DE19830880A1 - Small earth moving machine with shovel and tipper container for excavating earth and remote operation of on-board power system - Google Patents

Abstract

The excavator has a hydraulically controlled shovel (5) and tilting container (4) powered by a hydraulic pump (13), and motor (12) controlled by a plug-in unit (38b) equipped with a radio aerial. The radio allows an operator to control the machine from a platform (15) or from a distance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Erdbewegungsmaschine, insbesondere einen Minidumper, mit einem mittels einer Antriebseinrichtung antreibbaren Fahrgestell, auf dem eine bewegbare Organe, vorzugsweise in Form eines kippbaren Containers und einer diesem zugeordneten, auf einem Schwenkarm angeordneten Schaufel, enthaltende Arbeitseinrichtung und eine Krafterzeugungseinrichtung aufgenommen sind, und mit einer der Arbeitseinrichtung und Antriebseinrichtung zugeordneten Bedieneinrichtung.The invention relates to an earth moving machine, in particular a mini dumper, with a chassis that can be driven by a drive device, on which one movable organs, preferably in the form of a tiltable container and one this associated, arranged on a swivel arm containing bucket Work device and a power generating device are included, and with one assigned to the working device and drive device Control device.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art ist die Bedieneinrichtung stationär im Bereich eines Bedienpults angeordnet, dem ein Sitz- oder Stehplatz für eine Bedienungsperson zugeordnet ist. Nachteilig hierbei ist, dass die Bedienungsperson die Maschine während des Maschineneinsatzes nicht verlassen kann, sondern während des gesamten Einsatzes auf der Maschine mitfahren muss. Es kann daher vorkommen, dass die Bedienungsperson keine oder nur eine schlechte Sicht zu den Arbeitsorganen der Arbeitseinrichtung, z. B. zu einer im Frontbereich der Maschine wirksamen Schaufel, hat. Außerdem besteht auch ein erhöhtes Sicherheitsrisiko für den Fall, dass die Maschine samt Bedienungsperson umkippt. Die bekannten Anordnungen erweisen demnach als nicht bedienungsfreundlich und sicher genug.In the known arrangements of this type, the operating device is stationary in the Area of a control panel arranged, which is a seat or standing for one Operator is assigned. The disadvantage here is that the operator cannot leave the machine while it is in use, but rather must ride on the machine during the entire operation. It can therefore happen that the operator has no or only a poor view of the Work organs of the work facility, e.g. B. to one in the front of the machine effective shovel. There is also an increased security risk for in the event that the machine and operator tip over. The well-known Orders therefore prove to be not user-friendly and safe enough.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitten so zu verbessern, dass eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Sicherheit erreicht werden. Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to provide a Arrangement of the type mentioned at the beginning with simple and inexpensive centers improve that a high ease of use and security achieved become.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bedieneinrichtung ein mit einem Sender versehenes Bedienteil aufweist, dem ein mit einem Empfänger versehenes, im Bereich eines Bedienpults angeordnetes Basisteil zugeordnet ist und das wahlweise mittels einer Steckverbindung mit dem Basisteil koppelbar oder als über Funk mit dem Basisteil zusammenwirkendes Traggerät verwendbar ist.This object is achieved in that the operating device has a control unit provided with a transmitter, the one with a receiver provided, arranged in the area of a control panel is assigned and which can either be coupled to the base part by means of a plug connection or as Carrier interacting with the base part by radio can be used.

Diese Maßnahmen stellen sicher, dass die erfindungsgemäße Erdbewegungsmaschine wahlweise über Funk ferngesteuert oder vom Bedienpult aus bedient werden kann. Bei an das Basisteil angestecktem Bedienteil können dessen Batterien in vorteilhafter Weise über die Bordanlage aufgeladen werden, was eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet. Da die Bedienungsperson wahlweise die Erdbewegungsmaschine verlasen oder auf dieser mitfahren kann, ist auch sichergestellt, dass die Bedienungsperson stets den zweckmäßigsten Standplatz einnehmen kann, der sowohl beste Sichtverhältnisse als auch höchste Sicherheit und Komfort gewährleistet. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen führen daher zu einer nicht unbeträchtlichen Arbeitserleichterung und ermöglichen daher in Folge verbesserter Ergonomie auch eine Qualitätssteigerung.These measures ensure that the invention Earth-moving machine either remote-controlled by radio or from the control panel can be operated from. With the control unit plugged into the base part, whose batteries are charged in an advantageous manner via the on-board system, what high reliability guaranteed. Since the operator can choose the It is also possible to leave the earth moving machine or ride on it ensures that the operator always has the most appropriate position can take the best visibility as well as the highest security and comfort guaranteed. The measures according to the invention therefore lead to a not inconsiderable ease of work and therefore enable in a row improved ergonomics also an increase in quality.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann das Basisteil zweckmäßig eine dem Bedienteil zugeordnete Aufnahmemulde aufweisen, in welche das Bedienteil versenkbar ist, so dass dieses auch im an das Basisteil angesteckten Zustand nicht über die Oberseite des Bedienpults vorspringt. Zweckmäßig sind dabei im Bereich der in Einsenkrichtung vorderen Seite der Aufnahmemulde und der dieser gegenüberliegenden Seite des Bedienteils Elemente einer Steckverbindung vorgesehen, so dass diese beim Einführen bzw. Herausnehmen des Bedienteils automatisch in bzw. außer gegenseitigen Eingriff bringbar sind.Advantageous refinements and expedient training of the parent Measures are specified in the subclaims. So the base part expediently have a receiving trough assigned to the control panel, into which the control unit is retractable, so that it is also connected to the base unit Condition does not protrude above the top of the control panel. Are useful in the area of the front side of the receiving trough in the sinking direction and this opposite side of the control panel elements of a connector provided so that this when inserting or removing the control panel can automatically be brought into or out of mutual engagement.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass dem Bedienpult ein wegklappbares Trittbrett zugeordnet ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass für den Standplatz der Bedienungsperson praktisch kein Bauraum verloren geht.Another advantageous measure can be that the control panel foldable running board is assigned. This ensures that for the Stand the operator practically no space is lost.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann das Bedienpult im Bereich der Oberseite eines die Krafterzeugungseinrichtung enthaltenden, vorzugsweise mit einer Schalldämmung versehenen Gehäuses angeordnet sein. Dies ergibt eine besonders gute Ergonomie und gewährleistet in Folge der Doppelfunktion des Gehäuses auch eine hohe Kompaktheit.In further training of the higher-level measures, the control panel can Region of the top of a force-containing device containing  preferably be provided with a soundproof housing. This results in particularly good ergonomics and ensures as a result of Double function of the housing also a high degree of compactness.

