DE19843889A1 - Stanzwerkzeug-Speicher-und Wechselsystem - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechsel­ system zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen und zum Wechseln eines vorbestimmten Stanzwerkzeuges aus der Vielzahl der gespeicherten Stanzwerkzeuge gegen ein Stanzwerkzeug, das in einer Stanzpresse von einem Stanzwerkzeug-Halte­ glied gehalten ist.

Nachfolgend wird ein konventionelles Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem kurz beschrieben, wobei diese Beschreibung auch auf die Operation des bekannten Systems bezogen ist.

Nahe einem Revolverkopf (eine Ausführungsform des Stanzwerkzeug-Haltegliedes) liegt in der Stanzpresse ein Operationsbereich vor. In dem Operationsbereich ist statio­ när ein Stanzwerkzeug-Speichermagazin zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerk­ zeugen angeordnet. Zwischen dem Revolverkopf in der Stanzpresse und dem Stanz­ werkzeug-Speichermagazin ist ein Stanzwerkzeug-Wechselapparat vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß er ein vorbestimmtes Stanzwerkzeug aus der Vielzahl der im Stanz­ werkzeug-Speichermagazin gespeicherten Stanzwerkzeuge gegen ein Stanzwerkzeug wechselt, das vom Revolverkopf gehalten wird.

Bei dieser Struktur ist das Stanzwerkzeug-Speichermagazin im Operationsbereich fixiert angeordnet, so daß die Anzahl der Stanzwerkzeuge und eine Anzahl von Arten von Stanzwerkzeugen, die in einem einzigen Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespeichert werden können, limitiert sind. Speziell in einem Fall, in welchem ein Satz Stanzwerkzeu­ ge bestehend aus einem oberen Stanzwerkzeug (einem Stempel) und einem unteren Stanzwerkzeug (einer Matrize) gespeichert wird, ist es erforderlich, mehrere Arten von Stanzwerkzeugsätzen vorzubereiten (zu speichern), von denen jeder ein unterschiedli­ ches Spaltmaß zwischen dem oberen Stanzwerkzeug und dem unteren Stanzwerkzeug hat korrespondierend mit einer Dicke oder Stärke eines Metallbleches, so daß für eine Vielzahl unterschiedlicher Blechstärken die Anzahl der Arten der Stanzwerkzeugsätze bzw. der Stanzwerkzeuge, die in einem einzigen Stanzwerkzeug-Speichermagazin ge­ speichert werden können, gering ist. Demzufolge tritt das Problem auf, daß es schwierig wird, unterschiedliche Arten von Stanzprozessen mit unterschiedlichen Blechstärken automatisch durchzuführen.

Die vorliegende Erfindung trägt diesen Nachteilen Rechnung.

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem anzugeben, bei dem die Anzahl der Stanzwerkzeuge und die Anzahl von Arten von Stanzwerkzeugen, die zu wechseln sind, signifikant vergrößert ist, so daß viele Arten von Stanzprozessen automatisch durchgeführt werden können.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Stanzwerkzeuge Speicher- und Wechselsystem anzugeben, bei dem eine Kontrolle beim Wechseln der Stanzwerkzeuge einfach durchführbar ist durch Speichern der Stanzwerkzeuge in einer Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Stanzwerkzeuge Speicher- und Wechselsystem anzugeben, bei dem ein in einem einzigen Stanzwerk­ zeug- Speichermagazin gespeichertes Stanzwerkzeug effektiv in einer Vielzahl von Stanzpressen verwendbar ist, so daß sich verschiedene Arten von Stanzprozessen in der Vielzahl der Stanzpressen automatisch durchführen lassen.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfin­ dung ein Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem vorgeschlagen zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen und zum Wechseln eines bestimmten Stanzwerk­ zeuges aus der gespeicherten Vielzahl der Stanzwerkzeuge gegen ein Stanzwerkzeug, das in einer Stanzpresse von einem Stanzwerkzeug-Halteglied gehalten ist. Für diesen Zweck sind vorgesehen: Eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen, die je­ weils die Vielzahl der Stanzwerkzeuge speichern; ein Aufbewahrungsbereich zum Auf­ bewahren der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazinen in einer Position, die von dem Stanzwerkzeug-Halteglied beabstandet ist; einen Operationsbereich zum Positio­ nieren eines bestimmten Stanzwerkzeug-Speichermagazins aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine nahe dem Stanzwerkzeug-Halteglied; eine Magazin- Transfervorrichtung zum Überbringen des jeweiligen Stanzwerkzeug-Speichermagazins zwischen dem Aufbewahrungsbereich und dem Operationsbereich; und eine Stanz­ werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln des bestimmten Stanzwerkzeugs aus der Vielzahl der in demjenigen Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespeicherten Stanzwerk­ zeuge gegen das von dem Stanzwerkzeug-Halteglied gehaltenen Stanzwerkzeug, wo­ bei dieses Stanzwerkzeug-Speichermagazin gerade im Operationsbereich positioniert ist.

In Übereinstimmung mit dem ersten Aspekt der Erfindung wird das ausgewählte Stanz­ werkzeug-Speichermagazin aus dem Aufbewahrungsbereich durch eine Operation des Magazin-Transferapparates in den Operationsbereich überführt, und zwar in einem Fall, in dem ein bestimmtes Stanzwerkzeug, das in einem bestimmten Stanzwerkzeug- Speichermagazin (z. B. einem ersten Stanzwerkzeug-Speichermagazin) gespeichert ist, gegen ein Stanzwerkzeug zu wechseln ist, das in der Stanzpresse von dem Stanzwerk­ zeug-Halteglied gehalten ist.

In einem Fall, in dem ein anderes bestimmtes Stanzwerkzeug, das in einem anderen ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazin (z. B. einem zweiten Stanzwerkzeug- Speichermagazin) gespeichert ist, gegen das Stanzwerkzeug zu tauschen ist, das von dem Stanzwerkzeug-Halteglied gehalten wird, wird zunächst das bestimmte Stanzwerk­ zeug-Speichermagazin (z. B. das erste Stanzwerkzeug-Speichermagazin) aus dem Ope­ rationsbereich in den Aufbewahrungsbereich durch eine Operation der Magazintransfer Vorrichtung transferiert. Danach wird das andere ausgewählte Stanzwerkzeuge Speichermagazin aus dem Aufbewahrungsbereich in den Operationsbereich transfe­ riert, und zwar durch eine Operation der Magazintransfervorrichtung. Dann erst wird das Stanzwerkzeug durch eine Operation der Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung ausge­ tauscht.

Weiterhin kann in Übereinstimmung mit dem ersten Aspekt der Erfindung ein ganz be­ stimmtes Stanzwerkzeug aus der Vielzahl der in der Vielzahl der Stanzwerkzeug- Speichermagazinen gespeicherten Stanzwerkzeuge gewählt werden, um dieses be­ stimmte Stanzwerkzeug gegen das in der Stanzpresse von dem Stanzwerkzeuge Halteglied festgehaltene Stanzwerkzeug zu wechseln, da jedes Stanzwerkzeuge Speichermagazin aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine durch Opera­ tionen der Magazintransfervorrichtung zwischen dem Aufbewahrungsbereich und dem Operationsbereich transferierbar ist. Demzufolge ist die Anzahl der Stanzwerkzeuge und auch die Anzahl verschiedener Arten von Stanzwerkzeugen, die sich wechseln lassen, signifikant vergrößert, so daß viele Arten von Stanzprozessen automatisch durchgeführt werden können.

Weiterhin kann eine Kontrolle der Stanzwerkzeuge ganz einfach durchgeführt werden durch die Speicherung der Stanzwerkzeuge in der Vielzahl der Stanzwerkzeug- Speichermagazine derart, daß die Stanzwerkzeuge in jeweilige Stanzwerkzeuggruppen separiert werden (z. B. eine Gruppe aus einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen mit dersel­ ben Spaltweite), korrespondierend mit einer Kondition für ein Werkstück (ein Material für ein Werkstück, eine Materialstärke, und dergleichen).

