに伴う出力トルクの急上昇による変速ショック
を緩和するために、上記信号処理手段６の回転数演算手
段からの回転数信号に基いて、図９に示すように回転数
変化の変曲点（変速開始点に相当）から設定時間ｔだけ
エンジン１１からの入力トルクを一時的に低減せしめる
トルクダウン信号を出力するものである。
【００４２】次に、上記自動変速機１２の制御の流れを
図１０を参照しながら説明する。
【００４３】まず、タービン軸１の回転数の演算におい
ては、予め低回転モードに設定されており、その状態で
センサ（磁気ヘッド４）からの信号を読み込んで回転数
演算手段によりタービン軸回転数ＲＰＭを演算する（ス
テップＳ１〜Ｓ３）。そして、上記回転数ＲＰＭが２０
００を越える場合は高回転モードに設定し、磁気ヘッド
５による信号に基いて回転数ＲＰＭを演算し直した後に
、トルク演算手段によりタービン軸トルクＴＱを演算す
る（ステップＳ４〜Ｓ７）。一方、上記回転数ＲＰＭが
２０００以下ならば、そのままステップＳ７に進んで上
記タービン軸トルクＴＱの演算を行なう。
【００４４】そうして、変速が行なわれない場合には、
上記回転数ＲＰＭとトルクＴＱとに基いてライン圧が決
定され、それに応じたデューティ比が決定されてデュー
ティソレノイドバルブ１９を制御する（ステップＳ８〜
Ｓ１１）。一方、変速が行われる場合は、変速時の回転
数ＲＰＭとトルクＴＱとに基いてライン圧が決定され、
それに応じたデューティ比が決定されてデューティソレ
ノイドバルブ１９が制御され、さらに上記回転数ＲＰＭ
の演算読み込みによりトルクダウン制御開始のための変
曲点の判定が行われる（ステップＳ１２〜Ｓ１６）。そ
して、この変曲点が判定されるとトルクダウン開始信号
が出力され、設定時間ｔ経過後にトルクダウン終了信号
が出力される（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【００４５】従って、上記実施例の場合、磁気記録部２
，３は、溶射による非磁性被膜８の上に溶射による磁性
被膜９を設けることにより構成されているから、機械的
耐久性や熱的耐久性に優れ、また、この磁気記録部２，
３及び磁気ヘッド４，５を回転数検出とトルク検出とに
兼用しているから、センサ系がコンパクトにまとまり、
自動変速機の大型化や重量増を避けることができるとと
もに、自動変速機本体側の設計変更も少なくて済むこと
になる。また、タービン軸１の回転数の演算においては
、低回転域では記録周波数が高い方の磁気ヘッド４を用
いて演算が行なわれるから、検出精度が高まり、高回転
域では記録周波数が低い方の磁気ヘッド５を用いて演算
が行なわれるから、回転数演算手段の負担が軽くなり、
コントロールユニット４０の処理能力の点で有利になる
。さらに、ライン圧制御にタービン軸１のトルクを用い
ているから、摩擦締結機構の必要トルクに対して理想的
なライン圧制御を行なうことが可能になる。
【００４６】なお、本発明は上記実施例に限られるもの
でなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の
変更が可能である。例えば、磁気記録部はＦｅ３　Ｏ４
　以外のコバルトなど他の磁性金属の溶射によって形成
することができ、また溶射に限らず、メッキ法、塗布法
など他の手段を用いて形成してもよい。さらに、本発明
が上記タービン軸のトルクと回転数との検出に限らず、
工作機械その他の機械器具に用いられる回転軸のトルク
と回転数との検出にも適用できることはもちろんである