Vorteilhaft kann das Basisteil am Eingang einer vorzugsweise als speicherprogrammierbare Steuerung ausgebildeten Kontrolleinrichtung liegen, mittels welcher alle Funktionen der Krafterzeugungseinrichtung und Arbeitseinrichtung steuerbar sind. Diese Fortbildung gewährleistet ein computergesteuertes Management. Gleichzeitig sind auch eine Selbstüberwachung und Diagnose möglich.The base part can advantageously be at the entrance of a preferably as programmable logic controller, by means of which all functions of the force generating device and Work facility are controllable. This training ensures a computerized management. At the same time are also self-monitoring and diagnosis possible.

Zweckmäßig kann die Kontrolleinrichtung einen Regelkreis zur Regelung des von der Antriebseinrichtung abgenommenen Drehmoments aufweisen. Hierdurch wird einem sogenannten Abwürgen des Motors zuverlässig entgegengewirkt und damit ein hoher Wirkungsgrad gewährleistet.The control device can expediently have a control loop for regulating the Have drive device removed torque. This makes one so-called engine stalling reliably counteracted and thus a high efficiency guaranteed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.Further advantageous refinements and practical training of overriding measures are specified in the remaining subclaims and from the example description below with reference to the drawing removable.

In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:In the drawing described below:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Minidumpers, Fig. 1 is a side view of a Minidumpers according to the invention,

Fig. 2 eine Teilansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit freigelegtem Motor, Fig. 2 is a partial view of the arrangement of FIG. 1 with exposed engine,

Fig. 3 ein Antriebs- und Steuerschema der Anordnung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 is a drive and control diagram of the arrangement of FIG. 1 and

Fig. 4 ein Einsatzbeispiel des erfindungsgemäßen Minidumpers. Fig. 4 shows an example of use of the mini dumper according to the invention.

Der der Fig. 1 zugrundeliegende Minidumper bildet eine kleine Erdbewegungsmaschine zum Graben, Laden, Transportieren, Schütten, Planieren etc. Erdbewegungsarbeiten dieser Art können sowohl im Außenbereich von Gebäuden, beispielsweise im Landschaftsbau, als auch im Innenbereich von Gebäuden, beispielsweise bei Abbruch- und/oder Sanierungsarbeiten vorkommen. Der vorliegende Minidumper ist daher so konzepiert und dimensioniert, dass er im Außen- und im Innenbereich von Gebäuden Verwendung finden kann. Dem-entsprechend beträgt die Gesamtbreite 850 mm, so dass eine Durchfahrt durch Türöffnungen mit normaler lichter Weite ohne weiteres möglich ist.Of FIG. 1 underlying dumpers forms a small earth-moving machine for digging, loading, transporting, pouring, leveling etc. earthmoving work of this type, both in the exterior of buildings, for example in the landscaping, as well as in the interior of buildings, for example in demolition and / or renovation work. The present mini dumper is therefore designed and dimensioned so that it can be used outdoors and indoors in buildings. Accordingly, the total width is 850 mm, so that a passage through door openings with normal clear width is easily possible.

Der dargestellte Mindumper besitzt ein mit einem Raupenfahrwerk versehenes Fahrgestell 1, auf dem ein mittels eines Hydraulikzylinders 2 bewegbarer, um eine im vorderen Bereich vorgesehene horizontale Achse schwenkbarer Schwenkrahmen 3 aufgenommen ist. Dieser trägt einen Container 4 und einen mit einem hier als Schaufel 5 ausgebildeten Werkzeug versehenen Schwenkarm 6. Der Schwenkarm 6 ist mittels eines Hydraulikzylinders 7 um eine horizontale Achse von einer in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien gezeichneten, liegenden Arbeitsstellung um etwa 90° in eine in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien angedeutete, stehende Entleerstellung bewegbar, in welcher sich die Schaufel 5 oberhalb des Containers 4 befindet. Die Schaufel 5 ist ihrerseits um eine horizontale Achse schwenkbar auf dem Schwenkarm 6 gelagert und mittels eines Hydraulikzylinders 8 ausgehend von einer mittleren, in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien gezeichneten Arbeitsstellung um etwa 90° nach beiden Richtungen schwenkbar, so dass in der Entleerstellung des Schwenkarms der Schaufelinhalt nach vorne oder nach hinten in den Container 4 abgekippt werden kann.The Mindumper shown has a chassis 1 provided with a crawler chassis, on which a swivel frame 3 , which can be moved by means of a hydraulic cylinder 2 and can be pivoted about a horizontal axis provided in the front region, is received. This carries a container 4 and a swivel arm 6 provided here with a tool designed as a shovel 5 . The pivot arm 6 can be moved by means of a hydraulic cylinder 7 about a horizontal axis from a lying working position drawn with solid lines in FIG. 1 by about 90 ° into a standing emptying position indicated by broken lines in FIG. 1, in which the bucket 5 located above the container 4 . The blade 5 is in turn pivoted about a horizontal axis on the swivel arm 6 and can be swiveled by means of a hydraulic cylinder 8 starting from a central working position drawn with solid lines in FIG. 1 by about 90 ° in both directions, so that in the emptying position of the swivel arm the bucket contents can be tipped forward or backward into the container 4 .