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, zumindest teilweise abhän­ gig von dem ersten Aspekt, kann das Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem weiterhin aufweisen: eine Vielzahl von Aufbewahrungsbereichen, positioniert in einem äußeren peripheren Bereich des Operationsbereichs; eine Aufbewahrungsbereichs- Führungsschiene, die sich bis zu einem naheliegendenden Abschnitt des Operationsbe­ reichs erstreckt und in jedem der Aufbewahrungsbereiche das jeweilige Stanzwerkzeug- Speichermagazin beweglich lagert; einen im Operationsbereich um eine vertikale Achse rotierenden Drehtisch; und eine Operationsbereichs-Führungsschiene, die das Stanz­ werkzeug-Speichermagazin im Drehtisch abstützt, wobei die Operationsbereichs- Führungsschiene verbunden ist mit einer ausgewählten Aufbewahrungsbereichs- Führungsschiene aus der Vielzahl der Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene, und zwar zu Folge einer Rotation des Drehtisches.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird zusätzlich zur Vorgangs­ weise und zur Wirkung des ersten Aspektes in dem Fall der Drehtisch um seine vertika­ le Achse gedreht, um die Operationsbereichs-Führungsschiene mit einer vorbestimmten und feststehenden Führungsschiene zu verbinden oder auszurichten, falls es notwendig sein sollte, ein ausgewähltes Stanzwerkzeug-Speichermagazin zum Drehtisch im Ope­ rationsbereich zu transferieren. Dann wird dieses ausgewählte Stanzwerkzeug- Speichermagazin aus einem bestimmten Aufbewahrungsbereich zum Drehtisch im Ope­ rationsbereich transferiert, und zwar entlang der Aufbewahrungsbereichs-Führungs­ schiene und der Operationsbereichs-Führungsschiene, und zwar durch eine Operation der Magazintransfervorrichtung.

Ist in einem Fall ein anderes ausgewähltes Stanzwerkzeug-Speichermagazin aus einem anderen vorbestimmten Aufbewahrungsbereich an den Drehtisch im Operationsbereich zu transferieren, dann wird zunächst der Drehtisch um seine vertikale Welle gedreht, um die Operationsbereichs-Führungsschiene mit einer passenden Aufbewahrungsbereichs- Führungsschiene in einen vakanten Aufbewahrungsbereich zu verbinden. Dann wird das ausgewählte Stanzwerkzeug-Speichermagazin vom Drehtisch in den vakanten Auf­ bewahrungsbereich transferiert, und zwar entlang der Operationsbereichs-Führungs­ schiene und der passenden Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene durch eine Ope­ ration des Magazintransfer-Apparats. Dann wird der Drehtisch um seine vertikale Welle gedreht, um die Operationsbereichs-Führungsschiene mit einer anderen ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene zu verbinden. In der Folge wird dann ein an­ deres ausgewähltes Stanzwerkzeug-Speichermagazin aus dem anderen ausgewählten Aufbewahrungsbereich zu dem Drehtisch transferiert entlang der anderen ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene und der Operationsbereichs-Führungs­ schiene durch eine Operation der Magazintransfervorrichtung.

Gemäß diesem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der zumindest teilweise ab­ hängt vom zweiten Aspekt, weist das Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem weiterhin auf: Ein Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied in jedem der Aufbewah­ rungsbereiche und parallel zur korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Führungs­ schiene; und ein Operationsbereichs-Zahnstangenglied im Drehtisch und parallel zur Operationsbereichs-Führungsschiene, wobei das Operationsbereichs-Zahnstangenglied so ausgebildet ist, daß es sich mit einem ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Zahn­ stangenglied aus der Vielzahl der Aufbewahrungsbereich-Zahnstangenglieder durch die Operation des Drehtisches verbinden läßt, und wobei die Magazintransfervorrichtung einen selbstangetriebenen Motor in jedem der Stanzwerkzeugs-Speichermagazine und ein Ritzel an einer Ausgangswelle des selbstangetriebenen Motors aufweist, das zum Eingriff bringbar ist mit dem jeweiligen Zahnstangenglied, um eine gegenseitige Bewe­ gungsverbindung zu schaffen.

Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann zusätzlich zum zweiten Aspekt das ausgewählte Stanzwerkzeug-Speichermagazin zwischen dem vorgewählten Aufbewahrungsbereich und dem Drehtisch im Operationsbereich transferiert werden durch Drehen des ausgewählten Ritzels mittels des ausgewählten selbstangetriebenen Motors, der in dem ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazin vorgesehen ist, vorausgesetzt daß ein Status gegeben ist, bei dem die Operationsbereichs-Führungs­ schiene mit der ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene verbunden ist.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung, der zumindest teilweise ab­ hängig ist vom ersten Aspekt weist das Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem weiterhin auf: Einen nahe der Stanzpresse angeordneten Drehtisch, der um eine vertika­ le Achse drehbar ist; und eine Vielzahl von Magazinstützbereichen zum Abstützen der Stanzwerkzeug-Speichermagazine mit passenden Intervallen in einer peripheren Rich­ tung auf dem Drehtisch, wobei die Magazin-Transfervorrichtung einen Drehmotor zum Drehen des Drehtisches aufweist; damit ein ausgewählter Magazin-Abstützbereich unter der Vielzahl der Magazinabstützbereiche durch eine Drehbewegung des Drehtisches aus dem Aufbewahrungsbereich im Operationsbereich positionierbar ist.

Gemäß dem vierten Aspekt, zusätzlich zur Vorgangsweise und Wirkung des ersten Aspekts, wird im Falle eines Transferierens des ausgewählten Stanzwerkzeug-Speicher­ magazins aus dem Aufbewahrungsbereich in den Operationsbereich ein ausgewählter Abstützbereich zum Abstützen des ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazins aus dem Aufbewahrungsbereich entnommen und im Operationsbereich positioniert durch eine Drehung des Drehtisches um dessen vertikale Welle durch Antreiben des Drehmotors. In ähnlicher Weise wird in einem Fall eines Transferierens eines anderen ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazins aus dem Aufbewahrungsbereich in den Operationsbereich der andere vorbestimmte Stützbereich zum Abstützen des ande­ ren ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazin durch eine Drehung des Drehti­ sches um dessen vertikale Welle nach Antreiben durch den Drehmotor aus dem Aufbe­ wahrungsbereich im Operationsbereich positioniert.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Stanzwerkzeug- Speicher- und Wechselsystem zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen und zum Auswechseln eines vorbestimmten Stanzwerkzeuges aus den vielen gespeicherten Stanzwerkzeugen gegen ein von einem Stanzwerkzeug-Halteglied gehaltenes Stanzwerkzeug vorgesehen, wobei das Stanzwerkzeug-Halteglied in einer ersten, einer zweiten . . . und einer n-ten (n ist eine integrale Ziffer = oder mehr als zwei) Stanzpresse angeordnet ist. Das System weist auf: Eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speicher­ magazinen jeweils zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen; einen Aufbe­ wahrungsbereich zum Aufbewahren der Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speicher­ magazinen in Positionen, die beabstandet sind von den Stanzwerkzeug-Haltegliedern in der ersten, der zweiten, . . . und der n-ten Stanzpresse; einen ersten, einen zweiten, . . . und einen n-ten Operationsbereich zum Positionieren des für die Wechseloperation verwen­ deten Stanzwerkzeug-Speichermagazins aus der Vielzahl von Stanzwerkzeug- Speichermagazinen jeweils nahe jedes Stanzwerkzeug-Haltegliedes in der ersten, der zweiten, und der n-ten Stanzpresse; eine Magazintransfervorrichtung zum Transferie­ ren des Stanzwerkzeug-Speichermagazins zwischen dem Aufbewahrungsbereich und den ersten, zweiten, . . . und n-ten Operationsbereichen und zwischen der Vielzahl von Operationsbereichen; und erste, zweite, . . . und n-te Stanzwerkzeug-Wechselvor­ richtungen zum Wechseln des vorbestimmten Stanzwerkzeuges aus der Vielzahl der in den Stanzwerkzeug-Speichermagazinen gespeicherten Stanzwerkzeuge, welche Stanzwerkzeug-Speichermagazine in den ersten, zweiten, . . . und n-ten Operationsbe­ reichen positioniert sind, gegen das Stanzwerkzeug, das durch das Stanzwerkzeug- Halteglied in den ersten, zweiten, . . . und n-ten Stanzpressen gehalten wird.