。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す。
【図１】実施例の全体構成を示す構成図
【図２】磁気記
録部を示す断面図
【図３】自動変速機の全体構成を示す構成図
【図４】記
録周波数特性図
【図５】再生周波数及び位相のずれを示す特性図
【図６
】ライン圧制御機構を示す構成図
【図７】変速制御の特
性図
【図８】入力トルク及び出力トルクの経時変化を示す特
性図
【図９】タービン軸回転数とトルクダウン制御期間との
関係を示す特性図
【図１０】自動変速機における制御の流れを示すフロー
図
【符号の説明】
１　　　　タービン軸（回転軸） ２，３　　　　磁気記録部 ４，５　　　　磁気ヘッド ６　　　　信号処理手段（トルク演算手段，回転数演算
手段）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転駆動される回転軸に加わるトルクとこ
    の回転軸の回転数とを検出するトルク・回転センサであ
    って、上記回転軸に軸方向に間隔をおいて設けられ、各
    々回転軸周方向の位置信号が記録される一対の磁気記録
    部と、上記一対の磁気記録部の各々に対向するように配
    設され、上記位置信号の記録再生を行なうための一対の
    磁気ヘッドと、上記一対の磁気ヘッドによりそれぞれ再
    生される位置信号の上記回転軸の捩れによって生ずる位
    相のずれ量に基いて上記回転軸に加わるトルクを検出す
    るトルク演算手段と、上記一対の磁気ヘッドのうちの一
    方により再生される位置信号の再生周波数に基いて上記
    回転軸の回転数を演算する回転数演算手段とを備えてい
    ることを特徴とするトルク・回転センサ。
  2. 【請求項２】一対の磁気記録部に位置信号を記録する磁
    気ヘッドは、各々の記録周波数が互いに異なり、回転数
    演算手段は、回転軸の低回転域においては上記一対の磁
    気記録部のうち記録周波数が高い方の磁気記録部からの
    再生周波数に基いて上記回転軸の回転数を演算し、上記
    回転軸の高回転域においては上記一対の磁気記録部のう
    ち記録周波数が低い方の磁気記録部からの再生周波数に
    基いて上記回転軸の回転数を演算するものである請求項
    １に記載のトルク・回転センサ。
  3. 【請求項３】回転軸は、自動変速機のタービン軸であり
    、トルク演算手段は、上記自動変速機の駆動を制御する
    ための上記タービン軸のトルクを演算し、回転数演算手
    段は、上記自動変速機の駆動を制御するための上記ター
    ビン軸の回転数を演算する請求項１または請求項２に記
    載のトルク・回転センサ。
JP3059833A 1991-03-25 1991-03-25 トルク・回転センサ Pending JPH04348239A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3059833A JPH04348239A (ja) 1991-03-25 1991-03-25 トルク・回転センサ
US07/856,667 US5297044A (en) 1991-03-25 1992-03-24 Torque and rotating speed sensor
KR1019920004844A KR920018465A (ko) 1991-03-25 1992-03-25 토오크 및 회전속도센서

