DE4139041A1 - Remote control appts. for excavator - detects presence of transmission cable and switches between wireless and cable remote control systems accordingly - Google Patents

Abstract

The remote control appts. includes a transmitter (1b) and receiver (15b). The presence of a transmission cable (9) connecting transmitter and receiver is determined by a detector (10a, b) which provides a corresponding signal to a signal processor (2b). The signal processor controls the operation of a switch which connects the transmitter or receiver to either the inserted cable or a wireless transmission system. Power supply circuits are included for provision of power via the remote control transmission cable e.g. for recharging the internal batteries of the transmitter from the receiver's power supply. ADVANTAGE - Allows control of excavator in environments where radio control is unreliable.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Fernsteuerungsvor­ richtung, insbesondere für Industriemaschinen, einschließ­ lich solcher mit Erdbewegungsausrüstung, z. B. ein hydrau­ lisch gesteuerter Bagger mit Tieflöffel.The invention is concerned with a remote control direction, in particular for industrial machines, including Lich those with earthmoving equipment, e.g. B. a hydrau Lisch controlled excavator with backhoe.

Fig. 3 zeigt den Aufbau eines von einer Bedienperson bedienten Senders, wie er bei herkömmlichen drahtlosen Fernsteuerungsvorrichtungen Verwendung findet. Die Bedienperson gibt verschiedene Befehle in den Sender 1a ein. Im Sender 1a werden diese Befehle dann in elektrische Signale umgesetzt. Die Eingabe der Befehle erfolgt mittels Schaltern, elektrischen Joysticks und verstellba­ ren Widerständen (nicht dargestellt). Die elektrischen Signale passieren einen Signal-Prozessor 2a und werden dort geeignet aufbereitet. Daraufhin erreichen sie einen Hochfrequenzverstärker 3a, der einen Hochfrequenzoszilla­ tor und einen Modulator aufweist (beides nicht darge­ stellt). Der Verstärker 3a moduliert die elektrischen Signale und gibt modulierte Hochfrequenzsignale aus. Diese modulierten Signale passieren einen Hochfrequenzan­ schluß 5a und werden dann in Form von Radio- bzw. Funkwellen über eine Antenne 4a ausgestrahlt. Fig. 3 shows the structure of a transmitter operated by an operator, as used in conventional wireless remote control devices. The operator enters various commands into the transmitter 1 a. In the transmitter 1 a, these commands are then converted into electrical signals. The commands are entered using switches, electrical joysticks and adjustable resistors (not shown). The electrical signals pass through a signal processor 2 a and are suitably processed there. Then they reach a high-frequency amplifier 3 a, which has a high-frequency oscillator and a modulator (neither of which represents Darge). The amplifier 3 a modulates the electrical signals and outputs modulated high-frequency signals. These modulated signals pass a high frequency circuit 5 a and are then broadcast in the form of radio waves via an antenna 4 a.

Wie in Fig. 4 gezeigt, weisen ferngesteuerte Industriema­ schinen, beispielsweise hydraulisch gesteuerte Bagger mit Tieflöffel, einen Empfänger 15a auf. Die vom Sender 1a ausgestrahlten Radiowellen werden von einer Antenne 4b empfangen. Die empfangenen Radiowellen, d. h. die Hochfre­ quenzsignale, passieren einen Hochfrequenzanschluß 5b und werden dann zur weiteren Verarbeitung in einen Hochfre­ quenzverstärker 6a eingegeben. Daraufhin werden die Hochfrequenzsignale einem Signal-Prozessor 7a zugeführt und dort in geeigneter Form weiterverarbeitet. Danach werden sie verschiedenen Ausgabeeinrichtungen zugeführt, um die vom Baggerführer ausgewählten Befehle in Maschinen­ bewegungen umzusetzen.As shown in Fig. 4, remotely controlled industrial machines, for example hydraulically controlled excavators with backhoes, have a receiver 15 a. The radio waves emitted by the transmitter 1 a are received by an antenna 4 b. The received radio waves, ie the high-frequency signals, pass a high-frequency connection 5 b and are then entered for further processing in a high-frequency amplifier 6 a. The high-frequency signals are then fed to a signal processor 7 a and processed there in a suitable form. They are then fed to various output devices in order to implement the commands selected by the excavator operator in machine movements.