Gemäß dem fünften Aspekt wird im Falle eines Auswechselns eines vorbestimmten Stanzwerkzeugs, das in einem ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespei­ chert ist, gegen ein Stanzwerkzeug, das beispielsweise von dem Stanzwerkzeug- Halteglied in der ersten Stanzpresse gehalten wird, das auszuwählende Stanzwerk­ zeug-Speichermagazin aus dem Aufbewahrungsbereich durch eine Operation der Ma­ gazintransfervorrichtung in den ersten Operationsbereich transferiert. Dann wird das Stanzwerkzeug durch eine Operation des ersten Stanzwerkzeug-Wechselapparates ausgewechselt.

Weiterhin wird in einem Fall eines Wechsels eines vorbestellten, in einem ausgewählten Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespeicherten Stanzwerkzeugs gegen das Stanz­ werkzeug, das beispielsweise gehalten ist durch das Stanzwerkzeug-Halteglied in der zweiten Stanzpresse, das ausgewählte Stanzwerkzeug-Speichermagazin aus dem er­ sten Operationsbereich durch eine Operation des Magazintransferapparats in den zweiten Operationsbereich transferiert. Danach wird das Stanzwerkzeug durch eine Operation der zweiten Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung ausgetauscht.

Andererseits ist in einem Fall eines Wechsels des Stanzwerkzeuges, das beispielsweise gehalten wird durch das Stanzwerkzeug-Halteglied in der ersten Stanzpresse gegen das Stanzwerkzeug, das in dem anderen ausgewählten Stanzwerkzeug-Speicher­ magazin gespeichert ist, das ausgewählte Stanzwerkzeug-Speichermagazin aus dem ersten Operationsbereich durch die Operation der Magazintransfervorrichtung aus dem ersten Operationsbereich in den Aufbewahrungsbereich oder einen anderen Operati­ onsbereich als den ersten Operationsbereich transferierbar. Dann wird das andere aus­ gewählte Stanzwerkzeug-Speichermagazin durch die Operation der Magazintransfer­ vorrichtung aus dem Aufbewahrungsbereich in den ersten Operationsbereich transfe­ riert. Erst dann wird durch eine Operation des ersten Stanzwerkzeug-Wechselapparats das Stanzwerkzeug ausgetauscht.

Da weiterhin und in Übereinstimmung mit dem fünften Aspekt jedes Stanzwerkzeug- Speichermagazins aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazin zwischen dem Aufbewahrungsbereich und den ersten, zweiten und n-ten Operationsbereichen durch die Operation der Magazintransfervorrichtung transferierbar ist, läßt sich der glei­ che Effekt erzielen, wie erfindungsgemäß zum ersten Aspekt erläutert wurde. Da die Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine zwischen der Vielzahl der Operations­ bereiche durch die Operation der Magazintransfervorrichtung transferierbar ist, läßt sich weiterhin jedes in einem Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespeicherte Stanzwerkzeug tauschen gegen das Stanzwerkzeug, das beispielsweise gehalten wird im Stanzwerk­ zeug-Halteglied der ersten Stanzpresse, oder gegen das Stanzwerkzeug, das bei­ spielsweise gehalten wird durch das Stanzwerkzeug-Halteglied in der zweiten Stanz­ presse, so daß das in einem Stanzwerkzeug-Speichermagazin gespeicherte Stanzwerkzeug effektiv verwendbar ist, um auf diese Weise automatisch viele Arten von Stanzprozessen in der Vielzahl der Stanzpressen durchzuführen.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnungen er­ läutert.

Die vorher erwähnten und weitere Ziele und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich besser aus der nachfolgenden Beschreibung, die im Hinblick auf die Ab­ bildungen der Zeichnungen zu beurteilen ist. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystems ge­ mäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Seitenansicht in einer Ebene II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine teilweise vergrößerte Draufsicht zu Fig. 1 zur Hervorhebung eines Be­ reichs, der in Fig. 1 durch einen Pfeil III angedeutet ist;

Fig. 4 eine Seitenansicht in einer Ebene VI-VI in Fig. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht zur Verdeutlichung eines Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und

Fig. 6 eine Draufsicht eines Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystems ge­ mäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnung werden nachfolgend bevorzugte Ausführungs­ formen der vorliegenden Erfindung erläutert. Gleichartige Glieder sind mit den selben Bezugszeichen versehen.

In Fig. 1 bis 3 ist ein Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nahe einer Revolverkopf-Stanzpresse 3 angeordnet. Das System 1 ist so ausgebildet, daß es die Speicherung einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen zuläßt, die bestehen aus verschiedenen Stempeln P und verschiede­ nen Matrizen oder Formen D. Das System 1 wechselt ein ausgewähltes Stanzwerk­ zeug, das ein Satz aus dem Stempel P und der Matrize D ist, aus der Vielzahl der ge­ speicherten Stanzwerkzeuge P und D gegen ein anderes Stanzwerkzeug, das ebenfalls ein Satz aus einem anderen Stempel P und einer anderen Matrize D ist, und der durch obere und untere Revolverköpfe 5 und 7 in der Revolverkopf-Stanzpresse 3 gehalten wird. Ehe das System 1 im Detail erläutert wird, wird die Revolverkopf-Stanzpresse 3, bei der die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewandt ist, kurz erörtert.

Die Revolverkopf-Stanzpresse 3 hat einen brückenartigen Hauptrahmen 9 als Basis­ struktur. In dem Hauptrahmen 9 sind der scheibenartige obere Revolverkopf 5 und der scheibenartige untere Revolverkopf 7 derart angeordnet, daß diese beiden sich in einer vertikalen Richtung gegenüberliegen (einer Richtung nach innen bzw. nach außen bzgl. der Zeichnungsebene in den Fig. 1 und 3 und einer Richtung nach oben oder unten in Fig. 2). Die oberen und unteren Revolverköpfe 5 und 7 werden synchron gedreht durch die Operation eines Revolverkopf-Servomotors 11. Der obere Revolverkopf 5 ist mit ei­ ner Vielzahl von Stempelhaltebereichen 13 zum lösbaren Halten des jeweiligen Stem­ pels (das obere Stanzwerkzeug) P in einer passenden Position entlang einer peripheren Richtung ausgestattet. Der untere Revolverkopf 7 ist mit einer Vielzahl von Matrizen- Haltebereichen 15 zum lösbaren Halten der jeweiligen Matrize (dem unteren Stanz­ werkzeug) D in einer passenden Position entlang einer peripheren Richtung ausgestat­ tet. Die Stempel-Haltebereiche 13 und die Matrizen-Haltebereiche 15 sind so ausgebil­ det, daß ein ausgewählter Stempel-Haltebereich 13 und ein ausgewählter Matrizen- Haltebereich 15 jeweils in einem Stempel-Wechselbereich 17 (einem Bereich, in der der Stempel P an der Revolverkopf-Stanzpressen-Seite der Stanzpresse 3 gewechselt wird) und einem Matrizen-Wechselbereich 19 (einem Bereich, in dem die Matrize D in der Revolverkopf-Stanzpressen-Seite 3 gewechselt wird) positioniert sind, durch eine syn­ chrone Rotation der oberen und unteren Revolverköpfe 5, 7. Um zu vermeiden, daß der obere Revolverkopf 5 oberhalb des Matrizen-Wechselbereichs 19 positioniert ist, ist der obere Revolverkopf 5 kleiner ausgebildet als der untere Revolverkopf 7 und sind eine obere Drehwelle 21 des oberen Revolverkopfes 5 und eine untere Drehwelle 23 des unteren Revolverkopfes 7 zueinander exzentrisch angeordnet.

Nachfolgend wird das Stanzwerkzeug-Wechselsystem 1 gemäß der ersten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung im Detail erläutert.

Nahe der Revolverkopf-Stanzpresse 3 ist eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speicher­ magazinen 25 zum jeweiligen Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen P und D angeordnet. In Positionen, die von den Revolverköpfen 5, 7 beabstandet sind, befinden sich Aufbewahrungsbereiche 27a und 27b und 27c zum Aufbewahren der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25. Nahe den Revolverköpfen 5 und 7 ist ein Opera­ tionsbereich 29 vorgesehen, in welchem das Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25 positionierbar ist, das für eine Wechseloperation verwendet wird. Bei dieser Ausbildung kann die Vielzahl der Aufbe­ wahrungsbereiche 27a, 27b und 27c in einem äußeren peripheren Areal des Operati­ onsbereichs 29 positioniert sein.