Der durch Anheben des Schwenkrahmens 3 nach vorne kippbare Container 4 ist oben offen. Die vordere Bordwand des Containers 4 ist als um eine im Bereich ihres oberen Rands vorgesehene, horizontale Achse schwenkbar gelagerte Klappe 9 ausgebildet. Im Bereich des unteren Rands ist eine auslösbare Halteeinrichtung 10 vorgesehen, die einfach nach Art einer manuell bedienbaren Bordwandverriegelung ausgebildet sein kann. Der Schwenkarm 6 ist praktisch als Bügel mit zwei den Container 4 flankierenden Schenkeln ausgebildet, so dass der Containerinhalt bei geöffneter Klappe 9 durch Anheben des Schwenkrahmens 3 im vorderen Fahrzeugbereich ungehindert vom Schwenkarm 6 abgeworfen werden kann. Eine Entleerung des Containers 4 ist daher nicht nur bei angehobenem Schwenkarm 6 sondern auch bei abgesenktem Schwenkarm 6 möglich. The container 4, which can be tilted forward by lifting the swivel frame 3 , is open at the top. The front side wall of the container 4 is designed as a flap 9 pivotably mounted about a horizontal axis provided in the area of its upper edge. In the area of the lower edge, a releasable holding device 10 is provided, which can be designed simply in the manner of a manually operated side wall lock. The swivel arm 6 is practically designed as a bracket with two flanks flanking the container 4 , so that the container contents can be thrown off the swivel arm 6 unhindered when the flap 9 is open by lifting the swivel frame 3 in the front of the vehicle. Emptying the container 4 is therefore possible not only when the swivel arm 6 is raised but also when the swivel arm 6 is lowered.

Im hinteren Bereich des Fahrgestells 1 ist auf diesem ein Gehäuse 11 angeordnet, in welchem ein Motor 12 und von diesem antreibbare Hydraulikpumpen 13 aufgenommen sind. Das Gehäuse 11 und der Container 4 sind so aneinander angepasst, dass der Container 4 genügend Schwenkraum hat. Hierzu besitzt die dem Gehäuse 11 zugewandte Seite des Containers 4 eine von einer bezüglich seiner Schwenkachse konvexen Kontur abgeleitete Kontur. Die benachbarte Gehäuseseite verläuft mit Abstand parallel. Das Gehäuse 11 ist schallgedämpft, so dass nur wenig Betriebslärm nach außen dringen kann. Die Oberseite des Gehäuses 11 ist als Steuerpult 14 ausgebildet. Diesem ist ein am Fahrgestell 1 aufgenommenes Trittbrett 15 zugeordnet, auf welchem eine Bedienungsperson aufnehmbar ist. Das Trittbrett 15 ist wahlweise hochklappbar, wie durch unterbrochene Linien angedeutet ist.In the rear area of the chassis 1 , a housing 11 is arranged thereon, in which a motor 12 and hydraulic pumps 13 which can be driven by the latter are accommodated. The housing 11 and the container 4 are adapted to one another in such a way that the container 4 has sufficient swivel space. For this purpose, the side of the container 4 facing the housing 11 has a contour derived from a contour which is convex with respect to its pivot axis. The adjacent side of the housing runs parallel at a distance. The housing 11 is soundproofed so that only a little operating noise can escape to the outside. The top of the housing 11 is designed as a control panel 14 . This is assigned a running board 15 accommodated on the chassis 1 , on which an operator can be accommodated. The footboard 15 can optionally be folded up, as indicated by broken lines.

Das Fahrgestell 1 ruht auf dem oben schon erwähnten Raupenlaufwerk, dessen Raupen 16 jeweils über eine hintere Antriebsrolle 17, eine vordere, einen kleineren Durchmesser als die Antriebsrolle 17 aufweisenden Durchmesser aufweisende Spannrolle 18 und mehrere, in das Untertrum der zugeordneten Raupe 16 eingreifende, eine gemeinsame, zum Obertrum der Raupe 16 parallele, untere Tangentialebene aufweisende Laufrollen 19 geführt ist. Der Spannrollen 18 ist jeweils eine Spanneinrichtung 20 zugeordnet, mittels welcher die jeweils zugeordnete Raupe 16 auf Spannung gehalten wird. Der Achsabstand zwischen Antriebsrolle 17 und Spannrolle 18 beträgt etwa 1500 mm, was zusammen mit der Gesamtbreite von etwa 850 mm eine äußerst kompakte Bauweise ergibt. Zur Bildung der Raupen 16 können endlose, außen profilierte Riemen vorgesehen sein.The chassis 1 rests on the caterpillar drive already mentioned, the caterpillars 16 each having a rear drive roller 17 , a front tensioning roller 18 having a smaller diameter than the drive roller 17 and several, engaging in the lower run of the assigned track 16 , a common one , To the upper run of the caterpillar 16 parallel, lower tangential plane having rollers 19 is guided. The tensioning rollers 18 are each assigned a tensioning device 20 , by means of which the respectively assigned caterpillar 16 is kept under tension. The center distance between drive roller 17 and tension roller 18 is approximately 1500 mm, which together with the total width of approximately 850 mm results in an extremely compact design. Endless, externally profiled belts can be provided to form the caterpillars 16 .