Die vorstehend beschriebenen bekannten Fernsteuerungs­ vorrichtungen arbeiten mit Radiowellenverbindungen. Bei schlechter Radiowellenübertragung, z. B. durch entspre­ chende Wetterbedingungen verursacht, werfen derartige Vorrichtungen häufig Probleme auf. Beispielsweise arbeiten sie innerhalb eines gewissen räumlichen Bereiches nicht richtig oder sie arbeiten nur für einen kurzen Zeitraum richtig. Um zwischen der Fernsteuerungsvorrichtung und dem Empfänger eine stabile Verbindung zu erhalten und um so in der Lage zu sein, die Maschine gut zu steuern, muß die Bedienperson einen geeigneten Bereich, ein geeignetes Frequenzband und dergl. wählen.The known remote control described above devices work with radio wave connections. At poor radio wave transmission, e.g. B. by correspond weather conditions, throw such Devices often have problems. For example, work not within a certain spatial area right or they only work for a short period of time correct. To between the remote control device and to maintain a stable connection to the recipient and around to be able to control the machine well the operator a suitable area, a suitable one Select frequency band and the like.

Speziell beim Gebrauch einer erdbewegenden Ausrüstung, beispielsweise ein Tieflöffel-Bagger, der sich bewegt und der ein schwenkbares Teil aufweist, ist es für den Bediener oftmals schwierig, z. B. eine Antenne an einer Stelle zu plazieren, die eine stabile Funk-Verbindung aufrecht erhält. Es kann auch für den Baggerführer selbst schwierig sein, sich mit der Fernsteuerungseinrichtung an einer Stelle zu plazieren, die zum Ausstrahlen und Empfangen von Radiowellen besonders geeignet ist. Es ist manchmal sogar unmöglich, Radiowellen auszusenden und zu empfangen, da die Radiowellen - beispielsweise in einer Schlucht zwischen hohen Gebäuden - reflektieren. Selbst ein Wechsel des Frequenzbandes kann dann erfolglos sein.Especially when using earth moving equipment, for example a backhoe excavator that moves and which has a pivotable part, it is for the Operators often difficult, e.g. B. an antenna on one Place to place a stable radio link  maintains. It can also be used for the operator be difficult to get started with the remote control device a place to be broadcast and Receiving radio waves is particularly suitable. It is sometimes even impossible to emit and close radio waves received because the radio waves - for example in a Gorge between tall buildings - reflect. Self a change in the frequency band can then be unsuccessful.

Da herkömmliche Fernsteuerungsvorrichtungen normaler­ weise von der Bedienungsperson getragen werden, finden als Energiequelle gewöhnlich Batterien Verwendung. Die Lebensdauer derartiger Batterien ist auf ca. 10 Stunden begrenzt, so daß die Batterien periodisch gewechselt werden müssen. Da es lästig ist, stets Ersatzbatterien bereitzuhalten, wird das Wechseln der Batterien oftmals vergessen. Die Fernsteuerungsvorrichtung ist dann nicht einsetzbar.Because conventional remote control devices are more normal wisely worn by the operator batteries are usually used as an energy source. The The lifespan of such batteries is approximately 10 hours limited so that the batteries are changed periodically Need to become. Since it is annoying, always spare batteries Having the batteries ready is often a good idea to forget. The remote control device is then not applicable.

Im allgemeinen können drahtlose Fernsteuerungsvorrichtun­ gen vom Bediener in Bereichen erfolgreich verwendet werden, in denen sich Radiowellen frei ausbreiten können. Es gibt jedoch oftmals Bereiche, in denen drahtlose Fernsteuerungsvorrichtung nicht richtig arbeiten, beispielsweise aufgrund von Interferenzen, Unterdrückungen oder toten Bereichen der Wellenausbreitung. In derartigen Fällen wäre eine Kabelverbindung zwischen Sender und Empfänger bequem.In general, wireless remote control devices can be used successfully used by the operator in areas in which radio waves can spread freely. However, there are often areas where wireless Remote control device not working properly, for example due to interference, suppression or dead areas of wave propagation. In such Cases would be a cable connection between the transmitter and Receiver convenient.

