AT11609U1 - HARVESTER - Google Patents

Abstract

Der erfindungsgemäße Harvester zur Forstarbeit weist einen Seilkran (5) mit einem Mast (5a) und einen Standfuß (5b) auf, wobei der Mast (5a) mit seinem Standfuß (5b) von einer Transportposition an oder auf dem Harvester in eine Arbeitposition versetzbar istThe harvester according to the invention for forestry work has a cable crane (5) with a mast (5a) and a base (5b), wherein the mast (5a) with its base (5b) can be moved from a transport position on or on the harvester into a working position

Description

österreichisches Patentamt AT 11 609 U1 2011-02-15Austrian Patent Office AT 11 609 U1 2011-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Harvesterzur Forstarbeit.Description [0001] The invention relates to a harvester for forestry work.

[0002] Als Harvester bezeichnet man spezielle Holzernte-Maschinen, welche zur Fällung und Aufarbeitung von Bäumen eingesetzt werden. Sie weisen hierzu üblicherweise einen Kranarm auf, der mit einem Ende schwenkbar am Harvester gelagert ist und an seinem anderen Ende ein Holzverarbeitungsaggregat trägt. Der Harvester wird üblicherweise auf ebenem und leicht geneigtem Gelände eingesetzt. Die reine Harvesterarbeit auf ebenem Gelände wird jedoch immer rarer und der Wettbewerb größer.As a harvester called special wood harvesting machines, which are used for the precipitation and processing of trees. They usually have this for a crane arm, which is pivotally mounted at one end to the harvester and carries at its other end a wood processing unit. The harvester is usually used on level and slightly sloping terrain. The pure harvester work on flat terrain, however, is becoming increasingly rare and the competition is greater.

[0003] Auf mit Forstmaschinen nicht mehr befahrbarem Gelände oder auf feuchten Böden wird das Holz mittels Seilbahn oder Hubschrauber transportiert. Um die Holzbearbeitung in diesen Gebieten zu verbessern, ist es bereits bekannt, LKWs einzusetzen, die neben einem Kranarm mit Holzbearbeitungsaggregat auch einen Seilkran aufweisen, dessen Mast auf dem LKW befestigt ist. Dieses Fahrzeug erleichtert die Holzarbeit im Hanggelände erheblich, setzt jedoch voraus, dass entsprechend befahrbare Wege vorhanden sind. Die Reichweite des Kranarms solcher LKWs beträgt üblicherweise etwa 10 m, wodurch die Holzlagermöglichkeiten sehr begrenzt sind und die Holzabfuhr somit logistisch geplant werden muss.On forest terrain no longer passable terrain or on moist soil, the wood is transported by cable car or helicopter. In order to improve the woodworking in these areas, it is already known to use trucks, which in addition to a crane arm with woodworking unit also have a cable crane whose mast is mounted on the truck. This vehicle makes woodwork on the hillside considerably easier, but it requires that suitable roads are available. The range of the crane arm of such trucks is usually about 10 m, whereby the wood storage facilities are very limited and the logging must be planned logistically.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Harvester vorzusehen, der mobiler und auch für die Forstarbeit im Hanggelände ausgebildet bzw. ausgerüstet ist.The invention is therefore based on the object to provide a harvester that is designed and equipped mobile and also for forestry work in the hillside area.

[0005] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Harvester mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention this object is achieved by a harvester with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are specified in the subclaims.

[0006] Der erfindungsgemäße Harvester zur Forstarbeit weist einen Seilkran mit einem Mast und einen Standfuß auf, wobei der Mast mit seinem Standfuß von einer Transportposition an oder auf dem Harvester in eine Arbeitposition versetzbar ist.The harvester according to the invention for forestry has a cable crane with a mast and a base, wherein the mast is displaceable with its base from a transport position on or on the harvester in a working position.

[0007] Harvester sind grundsätzlich geländegängig und können somit auch abseits von We-gen/Straßen fahren. Die Mitnahme eines Seilkrans ermöglicht zudem den Einsatz im Hanggelände.Harvester are basically off-road and thus can drive away from roads / roads. The transport of a rope crane also allows use in the slope area.