Jedes der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25 hat als Basisstruktur eine Magazinba­ sis 31, von der sich eine Stützsäule 33 wegstreckt. Die Stützsäule 33 ist mit einem drehbaren Glied 35 versehen, das sich derart in vertikaler Richtung erstreckt, daß es sich verdrehen läßt. Das drehbare Glied 35 ist mit einem Magazin-Servomotor 37 dreh­ fest verbunden. Das drehbare Glied 35 ist mit einem scheibenartigen Stempel- Speicherrahmen 39 ausgestattet, der eine Vielzahl von Stempelspeicherbereichen 41 zum entnehmbaren Speichern der Stempel P in passenden Positionen entlang einer Peripherrichtung besitzt. Ferner ist das drehbare Glied 35 mit einem scheibenartigen Matrizen-Speicher-Rahmen 43 ausgestattet, der in vertikaler Richtung dem Stempel- Speicherrahmen 39 gegenüberliegt. Im Matrizen-Speicher-Rahmen 43 sind eine Viel­ zahl von Matrizen-Speicherbereichen 45 jeweils zum entnehmbaren Speichern der Ma­ trizen D in einer passenden Position entlang einer peripheren Richtung ausgestattet. Nachdem ein Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug- Speichermagazine 25 im Operationsbereich 29 positioniert worden ist, wird das drehba­ re Glied 35 verdreht, um gemeinsam den Stempel-Speicher-Rahmen 39 und den Matri­ zen-Speicher-Rahmen 43 zu drehen. Auf diese Weise läßt sich ein ausgewählter Stem­ pel-Speicher-Bereich 41 aus der Vielzahl der Stempel-Bereiche 41 in einen Stempel- Entnahme-Bereich 47 bringen (einem Bereich, in welchem der Stempel P aus der Seite der Revolverkopf-Stanzpresse 3 herausgenommen wird). Auf die gleiche Weise läßt sich ein ausgewählter Matrizen-Speicher-Bereich 45 aus der Vielzahl der Matrizen- Speicherbereiche 45 in einem Matrizen-Entnahme-Bereich 49 positionieren (in einem Bereich, in dem die Matrize D in der Seite der Revolverkopf-Stanzpresse 3 herausge­ nommen wird). In diesem Fall ist das Paar Speicherrahmen 39 und 43, die einander in vertikaler Richtung gegenüberliegen, so ausgebildet, daß sie an dem drehbaren Glied 35 befestigt sind und von diesem wieder abgenommen werden können, und auch so, daß ihre Positionen in Höhenrichtung verstellbar sind. Weiterhin können viele Paare solcher Speicherrahmen 39 und 43 an dem drehbaren Glied angebracht und von die­ sem wieder abgenommen werden.

In den Fig. 1 und 4 sind in den Aufbewahrungsbereichen 27a, 27b und 27c jeweils Auf­ bewahrungsbereichs-Führungsschienen 51a, 51b und 51c zum beweglichen Abstützen der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25 vorgesehen derart, daß sich die Führungs­ schienen zum Operationsbereich 29 erstrecken. Ferner sind die Aufbewahrungsberei­ che 27a, 27b und 27c jeweils ausgestattet mit Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangen gliedern 53a, 53b und 53c derart, daß diese zu den jeweiligen Aufbewahrungsbereichs- Führungsschienen 51a, 51b und 51c parallel sind. Im vorher erwähnten Operationsbe­ reich 29 ist ein vertiefter Abschnitt 55 wie eine Grube vorgesehen. Dieser vertiefte Ab­ schnitt 55 nimmt einen Drehtisch 57 derart auf, daß dieser sich entlang einer Kreisbo­ gen-artigen Führung 59 um eine vertikale Welle 61 drehen läßt. Die vertikale Welle 61 ist mit einem Drehmotor 63 drehfest verbunden. Der Drehtisch 57 weist eine Operati­ onsbereichs-Führungsschiene 65 zum Abstützen eines Stanzwerkzeug-Speicher­ magazins 25 auf. Weiterhin ist der Drehtisch 57 mit einem Operationsbereichs- Zahnstangenglied 67 derart versehen, daß dieses sich parallel zur Operationsbereichs- Führungsschiene 65 erstreckt.

Mit dieser Ausbildung läßt sich durch Drehen des Drehtisches 57 um die vertikale Welle 61 die Operationsbereichs-Führungsschiene 65 mit jeder Aufbewahrungsbereichs- Führungsschiene aus der Vielzahl der Aufbewahrungsbereichs-Führungsschienen 51a, 51b und 51c verbinden. Dann ist auch das Operationsbereichs-Zahnstangenglied 67 verbunden mit irgendeinem der Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglieder aus der Vielzahl der Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglieder 53a, 53b und 53c. Um das Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 zu transferieren, das sich in irgendeinem der Auf­ bewahrungsbereiche 27a, 27b und 27c oder dem Operationsbereich 29 befindet, ist an der Magazinbasis 31 jedes der Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 ein angetriebener Motor 69 vorgesehen. Dieser besitzt eine Ausgangswelle 71, die ein Ritzel 73 trägt, das in jedes der Zahnstangenglieder 53a, 53b, 53c und 67 in treibenden Eingriff bringbar ist.

Zwischen der Revolverkopf-Stanzpresse 3 und dem Operationsbereich 29 ist eine Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung 75 zum Austauschen des Stempels D und der Ma­ trize D vorgesehen.

In den Fig. 1 bis 3 ist zwischen der Revolverkopf-Stanzpresse 3 und dem Operationsbe­ reich 29 ein Stützrahmen 77 in aufrechtstehender Weise vorgesehen. Dieser Stützrah­ men 77 ist mit einer aufsteigenden und abfallenden Führung 79 versehen, die sich zur vertikalen Richtung erstreckt. Die erwähnte aufsteigende und abfallende Führung 79 ist mit einem oberen aufsteigenden und absteigenden Glied 81 derart ausgestattet, daß sich dieses anheben und absenken läßt durch einen Servomotor MU und eine Kugel­ spindel 83 für das obere anhebbare und absenkbare Glied. Die anhebbare und absenk­ bare Führung 79 ist ferner ausgestattet mit einem unteren anhebbaren und absenkba­ ren Glied 85, derart, daß sich dieses durch Operation eines Servomotors ML und einer Kugelspindel 87 für das untere anhebbare und absenkbare Glied anheben und absen­ ken läßt. Das obere anhebbare und absenkbare Glied 81 ist ausgestattet mit einem Stempel-Wechselarm 91, der an seinem Vorderende einen Handabschnitt 89 zum lös­ baren Halten des Stempels derart besitzt, daß er sich durch eine Schwenkwelle 93 in horizontaler Richtung schwenken läßt. Das untere anhebbare und absenkbare Glied 85 ist mit einem Matrizen-Wechselarm 87 ausgestattet, der an seinem vorderen Ende ei­ nen Handabschnitt 95 zum lösbaren Halten der Matrize D derart besitzt, daß sich dieser durch eine Schwenkwelle 99 in eine horizontale Richtung schwingen läßt. In diesem Fall sind der Stempelwechselarm 91 und der Matrizenwechselarm 97 so ausgebildet, daß sie durch eine Operation eines Schwenkmotors 101 synchron in einer horizontalen Richtung schwingen. Der Handabschnitt 98 kann auf diese Weise in dem Stempelwech­ selbereich 17 oder dem Stempelentnahmebereich 47 positioniert werden durch eine ho­ rizontale Schwingbewegung des Stempelwechselarms 91. Der Handabschnitt 95 kann in der Matrizenwechselzone 19 oder dem Matrizen-Entnahmebereich 49 durch eine horizontale Schwingbewegung des Matrizenwechselarmes 97 jeweils positioniert wer­ den. In diesem Fall kann der Handabschnitt 98 so ausgebildet sein, daß er sich zu einer Längsrichtung des Stempelwechselarms 91 bewegt. Der Handabschnitt 95 kann so ausgebildet sein, daß er sich zu einer Längsrichtung des Matrizenwechselarms 97 be­ wegt.

Die Beschreibung betrifft den Fall eines Wechsels eines vorbestimmten Stempels P und einer Matrize D aus der Vielzahl von Stempeln P und Matrizen D, die in dem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, gegen einen Stempel P und eine Matrize D, die von den Revolverköpfen 5 und 7 gehalten werden, und zwar durch Ver­ wenden des Stanzwerkzeug-Wechselapparats 75.