Die Erfindung zielt darauf ab, das bekannte drahtlos betriebene System zu verbessern und eine Fernsteuerungs­ vorrichtung zu schaffen, mit der ein stabiles Fernsteuern auch noch beim Auftreten von Funkinterferenzen möglich ist.The invention aims to make the known wireless operated system to improve and remote control device to create a stable remote control also possible when radio interference occurs is.

Dieses Ziel wird durch den Gegenstand des Patentanspru­ ches 1 erreicht. This object is achieved by the subject matter of the patent claim ches 1 reached.  

Die Grundidee der Erfindung besteht demnach darin, eine Fernsteuereinrichtung sowohl für einen drahtlosen als auch für einen Kabelbetrieb auzulegen.The basic idea of the invention is therefore one Remote control device for both a wireless and also to be designed for cable operation.

Eine erfindungsgemäße Fernsteuerungsvorrichtung ist also sowohl als drahtloses System als auch als System mit Drahtanschluß betreibbar. Sie bietet beide Optionen. Die Fernsteuerungsvorrichtung umfaßt: einen Detektor, der feststellt, ob ein Signal-Übertragungskabel an die Vorrichtung angeschlossen ist, und ein entsprechendes Signal abgibt, und ein auf das Detektorsignal ansprechen­ des Umschaltmittel, das die Arbeitsweise der Vorrichtung zwischen einem Drahtanschluß-Betrieb und einem drahtlosen Betrieb umstellt.A remote control device according to the invention is So both as a wireless system and as a system with Wire connection operable. It offers both options. The Remote control device includes: a detector that determines whether a signal transmission cable is connected to the Device is connected, and a corresponding Emits signal, and respond to the detector signal of the switching means that the operation of the device between a wired operation and a wireless Operation.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Fernsteuerungsvorrichtung außerdem ein Energie-Versor­ gungskabel, zum Einspeisen von Energie aus einem Empfänger in einen Sender.In a preferred embodiment, the Remote control device also an energy provider power cable, for feeding energy from a receiver into a transmitter.

Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind sowohl das Signal-Übertragungskabel als auch das Energie- Versorgungskabel in der Vorrichtung untergebracht.According to another preferred embodiment both the signal transmission cable and the energy Supply cable housed in the device.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsweise wird das Signal-Übertragungskabel auch als das Energiezufuhrkabel verwendet.According to another preferred embodiment, the Signal transmission cable also as the power supply cable used.

Eine Bedienungsperson trägt einen Sender üblicherweise mit sich. Der Sender wird daher im allgemeinen - wie vorstehend beschrieben - mittels einer Batterie mit Energie versorgt. Die erfindungsgemäße Fernsteuerungsvor­ richtung kann jedoch auch durch das Energieübertragungska­ bel dem Sender elektrische Energie zuführen. Dies bringt folgende Vorteile mit sich: Die Batterie kann vor einem völligen Entleeren geschützt werden und, falls es sich um eine wiederaufladbare Batterie handelt, wiederaufgeladen werden. An operator typically wears a transmitter with yourself. The transmitter is therefore generally - like described above - using a battery with Energy supplied. The remote control according to the invention direction can, however, also through the energy transfer box supply electrical energy to the transmitter. This brings The following advantages: The battery can be in front of you protected from complete emptying and, if it is is a rechargeable battery, recharged will.  

Stellt die Bedienungsperson fest, daß für einen stabilen drahtlosen Betrieb nicht die geeigneten Bedingungen herrschen oder Probleme deshalb auftreten, weil z. B. die Batterien unvorhergesehen entladen sind und Ersatzbatte­ rien nicht bereitliegen, verbindet sie Sender und Empfänger mittels des Signal-Übertragungskabels. Sowohl der Sender als auch der Empfänger sind mit Detektoren versehen. Das von den Detektoren abgebene Signal wirkt auf das Umschaltmittel ein und stellt die Arbeitsweise der Fernsteuerungsvorrichtung vom drahtlosen System auf ein mit Draht betriebenes System um.The operator determines that for a stable wireless operation not the appropriate conditions prevail or problems arise because z. B. the Batteries are discharged unexpectedly and spare batteries are not ready, they connect the transmitter and Receiver using the signal transmission cable. Either the transmitter as well as the receiver are with detectors Mistake. The signal emitted by the detectors is effective on the switching means and sets the mode of operation the remote control device from the wireless system a wired system.

