DE19881124B4 - Mit Klemmschutzsystem versehener Fensterheber für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung hat einen elektrischen Fensterheber für Kraftfahrzeuge zum Gegenstand, welcher einen Antriebsmechanismus für die Scheibe, einen Elektromotor, der mit einem Klemmschutzsystem versehen ist, welches im Falle eines Hindernisses im Weg der Scheibe ausgelöst werden kann, und eine elektronische Schaltung zur Steuerung des Motors und des Klemmschutzsystems aufweist.
- Bekanntlich sind elektrische Fensterheber für Kraftfahrzeuge immer häufiger Reglementierungen unterworfen, die die zulässige Klemmkraft zwischen der Scheibe und dem Türrahmen auf einen Maximalwert begrenzen, wobei Hindernisse, die durch eine Righeut von 10, 20 oder 60 N/mm gekennzeichnet sind, d. h., Hindernisse variabler Härte, verwendet werden.
- Bei einem Fensterheber einer Art mit Seilen, die einer oder zwei Führungsschienen zugeordnet sind, die mit einem oder zwei die Scheibe tragenden Läufern versehen sind, sind Federn zwischen dem Motoraggregat und den Enden von Ummantelungen, die die Seile umgeben, zwischengelegt. Die dem oberen Seil zugeordnete Feder hält die Spannung desselben während des Niedergehens und ist während eines Hochgehens unter einer Übertragungskraft von etwa 80 Newton dauernd zusammengedrückt, während die untere Feder das Seil während des Hochgehens spannt. Die Härte von üblicherweise verwendeten Schraubenfedern beträgt 2 bis 5 N/mm und diese Federn sind einer Weise usgeführt, daß sie, wenn sie einer ausreichenden Kompression unterworfen werden, unter einer Kraft von 25 bis maximal 50 Newton in Anschlag kommen.
- Es ist also einsichtig, daß im Falle eines harten Hindernisses einer Righeit von mehr als 20 Newton pro Millimeter diese Federn tatsächlich keine Stoßdämpfungsfunktion erfüllen. Der Schlag und die Klemmung, die darauf folgen, zeigen also eine solche Gewalt, daß die elektronische Schaltung das Klemmschutzsystem nicht so schnell auslösen kann, wie es wünschenswert wäre. Dies kann körperliche Schäden zur Folge haben, wenn eine Hand oder ein Kopf einer Person so zwischen der Scheibe und dem Türrahmen des Fahrzeugs eingeklemmt wird.
- Aus dem Patent
US-A-5 296 258 ist ein System bekannt, welches einen Dämpfer aus weichem Material aufweist, der an der Türdichtung angebracht ist und elektrische Leiter enthält, die im Falle eines ein Zusammendrücken des Dämpfers bewirkenden Hindernisses im Weg der Scheibe miteinander in Berührung kommen. Die elektrischen Leiter sind einem Schalter zugeordnet, dessen Öffnen die Unterbrechung des Antriebsmotors bewirkt. Eine solche Vorrichtung gebraucht also eine elektrische Vorrichtung und gestattet keine Verminderung der Righeit des Hindernisses. - Das Patent
FR-A-2 693 535 - Das Patent
EP-A-0 579 518 beschreibt eine Sicherheitsvorrichtung für einen elektrischen Fensterheber, welcher von Mitteln Gebrauch macht die allgemein denen ähnlich sind, die in den vorgenannten Patenten beschrieben sind, aber mit einer Führungsschiene, die im Falle eines Hindernisses, dessen Righeit einen bestimmten Wert überschreitet, nach unten versetzbar ist. Diese Versetzung der Schiene nach unten betätigt elektromechanische Mittel, die automatisch den Drehsinn des Motors umkehren. - Das Patent
EP-A-0 604 272 lehrt eine Fensterhebervorrichtung für ein Fahrzeug, deren kinematische Kette ein weiches Kraftbegrenzungs- und Dämpfungselement für einen harten Schlag der Scheibe gegen ein hartes Hindernis aufweist. Dieses weiche Element ist so eingerichtet, daß es die Kraft auf etwa 100 Newton begrenzt, um so ein Einklemmschutz-Sicherheitssystem zu bilden, welches den harten Schlag vermeidet. - Beispielsweise kann dieses weiche Element eine Flachfeder sein, die, wenn die Scheibe einen Schlag erfährt, eine Biegung durchmachen kann, der eine Versetzung der Bauteile entspricht, die den Fensterheber aufbauen.