Durch eine Operation des Revolverkopf-Servomotors L werden jeweils der ausgewählte Stempel-Haltebereich 13 aus der Vielzahl der Stempel-Haltebereiche 13 und der aus­ gewählte Matrizen-Haltebereich 15 aus der Vielzahl der Matrizen-Haltebereiche 15 durch synchrones Drehen der oberen und unteren Revolverköpfe 5 und 7 in dem Stem­ pel-Wechselbereich 17 und dem Matrizen-Wechselbereich 19 positioniert. Dann wer­ den der Handabschnitt 89 des Stempel-Wechselarmes 91 und der Handabschnitt 95 des Matrizen-Wechselarmes 97 durch synchrones Schwingen des Stempel-Wechsel­ armes 91 und des Matrizen-Wechselarmes 97 zufolge der Operation des Schwenkmo­ tors 91 in den Stempelwechselbereichen 17 und Matrizen-Wechselbereichen 19 posi­ tioniert. Als nächstes wird der Stempel-Wechselarm 91 durch die Operation des Motors MU für das obere absenkbare und anhebbare Glied abgesenkt, so daß der Handab­ schnitt 98 den im ausgewählten Stempel-Haltebereich 13 gehaltenen Stempel P ergreift. Der Matrizen-Wechselarm 97 wird durch Betätigung des Motors ML für das untere an­ hebbare und absenkbare Glied abgesenkt, so daß der Handabschnitt 95 die von dem ausgewählten Matrizen-Haltebereich 15 gehaltene Matrize ergreift oder klammert. Dann wird weiterhin der Stempel-Wechselarm 91 zufolge einer Betätigung des Motors MU für das obere absenkbare und anhebbare Glied angehoben, so daß der Stempel P aus dem bestimmten Stempel-Haltebereich 13 entnommen wird. Der Matrizen-Wech­ selarm 97 wird durch Betätigen des Motors ML für das untere anhebbare und absenkba­ re Glied angehoben, so daß die Matrize D aus dem ausgewählten Matrizen-Halte­ bereich 15 herausgenommen wird.

Nach dem Entnehmen des Stempels P und der Matrize D werden der Stempel-Wech­ selarm 91 und der Matrizen-Wechselarm 97 in horizontaler Richtung zufolge einer Be­ tätigung des Schwenkmotors 101 verschwenkt, so daß der Handabschnitt 89 im Stem­ pel-Wechselarm 91 und der Handabschnitt 95 im Matrizen-Wechselarm 97 jeweils im Stempel-Entnahmebereich 47 und im Matrizen-Entnahmebereich 49 positioniert wer­ den. Weiterhin werden durch Drehen des drehbaren Gliedes 35 zufolge einer Betäti­ gung des Magazin-Servomotors 37 der vakante Stempel-Speicherbereich 41 und der vakante Matrizen-Speicherbereich 45 in den Stempel-Entnahmebereich 47 und den Matrizen-Entnahmebereich 49 positioniert. In der Folge wird der Klammerstatus des Handabschnittes 89 beseitigt durch Absenken des Stempel-Wechselarmes 91 durch die Betätigung des Motors MU für das obere anhebbare und absenkbare Glied, so daß der bis dahin gehaltene Stempel P in dem vakanten Stempel-Speicherbereich 41 gespei­ chert wird. Der Klammerstatus des Handabschnittes 95 wird aufgehoben durch Absen­ ken des Matrizen-Wechselarmes 97 durch Betätigen des Motors ML für das untere an­ hebbare und absenkbare Glied, so daß die bis dahin gehaltene Matrize D im vakanten Speicherbereich 45 gespeichert wird. Dann werden der Stempel-Wechselarm 91 und der Matrizen-Wechselarm 97 jeweils vorübergehend angehoben, so daß sie in der ho­ rizontalen Richtung verschwenken, wodurch jeweils der Handabschnitt 98 im Stempel- Wechselarm 91 und der Handabschnitt 95 im Matrizen-Wechselarm 97 vom Stempel- Entnahmebereich 47 und vom Matrizen-Entnahmebereich 49 wegbewegt werden.

Nach dem jeweiligen Wegbewegen des Handabschnittes 89 im Stempel-Wechselarm 91 und des Handabschnittes 95 im Matrizen-Wechselarm 97 von dem Stempel-Ent­ nahmebereich 47 und dem Matrizen-Entnahmebereich 49 wird das drehbare Glied 35 durch Betätigen des Magazin-Servomotors 37 derart gedreht, daß der vorbestimmte Stempel-Speicherbereich 41 aus der Vielzahl der Stempel-Speicherbereiche 41 und der vorbestimmte Matrizen-Speicherbereich 45 aus der Vielzahl der Matrizen-Speicher­ bereiche 45 jeweils positioniert werden in dem Stempel-Entnahmebereich 47 und dem Matrizen-Entnahmebereich 49. Dann wird durch Schwingen des Stempel-Wechselarms 91 und des Matrizen-Wechselarms 97 in horizontaler Richtung der Handabschnitt 89 im Stempel-Wechselarm 91 und der Handabschnitt 95 im Matrizen-Wechselarm 97 jeweils positioniert im Stempel-Entnahmebereich 47 und dem Matrizen-Entnahmebereich 49. Dann wird durch Absenken des Stempel-Wechselarms 91 der Handabschnitt 89 dazu gebracht, den ausgewählten Stempel P zu klammern, der in dem ausgewählten Stem­ pel-Speicherbereich 41 gespeichert ist. Durch Absenken des Matrizen-Wechselarmes 97 klammert der Handabschnitt 95 die ausgewählte Matrize D, die in dem ausgewähl­ ten Matrizen-Speicherbereich 45 gespeichert ist. Durch darauffolgendes Anheben des Stempel-Wechselarmes 91 wird der ausgewählte Stempel P aus dem ausgewählten Stempel-Speicherbereich 41 herausgenommen. Durch Anheben des Matrizen-Wech­ selarmes 97 wird hingegen die ausgewählte Matrize D aus dem ausgewählten Matri­ zen-Speicherbereich 45 entnommen.

Nach der Entnahme des ausgewählten Stempels P und der ausgewählten Matrize D werden durch Schwingen des Stempel-Wechselarmes 91 und des Matrizen-Wechsel­ armes 97 in der horizontalen Richtung der Handabschnitt 89 im Stempel-Wechselarm 91 und der Handabschnitt 95 im Matrizen-Wechselarm 97 jeweils in den Stempel- Wechselbereich 17 und den Matrizen-Wechselbereich 19 positioniert. Dann wird der Klammerstatus des Handabschnittes 89 aufgehoben durch Absenken des Stempelar­ mes 91, so daß nun der ausgewählte Stempel P durch den ausgewählten Stempel- Haltebereich 13 gehalten wird. Der Klammerstatus des Handabschnittes 95 wird aufge­ hoben durch Absenken des Matrizen-Wechselarmes 97, so daß nun die ausgewählte Matrize D gehalten wird im ausgewählten Matrizen-Haltebereich 15. In diesem Fall werden, sobald der vorbestimmte Stempel P und die vorbestimmte Matrize D festgehal­ ten werden, der Stempel-Wechselarm 91 und der Matrizen-Wechselarm 97 durch An­ heben des Stempel-Wechselarmes 91 und des Matrizen-Armes 97 in der horizontalen Richtung weggeschwenkt.

Nachfolgend wird eine Operation bei der ersten Ausführungsform beschrieben.

Im Falle eines Wechsels des vorbestimmten Stempels P und der Matrize D, die in dem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, welches in dem ausgewählten Aufbewahrungsbereich (z. B. 27a) wartet, gegen den Stempel P und die Matrize D, die in den Revolverköpfen 5 und 7 durch die Haltebereiche 13 und 15 gehalten sind, wird der Drehtisch 57 um die vertikale Welle 61 gedreht durch Betätigen des Drehmotors 63, bis die Operationsbereichs-Führungsschiene 65 mit der ausgewählten Aufbewahrungs­ bereichs-Führungsschiene 51a verbunden ist, und um das Operationsbereichs-Zahn­ stangenglied 67 mit dem ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 53 zu koppeln. Dann wird das ausgewählte Ritzel 73 durch Betätigen des ausgewählten, selbstangetriebenen Motors 39 gedreht, der in dem ausgewählten Stanzwerkzeug- Speichermagazin 25 vorgesehen ist. Auf diese Weise kann das ausgewählte Stanz­ werkzeug-Speichermagazin 25 von dem ausgewählten Aufbewahrungsbereich 27a entlang der Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene 51a und der Operationsbereichs- Führungsschiene 65 vom ausgewählten Aufbewahrungsbereich 27a in den Operations­ bereich 29 transferiert werden. Dann werden, wie dies zuvor erwähnt wurde, der Stem­ pel P und die Matrize D durch die Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung 75 ausge­ tauscht.