[0008] Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Mast mit seinem Standfuß von der Transportposition an oder auf dem Harvester in eine Arbeitposition seitlich, hinter oder vor dem Harvester versetzbar. In der Transportposition befindet sich der Mast mit seinem Standfuß vorzugsweise in der Längsmittelachse des Harvesters. Außerdem kann der Mast mindestens ein oder zweimal knickbar oder teleskopierbar ausgebildet werden, um den Stauraum während des Transport zu minimieren. Zweckmäßigerweise wird der Standfuß des Mastes in der Transportposition am hinteren oder vorderen Ende des Harvesters angeordnet. Die Transportposition am hinteren/vorderen Ende umfasst natürlich auch die Position auf dem hinteren/vorderen Ende.According to a preferred embodiment of the invention, the mast with its base from the transport position on or on the harvester in a working position laterally, behind or in front of the harvester displaceable. In the transport position, the mast with its base is preferably in the longitudinal center axis of the harvester. In addition, the mast can be formed at least once or twice bendable or telescopic to minimize the storage space during transport. Conveniently, the base of the mast is arranged in the transport position at the rear or front end of the harvester. The transport position at the rear / front end naturally also includes the position on the rear / front end.

[0009] Zwischen der Transport- und Arbeitsposition wird der Mast mit seinem Standfuß verschwend und/oder verschoben, wobei insbesondere ein Positioniermechanismus vorgesehen werden kann, der einen Schwenkarm umfassen kann, der an seinem einen Ende schwenkbar am Harvester befestigt ist und an seinem anderen Ende den Seilkran haltert. Der Positioniermechanismus kann am hinteren Teil bzw. am (d.h. auch auf dem) vorderen Teil des Harvesters mit einer Schnellwechselvorrichtung versehen/montiert werden. Bei einem Harvester mit Mittelgelenk stellt das Gelenk die Schnittstelle von vorderem und hinterem Teil dar.Between the transport and working position, the mast is wasted and / or displaced with its base, in particular a positioning mechanism can be provided, which may comprise a pivot arm which is pivotally mounted at one end to the harvester and at its other end holds the rope crane. The positioning mechanism can be fitted / mounted on the rear part or on the front part of the harvester (also on the front part) with a quick-change device. In a mid-range harvester, the joint is the interface between the anterior and posterior parts.

[0010] Zwischen dem Schwenkarm und dem Seilkran kann dabei ein Drehgelenk vorgesehen werden. Zudem wird der Schwenkarm zweckmäßigerweise teleskopierbar und/oder in der Höhe verstellbar ausgebildet. Um einen möglichst großen Bewegungsbereich des Schwenkarms zu gewährleisten, kann dieser über ein Dreh- und/oder Schwenklager am Harvester gehaltert werden, welches quer zur Transportrichtung verschiebbar angeordnet ist. Mit dem Positioniermechanismus kann der Seilkran wahlweise seitlich, hinter oder vor dem Harvester positioniert 1/9 österreichisches Patentamt AT 11 609 U1 2011-02-15 werden.Between the swivel arm and the cable crane while a rotary joint can be provided. In addition, the swivel arm is expediently designed to be telescopic and / or adjustable in height. In order to ensure the largest possible range of movement of the swivel arm, this can be supported on the harvester via a swivel and / or pivot bearing, which is arranged transversely to the transport direction displaceable. With the positioning mechanism, the rope crane can be positioned either laterally, behind or in front of the harvester 1/9 Austrian Patent Office AT 11 609 U1 2011-02-15.