- Diese Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie bei den für die Klemmung zulässigen Maximalkräften, d. h. 100 Newton, und selbst unterhalb dieser Maximalkraft in Anschlag kommen. Daraus ergibt sich, daß diese Federn keine Dämpferfunktionen erfüllen, mit den bereits dargelegten Nachteilen (gewaltige Schläge und Klemmungen, die verhindern, daß die elektronische Klemmschutzschaltung in der wünschenswerten Zeit auslösen kann, mit einer Gefahr körperlicher Schäden).
- Ferner sind aus
DE 693 09 807 T2 undDE 693 04 459 T2 elektrische Fensterheber gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 bekannt. - Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine ausreichende Lösung dieses Problems vorzuschlagen.
- Gemäß der Erfindung weist der elektrische Fensterheber mechanische Begrenzermittel für die Hindernisrigheit auf, um die Klemmkräfte auf harte Hindernisse zu vermindern, indem mechanisch ein hartes Hindernis in ein weniger hartes Hindernis während eines Hochgehens der Scheibe umgewandelt wird, wobei die mechanischen Mittel so ausgeführt sind, daß sie unter einer vorgegebenen zulässigen maximalen Klemmkraft nicht in Anschlag kommen.
- Die Erfindung paßt für jede Art von Fensterheber, der mit einem Klemmschutzsystem am Motor ausgestattet ist: Geschwindigkeitsgeber, Drehmomentgeber, Messung des Stromverbrauchs etc. Bei dieser Art von Vorrichtung ist die Klemmkraft um so höher, je höher die Righeit des Hindernisses ist.
- Im Falle eines Fensterhebers mit Antriebsseil für einen Scheibenhalterungsläufer, der auf wenigstens einer Führungsschiene gleitet, bestehen die mechanischen Begrenzungsmittel für die Hindernisrigheit in einer Feder des oberen Seils, die eine Härte von wenigstens etwa 10 N/mm hat und so aufgebaut ist, daß sie unter einer Kompressionskraft von wenigstens etwa 250 Newton nicht in Anschlag kommt.
- Bekanntlich ist die Federhärte durch folgende Beziehung definiert:
K = F + 100 / d - Auf diese Weise ist im Falle eines Fensterhebers des Typs mit Seil und Führungsschiene die dem oberen Seil zugeordnete Feder gemäß der Erfindung während der Hochgehphase unter einer Übertragungskraft von etwa 80 N bis 150 Newton nicht mehr in Anschlag. Sie wirkt also wie ein Dämpfer, der den harten Schlag in einen weichen Schlag umformt. Dadurch wird ein Drehmoment eines bestimmten Werts oberhalb des normalen Funktionsdrehmoments des Motors während eines Hochgehens der Fensterscheibe nachfolgend auf ein Hindernis erst nach einem Zeitintervall erreicht, das größer als das Zeitintervall ist, das einer Feder gemäß dem Stand der Technik entspricht, die bereits während des normalen Hochgehens der Scheibe ohne Hindernis dauernd zusammengedrückt wäre. Daraus ergibt sich, daß die elektronische Schaltung, über eine größe Zeit für die wirksame Auslösung des Klemmschutzsystems verfügt und damit die Gefahr eines körperlichen Unfalls vermeidet.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Zuge ihrer folgenden Beschreibung deutlicher werden, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgt, welche mehrere Ausführungsformen als nicht einschränkende Beispiele zeigt.