Wenn ein ausgewählter Stempel P und die Matrize D, die in dem in dem anderen Auf­ bewahrungsbereich, z. B. 27b (wartenden) Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespei­ chert sind, gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Haltebereichen 13 und 15 in den Revolverköpfen 5 und 7 auszutauschen sind, wird der Drehtisch 57 um die vertikale Welle 61 durch Betätigen des Drehmotors 63 verdreht, um die Operationsbe­ reichs-Führungsschiene 65 mit der passenden Aufbewahrungsbereichs-Führungs­ schiene (z. B. 51a) zu verbinden, und auch um das Operationsbereichs-Zahnstangen­ glied 67 mit dem passenden Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied (z. B. 53a) zu koppeln. (Sollte in der Zwischenzeit und in einem Fall der vorher erwähnte Verbin­ dungsstatus aufrechterhalten worden sein, dann ist es nicht erforderlich, den Drehtisch 57 zu drehen). Als nächstes wird das Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25, das im Ope­ rationsbereich 29 positioniert ist, vom Drehtisch 57 zum passenden Aufbewahrungsbe­ reich 27a entlang der Operationsbereichs-Führungsschiene 65 und der Aufbewah­ rungsbereichs-Führungsschiene 51a durch eine Betätigung des selbstangetriebenen Motors 69 transferiert. Weiterhin wird der Drehtisch 57 um die vertikale Welle 61 durch eine Betätigung des Drehmotors 63 gedreht, um die Operationsbereichs-Führungs­ schiene 65 mit der anderen ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene Sie zu verbinden, und auch das Operationsbereichs-Zahnstangenglied 67 mit dem an­ deren Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 53b auszurichten. Nachfolgend wird das im Aufbewahrungsbereich 27b positionierte Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus dem anderen ausgewählten Aufbewahrungsbereich 27b entlang der anderen aus­ gewählten Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene 51b und der Operationsbereichs- Führungsschiene 65 durch Betätigen des selbstangetriebenen Motors 49 zum Drehtisch 57 transferiert. Dann können mittels der Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung 75 die Stempel P und die Matrizen D gewechselt werden.

Weil, wie vorher erwähnt und in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung jedes Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus der Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen 25 zwischen dem jeweils passenden Aufbewah­ rungsbereich und dem Operationsbereich 29 transferierbar sind, lassen sich ein vorbe­ stimmter Stempel P und die Matrize D aus der Vielzahl von Stempeln P und Matrizen D auswählen, die in der Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen 25 gespeichert sind. Der gewählte Stempel P und die gewählte Matrize D können gewechselt werden gegen den Stempel P und die Matrize D, die in den Revolverköpfen 5 und 7 durch die Haltebereiche 13 und 15 gehalten sind. Demzufolge ist die Anzahl der Stempel P und der Matrizen D, die gewechselt werden können und die Anzahl der Arten von Stempeln P und Matrizen D, die zu wechseln sind, signifikant erhöht, so daß viele Arten von Stanzprozessen automatisch durchführbar sind.

Da weiterhin durch das Speichern der Stanzwerkzeuge in einer Vielzahl von Stanzwerk­ zeug-Speichermagazinen in einem Status, in dem die Stanzwerkzeuge in die Stanz­ werkzeug-Gruppen separiert sind (beispielsweise die Vielzahl von Stempeln und Matri­ zen D mit der selben Spaltweite), lassen sich die jeweiligen Stempel P und die Matrizen D korrespondierend mit der Bearbeitungskondition (dem Material des Werkstückes, die Materialstärke und dergleichen) leicht kontrollieren bzw. steuern.

Nachfolgend wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezüglich eines Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystems 103 unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert. In diesem Fall sind innerhalb einer Vielzahl von Elementen des Systems 103 die gleichen Bezugszeichen für Elemente gesetzt, wie sie bereits in dem System 1 bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung benutzt wurden. Ein detaillierte Erklärung dieser Elemente wird deshalb weggelassen.

Nahe der Revolverkopf-Stanzpresse 3 ist ein Drehtisch 105 derart angeordnet, daß er sich um eine vertikale Welle 107 drehen läßt. Mit der vertikalen Welle 107 ist ein Dreh­ motor 109 drehfest verbunden. Der Drehtisch 105 besitzt einen Magazin-Stützbereich 111 zum Abstützen des jeweiligen Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25 in einer pas­ senden Position entlang einer peripheren Richtung. Der Drehtisch 105 bzw. sein Be­ reich 111 sind so ausgebildet, daß ein ausgewählter Magazin-Abstützbereich aus einer Vielzahl von Magazin-Abstützbereichen 111a, 111b, 111c und 111d durch eine Dre­ hung des Drehtisches 105 von einem Aufbewahrungsbereich 113 zu einem Operations­ bereich 115 oder von einem Operationsbereich 115 zum Aufbewahrungsbereich 113 positionierbar sind. In diesem Fall ist der Aufbewahrungsbereich 113 an einer Position angeordnet, die von den Revolverköpfen 5 und 7 beabstandet ist. Der Bereich 113 ist so ausgebildet, daß er eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen 25 aufzu­ bewahren vermag. Der Operationsbereich 1.15 befindet sich nahe an den Revolverköp­ fen 5 und 7. Im Operationsbereich 115 kann das für eine Wechseloperation verwendete Stanzwerkzeug-Magazin 25 positioniert werden.

Auf der Basis der vorher erwähnten Struktur der erfindungsgemäßen Ausbildung wird eine Operation bei der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nachste­ hend erläutert.

Im Fall eines Wechsels des vorbestimmten Stempels P und der vorbestimmten Matrize D, die in dem rotierenden Magazin 25 gespeichert sind, das auf dem vorbestimmten Magazin-Abstützbereich (z. B. 111a) aus der Vielzahl der Magazin-Abstützbereiche 111a, 111b, 111c und 111d abgestützt ist, gegen den Stempel P und die Matrize D, die von-den Haltebereichen 13 und 15 in den Revolverköpfen 5 und 7 gehalten werden, wird der Drehtisch 105 um die vertikale Welle 107 durch Betätigen des Drehmotors 109 derart gedreht, daß der ausgewählte Magazin-Abstützbereich 111a des Aufbewah­ rungsbereichs 113 auf den Operationsbereich 115 ausgerichtet ist. Dann können der Stempel P und die Matrize D gewechselt werden durch die Formwerkzeug-Wechsel­ vorrichtung 75.

Im Falle eines Wechsels der anderen ausgewählten Stempel P und Matrize D, die in dem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, das auf dem anderen aus­ gewählten Magazin-Abstützbereich (z. B. 111b) abgestützt ist, gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Haltebereichen 13 und 15 in den Revolverköpfen 5 und 7 gehalten werden, wird der Drehtisch 105 um die vertikale Welle 107 durch Betätigen des Drehmotors 109 derart gedreht, daß der andere ausgewählte Magazinabstützbe­ reich 111b vom Aufbewahrungsbereich 113 mit dem Operationsbereich 115 ausgerich­ tet ist. Dann können der Stempel P und die Matrize D durch die Stanzwerkzeug- Wechselvorrichtung 75 ausgetauscht werden.

Wie vorstehend erwähnt, ist mit der zweiten Ausführungsform der selbe Effekt erzielbar wie bei der ersten Ausführungsform.

Schließlich wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Fig. 6 erläutert.

Ein Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem 117 gemäß der dritten Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung speichert eine Vielzahl von Stempeln P und Matrizen D und wechselt einen ausgewählten Stempel P und die Matrize D aus der Vielzahl der gespeicherten Stempel P und Matrizen D gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Revolverköpfen 5a, 5b, 7a und 7b in den ersten und zweiten Stanzpressen 3a und 3b gehalten werden. In dem System 117 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden für entsprechende Komponenten die selben Bezugszei­ chen (einschließlich der durch Hinzufügen von a oder b ergänzten Bezugszeichen) ver­ wendet wie in dem System 1 gemäß der ersten Ausführungsform, so daß sich eine ge­ sonderte Erläuterung dieser Komponenten erübrigt.