[0011] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Seilkran mit einer Schnellwechselvorrichtung an der Positioniervorrichtung gehaltert. Auf diese Weise ist ein schnelles Abhängen des Seilkrans möglich, wenn der Harvester in einem Gelände arbeiten soll, welches keinen Seilkran erfordert. Ein weiterer Vorteil der Schnellwechselvorrichtung besteht darin, dass der in der Arbeitsposition abgestellte und abgespannte Mast vom Harvester abgekoppelt werden kann, sodass keine Spannungen zwischen Harvester und Seilkran während des Einsatzes entstehen. Des Weiteren könnte sodann auch der hydraulische Antrieb des Seilkrans von einem Dieselaggregat oder einem Schlepper mit Zapfwelle übernommen werden.According to a further embodiment of the invention, the cable crane is mounted with a quick-change device on the positioning device. In this way, a fast suspension of the rope crane is possible if the harvester to work in a terrain that requires no cable crane. Another advantage of the quick-change device is that the parked in the working position and guyed mast can be disconnected from the harvester, so that no stresses between the harvester and cable crane during use arise. Furthermore, then the hydraulic drive of the rope crane could be taken over by a diesel engine or a tractor with PTO.

[0012] Im Rahmen der Erfindung kann es vorgesehen werden, dass für bestimmte Einsätze der Seilkran vom Positioniermechanismus entfernt und durch einen Greifer oder ein anderes Aggregat ersetzt wird, welches für anfallende Arbeiten, beispielsweise zum Stapeln der geschnittenen Holzstämme, verwendet wird oder zur Montage bzw. zum Anbau einer Seilwinde oder einer Traktionshilfswinde dient.In the context of the invention, it may be provided that for certain uses the cable crane is removed from the positioning and replaced by a gripper or other aggregate, which is used for accumulating work, for example, for stacking the cut logs, or for assembly or is used for attaching a winch or a traction auxiliary winch.

[0013] Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung noch weiter erläutert.Further embodiments and advantages of the invention will be explained below with reference to the drawing.

[0014] In der Zeichnung zeigen [0015] Fig. 1 eine dreidimensionale Darstellung eines Harvesters mit einem Seilkran in derIn the drawing, Fig. 1 shows a three-dimensional representation of a harvester with a cable crane in the

Transportposition, [0016] Fig. 2 eine Seitenansicht des Harvesters mit aufgerichtetem Mast, [0017] Fig. 3 eine dreidimensionale Darstellung des Harvesters mit einem in der Arbeitspositi on befindlichen Seilkran, und [0018] Fig. 4 eine Detailansicht im Bereich der Schnellwechselvorrichtung.2 shows a side view of the harvester with raised mast, FIG. 3 shows a three-dimensional view of the harvester with a rope crane in the working position, and FIG. 4 shows a detailed view in the area of the quick-change device.

[0019] Der in Fig. 1 bis 3 dargestellt Harvester besteht im Wesentlichen aus einem Kranarm 1, der mit seinem einen Ende 1a schwenkbar am Harvester gelagert ist und an seinem anderen Ende 1b ein Holzbearbeitungsaggregat 2 trägt, das beispielsweise als Fällkopf mit Vorschubrä-dern(-walzen), Messeinheit, hydraulisch angetriebener Kettensäge und Entastungsmessern ausgestattet ist. Etwa in der Mitte des Harvesters ist eine ggf. dreh- und neigbar ausgebildete Fahrerkabine 3 angeordnet, sie kann aber auch auf dem vorderen oder hinteren Teil des Harvesters vorgesehen werden. Dahinter befindet sich ein Motor 4. Ein Seilkran 5 kann sowohl am (d.h. auch auf dem) vorderen bzw. hinteren Teil oder bei Einzelachs- bzw Hundeganglenkung am/auf dem Chassis vorne/hinten montiert sein.The harvester shown in Fig. 1 to 3 essentially consists of a crane arm 1, which is pivotally mounted with its one end 1a on the harvester and at its other end 1b a woodworking unit 2 carries, for example, as a felling head with Vorschubrä-countries (rollers), measuring unit, hydraulically driven chainsaw and delimbing knives. Approximately in the middle of the harvester a possibly rotatable and tiltable trained driver's cab 3 is arranged, but it can also be provided on the front or rear of the harvester. There is a motor 4 behind it. A cable crane 5 can be mounted both on the (or on the) front and / or rear part or on the chassis / on the chassis front / rear.