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3059833A JPH04348239A (ja) 1991-03-25 1991-03-25 トルク・回転センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04348239A true JPH04348239A (ja) 1992-12-03

Family

ID=13124628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3059833A Pending JPH04348239A (ja) 1991-03-25 1991-03-25 トルク・回転センサ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5297044A (ja)
JP (1) JPH04348239A (ja)
KR (1) KR920018465A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003083416A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Instrument de mesure de vibration de torsion

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7198969B1 (en) * 1990-09-24 2007-04-03 Tessera, Inc. Semiconductor chip assemblies, methods of making same and components for same
TW227601B (ja) * 1993-01-25 1994-08-01 Gen Electric
US5610372A (en) * 1996-03-14 1997-03-11 The Airsport Corp. System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle
IL124932A0 (en) 1998-06-16 1999-01-26 Mea Motor Inspection Ltd Method and apparatus for testing rotating machines
DE19906416A1 (de) * 1999-02-16 2000-08-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell
US6917196B2 (en) * 1999-03-17 2005-07-12 Southwest Research Institute Method and apparatus generating and detecting torsional wave inspection of pipes or tubes
AU7887500A (en) * 1999-10-05 2001-05-10 Bartolomomeus Johannes Le Roux Cilliers Measuring twist due to torque in a rotating shaft
FR2805610B1 (fr) * 2000-02-28 2002-04-19 Schneider Electric Ind Sa Detecteur pour controle de rotation
US6644134B2 (en) * 2002-02-21 2003-11-11 Visteon Global Technologies, Inc. Flux brush torque sensor
DE10245594A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Dürr Systems GmbH Verfahren zur Kollisionserkennung
WO2005119096A2 (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Carne Gary S Transmission pressure modulation by orificed check valve
GB0512045D0 (en) * 2005-06-14 2005-07-20 Equipmake Ltd Rotation sensing
DE102007049672A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Schaeffler Kg Messvorrichtung zur Erfassung des Betriebszustands einer Welle, Verfahren sowie Wellenanordnung mit der Messvorrichtung
EP2169371B1 (en) * 2008-09-25 2011-11-09 Abb Ab A sensor for measuring stresses including a layer of a magnetoelastic material
DE102011010153B4 (de) * 2011-02-02 2012-11-08 Voith Patent Gmbh Hydrodynamische Komponente
US20130253789A1 (en) * 2012-03-21 2013-09-26 Anthony K. Johnson Method For Hydraulically Filling A Clutch Without Using A Calibration Routine
CN104569647B (zh) * 2014-05-06 2019-01-25 苏州伟创电气设备技术有限公司 变频器性能的测试***及其方法
US9650977B2 (en) 2015-06-22 2017-05-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for torque control
US20230139667A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Caterpillar Inc. Inferred Engine Cylinder Pressure System and Method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4820348B1 (ja) * 1968-10-30 1973-06-20
GB1352275A (en) * 1971-04-29 1974-05-08 Simmonds Precision Products Methods and systems of measuring torsion
US3693183A (en) * 1971-07-19 1972-09-19 Bell & Howell Co Magnetic printing utilizing thermal gradients
US3839729A (en) * 1972-10-02 1974-10-01 Polaroid Corp Method and apparatus for compensating signals for frequency deviations
US3935733A (en) * 1974-11-14 1976-02-03 Resco, Inc. Electronic transmission dynamometer
US4139871A (en) * 1975-11-24 1979-02-13 Nippon Hoso Kyokai Eight-head magnetic video tape recording and reproducing apparatus with rotary transformer
JPS6021418B2 (ja) * 1977-11-19 1985-05-27 ソニー株式会社 記録再生装置
JPS6058546B2 (ja) * 1978-09-04 1985-12-20 株式会社日立製作所 磁気記録再生装置
DE3479694D1 (en) * 1983-03-11 1989-10-12 Mitsubishi Electric Corp Tape stop position detecting apparatus and magnetic video reproducing apparatus using the same
CA1306618C (en) * 1987-03-25 1992-08-25 Normand Guay Torquemeter
JPS63241743A (ja) * 1987-03-28 1988-10-07 Toshiba Corp 記録速度判別装置
US4922424A (en) * 1987-04-20 1990-05-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control method for a driving system provided in a vehicle
US4843917A (en) * 1988-07-11 1989-07-04 Ford Motor Company Accumulator control for hydraulic actuating pressure of automatic transmission friction clutch or brake
US4876923A (en) * 1988-07-11 1989-10-31 Ford Motor Company Torque converter lockup clutch control for an automatic transmission
JP2848401B2 (ja) * 1989-02-28 1999-01-20 日産自動車株式会社 自動変速機の変速液圧制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003083416A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Instrument de mesure de vibration de torsion
US7104133B2 (en) 2002-03-28 2006-09-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Torsional vibration measuring instrument

Also Published As

Publication number Publication date
KR920018465A (ko) 1992-10-22
US5297044A (en) 1994-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04348239A (ja) トルク・回転センサ
JP2767540B2 (ja) 自動車の駆動エンジンの出力側に設けられた摩擦クラッチのクラッチ滑りを調整する方法
JP4752089B2 (ja) ベルト式無段変速機
JPS6234207B2 (ja)
JPS6329144B2 (ja)
JPH09145502A (ja) 自動変速機のトルク検出及び制御装置
CN104730271A (zh) 发动机转速显示装置
JPH03292446A (ja) 自動変速機の変速作動油圧制御装置
JPH0245628A (ja) パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置
JP4085916B2 (ja) 自動変速機及び自動変速機の油圧特性値設定方法
JPH0615308B2 (ja) パワートレーンの総合制御装置
JPH0587228A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH0587227A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3355865B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JP3304658B2 (ja) 油圧作動式変速機の制御装置
JP3396098B2 (ja) 走行状態検出装置、ならびに自動変速機の制御装置、ならびにエンジンの制御装置
JPH05133457A (ja) 摩擦要素の制御装置
JPH0587219A (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP2862643B2 (ja) 自動変速機及びエンジンの制御装置
JP3620149B2 (ja) エンジンおよび変速機の一体制御装置
JP2000240782A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2925769B2 (ja) エンジンの制御装置
JPS61271133A (ja) 自動変速機の変速制御方法
JP2891019B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
JP3232165B2 (ja) 自動変速機のライン圧制御装置