Zusätzlich weisen Empfänger und Sender einander ergänzende Energie-Versorgungs- oder Energie-Empfangsschaltkreise auf, um elektrische Energie über das Energie-Versorgungs­ kabel abzugeben bzw. zu empfangen. Der im Empfänger vorgesehene Energie-Versorgungsschaltkreis speist elektrische Energie über das Energie-Versorgungskabel in den Energie-Empfangsschaltkreis des Senders ein. Der Energie-Empfangsschaltkreis kann dann die Batterie wiederaufladen und führt auch anderen Schaltkreisen elektrische Energie zu.In addition, the receiver and transmitter have complementary ones Power supply or power receiving circuits on to supply electrical energy through the energy supply deliver or receive cables. The one in the receiver provided power supply circuit feeds electrical energy via the energy supply cable in the transmitter's power receiving circuit. The Energy receiving circuit can then use the battery recharge and also carries other circuits electrical energy too.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen in Zusammenhang mit den Zeichnungen ausführlicher erläutert. Dabei werden auch weitere Vorteile und Ziele der Erfindung deutlich.In the following the invention is based on exemplary embodiments play in more detail in connection with the drawings explained. This also includes other advantages and goals the invention clearly.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Schema eines Senders einer erfindungsgemä­ ßen Fernsteuerungsvorrichtung,; Fig. 1 is a diagram of a transmitter of an inventive remote control device SEN ,;

Fig. 2 ein Schema eines Empfängers einer erfindungsge­ mäßen Fernsteuerungsvorrichtung; Fig. 2 is a schematic of a receiver of a remote control device according to the invention;

Fig. 3 ein Schema eines Senders einer herkömmlichen Fernsteuerungsvorrichtung; und Fig. 3 is a schematic of a transmitter of a conventional remote control device; and

Fig. 4 ein Schema eines Empfängers einer herkömmlichen Fernsteuerungsvorrichtung. Fig. 4 is a schematic of a receiver of a conventional remote control device.

Fig. 1 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines Senders einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows an embodiment illustrating a transmitter of a device according to the invention.

Der Sender 1b umfaßt einen Signal-Prozessor 2b zum Verarbeiten von Signalen verschieden ausgestaltbarer Eingabeeinrichtungen. Als Eingabeeinrichtung können beispielsweise Schalter, elektrische Joysticks und/oder verstellbare Widerstände - z. B. Schiebewiderstände - Verwendung finden. Bedienpersonal, beispielsweise ein Baggerführer, gibt mittels dieser Einrichtungen Befehle bzw. entsprechende Signale ein. Der Sender 1b umfaßt weiterhin einen Hochfrequenzverstärker 3b, der bei drahtloser Verbindung verwendet wird. Der Verstärker 3b umfaßt einen Hochfrequenzoszillator und einen Modulator (beides nicht dargestellt). Der Sender 1b umfaßt außerdem einen ersten Anschluß 5c, um eine Antenne 4c mit dem Hochfrequenzverstärker 3b zu verbinden, einen zweiten Anschluß 8a, um ein Signal-Übertragungskabel 9 an den Sender 1b anzuschließen, einen Detektor 10a, um festzu­ stellen, ob das Kabel 9 an den Sender 1b angeschlossen ist, einen Puffer 12a, zum Verändern des Signalpegels, und einen Schalter 14a zum Abgeben von Signalen des Signal- Prozessors 2b an den Hochfrequenzverstärker 3b oder den Puffer 12a. Schließlich weist der Sender 1b noch einen Energie-Empfangsschaltkreis 16 auf, mit dessen Hilfe elektrische Energie empfangen werden kann, die von einem in Fig. 2 dargestellten Empfänger 15b abgegeben wird. Der Energie-Empfangsschaltkreis 16 teilt die elektrische Energie außerdem auf weitere Schaltkreise auf, unter denen sich ein Batterie-Wiederaufladeschaltkreis befindet.The transmitter 1 b comprises a signal processor 2 b for processing signals of differently configurable input devices. Switches, electrical joysticks and / or adjustable resistors, for. B. Sliding resistors - find use. Operating personnel, for example an excavator operator, uses these devices to enter commands or corresponding signals. The transmitter 1 b further includes a high frequency amplifier 3 b, which is used in wireless connection. The amplifier 3 b comprises a high-frequency oscillator and a modulator (both not shown). The transmitter 1 b also includes a first connection 5 c to connect an antenna 4 c to the high-frequency amplifier 3 b, a second connection 8 a to connect a signal transmission cable 9 to the transmitter 1 b, a detector 10 a to determine whether the cable 9 is connected to the transmitter 1 b, a buffer 12 a, for changing the signal level, and a switch 14 a for emitting signals from the signal processor 2 b to the high-frequency amplifier 3 b or the buffer 12 a . Finally, the transmitter 1 b also has an energy receiving circuit 16 , with the aid of which electrical energy can be received, which is emitted by a receiver 15 b shown in FIG. 2. The energy receiving circuit 16 also distributes the electrical energy to other circuits, including a battery recharging circuit.