[0020] Der Harvester ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rad-Harvester ausgebildet. Statt vier, sechs oder acht Rädern kann der Harvester aber auch als Raupen- oder Schreithar-vester ausgebildet werden. Der dargestellte Harvester ist weiterhin mit einer Knicklenkung 6 (Fig. 2) ausgestattet, wobei aber stattdessen beispielsweise auch eine Einzelachs- oder Hundeganglenkung vorgesehen werden kann.The harvester is formed in the illustrated embodiment as a wheel harvester. Instead of four, six or eight wheels, the harvester can also be trained as a crawler or Schreithar vester. The illustrated harvester is further equipped with a articulated steering 6 (FIG. 2), but instead, for example, a single-axle or crab steering can also be provided.

[0021] Der Kranarm 1 ist in einem Dreh- und Schwenklager 7 am Harvester gehaltert und ist weiterhin tilt-(kipp-) und höhenverstellbar und/oder teleskopierbar und/oder parallel geführt ausgebildet.The crane arm 1 is mounted in a rotary and pivot bearing 7 on the harvester and is further tilt (tilt) and height adjustable and / or telescopic and / or parallel formed.

[0022] Der Seilkran 5 umfasst einen Mast 5a und einen Standfuß 5b, wobei der Mast 5a im dargestellten Ausführungsbeispiel zweimal knickbar ausgebildet ist, um einerseits in der in Fig. 1 gezeigten Transportposition möglichst wenig Stauraum einzunehmen und andererseits in der in Fig. 3 gezeigten Arbeitsposition einen Mast mit ausreichender Höhe bereitzustellen. Anstelle eines abknickbaren Mastes (5a) kann dieser aber auch teleskopierbar ausgebildet sein.The cable crane 5 comprises a mast 5a and a base 5b, wherein the mast 5a is formed twice kinkable in the illustrated embodiment, on the one hand take as little storage space in the transport position shown in Fig. 1 and on the other hand in the shown in Fig. 3 Working position to provide a mast with sufficient height. Instead of a bendable mast (5a) but this can also be designed to be telescopic.

[0023] Um den Mast 5a mit seinem Standfuß 5b von der in Fig. 1 gezeigten Transportposition in die in Fig. 3 gezeigte Arbeitsposition zu versetzen, ist ein Positioniermechanismus 8 mit einem Schwenkarm 8a vorgesehen, der an seinem einen Ende in einem Dreh- und/oder Schwenklager 9 am Harvester gelagert ist und an seinem anderen Ende den Seilkran 5 haltert. Der 2/9 österreichisches Patentamt AT 11 609 U1 2011-02-15To put the mast 5a with its base 5b from the transport position shown in Fig. 1 in the working position shown in Fig. 3, a positioning mechanism 8 is provided with a pivot arm 8a, at its one end in a rotary and / or pivot bearing 9 is mounted on the harvester and the rope crane 5 holds at its other end. The 2/9 Austrian Patent Office AT 11 609 U1 2011-02-15

Schwenkarm 8a ist sowohl teleskopierbar als auch in seiner Höhe verstellbar ausgebildet. Um einen möglichst großen Arbeitsbereich des Schwenkarms 8a zu gewährleisten, ist das Dreh-und/oder Schwenklager 9 quer zur Längsmittelachse des Harvesters verschiebbar angeordnet.Swivel arm 8a is both telescopic and adjustable in height. In order to ensure the largest possible working range of the swing arm 8a, the rotary and / or pivot bearing 9 is arranged transversely to the longitudinal center axis of the harvester slidably.

[0024] In der Transportposition wird das Dreh- und/oder Schwenklager 9 zweckmäßigerweise in der Längsmittelachse des Harvesters angeordnet, während es bei der seitlichen Positionierung des Seilkrans 5 auf die Seite verschoben wird, auf welcher der Mast 5a positioniert werden soll.In the transport position, the rotary and / or pivot bearing 9 is suitably arranged in the longitudinal center axis of the harvester, while it is displaced in the lateral positioning of the cable crane 5 to the side on which the mast 5a is to be positioned.