-
1 ist ein Übersichtschema, welches die kinematische Kette eines Fensterhebers gemäß der Erfindung veranschaulicht. -
2 ist eine vereinfachte Seitenansicht eines Fensterhebers der Art mit Seilen und vertikaler Führungsschiene für einen Scheibenhalterungsläufer, wobei jener mit einer ersten Ausführungsform der Begrenzermittel für die Hindernisrigheit gemäß der Erfindung ausgestattet ist. - Die
3 und4 sind Teilseitenansichten ähnlich derjenigen der2 und veranschaulichen zwei weitere Ausführungsformen der Erfindung. -
5 ist ein Diagramm, welches die Änderung des Drehmoments des Getriebemotors des Fensterhebers in Abhänigkeit von der Zeit im Falle eines harten Hindernisses mit und ohne erfindungsgemäß vorgesehene Righeitbegrenzermittel zeigt. -
6 ist eine vereinfachte Seitenansicht eines Fensterhebers der Art mit X-förmigen Schwenkarmen, ausgestattet mit Härtebegrenzerfedern gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. -
7 ist eine Seitenansicht, welche eine fünfte Ausführungsform des Fensterhebers gemäß der Erfindung zeigt. - Die Überblickskette der
1 weist einen Fensterhebermechanismus1 , einen Antriebsmotor2 für den Mechanismus1 , ausgestattet mit einem Klemmschutzssystem und verbunden mit einer elektronischen Schaltung10 zur Steuerung und Regelung des Klemmschutzsystems auf. Die Kette umfaßt auch eine mit dem Fensterhebermechanismus1 verbundene Scheibe4 , wobei ein eventuelles Hindernis5 mit einer bestimmten Righeit zwischen die Scheibe4 und den Türrahmen6 zwischengelegt werden kann. - Die
2 veranschaulicht eine erste Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der Fensterheber7 von der Art mit oberen und unteren Seilen8 bzw.9 und mit einer Führungsschiene11 für einen Läufer12 ist. Letzterer ist mechanisch fest mit den Seilen8 ,9 verbunden und kann vertikal auf der Führungsschiene11 gleiten (wobei die vom Läufer12 getragene Scheibe nicht dargestellt ist). - Der Fensterheber weist auch einen Antriebs-Getriebemotor
3 auf, der auf die Seile8 ,9 Züge zum Antrieb des Läufers12 und der Scheibe bei den Hochgeh- und Abwärtsläufen ausübt. - Die Seile
8 ,9 sind in entsprechenden Hüllen14 ,15 angeordnet, und Schraubenfedern16 ,17 sind um die betreffenden Seile8 ,9 herum zwischen den Enden der Hüllen15 ,14 und dem Getriebemotor3 angeordnet. Die dem unteren Seil9 zugeordnete Feder16 ist eine Standardfeder mit üblichen Härte- und Anschlageigenschaften bekannter Federn (Härte 2 bis 5 N/mm, in Anschlag für Kompressionskräfte zwischen 25 und maximal 50 Newton). - Demgegenüber weist die Schraubenfeder
17 des oberen Seils8 die von der Erfindung vorgesehenen technischen Merkmale auf: Härte wenigstens etwa 10 N/mm, vorzugsweise 10 bis 15 N/mm und sie ist so ausgeführt, daß sie unter einer Kompressionskraft von mindestens etwa 250 Newton nicht in Anschlag kommt. - In einem Fall also, wo ein hartes Hindernis
5 mit einer Righeit von 10, 20 oder 65 N/mm zwischen die Scheibe4 und den Türrahmen6 gerät, und einer Amplitude von 100 Newton, welches, wie bereits angegeben, die maximal zulässige Norm ist, macht die Feder17 einen Kompressionshub durch, kommt aber nicht bis in die Anschlagposition. Sie wirkt also als ein Dämpfer, welcher mechanisch das realtiv harte Hindernis in ein weniger hartes Hindernis umformt, wodurch die Klemmkraft vermindert wird. - Diese Funktionsweise wird durch das Diagramm der