In einer von den Revolverköpfen 5a, 7a, 5b und 7b in den ersten und zweiten Revolver­ kopf-Stanzpressen 3a und 3b beabstandeten Position ist ein Aufbewahrungsbereich 119 zum Aufbewahren der Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen 25 vorge­ sehen. Nahe bei den Revolverköpfen 5a, 7a, 5b und 7b in den ersten und zweiten Re­ volverkopf-Stanzpressen 3a und 3b sind erste und zweite Operationsbereiche 121a und 121b vorgesehen, in denen die Magazine 25 aus der Vielzahl der vorgesehenen Maga­ zine 25 positionierbar sind, welche für die Wechseloperation benutzt werden. Zwischen dem Aufbewahrungsbereich 119 und den Operationsbereichen 121a und 121b ist ein sich quer erstreckender Mittelbereich 123 vorgesehen. Der Aufbewahrungsbereich 119 weist mehrere Sätze von Aufbewahrungsbereichs-Führungsschienen 125 zum Abstüt­ zen der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25 auf, so daß sich diese darauf in Längs­ richtung bewegen können, wobei sich die Führungsschienen 125 nahe zum Mittelbe­ reich 123 erstrecken. Ferner ist der Aufbewahrungsbereich 119 mit einer Vielzahl von Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangengliedern 127 ausgestattet, die parallel und nahe den damit korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Führungsschienen 125 liegen. Die vorher erwähnten Operationsbereiche 121a und 121b sind mit Operationsbereichs- Führungsschienen 129a und 129b zum Abstützen des Stanzwerkzeugs-Speichermaga­ zins 25 vorgesehen, derart, daß sich dieses darauf in Längsrichtung bewegen kann. Ferner sind in den Operationsbereichen 121a und 121b Operationsbereichs-Zahn­ stangenglieder 131a und 131b derart angeordnet, daß sie parallel und nahe den korre­ spondierenden Operationsbereichs-Führungsschienen 129a und 129b liegen.

Der vorher erwähnte Mittelbereich 123 ist mit einer Vielzahl von Drehtischen 133 mit ei­ nem passenden Zwischenraum in Querrichtung ausgestattet. Jeder der Drehtische 133 kann durch Betätigung eines Drehmotors 135 gedreht werden. Eine Mittelführung 137 zum Abstützen des Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25 zu einer Querbewegung ist zwischen den benachbarten Drehtischen 133 vorgesehen. Ferner ist ein Mittel-Zahn­ stangenglied 139 zwischen den benachbarten Drehtischen 133 derart angeordnet, daß es sich parallel und nahe an der korrespondierenden Mittelführung 137 befindet. Jeder Drehtisch 133 ist ausgestattet mit einer drehbaren Führung 141 zum beweglichen Ab­ stützen des Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25, und auch mit einem drehbaren Zahnstangenglied 143, das derart angeordnet ist, daß es parallel und nahe an der kor­ respondierenden drehbaren Führung 141 liegt. In diesem Fall bewirkt eine Drehung des Drehtisches 133 ein Umschalten zwischen einem Status, in welchem die drehbare Füh­ rung 141 verbunden ist mit der körrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Führungs­ schiene 125 und das drehbare Zahnstangenglied 143 verbunden ist mit dem korre­ spondierenden Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 127, und einem Status, bei dem die drehbare Führung 141 verbunden ist mit der korrespondierenden Mittelführung 137, während das drehbare Zahnstangenglied 143 verbunden ist mit dem korrespondie­ renden Mittelzahnstangenglied 139. In einem Fall, in dem der äußerst rechte Drehtisch 133 und der äußerst linke Drehtisch 133 gedreht werden, wobei die drehbare Führung 141 verbunden ist mit der korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Führungs­ schiene 125 und das drehbare Zahnstangenglied 143 verbunden ist mit dem korre­ spondierenden Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 127, wird die drehbare Füh­ rung 141 verbunden mit der korrespondierenden Operationsbereichs-Führungsschiene 129a oder 129b und wird das rotierende Zahnstangenglied 143 verbunden mit dem kor­ respondierenden Operationsbereichs-Zahnstangenglied 131a oder 131b. Um jedes der Stanzwerkzeug-Speichermagazine 25 zwischen dem Aufbewahrungsbereich 119 und den Operationsbereichen 121a und 121b und zwischen der Vielzahl der Operationsbe­ reiche 121a und 121b zu transferieren, ist jedes Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 mit einem selbstangetriebenen Motor 145 ausgestattet, und mit einem Ritzel 147, das wahlweise in die Zahnstangenglieder 127, 131a, 131b, 139 und 143 in Eingriff bringbar ist, wobei das Ritzel 147 drehfest mit dem selbstangetriebenen Motor 145 gekoppelt ist.

Auf der Basis der vorher erwähnten Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird eine Operation bei dem dritten Ausführungsbeispiel nachstehend erläutert.

Im Fall eines Wechsels des vorbestimmten Stempels P und der vorbestimmten Matrize D, die in dem äußerst linken Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, ge­ gen den Stempel P und die Matrize D, die von den Haltebereichen 13a und 15a der Revolverköpfe 5a und 7a in der ersten Revolverkopf-Stanzpresse 3a gehalten werden, wird der äußerst linke Drehtisch 133 so gedreht, daß er seinen Status zu einem Status verändert, bei dem die drehbare Führung 141 verbunden wird mit der korrespondieren­ den Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene 125 und der Operationsbereichs- Führungsschiene 129a. Ferner wird das rotierende Zahnstangenglied 143 verbunden mit dem korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 127 und dem Operationsbereichs-Zahnstangenglied 131a. Dann wird das äußerst linke Stanzwerk­ zeug-Speichermagazin 25 aus dem Aufbewahrungsbereich 119 in den ersten Operati­ onsbereich 121a durch den Mittelbereich 123 hindurch durch Betätigen des selbstange­ triebenen Motors 145 transferiert. Dann können der Stempel P und die Matrize D durch den ersten Stanzwerkzeug-Wechselapparat 75a gewechselt werden.

Im Fall eines Wechsels eines anderen vorbestimmten Stempels P und einer anderen vorbestimmten Matrize D, die in dem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Haltebereichen 13b und 15b der Revolverköpfe 5b und 7b in der Revolverkopf-Stanzpresse 3b gehalten sind, und zwar durch Transferieren des Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25 aus dem ersten Operationsbereich 121a in den zweiten Operationsbereich 121b, wird das vorher er­ wähnte Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus dem ersten Operationsbereich 121a zu dem äußerst linken Drehtisch 133 im Mittelbereich 123 durch Betätigen des selbstangetriebenen Motors 145 transferiert. Nachfolgend wird durch eine Drehung des äußerst linken Drehtisches 133 der Status geändert in einen Status, in welchem der Drehtisch 141 mit der korrespondierenden Mittelführung 137 und das drehbare Zahn­ stangenglied 143 mit dem korrespondierenden Mittelzahnstangenglied 139 verbunden sind. Dann wird das vorher erwähnte Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 von dem äu­ ßerst linken Drehtisch 133 durch eine Betätigung des selbstangetriebenen Motors 145 auf den äußerst rechten Drehtisch 133 transferiert.

Danach schaltet eine Verdrehung des äußerst rechten Drehtisches 133 den Status zu einem Status um, bei dem die rotierende Führung 141 mit der korrespondierenden Auf­ bewahrungsbereichs-Führungsschiene 125 und der Operationsbereichs-Führungs­ schiene 129b und das drehbare Zahnstangenglied 143 mit dem korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied 127 und dem Operationsbereichs-Zahn­ stangenglied 131b verbunden sind. Eine Betätigung des selbstangetriebenen Motors 145 transferiert dann das Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 vom äußerst rechten Drehtisch 133 in den zweiten Operationsbereich 121b. Dann können der Stempel P und die Matrize D durch den zweiten Stanzwerkzeug-Wechselapparat 75b gewechselt wer­ den.