Im dargestellten Beispiel sind jeder Raupe 16 fünf gleich große, in einer gemeinsamen, zum Obertrum der Raupe 16 parallelen Ebene angeordnete Laufrollen 19 zugeordnet. Diese sind so positioniert, dass die oben erwähnte, untere Tangentialebene tiefer als der untere Scheitel der Antriebsrolle 17 liegt. Dadurch ergibt sich gegenüber der Tangente an die Antriebsrolle 17 und die Spannrolle 18 eine Auslenkung des Untertrums der Raupe 16 nach unten. Die vordere und hintere Laufrolle 19 fungieren dementsprechend als Umlenkrollen, an denen sich jeweils ein Knick des Untertrums der Raupe 16 ergibt. In the example shown, each caterpillar 16 is assigned five rollers 19 of the same size, arranged in a common plane parallel to the upper run of the caterpillar 16 . These are positioned such that the lower tangential plane mentioned above is lower than the lower vertex of the drive roller 17 . This results in a deflection of the lower run of the caterpillar 16 downwards relative to the tangent to the drive roller 17 and the tensioning roller 18 . The front and rear rollers 19 accordingly function as deflection rollers, on each of which there is a kink in the lower run of the caterpillar 16 .

Der Raupenbereich zwischen der Spannrolle 18 und der vorderen Laufrolle 19 besitzt in Folge des vergleichsweise kleinen Durchmessers der Spannrolle 18 eine vergleichsweise große Steigung von 30°-40°. Mit diesem Bereich liegen die Raupen 16 normaler Weise nicht auf dem Untergrund auf. Dieser Bereich kommt nur beim Überfahren von Hindernissen, z. B. von Schwellen etc., zum Tragen. Der zum Obertrum parallele Bereich zwischen der vorderen und der hinteren Laufrolle 19 bildet eine vordere Auflagefläche 21, mit welcher sich die Raupen 16 auf dem Untergrund abstützen können. Der Bereich zwischen der hinteren Laufrolle 19 und der Antriebsrolle 16 steigt leicht nach oben an und bildet eine hintere Auflagefläche 22, mit welcher die Raupe 16 auf dem Untergrund zur Auflage kommen, wenn die gesamte Maschine durch entsprechende Kräfte vorne leicht angehoben wird, so dass die vordere Auflagefläche 21 vom Untergrund wegkippt. Dies kann beispielsweise vorkommen, wenn die Schaufel 5 in das Erdreich eingestochen werden soll. Die in Einstechrichtung verlaufende Kraft besitzt eine Horizontalkomponente und eine Vertikalkomponente, wobei die Vertikalkomponente dazu führen kann, dass die gesamte Maschine, wie oben erwähnt, im vorderen Bereich angehoben wird.As a result of the comparatively small diameter of the tensioning roller 18, the caterpillar region between the tensioning roller 18 and the front roller 19 has a comparatively large pitch of 30 ° -40 °. With this area, the caterpillars 16 do not normally rest on the ground. This area only comes when driving over obstacles, e.g. B. thresholds, etc. to wear. The area parallel to the upper run between the front and rear rollers 19 forms a front bearing surface 21 with which the caterpillars 16 can be supported on the ground. The area between the rear roller 19 and the drive roller 16 rises slightly upwards and forms a rear bearing surface 22 with which the caterpillar 16 comes to rest on the ground when the entire machine is slightly raised at the front by corresponding forces, so that the front support surface 21 tilts away from the ground. This can happen, for example, if the blade 5 is to be pierced into the ground. The force running in the piercing direction has a horizontal component and a vertical component, wherein the vertical component can lead to the entire machine being raised in the front region, as mentioned above.

Die Laufrollen 19 sind gegenüber der einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisenden Antriebsrolle 17 so viel tiefer gelegt, dass die hintere Auflagefläche 22 gegenüber der vorderen Auflagefläche 21 um einen Winkel von etwa 5° nach oben weggeneigt ist. Hierdurch wird Schaukelbewegungen der gesamten Maschine vorgebeugt. Die Länge l der hinteren Auflagefläche 22 beträgt etwa ein Drittel der Länge L der vorderen Auflagefläche 21. Hierdurch ist sichergestellt, dass auch bei vorne angehobener Maschine vergleichsweise große Traktionskräfte auf das Erdreich übertragen werden können. Andererseits ergibt sich bei der normalen Fahrt, bei der eine Abstützung über die vorderen Auflageflächen 21 erfolgt und die hinteren Auflageflächen 22 frei sind, eine vergleichsweise leichte Lenkbarkeit. Da hierbei aber die Antriebsrollen 17 Bodenfreiheit haben, sind diese keinem nennenswertem Verschleiß ausgesetzt.The rollers 19 are so much lower than the comparatively large diameter drive roller 17 that the rear bearing surface 22 is inclined away from the front bearing surface 21 by an angle of approximately 5 ° upwards. This prevents rocking movements of the entire machine. The length l of the rear bearing surface 22 is approximately one third of the length L of the front bearing surface 21 . This ensures that comparatively large traction forces can be transmitted to the ground even when the machine is raised at the front. On the other hand, during normal driving, in which support is provided via the front support surfaces 21 and the rear support surfaces 22 are free, there is comparatively easy steering. However, since the drive rollers 17 have ground clearance here, they are not exposed to any significant wear.