Wenn der Sender 1b für ein drahtloses Fernsteuern verwendet wird, siehe Fig. 1, ist das Kabel 9 nicht an den Sender 1b angeschlossen. Entsprechend übermittelt der Detektor 10a dem Signal-Prozessor 2b ein "Nicht-Ange­ schlossen"-Signal 11a. Gemäß diesem "Nicht-Angeschlossen"- Signal 11a überträgt der Signal-Prozessor 2b ein Umschal­ tesignal 13a zum Schalter 14a, um den Schalter 14a umzustellen, so daß der Schalter 14a Anschlüsse 14A kontaktiert. Damit können vom Signal-Prozessor 2b abgegebene Übertragungssignale TX dem Hochfrequenz­ verstärker 3b zugeführt werden, und Empfangssignale RX, die vom Hochfrequenzverstärker 3b abgegeben wurden, können dem Signal-Prozessor 2b zugeführt werden.If the transmitter 1 b is used for wireless remote control, see Fig. 1, the cable 9 is not connected to the transmitter 1 b. Correspondingly, the detector 10 a transmits the signal processor 2 b a "not connected" signal 11 a. According to this "not connected" - signal 11 a, the signal processor 2 b transmits a Umschal tesignal 13 a to switch 14 a to switch 14 a, so that the switch 14 a contacts 14 A contacts. 2 so that b emitted transmission signals TX may be supplied to amplifier 3 b the high-frequency signal from the processor, and reception signals RX which have been discharged from the high-frequency amplifier 3 b, the signal processor 2 may be supplied to b.

Wenn das Kabel 9 an den zweiten Anschluß 8a angeschlossen ist, überträgt der Detektor 10a ein "Angeschlossen"- Signal 11a zum Signal-Prozessor 2b. Gemäß diesem Signal 11a überträgt der Signal-Prozessor 2b ein Umschaltsignal 13a zum Schalter 14a, so daß der Schalter 14a auf Kontaktanschlüsse 14B umschaltet. Somit können die vom Signal-Prozessor 2b abgegebenen Übertragungssignale TX dem Puffer 12a zugeführt werden. Die vom Puffer 12a abgegebenen Empfangssignale RX können dem Signal-Prozes­ sor 2b zugeführt werden. Der Energie-Empfangsschaltkreis 16 empfängt durch das Kabel 9 vom Empfänger 15 abgegebene elektrische Energie und teilt diese elektrische Energie auf andere Schaltkreise auf, unter anderem auf einen Batterie-Aufladeschaltkreis, nachdem notwendige Schritte ausgeführt wurden, beispielsweise ein Stabilisieren, ein Rauschunterdrücken und ähnliches.If the cable 9 is connected to the second connection 8 a, the detector 10 a transmits a "connected" signal 11 a to the signal processor 2 b. According to this signal 11 a, the signal processor 2 b transmits a switch signal 13 a to the switch 14 a, so that the switch 14 a switches to contact terminals 14 B. Thus, the signal b output by the processor 2 transmission signals TX to the buffer 12 a to be supplied. The received signals RX from the buffer 12 a can be fed to the signal processor 2 b. The energy receiving circuit 16 receives electrical energy output from the receiver 15 through the cable 9 and distributes this electrical energy to other circuits, including a battery charging circuit after necessary steps have been taken, such as stabilization, noise reduction and the like.