[0025] Gemäß einerweiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Positioniermechanismus über eine Schnellwechselvorrichtung 10 mit dem Seilkran 5 gekoppelt (siehe Fig. 3 und Fig. 4).According to a further embodiment of the invention, the positioning mechanism is coupled via a quick-change device 10 with the cable crane 5 (see Fig. 3 and Fig. 4).

[0026] Die Schnellwechselvorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise so auszubilden, dass ein An-bzw. Abkoppeln des Seilkrans 5 vom Positioniermechanismus 8 ohne Werkzeug durchgeführt werden kann.The quick-change device 10 is suitably designed so that a on or. Uncoupling of the rope crane 5 from the positioning mechanism 8 can be performed without tools.

[0027] Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schnellwechselvorrichtung 10 durch ein U-förmiges Halterungselement 10a gebildet, dass über ein Drehgelenk 10b (Drehrichtung horizontal und/oder vertikal) am Schwenkarm 8a befestigt ist. Am unteren Ende des Mastes 5a sind zwei seitlich vorstehende Zapfen 10c vorgesehen, die in entsprechenden Ausnehmungen 10d des U-förmigen Halterungselementes 10a aufgenommen werden. Ggf. kann noch ein zusätzliches Sicherungselement vorgesehen werden, damit sich der Seilkran 5 nicht unbeabsichtigt vom Positioniermechanismus 8 löst. Wird der unterhalb der Zapfen 10c befindliche Teil des Seilkrans 5 (insbesondere der Standfuß 5b) schwerer als die darüber befindlichen Teile des Mastes 5a ausgebildet, wird sich der Seilkran 5 automatisch vertikal ausrichten.In the illustrated embodiment, the quick-change device 10 is formed by a U-shaped support member 10a that is attached via a hinge 10b (rotational direction horizontally and / or vertically) on the pivot arm 8a. At the lower end of the mast 5a, two laterally projecting pins 10c are provided which are received in corresponding recesses 10d of the U-shaped support member 10a. Possibly. can still be provided an additional securing element, so that the cable crane 5 does not accidentally triggers the positioning mechanism 8. If the part of the cable crane 5 located below the pins 10c (in particular the base 5b) is heavier than the parts of the mast 5a located above it, the cable crane 5 will automatically align itself vertically.

[0028] Am oberen Ende des Mastes 5b sind geeignete Befestigungslaschen 5c vorgesehen, um den in seiner Arbeitsposition abgesetzten Seilkran 5 in ausreichendem Maße zu verspannen und das Tragseil zu befestigen. Der fertig aufgestellte und verspannte Seilkran 5 kann dann über die Schnellwechselvorrichtung 10 vom Harvester abgekoppelt werden, damit es während des Betriebes zu keinen Verspannungen zwischen Harvester und Seilbahn kommt.At the upper end of the mast 5b suitable attachment tabs 5c are provided to clamp the remote in its working position cable crane 5 sufficiently and to attach the support cable. The ready-erected and tensioned cable crane 5 can then be decoupled from the harvester via the quick-change device 10, so that during operation no tension between the harvester and the cable car occurs.

[0029] Selbstverständlich kann der Seilkran zusätzlich wenigstens eine Seilwinde mit entsprechendem Zugseil aufweisen. Weiterhin ist üblicherweise ein auf dem Tragseil fahrender Laufwagen vorgesehen, der entweder selbstfahrend oder mit dem Zugseil betrieben wird.Of course, the cable crane additionally have at least one winch with a corresponding pull rope. Furthermore, usually a running on the support cable carriage is provided, which is operated either self-propelled or with the pull rope.

[0030] Der Positioniermechanismus ermöglicht es auch den Mast 5 a von der einen Seite des Harvesters auf die andere Seite des Harvesters zu versetzen, um Holz von zwei verschiedenen Richtungen heranzuziehen, ohne dass ein Umpositionieren des Harvesters erforderlich ist. Durch die grundsätzliche Geländegängigkeit eines Harvesters kann dieser auch abseits von Wegen und Straßen fahren und ist somit gegenüber einem LKW wesentlich flexibler ersetzbar.The positioning mechanism also makes it possible to move the mast 5 a from one side of the harvester to the other side of the harvester to use wood from two different directions, without repositioning the harvester is required. Due to the general off-road capability of a harvester this can also drive away from roads and roads and is therefore much more flexible replaceable compared to a truck.