Der Motor 12 ist, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, aus dem zugeordneten Gehäuse 11 herausfahrbar, was trotz enger Platzverhältnisse innerhalb des kompakten Gehäuses 11 die Wartung erleichtert. Hierzu ist das Gehäuse 11 mit einem rückwärtigem Deckel 23 versehen, der mit einer in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar auf dem Fahrgestell 1 aufgenommenen Montageplattform 24 verbunden ist, auf welcher der Motor 12 und hier die vom Motor 12 antreibbaren Hydraulikpumpen 13 angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich praktisch eine Schubladenanordnung, an der auch das Trittbrett 15 befestigt ist. Dieses ist hier am Deckel 23 angebracht. Der Auspuff des Motors 12 kann ein Teleskopstück aufweisen. Dies ermöglicht eine Befestigung am Fahrgestell, ohne dass die Schubladenbewegungen behindert werden. Im dargestellten Beispiel soll der Auspuff des Motors 12 einfach so angeordnet sein, dass er komplett mit dem Motor 12 mitbewegt wird. Hierzu ist der Auspuff gegenüber dem Fahrgestell und anderen stationären Teilen, wie gegenüber dem Gehäuse 11, lose und endet im Bereich der Montageplattform 24 oder des Deckels 23. Die ebenfalls mitbewegten Pumpen 13 können durch bewegliche Hydraulikschläuche mit den zugeordneten Hydraulikaggregaten verbunden sein.As can best be seen from FIG. 2, the motor 12 can be moved out of the associated housing 11 , which facilitates maintenance despite the limited space within the compact housing 11 . For this purpose, the housing 11 is provided with a rear cover 23 , which is connected to a mounting platform 24, which is displaceable in the vehicle longitudinal direction on the chassis 1 and on which the motor 12 and here the hydraulic pumps 13 which can be driven by the motor 12 are arranged. This practically results in a drawer arrangement to which the footboard 15 is also attached. This is attached to the cover 23 here. The exhaust of the engine 12 may have a telescopic piece. This enables attachment to the chassis without the drawer movements being hindered. In the example shown, the exhaust of the engine 12 should simply be arranged so that it is moved completely with the engine 12 . For this purpose, the exhaust is loose with respect to the chassis and other stationary parts, such as with respect to the housing 11 , and ends in the area of the assembly platform 24 or the cover 23 . The pumps 13 , which are also moved, can be connected to the associated hydraulic units by movable hydraulic hoses.

Die Montageplattform 24 ist zweckmäßig als Wanne ausgebildet, so dass Lekageflüssigkeiten zuverlässig aufgefangen werden können. Diese Wanne kann mit seitlichen Randleisten versehen und mit diesen kippsicher auf fahrgestellseitigen Rollen 25 gelagert sein. Zur Begrenzung der Ausfahrbewegung ist ein durch einen Stift oder Schraube etc. gebildeter Anschlag 26 vorgesehen, der in der ausgefahrenen Stellung an eine der Rollen 25 anläuft. In der eingefahrenen Stellung wird die Montageplattform 24 blockiert. Die hierzu vorgesehene Blockiereinrichtung ist im dargestellten Beispiel als Spanneinrichtung ausgebildet, die eine exzentrisch gelagerte Spannrolle 27 aufweist, mittels der die Montageplattform 24 gegenüber einer Rolle 25 bzw. einer anderen Gegenhaltefläche geklemmt werden kann. Die Spannrolle 27 kann einfach einen seitlichen Sechskant zum Ansetzen eines Schlüssel aufweisen. Der an der Montageplattform 24 befestigte Deckel 23 ist gegenüber dem Gehäuse 21 abgedichtet. Hierzu ist ein umlaufender, hier deckelseitig angeordneter Dichtstreifen 28 vorgesehen.The mounting platform 24 is expediently designed as a trough, so that leakage liquids can be reliably collected. This trough can be provided with side marginal ridges and can be mounted with these on tilt-proof rollers 25 on the chassis. To limit the extension movement, a stop 26 formed by a pin or screw etc. is provided, which in the extended position runs against one of the rollers 25 . The assembly platform 24 is blocked in the retracted position. In the example shown, the blocking device provided for this purpose is designed as a tensioning device which has an eccentrically mounted tensioning roller 27 , by means of which the mounting platform 24 can be clamped relative to a roller 25 or another counter-holding surface. The tension roller 27 can simply have a lateral hexagon for attaching a key. The cover 23 attached to the mounting platform 24 is sealed off from the housing 21 . For this purpose, a circumferential sealing strip 28 arranged here on the cover side is provided.

Die Antriebsrollen 17 werden, wie in Fig. 3 angedeutet ist, durch einen jeweils zugeordneten, umsteuerbaren Hydraulikmotor 30 angetrieben, der an ein in die Nabe der zugeordneten Antriebsrolle 17 eingebautes Planetengetriebe 31 angesetzt ist. Die umsteuerbaren Hydraulikmotoren 30 werden jeweils von einer zugeordneten, mittels des Motors 12 antreibbaren Pumpe 13a mit Drucköl versorgt. Die Verbindungsleitungen 32 sind, wie oben schon erwähnt, als bewegliche Schläuche ausgebildet. Die Pumpen 13a sind zweckmäßig als Kolbenpumpen ausgebildet. Jedem Antriebsrad 17 ist eine Federdruckbremse 33 zugeordnet, die durch das dem benachbarten, umsteuerbaren Hydraulikmotor 30 zugeführte Drucköl hydraulisch gelüftet wird, wie durch eine von der zugehörigen Leitung 32 abzweigende Stichleitung 34 angedeutet ist. Bei Wegfall des Öldrucks geht die Federdruckbremse 33 automatisch in die Bremsstellung. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Maschine auch auf abschüssigem Gelände angehalten werden kann, ohne dass die Gefahr eines ungewollten Wegrollens besteht.As indicated in FIG. 3, the drive rollers 17 are driven by an associated reversible hydraulic motor 30 , which is attached to a planetary gear 31 built into the hub of the associated drive roller 17 . The reversible hydraulic motors 30 are each supplied with pressure oil by an associated pump 13 a which can be driven by the motor 12 . As already mentioned above, the connecting lines 32 are designed as movable hoses. The pumps 13 a are expediently designed as piston pumps. Each drive wheel 17 is assigned a spring pressure brake 33 which is hydraulically released by the pressure oil supplied to the adjacent reversible hydraulic motor 30 , as indicated by a branch line 34 branching off from the associated line 32 . If the oil pressure is lost, the spring pressure brake 33 automatically goes into the braking position. This ensures that the machine can also be stopped on sloping terrain without the risk of unintentionally rolling away.