5 dargestellt, auf welcher die durchgezogene Kurve die Änderung des vom Getriebemotor3 am oberen Seil8 während eines Hochgehens der Scheibe4 erzeugten Drehmoments C in Abhänigkeit von der Zeit T beginnend bei einer Zeit t0, zu der die Scheibe auf ein hartes Hindernis mit einer Righeit von beispielsweise 65 N/mm trifft. - Mit einer bekannten Feder wird ein Drehmoment C1, das oberhalb des Drehmoments C0 im Zeitpunkt t0 liegt, zu einer Zeit ti erreicht. Im Gegensatz dazu wird mit einer Feder
17 , die die mechanischen Eigenschaften gemäß der Erfindung zeigt, das Drehmoment C1 erst nach einer Zeit ti' > ti erreicht, denn die Feder wirkt wie ein Dämpfer, der die Zunahme des Drehmoments des Motors3 verlangsamt. Dank der Mittel zur Begrenzung der Righeit des getroffenen harten Hindernisses verfügt die elektronische Schaltung10 so über eine größere Zeit (ti'–t1), um zu reagieren, was eine Verminderung der Klemmkräfte und die Beseitigung des Risikos eines körperlichen Unfalls gestattet. - Die zweite Ausführungsform des Fensterhebers, die in
3 dargestellt ist, unterscheidet sich von der vorhergehenden durch die Tatsache, daß die mechanischen Mittel zur Begrenzung der Righeit des Hindernisses eine Feder40 aufweisen, die zwischen einem Anschlag41 des oberen Seils8 und dem Läufer12 zwischengelegt ist, wobei diese (wendelförmige) Feder40 eine Härte von wenigstens 10 Newton/mm aufweist. - Bei dieser Ausführungsform kann die Feder
17 dann entweder weggelassen oder durch eine der Feder16 entsprechende Feder ersetzt sein. - Bei der dritten Ausführungsform der Erfindung (
4 ) (sowie bei denjenigen der2 und3 ) ist die Schiene11 an ihren Enden mit einer oberen Rolle42 und einer (nicht sichtbaren) unteren Rolle zur Umlenkung der Seile8 und9 versehen. Diese Rollen sind um Achsen, wie43 für die Rolle42 , frei beweglich, wobei die Achse43 an einem Träger44 (ebenso wie die untere Rolle) zur Anlage kommt. Die Mittel zur Begrenzung der Righeit des Hindernisses weisen bei dieser Ausführungsform eine Feder45 auf, die zwischen der Achse43 der oberen Rolle42 und ihrem Träger44 zwischengelegt ist und eine Härte von wenigstens 20 Newton/mm aufweist. Diese Feder muß nämlich die Kraft der beiden Seile8 ,9 addieren. - Bei dieser Ausführungsform kann die Feder
17 weggelassen sein. - Die
6 zeigt einen Fensterheber einer Art mit Schwenkarmen18 ,19 die in X-Form in bekannter Weise angeordnet sind. Der Hauptarm18 ist an einer Platine um eine Achse XX schwenkbar, während der zweite Arm19 aus zwei miteinander festverbundenen Halbarmen zusammengesetzt ist, die um ein und dieselbe Achse am Hauptarm18 , mit dem er einen X-Aufbau bildet, schwenkbar sind. - Der Hauptarm
18 ist mit einem Zahnsektor26 versehen, welcher mit einem Ausgangsritzel des Antriebs-Getriebemotors23 zusammenwirkt. Das untere Ende des unteren Halbarms des Arms19 ist mit einer Rolle versehen, die in einer Schiene24 gleitet, und die oberen Enden der Arme18 und19 sind mit Rollen versehen, die in einer horizontalen Scheibenschiene27 gleiten. Ein Scheibenunterteil28 ist mit der Scheibe4 fest verbunden und an seinen Enden vertikal gleitend an der Schiene27 angebracht. - Zwischen dem Scheibenunterteil
28 und der Schiene27 ist wenigstens eine Schraubenfeder25 , und sind vorzugsweise zwei Schraubenfedern25 ,26 , vorgesehen, die die oben für die Feder17 erwähnten Eigenschaften zur Härte und zur Kraft für das Inanschlagbringen aufweisen. Wenn ein hartes Hindernis von der Scheibe4 während eines Hochgehlaufs des Fensterhebers getroffen wird, bildet die oder bilden die Federn25 ,26 einen Dämpfer, der eine Relativbewegung zwischen der Schiene27 und dem Scheibenunterteil zuläßt. - Diese Bewegung formt mechanisch das harte Hinderniss in ein verhältnismäßig weiches Hindernis um, was auf diese Weise eine Verminderung der Klemmkräfte gestattet.