[0031] Es gibt eine Vielzahl von gebrauchten Harvestern, die durch eine Ausrüstung mit einem Seilkran auch im Hanggelände oder in Feuchtgebieten ersetzbar sind. Die bessere Geländegängigkeit gegenüber einem LKW ermöglicht es dem Harvester in fast jedes Gelände zu fahren und sich dort flexibler zu positionieren, sodass sich mehr Platz für das herangezogene und sodann mit dem Holzbearbeitungsaggregat aufgearbeitete Holz ergibt.There are a variety of used harvesters, which are replaceable by equipment with a cable crane in the hillside or in wetlands. The better off-road capability compared to a truck allows the harvester to drive in almost any terrain and to position itself more flexible, so that there is more space for the used and then worked up with the woodworking unit wood.

[0032] Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann der Seilkran 5 mit oder ohne dem Positioniermechanismus 8 abnehmbar sein, sodass Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten durchgeführt werden können und der Einsatz als „normaler" Harvester in ebenem Gelände möglich ist. Dabei ist es aber auch denkbar, dass der Positioniermechanismus 8 am Harvester verbleibt und beispielsweise mit einer Holzrückezange, einer Seilwinde, einer Traktionshilfswinde oder einem anderen Greif-Ladegerät ausgestattet wird. Weiterhin kann der Kranarm 1 des Harvesters in Kombination mit dem Seilkran 5 für die Be- bzw. Entladung eines Laufwagens dienen. Auch ist es denkbar, dass mit dem Harvester anderes Material als Holz transportiert wird, indem ein entsprechender Laufwagen angehängt wird. 3/9According to an advantageous embodiment of the invention, the cable crane 5 can be removable with or without the positioning mechanism 8, so that maintenance or repair work can be performed and the use as "normal". Harvester in level terrain is possible. But it is also conceivable that the positioning mechanism 8 remains on the harvester and is equipped for example with a Holzrückezange, a winch, a Traktionshilfswinde or other gripping charger. Furthermore, the crane arm 1 of the harvester in combination with the cable crane 5 can be used for loading and unloading a carriage. It is also conceivable that with the harvester material other than wood is transported by a corresponding carriage is attached. 3.9

Claims (22)