Neben den Pumpen 13a zur Versorgung der umsteuerbaren Hydraulikmotoren 30 ist eine weitere, ebenfalls mittels des Motors 12 antreibbare Pumpe 13b vorgesehen, die das zur Betätigung der Hydraulikzylinder und sonstigen hydraulischen Aggregate benötigte Drucköl erzeugt. Diese Pumpe kann als Zahnradpumpe ausgebildet sein. Der Pumpe 13b ist ein Ventilblock 35 nachgeordnet, von dem zu den einzelnen Hydraulikzylindern und weiter unten noch näher beschriebenen Servoventilen 47 führende Versorgungsleitungen 36, 36a abgehen.In addition to the pumps 13 a for supplying the reversible hydraulic motors 30 , a further pump 13 b, which can also be driven by the motor 12, is provided, which produces the pressure oil required for actuating the hydraulic cylinders and other hydraulic units. This pump can be designed as a gear pump. The pump 13 b is followed by a valve block 35 , from which supply lines 36 , 36 a lead to the individual hydraulic cylinders and servo valves 47, which are described in more detail below.

Der Ventilblock 35 und die Pumpen 13a sind mittels einer Kontrolleinrichtung 37 steuerbar, die mittels einer Bedieneinrichtung 38 mit den von der Bedienungsperson gegebenen Befehlen beaufschlagbar ist. Die Bedieneinrichtung 38 enthält ein in das im Bereich der Oberseite des Gehäuses 11 vorgesehene Bedienpult 14 integriertes, einen Radioempfänger aufweisendes Basisteil 38a und ein einen dem Empfänger zugeordneten Sender aufweisendes Bedienteil 38b, das mit für eine manuelle Befehlseingabe geeigneten Bedienungselementen 39 versehen ist. Das Basisteil 38a ist mit einer dem Bedienteil 38b zugeordneten Aufnahmemulde 40 versehen. Das Bedienteil 38b ist wahlweise in die Aufnahmemulde 40 einlegbar bzw. herausnehmbar und als Traggerät verwendbar. Hierzu kann das Bedienteil 38b mit einem Tragelement, beispielsweise in Form eines Tragbügels 41, versehen sein. Die Aufnahmemulde 40 ist so ausgebildet, dass das Bedienteil 38b hierin vollständig versenkbar ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass sich bei in die Aufnahmemulde 40 eingesetztem Bedienteil 38b eine ebene Arbeitsfläche im Bereich des Bedienpults 14 ergibt wie in Fig. 1 angedeutet ist.The valve block 35 and the pumps 13 a can be controlled by means of a control device 37 which can be acted upon by the commands given by the operator by means of an operating device 38 . The operating device 38 includes an integrated in the space provided in the area of the top of the housing 11 the control panel 14, a radio receiver exhibiting base part 38 a and an associated receiver transmitter exhibiting control portion 38 b which is provided with suitable for a manual command input operating elements. 39 The base part 38 a is provided with a receiving trough 40 assigned to the operating part 38 b. The control part 38 b can be inserted or removed in the receiving trough 40 and used as a carrying device. For this purpose, the control part 38 b can be provided with a support element, for example in the form of a support bracket 41 . The receiving trough 40 is designed such that the operating part 38 b can be completely retracted therein. This ensures that, when the operating part 38 b is inserted into the receiving trough 40 , there is a flat working surface in the area of the control panel 14 , as indicated in FIG. 1.

Solange das Bedienteil 38b in die Aufnahmemulde 40 eingesetzt ist, werden die eingegebenen Befehle über eine Steckverbindung übertragen, über die auch eine Aufladung der Batterien des Bedienteils 38b erfolgen kann. Zur Bildung der Steckverbindung ist, wie Fig. 3 weiter zeigt, einerseits ein Stecker 42 und andererseits eine Dose 43 vorgesehen. Wenn das Bedienteil 38b aus der Aufnahmemulde 40 entnommen und als Traggerät benutzt wird, werden die Befehle über Funk übertragen, wie durch beiderseitige Antennen 44 angedeutet ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Bedienungsperson die erfindungsgemäße Maschine nicht nur vom Trittbrett 15 aus steuern kann, sondern auch das Trittbrett 15 verlassen und sich in sicherem Abstand von der Maschine bzw. dort wo gute Sichtverhältnisse bestehen, aufhalten kann. Es ergibt sich somit eine hohe Sicherheit. Gleichzeitig erweist sich diese Maßnahme auch in ergonomischer Hinsicht als sehr vorteilhaft und gewährleistet eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und einen hohen Bedienungskomfort.As long as the control unit 38 b is inserted into the receiving trough 40 , the commands entered are transmitted via a plug connection, via which the batteries of the control unit 38 b can also be charged. Is to form the plug connection as shown in FIG. 3 further shows, on the one hand a plug 42 and on the other hand, a can 43 is provided. If the control part 38 b is removed from the receiving trough 40 and used as a carrying device, the commands are transmitted via radio, as indicated by antennas 44 on both sides. This ensures that the operator can not only control the machine according to the invention from the footboard 15 , but also leave the footboard 15 and stay at a safe distance from the machine or wherever there is good visibility. This results in a high level of security. At the same time, this measure also proves to be very advantageous from an ergonomic point of view and ensures a high level of user friendliness and ease of use.