- Im Falle eines Hindernisses, das eine Righeit von 65 N/mm hat und die maximale Kraft von 100 Newton, die von den europäischen und amerikanischen Normen zugelassen wird, auslöst, beträgt der Kompressionshub der Feder
17 ,25 oder26 also etwa 1,5 mm, ohne daß deswegen die Feder in Anschlag kommt. - Bei der vierten Ausführungsform der Erfindung, die in
7 dargestellt ist, weist der Fensterheber eine Seilspannvorrichtung auf, wie sie inFR-A-2 733 292 - Die Spannvorrichtung
46 für das Seil47 ist einer Schiene48 zugeordnet, die an ihren Enden eine Umlenkrolle49 für das Seil47 und einen Nocken51 ebenfalls zum Umlenken des entgegengesetzten Endes des Seils47 aufweist, wobei dieser Nocken drehbar an einer Platine52 angebracht ist, die das Ende der Schiene48 bildet. Der Nocken51 ist mit einer Torsionsfeder53 versehen, die koaxial zum Nocken51 ist und zwei winkelversetzte radiale Lappen54 ,55 besitzt. - Der eine dieser Lappen, nämlich der Lappen
55 , kommt an einem Anschlag56 zur Anlage, der an dem durch die Platine52 gebildeten Trägerelement ausgebildet ist, während der zweite Lappen54 sich in den Nocken51 erstreckt. - Das Seil
47 ist in einem Antriebssystem57 des Fensterhebers im Eingriff, das von einer Platine58 gehalten wird, die an der Schiene48 senkrecht zu dieser befestigt ist. - Die Torsionsfeder
53 besitzt eine Härte, die wenigstens 10 Newton/mm für eine Kompressionsfeder am Seil47 entspricht und die unter einer Kraft von etwa 250 Newton in Anschlag käme. - Neben der herkömmlichen Funktion, das obere Seil gespannt zu halten, und neben der zusätzlichen Dämpfungsfunktion gemäß der Erfindung, die mechanisch ein hartes Hindernis in ein verhältnismäßig weiches Hindernis umformt, erfüllt bzw. erfüllen die von der vorliegenden Erfindung ins Auge gefaßte(n) Feder(n) mit Vorteilen eine dritte Funktion. Sie bildet nämlich ein Filter gegen ein unbeabsichtigtes Auslösen des Klemmschutzmechanismus, der den Fensterheber ausstattet. Beim Fahren des Fahrzeugs auf unebenem Untergrund oder Pflaster, was erhebliche Erschütterungen auslöst, rufen diese Schwingungen der Scheibe hervor, die ihrerseits große Schwankungen der Übertragungskraft des Fensterhebers auf den Klemmschutzmechanismus nach sich ziehen können, der so unbeabsichtigt ausgelöst werden kann. Die Righeitbegrenzungsfeder gemäß der Erfindung vermeidet solche Gefahren, weil sie die Schwankung der vom Motor und seinem Klemmschutzsystem gelesenen Kraft filtert, das aus diesem Grund ohne wirkliche Notwendigkeit nicht ausgelöst werden wird.
- Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen und kann Ausführungsabwandlungen aufweisen. Sie ist insbesondere verwendbar auf einen ”double lift” genannten Fensterheber mit zwei Führungsschienen.