Es gibt verschiedene Verfahren, mit deren Hilfe festge­ stellt werden kann, ob das Kabel 9 an den Sender 1b oder an den Empfänger 15b angeschlossen ist. Bei einem mechanischen Verfahren kann beispielsweise ein Stecker als zweiter Anschluß 8a verwendet werden, wobei dieser Stecker einen Schalter umfaßt, welcher beim Einführen des Steckers eingeschaltet wird. Bei einem elektrischen Verfahren kann ein zusätzlicher Steckkontakt im Anschluß 8a vorgesehen sein, der dazu geeignet ist Gegenkontakte zu kontaktieren, wobei ein Detektor eine derartige Verbindung ermittelt. Nach einem anderen Verfahren werden Testsignale in vorbestimmter Periode zwischen einem Sender und einem Empfänger übertragen. Bei Empfang der Testsignale steht fest daß das Kabel an den Sender und den Empfänger angeschlossen ist. Natürlich können auch andere Verfahren verwendet werden, beispielsweise kann eine bestimmte Spannung einer elektrischen Ader des Kabels ermittelt werden, oder es wird das Vorzeichen einer Spannung bestimmt usw.There are various methods that can be used to determine whether the cable 9 is connected to the transmitter 1 b or to the receiver 15 b. In a mechanical method, for example, a plug can be used as the second connection 8 a, this plug comprising a switch which is switched on when the plug is inserted. In an electrical method, an additional plug contact can be provided in connection 8 a, which is suitable for contacting mating contacts, a detector determining such a connection. According to another method, test signals are transmitted between a transmitter and a receiver in a predetermined period. When the test signals are received, it is certain that the cable is connected to the transmitter and the receiver. Of course, other methods can also be used, for example a specific voltage of an electrical wire of the cable can be determined, or the sign of a voltage is determined, etc.

Im Rahmen der Erfindung kann jedes andere Verfahren angewendet werden, mit dem ein Kabelanschluß an Sender oder Empfänger feststellbar ist.Any other method can be used within the scope of the invention be used with a cable connection to transmitters or receiver can be determined.

Fig. 2 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Empfängers. Nach Fig. 2 umfaßt der Empfänger 15b einen ersten Anschluß 5d zum Verbinden einer Antenne 4d mit einem Hochfrequenzverstärker 6b. Die Antenne 4d empfängt vom Sender 1b ausgestrahlte Funkwel­ len. Der Empfänger 15b umfaßt weiterhin einen zweiten Anschluß 8b zum Anschluß des Kabels 9 an den Empfänger 15b sowie einen Hochfrequenzverstärker 6b zur drahtlosen Verbindung. Der Verstärker 6b umfaßt einen Hochfrequenzos­ zillator und einen Modulator (beides nicht dargestellt). Der Empfänger 15b umfaßt weiterhin einen Signal-Prozessor 7b zum Verarbeiten von Signalen, die von anderen Elementen zugeführt werden, einen Detektor 10b zum Feststellen eines etwaigen Anschlusses des Kabels 9 an den Empfänger 15b, einen Puffer 12b zur Signalpegeländerung, einen Schalter 14b, mit dem vom Hochfrequenzverstärker 6b abgegebene Signale entweder dem Signal-Prozessor 7b oder dem Puffer 12b zugeführt werden, und einen Energie- Versorgungsschaltkreis 17, mit dem dem in Fig. 1 gezeigten Sender 1b elektrische Energie zugeführt wird. Fig. 2 shows an embodiment illustrating a receiver according to the invention. According to FIG. 2, the receiver 15 includes a first terminal 5 b d b d a high-frequency amplifier 6 for connecting an antenna 4. The antenna 4 d receives from the transmitter 1 b emitted Funkwel len. The receiver 15 b further comprises a second connection 8 b for connecting the cable 9 to the receiver 15 b and a high-frequency amplifier 6 b for wireless connection. The amplifier 6 b includes a high-frequency oscillator and a modulator (both not shown). The receiver 15 b further comprises a signal processor 7 b for processing signals which are supplied by other elements, a detector 10 b for detecting a possible connection of the cable 9 to the receiver 15 b, a buffer 12 b for changing the signal level, one Switch 14 b, with which signals emitted by the high-frequency amplifier 6 b are fed to either the signal processor 7 b or the buffer 12 b, and an energy supply circuit 17 with which electrical energy is supplied to the transmitter 1 b shown in FIG. 1.