Die vom Basisteil 38a beaufschlagbare Kontrolleinrichtung 37 kann als einen Prozessor enthaltende, speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgebildet sein, durch die alle im Bereich der erfindungsgemäßen Maschine vorkommenden Funktionen steuerbar sind. Zur Vermeidung einer Überlastung des Motors 12 wird z. B. der Druck der Pumpen 13a geregelt. Hierzu wird dieser Druck gemessen und die entsprechende Information der einen geeigneten Regler enthaltenden Kontrolleinrichtung 37 zugeführt, wie durch eine Signalleitung 45 angedeutet ist. Die von der Kontrolleinrichtung 37 ausgegebenen Stellsignale werden über Signalleitungen 46 an geeignete Stellglieder 47 gegeben. Diese sind hier als elektrohydraulische Servoventile ausgebildet, die die jeweils zugeordnete Pumpe 13a entsprechend verstellen, wie durch die Verstelleinrichtung 48 angedeutet ist. Der von den genannten Servoventilen 47 benötigte Steueröldruck in Höhe von ca. 25 bar wird, wie schon erwähnt, aus dem der Pumpe 13b nachgeordneten Ventilblock 35 entnommen, wie durch Versorgungsleitungen 36a angedeutet ist. Die Ventile des Ventilblocks 35 können als elektromagnetische Schieber ausgebildet sein, die von der Kontrolleinrichtung 37 direkt ansteuerbar sind, wie durch die Signalleitung 49 angedeutet ist.The base part 38 from a loadable control device 37 may be formed as a processor containing programmable logic controller (PLC), by which all the region of the machine of the invention occurring functions are controllable. To avoid overloading the motor 12 z. B. regulated the pressure of the pumps 13 a. For this purpose, this pressure is measured and the corresponding information is supplied to the control device 37 containing a suitable controller, as indicated by a signal line 45 . The control signals output by the control device 37 are sent to suitable actuators 47 via signal lines 46 . These are designed here as electrohydraulic servo valves, which adjust the respective assigned pump 13 a accordingly, as indicated by the adjusting device 48 . The control oil pressure of approximately 25 bar required by the aforementioned servo valves 47 is, as already mentioned, taken from the valve block 35 downstream of the pump 13 b, as indicated by supply lines 36 a. The valves of the valve block 35 can be designed as electromagnetic slides which can be controlled directly by the control device 37 , as indicated by the signal line 49 .

In Fig. 3 ist auch noch eine über eine Signalleitung 51 an einem zugeordneten Eingang der Kontrolleinrichtung 37 liegende, elektronische Wasserwaage 50 angedeutet. Diese kann beispielsweise, wie aus Fig. 1 entnehmbar ist, am Schwenkarm 6 angebracht und als Ist-Wert-Aufnehmer in einen Regelkreis integriert sein, durch den beispielsweise das auf dem Schwenkarm 6 aufgenommene Werkzeug unabhängig von der Stellung des Schwenkarms 6 in einer gewünschten Ausrichtung zur Erdgravitation gehalten werden kann. Der hierfür erforderliche Regler ist ebenfalls in die Kontrolleinrichtung 37 integriert.In FIG. 3, an electronic spirit level 50 is also indicated via a signal line 51 at an assigned input of the control device 37 . This may, for example, as shown in Fig. 1 is removably attached to the pivoting arm 6 and as an actual value pickup may be integrated in a control circuit by which, for example, the captured on the swiveling arm 6 tool regardless of the position of the swing arm 6 in a desired orientation can be held for gravity. The controller required for this is also integrated in the control device 37 .

Der erfindungsgemäße Minidumper erweist sich als sehr vielseitig. Der Fig. 1 liegt eine Situation zugrunde, in der mit Hilfe der Schaufel 5 ein Loch gegraben und das aufgenommene Schüttgut in den Container 4 eingeworfen wird. Zum Entleeren des Containers 4 wird, wie aus Fig. 4 erkennbar ist, die die vordere Bordwand des Containers bildende Klappe 9 gelöst und der den Container 4 aufnehmende Hubrahmen 3 soweit angehoben, dass die Containerfüllung über die von der Klappe 9 freigegebene Öffnung aus dem Container 4 herausrutscht, wie in Fig. 4 durch einen Pfeil angedeutet ist. Es ist möglich, den gesamten Containerinhalt auf einmal in Form eines Haufens abzukippen. Dabei ist der die Schaufel 5 tragende Schwenkarm 6 zweckmäßig angehoben. Es ist aber auch denkbar, den Containerinhalt in Form eines Strangs abzuladen. Hierzu wird die Maschine bei angekipptem Container 4 rückwärts bewegt. Ein derartiger Strang kann gleichzeitig oder anschließend mittels der abgesenkten Schaufel 5 planiert werden, wie Fig. 4 anschaulich zeigt.The mini dumper according to the invention proves to be very versatile. FIG. 1 is a situation based, in which a hole dug and with the aid of the blade 5 the received bulk material is inserted into the container. 4 To empty the container 4 , as can be seen from FIG. 4, the flap 9 forming the front side wall of the container is released and the lifting frame 3 accommodating the container 4 is raised to such an extent that the container filling is released from the container via the opening released by the flap 9 4 slips out, as indicated in Fig. 4 by an arrow. It is possible to dump the entire container contents at once in the form of a heap. The pivot arm 6 carrying the blade 5 is appropriately raised. However, it is also conceivable to unload the container contents in the form of a strand. For this purpose, the machine is moved backwards when the container 4 is tilted. Such a strand can be leveled simultaneously or subsequently using the lowered blade 5 , as FIG. 4 clearly shows.

Die Schaufel 5 ist gegen andere Werkzeuge, beispielsweise eine Gabel, austauschbar. Zweckmäßig erfolgt die Kupplung mit dem Schwenkarm 6 über eine sogenannte Schnellkupplung. Bei Verwendung einer Gabel kann es zweckmäßig sein, diese unabhängig von der Stellung des Schwenkarms 6 immer so ausgerichtet zu halten, dass das aufgenommene Gut nicht herunterfällt. Dies wird hier durch den der elektronischen Wasserwaage 50 zugeordneten Regelkreis bewerkstelligt.The blade 5 can be exchanged for other tools, for example a fork. The coupling with the swivel arm 6 expediently takes place via a so-called quick coupling. When using a fork, it may be expedient to keep it always aligned regardless of the position of the swivel arm 6 in such a way that the material taken up does not fall off. This is accomplished here by the control circuit assigned to the electronic spirit level 50 .