österreichisches Patentamt AT 11 609 U1 2011-02-15 Ansprüche 1. Harvester zur Forstarbeit mit einem Seilkran (5), wobei der Seilkran einen Mast (5a) mit einem Standruß (5b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (5a) mit einem Positioniermechanismus (8) verbunden ist und mit seinem Standfuß (5b) eine Transportposition an oder auf dem Harvester sowie eine Arbeitsposition aufweist, in der der Standfuß (5b) des Masts (5a) seitlich, hinter oder vor dem Harvester angeordnet ist.Austrian Patent Office AT 11 609 U1 2011-02-15 Claims 1. Harvester for forestry work with a cable crane (5), wherein the cable crane has a mast (5a) with a Standruß (5b), characterized in that the mast (5a) with a positioning mechanism (8) is connected and with its base (5b) has a transport position on or on the harvester and a working position in which the base (5b) of the mast (5a) is arranged laterally, behind or in front of the harvester. 2. Harvester nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (5a) mit seinem Standfuß (5b) in der Transportposition in der Längsmittelachse des Harvesters angeordnet ist.2. Harvester according to claim 1, characterized in that the mast (5a) is arranged with its base (5b) in the transport position in the longitudinal center axis of the harvester. 3. Harvester nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (5a) mindestens einmal oder zweimal knickbar ausgebildet ist.3. Harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the mast (5a) is formed at least once or twice bendable. 4. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (5a) als Teleskopmast ausgebildet ist.4. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the mast (5a) is designed as a telescopic mast. 5. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positioniermechanismus (8) eine Schwenk- und/oder Verschiebeeinrichtung für den Mast (5a) mit seinem Standfuß (5b) bildet.5. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning mechanism (8) forms a pivoting and / or displacement device for the mast (5a) with its base (5b). 6. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Standfuß (5b) des Mastes (5 a) in der Transportposition am hinteren oder vorderen Ende des Harvesters angeordnet ist.6. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the base (5 b) of the mast (5 a) is arranged in the transport position at the rear or front end of the harvester. 7. Harvester nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positioniermechanismus (8) einem Schwenkarm umfasst, der an seinem einen Ende schwenkbar am Harvester gehaltert ist und an seinem anderen Ende den Seilkran (5) haltert.7. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning mechanism (8) comprises a pivot arm which is pivotally mounted at one end to the harvester and at its other end the cable crane (5) holds. 8. Harvester nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (8a) als Teleskoparm ausgebildet ist.8. Harvester according to claim 7, characterized in that the pivot arm (8a) is designed as a telescopic arm. 9. Harvester nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schwenkarm (8a) und dem Seilkran (5) ein Drehgelenk (10b) vorgesehen ist.9. Harvester according to claim 7 or 8, characterized in that between the swivel arm (8a) and the cable crane (5) a swivel joint (10b) is provided. 10. Harvester nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (8a) höhenverstellbar ist.10. Harvester according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pivot arm (8 a) is height adjustable. 11. Harvester nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (8a) in einem Dreh- und/oder Schwenklager (9) am Harvester gehaltert ist, wobei das Dreh-und/oder Schwenklager (9) quer zur Längsmittelachse des Harvesters verschiebbar angeordnet ist.11. Harvester according to one of claims 7 to 10, characterized in that the pivot arm (8a) is mounted in a rotary and / or pivot bearing (9) on the harvester, wherein the rotary and / or pivot bearing (9) transversely to the longitudinal central axis the harvester is slidably mounted. 12. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilkran (5) mit einer Schnellwechselvorrichtung (10) am Positioniermechanismus (8) gehaltert ist.12. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the cable crane (5) with a quick-change device (10) on the positioning mechanism (8) is supported. 13. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilkran (5) samt Positioniermechanismus (8) über eine lösbare Verbindung am Harvester befestigt ist.13. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the cable crane (5) together with the positioning mechanism (8) is attached via a detachable connection to the harvester. 14. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilkran (5) einen Laufwagen umfasst.14. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the cable crane (5) comprises a carriage. 15. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilkran (5) wenigstens eine Seilwinde mit zugeordnetem Seil umfasst. 4/9 österreichisches Patentamt AT 11 609 U1 2011-02-1515. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the cable crane (5) comprises at least one winch with associated rope. 4/9 Austrian Patent Office AT 11 609 U1 2011-02-15 16. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Kranarm (1) vorgesehen ist, der mit einem Ende (1a) schwenkbar am Harvester gelagert ist und an seinem anderen Ende (1b) ein Holzverarbeitungsaggregat (2) aufweist.16. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that further comprises a crane arm (1) is provided which is pivotally mounted with one end (1 a) on the harvester and at its other end (1 b) a wood processing unit (2). 17. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kranarm (1) höhenverstellbar, als Teleskoparm bzw. mit einer Parallelführung ausgebildet ist.17. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the crane arm (1) is height-adjustable, designed as a telescopic arm or with a parallel guide. 18. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Harvester eine Knicklenkung aufweist.18. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the harvester has an articulated steering. 19. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Harvester eine Einzelachs- bzw. Hundeganglenkung aufweist.19. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the harvester has a Einzelachs- or crab steering. 20. Harvester nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Harvester als Raupen-Harvester ausgebildet ist.20. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the harvester is designed as a tracked harvester. 21. Harvester nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Harvester als Rad-Harvester ausgebildet ist.21. Harvester according to one of claims 1 to 19, characterized in that the harvester is designed as a wheel harvester. 22. Harvester nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Harvester als Schreit-Harvester ausgebildet ist. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 5/922. Harvester according to one of claims 1 to 19, characterized in that the harvester is designed as a walking harvester. 4 sheets of drawings 5/9