Bei drahtlosem Betrieb der Fernsteuerungsvorrichtung ist das in Fig. 2 dargestellte Kabel 9 nicht an den Empfänger 15b angeschlossen. Entsprechend überträgt der Detektor 10b ein "nicht angeschlossen-"Signal 11b zum Signal- Prozessor 7b. Gemäß diesem Signal 11b überträgt der Signal-Prozessor 7b ein Umschaltsignal 13b zum Schalter 14b, der daraufhin auf Kontakte 14A umschaltet. Vom Hochfrequenzverstärker 6b abgegebene Empfangssignale RX können somit dem Signal-Prozessor 7b zugeführt werden und vom Signal-Prozessor 7b abgegebene Sendesignale TX können dem Hochfrequenzverstärker 6b zugeführt werden. Auf diese Weise ist ein drahtloser Betrieb der Fernsteuerungsvor­ richtung möglich.In wireless mode the remote control device, the cable shown in FIG. 2, 9 is not connected to the receiver 15 b. Correspondingly, the detector 10 b transmits a “not connected” signal 11 b to the signal processor 7 b. According to this signal 11 b, the signal processor 7 b transmits a switch signal 13 b to the switch 14 b, which then switches to contacts 14 A. B from the high frequency amplifier 6 output reception signals RX can thus the signal processor are supplied to b 7 and the signal processor 7 b emitted transmission signals TX may be supplied b the high frequency amplifier. 6 In this way, wireless operation of the remote control device is possible.

Wenn das Kabel 9 an den zweiten Anschluß 8b angeschlossen ist, übermittelt der Detektor 10b dem Signal-Prozessor 7b ein "Angeschlossen"-Signal 11b. Gemäß diesem Signal 11b übermittelt der Signal-Prozessor 7b dem Schalter 14b ein Umschaltsignal 13b, so daß der Schalter 14b auf Kontaktan­ schlüsse 14B umschaltet. Somit können die vom Puffer 12b ausgestrahlten Empfangssignale RX dem Signal-Prozessor 7b zugeführt werden, und die vom Signal-Prozessor 7b ausgestrahlten Sendesignale TX können dem Puffer 12b zugeführt werden. Der Energie-Versorgungsschaltkreis 17 überträgt über das Kabel 9 elektrische Energie zum Sender 1b.If the cable 9 is connected to the second connection 8 b, the detector 10 b transmits a "connected" signal 11 b to the signal processor 7 b. According to this signal 11 b, the signal processor 7 b transmits the switch 14 b to a switch signal 13 b, so that the switch 14 b switches to contact terminals 14 B. Thus can be the signal processor 7 supplied to the b b emitted from the buffer 12 receive signals RX, and b from the signal processor 7 emitted transmission signals TX may be supplied to the buffer b 12th The power-supply circuit 17 transmits via the cable 9 to the electric power transmitter 1 b.

Die Erfindung erlaubt den Aufbau und die Aufrechterhaltung einer stabilen Verbindung zwischen einem Sender und einem Empfänger. Bei schlechter Funkwellenübertragung wird nämlich eine Verbindung zwischen Sender und Empfänger über ein Kabel aufrechterhalten. Damit ist ein stabiles Fernsteuern schwerer Maschinen, beispielsweise Bagger, möglich.The invention allows construction and maintenance a stable connection between a transmitter and a Receiver. When radio wave transmission is bad namely a connection between transmitter and receiver maintain a cable. This is a stable one Remote control of heavy machinery, such as excavators, possible.