Claims (10)

1. Erdbewegungsmaschine, insbesondere Minidumper, mit einem mittels einer Antriebseinrichtung antreibbaren Fahrgestell (1), auf dem eine bewegbare Organe, vorzugsweise in Form eines kippbaren Containers (4) und einer diesem zugeordneten, auf einem Schwenkarm (6) angeordneten Schaufel (5), enthaltende Arbeitseinrichtung und eine Krafterzeugungseinrichtung aufgenommen sind, und mit einer der Antriebseinrichtung und Arbeitseinrichtung zugeordneten Bedieneinrichtung (38), dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (38) ein mit einem Sender versehenes Bedienteil (38b) aufweist, dem ein mit einem Empfänger versehenes, im Bereich eines Bedienpults (14) angeordnetes Basisteil (38a) zugeordnet ist und das wahlweise mittels einer Steckverbindung (42, 43) mit dem Basisteil (38a) koppelbar oder als über Funk mit dem Basisteil (38a) zusammenwirkendes Traggerät verwendbar ist.1. earth-moving machine, in particular a mini-dumper, with a chassis ( 1 ) which can be driven by means of a drive device, on which a movable member, preferably in the form of a tiltable container ( 4 ) and an associated blade ( 5 ) arranged on a swivel arm ( 6 ), containing working device and a power generating device are included, and with an operating device ( 38 ) assigned to the drive device and working device, characterized in that the operating device ( 38 ) has an operating part ( 38 b) provided with a transmitter, to which an operating part provided with a receiver Area of a control panel ( 14 ) arranged base part ( 38 a) is assigned and which can be optionally connected to the base part ( 38 a) by means of a plug-in connection ( 42 , 43 ) or used as a portable device interacting with the base part ( 38 a) by radio. 2. Erdbewegungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Basisteil (38a) eine dem Bedienteil (38b) zugeordnete Aufnahmemulde (40) aufweist, in welche das Bedienteil (38b) versenkbar ist.2. An earth mover according to claim 1, characterized in that the base part (a 38) a (b 38), the control part associated receiving cavity (40) into which the operating part (38 b) is retractable. 3. Erdbewegungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der in Einführrichtung vorderen Seite der Aufnahmemulde (40) und der dieser gegenüberliegenden Seite des Bedienteils (38b) Elemente (42, 43) einer Steckverbindung vorgesehen sind.3. Earthmoving machine according to claim 2, characterized in that in the area of the front in the insertion direction of the receiving trough ( 40 ) and the opposite side of the operating part ( 38 b) elements ( 42 , 43 ) of a plug connection are provided. 4. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bedienpult (14) ein wegklappbares Trittbrett (15) zugeordnet ist.4. Earth moving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control panel ( 14 ) is assigned a fold-away footboard ( 15 ). 5. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienpult (14) im Bereich der Oberseite eines die Krafterzeugungseinrichtung (12) enthaltenden, vorzugsweise mit einer Schalldämmung versehenen Gehäuses (11) angeordnet ist.5. Earth moving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control panel ( 14 ) is arranged in the region of the upper side of a housing ( 11 ) containing the force generating device ( 12 ), preferably provided with sound insulation. 6. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (38) mit ihrem Basisteil (38a) am Eingang einer vorzugsweise als speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgebildeten Kontrolleinrichtung (37) liegt, mittels welcher alle Funktionen der Antriebseinrichtung und Arbeitseinrichtung steuerbar sind.6. Earth-moving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 38 ) with its base part ( 38 a) is located at the input of a control device ( 37 ) which is preferably designed as a programmable logic controller (PLC), by means of which all functions of the drive device and working device are controllable. 7. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung Hydraulikmotoren (30) und diesen zugeordnete, mittels der Krafterzeugungseinrichtung (12) antreibbare Pumpen (13a) aufweist, die durch elektrohydraulische Servoventile (47) verstellbar sind, welche durch die Kontrolleinrichtung (37) ansteuerbar.7. Earthmoving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has hydraulic motors ( 30 ) and associated pumps ( 13 a) which can be driven by means of the force generating device ( 12 ) and which are adjustable by means of electrohydraulic servo valves ( 47 ) which are controlled by the Control device ( 37 ) can be controlled. 8. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein einer vorzugsweise ungeregelten Pumpe (13b) nachgeordneter Ventilblock (35) vorgesehen ist, dessen den Antriebsaggregaten der Arbeitseinrichtung und vorzugsweise den elektrohydraulischen Servoventilen (47) der dem Fahrwerk zugeordneten Antriebseinrichtung zugeordnete Ventile durch die Kontrolleinrichtung (37) ansteuerbar sind.8. Earth moving machine according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably unregulated pump ( 13 b) downstream valve block ( 35 ) is provided, the drive units of the working device and preferably the electrohydraulic servo valves ( 47 ) of the drive device assigned to the drive device associated valves can be controlled by the control device ( 37 ). 9. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung (37) einen Regelkreis zur Regelung des von der Krafterzeugungseinrichtung (12) abgenommenen Drehmoments aufweist.9. Earth moving machine according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the control device ( 37 ) has a control circuit for regulating the torque removed from the force generating device ( 12 ). 10. Erdbewegungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung einen eine elektronische Wasserwaage (50) als Ist-Wert-Aufnehmer aufweisenden Regelkreis zur Positionierung eines Organs der Arbeitseinrichtung, vorzugsweise einer Gabel, aufweist.10. Earth moving machine according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that the control device has an electronic spirit level ( 50 ) as an actual value sensor having a control circuit for positioning an organ of the working device, preferably a fork.