Claims (7)
- Elektrischer Fensterheber für Kraftfahrzeuge, mit einem Antriebsmechanismus für die Scheibe (
4 ), einem Elektromotor (3 ;23 ), welcher mit einem Klemmschutzsystem versehen ist, das im Falle eines Hindernisses im Weg der Scheibe ausgelöst werden kann, und einer elektronischen Steuerschaltung (10 ) für den Motor und das Klemmschutzsystem, dadurch gekennzeichnet, daß er mechanische Mittel (17 ;25 ,26 ) für eine Verminderung der Klemmkräfte auf harte Hindernisse aufweist, die so ausgeführt sind, daß sie unter einer vorgegebenen zulässigen maximalen Klemmkraft nicht in Anschlag kommen. - Fensterheber nach Anspruch 1, mit einem oberen Seil (
8 ) und einem unteren Seil (9 ), die mit einem Antriebsläufer (12 ) für die Scheibe (4 ) verbunden sind, der auf einer Führungsschiene (11 ) gleiten kann, wobei jedes Seil in einer Hülle (14 ,15 ) aufgenommen ist, die mit einer zum Seil koaxialen Schraubenfeder (16 ,17 ) zusammenwirkt, die zwischen der Hülle und dem Motor (3 ) zwischengelegt ist und die Spannung des zugehörigen Seils während der Läufe der Scheibe aufrechterhält, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Mittel zur Begrenzung der Hindernishärte eine Feder (17 ) des oberen Seils (8 ) aufweisen, die eine Härte von wenigstens etwa 10 N/mm aufweist und so ausgebildet ist, daß sie unter einer Kompressionskraft von wenigstens etwa 250 Newton nicht in Anschlag kommt. - Fensterheber nach Anspruch 1, mit Schwenkarmen (
18 ,19 ) in X-Form, von denen der eine (18 ) mit dem Antriebsmotor (23 ) verbunden ist und dessen obere Enden in einer Profilschiene (27 ) zur Halterung der Scheibe (4 ) gleiten, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Mittel zur Begrenzung der Righeit wenigstens eine Schraubenfeder (25 ), und vorzugsweise zwei (25 ,26 ), aufweisen, die zwischen der Schiene (27 ) und einem mit der Scheibe fest verbundenen Scheibenunterteil (28 ) zwischengelegt ist (sind) und (jeweils) eine Härte von wenigstens etwa 10 N/mm aufweist (aufweisen) und so ausgebildet ist (sind), daß sie erst unter einer Kompressionskraft von wenigstens etwa 250 Newton in Anschlag kommt (kommen). - Fensterheber nach irgendeinem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Righeitbegrenzungsfeder (
17 ;25 ,26 ) auch ein Filter gegen unbeabsichtigtes Auslösen des Klemmschutzsystems (10 ) im Falle von Erschütterungen bildet. - Fensterheber nach Anspruch 1, mit einem oberen Seil (
8 ) und einem unteren Seil (9 ), das mit einem Antriebsläufer (12 ) für die Scheibe (4 ) verbunden ist, der auf einer Führungsschiene (11 ) gleiten kann, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Mittel zur Begrenzung der Hindernisrigheit eine Feder (40 ) aufweisen, die zwischen einem Anschlag (41 ) des oberen Seils (8 ) und dem Läufer (12 ) zwischengelegt ist und eine Härte von wenigstens 10 Newton/mm aufweist. - Fensterheber nach Anspruch 1, mit einem oberen Seil (
8 ) und einem unteren Seil (9 ), das mit einem Antriebsläufer (12 ) für die Scheibe (4 ) verbunden ist, der auf einer Führungsschiene (11 ) gleiten kann, wobei die Schiene an ihren Enden mit einer oberen Rolle (42 ) und einer unteren Rolle zum Umlenken der Seile (8 ,9 ) ausgestattet ist, die um Achsen (43 ) frei beweglich sind und auf Trägern (44 ) aufruhen, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitel zur Begrenzung der Hindernisrigheit eine zwischen der Achse (43 ) der oberen Rolle (42 ) und ihrem Träger (44 ) zwischengelegte und eine Härte von wenigstens 20 Newton/mm aufweisende Feder aufweisen. - Fensterheber nach Anspruch 1, mit einer Seilspannvorrichtung (
46 ), die einer Schiene (48 ) zugeordnet ist, die an ihren Enden zwei Umlenkpunkte für wenigstens ein Seil (47 ) aufweist, wobei das eine der Enden der Schiene mit einem Drehnocken (51 ), einem Nockenträgerelement (52 ), einer mit dem Nocken koaxialen Torsionsfeder (53 ) versehen ist, welche zwei winkelmäßig versetzte radiale Lappen (54 ,55 ) besitzt, wobei der eine (55 ) dieser Lappen an einem am Trägerelement ausgebildeten Anschlag (56 ) zur Anlage kommt, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (53 ) eine Härte äquivalent wenigstens 10 Newton/mm für eine Kompressionsfeder am Kabel besitzt und die unter einer Kraft von etwa 250 Newton in Anschlag käme.
Applications Claiming Priority (3)
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