Bedienungspersonal, z. B. ein Baggerführer, braucht bei Verwendung der erfindungsgemäßen Fernsteuerungsvorrichtung verschiedene, eher lästige Arbeitsschritte nicht mehr auszuführen. Er braucht kein geeignetes Frequenzband zu bestimmen und die Arbeiten ist nicht auf einen räumlichen Bereich mit stabilen Funkverbindungen für einen drahtlo­ sen Betrieb zu beschränken. Speziell bei Verwendung erdbewegender Ausrüstung, beispielsweise beim Betrieb eines Baggers mit Tieflöffel, entsteht bei Bewegungen, insbesondere bei Schwenkvorgängen, ein großer gefährlicher Bereich rund um den Bagger. In derartigen Fällen erhöht eine Kabelverbindung zwischen Sender und Empfänger die Sicherheit des Baggerführers.Operating personnel, e.g. B. an excavator operator needs at Use of the remote control device according to the invention different, rather annoying work steps no longer to execute. It does not need a suitable frequency band determine and the work is not on a spatial Area with stable radio connections for a wireless to restrict its operation. Especially when used earth moving equipment, for example during operation  an excavator with a backhoe, arises from movements, especially dangerous when swiveling Area around the excavator. In such cases increased a cable connection between the transmitter and receiver Operator safety.

Da die Fernsteuerungsvorrichtungen im allgemeinen vom Bedienungspersonal getragen werden, waren bislang Ersatz­ batterien notwendig. Die Erfindung macht das lästige periodische Wechseln von Batterien überflüssig, da elektrische Energie zum Batterieaufladen vom Empfänger zum Sender übertragen werden kann. Ein Baggerführer vergißt es oft, Batterien zu wechseln, oder er hat keine Ersatzbatterien bei sich. Aber selbst in einem derartigen Falle bleibt die erfindungsgemäße Fernsteuerungsvorrich­ tung einsatzbereit.Since the remote control devices generally from So far, operating personnel have been a replacement batteries necessary. The invention makes it annoying periodic changing of batteries unnecessary because electrical energy for battery charging from the receiver can be transmitted to the transmitter. An excavator operator often forgets to change batteries or he doesn't have them Replacement batteries with you. But even in one The remote control device according to the invention remains a trap ready for use.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben. Die Erfindung soll jedoch keineswegs auf diese Ausführungsbeispiele be­ schränkt werden. Es ist im Gegenteil beabsichtigt, alle Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche zu schützen.Above, the invention has been more preferred based on Described embodiments. The invention is intended however, in no way be on these embodiments be restricted. On the contrary, it is intended, everyone Alternatives, modifications and equivalents to the invention protect within the scope of the appended claims.

Claims (4)

1. Mit Drahtanschluß und drahtlos betreibbare Fern­ steuerungsvorrichtung mit:

• a) einem Detektor (10a, 10b) zum Feststellen, ob ein Signal-Übertragungskabel (9) an die Vorrichtung angeschlossen ist, und zum Abgeben eines entsprechenden Signals, und
• b) einem auf das Detektor-Abgabesignal ansprechen­ den Umschaltmittel (14a, 14b) zum Umstellen des Betriebs der Vorrichtung zwischen einem drahtlosen System und einem System mit Drahtanschluß.

1. With wire connection and wireless remote control device with:

• a) a detector ( 10 a, 10 b) for determining whether a signal transmission cable ( 9 ) is connected to the device, and for emitting a corresponding signal, and
• b) a response to the detector output signal, the switching means ( 14 a, 14 b) for switching the operation of the device between a wireless system and a system with a wire connection.

2. Fernsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch ein Energie-Versorgungskabel zur Energieübertragung von einem Empfänger (15b) auf einen Sender (1b).2. Remote control device according to claim 1, characterized by an energy supply cable for energy transmission from a receiver ( 15 b) to a transmitter ( 1 b). 3. Fernsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, gekenn­ zeichnet durch ein Gehäuse zum Unterbringen des Signal-Übertragungskabels (9) und des Energie- Versorgungskanäle.3. Remote control device according to claim 2, characterized by a housing for housing the signal transmission cable ( 9 ) and the energy supply channels. 4. Fernsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal-Übertragungs­ kabel (9) auch als das Energie-Versorgungskabel ausgelegt ist.4. Remote control device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal transmission cable ( 9 ) is also designed as the energy supply cable.