Im Fall eines Transferierens des Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25 aus dem ersten Operationsbereich 121a zum Aufbewahrungsbereich 119 und Transferieren des ande­ ren Stanzwerkzeug-Speichermagazins 25, das im Aufbewahrungsbereich 119 aufbe­ wahrt ist, in den ersten Operationsbereich 121a, und Wechseln des Stempels P und der Matrize. D, die in dem anderen Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aufbewahrt sind, gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Haltebereichen 13a und 15a der Revolverköpfe 5a und 7b gehalten sind, werden die gleichen Operationen durchgeführt
Weil, wie vorstehend in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung erläutert wurde, jedes Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 aus der Vielzahl der Stanwerkzeug-Speichermagazine 25, die in dem Aufbewahrungsbereich 119 plaziert sind, zwischen den ersten und zweiten Operationsbereichen 121a und 121b transferierbar sind, läßt sich der gleiche Effekt erzielen wie bei der ersten Ausführungs­ form. Da weiterhin die Stanzwerkzeug-Magazine 25 zwischen den ersten und zweiten Operationsbereichen 121a und 121b transferierbar sind, können der Stempel P und die Matrize D, die in einem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, gewech­ selt werden gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Revolverköpfen 5a und 7b in der ersten Revolverkopf-Stanzpresse 3a gehalten sind, und können auch ge­ wechselt werden gegen den Stempel P und die Matrize D, die von den Revolverköpfen 5b und 7b in der zweiten Revolverkopf-Stanzpresse 3b gehalten werden. Demzufolge kann ein Stempel P und eine Matrize D, die in einem Stanzwerkzeug-Speichermagazin 25 gespeichert sind, effektiv verwendet werden und lassen sich weiterhin viele Arten von Stanzprozessen automatisch in einer Vielzahl von Revolverkopf-Stanzpressen durchführen.

Obwohl nur bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Benut­ zung spezieller Ausdrücke erläutert wurden, ist die Beschreibung nur für illustrative Zwecke gedacht und so zu verstehen, daß Änderungen oder Variationen ohne Verlas­ sen des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche möglich sind.

Claims (5)

1. Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen und zum Wechseln eines ausgewählten Stanzwerkzeu­ ges aus der Vielzahl der gespeicherten Stanzwerkzeuge gegen ein Stanzwerk­ zeug, das in einer Stanzpresse durch ein Stanzwerkzeug-Halteglied gehalten wird, gekennzeichnet durch:
eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen (25), jeweils zum Spei­ chern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen (P, D);
einen Aufbewahrungsbereich (27) zum Aufbewahren der Vielzahl der Stanz­ werkzeug-Speichermagazine (25) in Positionen, die von dem Stanzwerkzeug- Halteglied (5, 7) beabstandet sind;
einen Operationsbereich (29) zum Positionieren des Stanzwerkzeug-Speicher­ magazins (25), das aus der Vielzahl der Stanzwerkzeug-Speichermagazine für eine Wechseloperation verwendet wird, nahe dem Stanzwerkzeug-Halteglied (5, 7);
eine Magazin-Transfervorrichtung zum Transferieren des jeweiligen Stanzwerk­ zeug-Speichermagazins zwischen dem Aufbewahrungsbereich und dem Ope­ rationsbereich; und
eine Stanzwerkzeug-Wechselvorrichtung (75) zum Wechseln des ausgewähl­ ten Stanzwerkzeuges aus der Vielzahl der Stanzwerkzeuge, die in demjenigen Stanzwerkzeug-Speichermagazin (25) gespeichert sind, das in dem Operati­ onsbereich positioniert wurde, gegen das Stanzwerkzeug, das von dem Stanz­ werkzeug-Halteglied gehalten wird.

2. Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem nach Anspruch 1, weiterhin ge­ kennzeichnet durch:
eine Vielzahl von Aufbewahrungsbereichen (27a, 27b, 27c), die in einem äuße­ ren peripheren Abschnitt des Operationsbereichs (29) positioniert sind;
eine Aufbewahrungsbereichs-Führungsschiene (57) zum beweglichen Abstüt­ zen des jeweiligen Stanzwerkzeug-Speichermagazins (25) in jedem der Aufbe­ wahrungsbereiche, wobei sich die Führungsschiene zu einem naheliegenden Abschnitt des Operationsbereichs (29) erstreckt;
einen im Operationsbereich (29) angeordneten Drehtisch, der um eine vertikale Achse drehbar ist; und
eine Operationsbereichs-Führungsschiene zum Abstützen des Stanzwerkzeug- Speichermagazins (25) im Drehtisch,
wobei die Operationsbereichs-Führungsschiene mit einer ausgewählten Aufbe­ wahrungsbereichs-Führungsschiene aus der Vielzahl der Aufbewahrungs­ bereichs-Führungsschienen durch eine Drehbewegung des Drehtisches ver­ bindbar ist.

3. Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem nach Anspruch 2, weiterhin ge­ kennzeichnet durch:
ein Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied in jedem der Aufbewahrungs­ bereiche und parallel zur korrespondierenden Aufbewahrungsbereichs- Führungsschiene; und
ein Operationsbereichs-Zahnstangenglied im Drehtisch, das sich parallel zur Operationsbereichs-Führungsschiene erstreckt, wobei
das Operationsbereichs-Zahnstangenglied so ausgebildet ist, daß es sich mit einem ausgewählten Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglied aus der Viel­ zahl der Aufbewahrungsbereichs-Zahnstangenglieder durch eine Betätigung des Drehtisches verbinden läßt; und wobei
die Magazin-Transfervorrichtung einen selbstangetriebenen Motor in jedem Stanzwerkzeug-Speichermagazin sowie ein Ritzel aufweist, das mit dem jeweili­ gen Zahnstangenglied in Eingriff bringbar ist und drehfest mit einer Ausgangs­ quelle des der angetriebenen Motors verbunden ist.

4. Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem nach Anspruch 1, weiterhin ge­ kennzeichnet durch:
einen nahe der Stanzpresse angeordneten, um eine vertikale Achse drehbaren Drehtisch; und
eine Vielzahl von Magazinabstützbereichen zum Abstützen der Stanzwerkzeug- Speichermagazine mit passenden Intervallen in einer peripheren Richtung auf dem Drehtisch, wobei
die Magazin-Transfervorrichtung einen Drehmotor zum Drehen des Drehtisches aufweist; und
ein ausgewählter Magazin-Abstützbereich aus der Vielzahl der Magazin- Abstützbereiche vom jeweiligen Aufbewahrungsbereich zum Operationsbereich positionierbar ist durch eine Drehung des Drehtisches.

5. Stanzwerkzeug-Speicher- und Wechselsystem zum Speichern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen und zum Wechseln eines ausgewählten Stanzwerkzeu­ ges aus der Vielzahl der gespeicherten Stanzwerkzeuge gegen ein Stanzwerk­ zeug, das durch ein Stanzwerkzeug-Halteglied in einer ersten, einer zweiten, und einer Anzahl n von Stanzpressen gehalten ist, gekennzeichnet durch:
eine Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen (25) jeweils zum Spei­ chern einer Vielzahl von Stanzwerkzeugen (P, D);
einen Aufbewahrungsbereich zum Aufbewahren der Vielzahl der Stanzwerk­ zeug-Speichermagazine (25) in einer Lage räumlich getrennt von dem Stanz­ werkzeug-Halteglied in der ersten, der zweiten, . . . und der n-ten Stanzpresse;
einen ersten, einen zweiten, . . . und eine Anzahl n von Operationsbereichen zum Positionieren des Stanzwerkzeug-Speichermagazins (25) aus der Vielzahl von Stanzwerkzeug-Speichermagazinen (25), das für eine Wechseloperation verwendet wird nahe jedem der Stanzwerkzeug-Halteglieder in der ersten, der zweiten, . . . und der n-ten Stanzpresse;
eine Magazin-Transfervorrichtung zum Transferieren des Stanzwerkzeuge Speichermagazins (25) zwischen dem jeweiligen Aufbewahrungsbereich und dem ersten, dem zweiten, und dem n-ten Operationsbereich und zwischen der Vielzahl der Operationsbereiche; und
einen ersten, einen zweiten, . . . und einen n-ten Stanzwerkzeug-Wechsel­ apparat zum Wechseln des ausgewählten Stanzwerkzeuges (P, D) aus der Vielzahl der Stanzwerkzeuge, die in den Stanzwerkzeug-Speichermagazinen (25) gespeichert sind, welche positioniert sind in den ersten, den zweiten, . . . und den n-ten Operationsbereichen gegen das Stanzwerkzeug, das von dem Stanzwerkzeug-Halteglied in der ersten, der zweiten, . . . und der n-ten Stanz­ presse gehalten ist.