DE3400165A1

DE3400165A1 - Digger

Info

Publication number: DE3400165A1
Application number: DE19843400165
Authority: DE
Inventors: Dennis Rodney Colchester Essex Fulford
Original assignee: A F TRENCHERS Ltd
Current assignee: A F TRENCHERS Ltd
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1984-01-04
Publication date: 1984-07-12
Also published as: GB8300722D0; FR2539157A1; GB2133436A

Description

Beschrci hungDescription

Die Erfindung betrifft einen Grabenbagger gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem die Kombination eines derartigen Grabenbaggers mit einem Fahrzeug, welches den Grabenbagger zum Zwecke des Baggerns trägt.The invention relates to a trench excavator according to the preamble of claim 1. The invention relates also the combination of such a trench excavator with a vehicle, which the trench excavator for the purpose of dredging.

Es sind bereits Grabenbagger bekannt, die einen Ausleger aufweisen, bei dem eine Schürfkette um Kettenräder läuft, die an den Enden des Auslegers angeordnet sind. Baggerschaufeln , sind an der Schürfkette in Abständen angebracht und die Kette wird derart angetrieben, daß die Schaufeln in das Erdreich eindringen und Bodenaushub aus dem zu grabenden Bagger herausfördern können, um dies auf dem Erdboden in der Nähe des Grabens abzulegen. Der Ausleger ist typischerweise durch eine Vorrichtung an einem Fahrzeug montiert, welche es gestattet, den Ausleger vom Boden abzuheben oder in den Boden bis auf eine gewünschte Tiefe während der Anfangsphase einer Grabenbaggerung abzusenken. Anschliessend wird der Ausleger von der Vorrichtung in der erforderlichen Tiefe gehalten, die entlang der Länge des Grabens verändert werden kann.Trenchers are already known which have a boom in which a scraper chain around sprockets runs, which are arranged at the ends of the boom. Excavator buckets are at intervals on the scraper attached and the chain is driven so that the buckets penetrate the earth and excavate can convey out of the excavator to be dug in order to deposit this on the ground near the trench. The boom is typically mounted on a vehicle by a device which it allows the boom to be lifted off the ground or into the ground to a desired depth during the Lower the initial phase of a trenching. Then the boom is from the device in the required depth, which can be varied along the length of the trench.

Die den Ausleger mit dem Fahrzeug verbindende Vorrichtung muß in der Lage sein, den Ausleger hinreichend frei vom Erdboden anzuheben, um. den Transport des Grabenbaggers von Ort zu Ort zu erlauben. Sie muß es außerdem dom unteren Ende des Auslegers gestatten,The device connecting the boom to the vehicle must be able to adequately support the boom to lift freely from the ground in order to. allow the trencher to be transported from place to place. She must also allow the lower end of the boom to

in das Erdreich auf die erforderliche maximale Grabentiefe einzudringen. Außerdem muß die Vorrichtung hinreichend stark sein, um die beträchtlichen Belar'ungen auszuhalten, die während einer Grabenbaggerung auf den Ausleger einwirken.to penetrate the soil to the required maximum trench depth. In addition, the device must be sufficient must be strong to withstand the considerable exposure that occurs during trenching act on the boom.

Es gibt bereits verschiedene Lösungen für Vorrichtungen, die geeignet sind, den Ausleger eines Grabenbaggers an einem Fahrzeug anzubringen, um die Baggervorrichtung zu tragen, wobei sich diese Vorrichtungen in drei Gruppen einteilen lassen. Die erste Gruppe verwendet ein paralellogrammartiges Gestänge aus vier Stangen, bei der zweiten Gruppe wird der Ausleger in Führungen getragen, die an dem Fahrzeug vorgesehen und so angeordnet sind, daß er entlang der Führungen in einem konstanten Winkel in bezug auf den Erdboden geradlinig verschiebbar ist, und bei der dritten Gruppe wird der Ausleger an seinem Antriebsende koaxial zur Antriebswelle geschwenkt und um diese Welle derart gedreht, daß das untere Ende angehoben und abgesenkt werden kann. Die jeweils verwendete Vorrichtung hängt von einer Anzahl von Faktoren ab, wozu die Größe der Baggervorrichtung und damit die vermutlich auftretenden Kräfte, die Art des Fahrzeugs, welches die Baggervorrichtung trägt und insbesondere ob das Fahrzeug hierfür extra gebaut oder verändert ist, zählen.There are already various solutions for devices that are suitable for the boom of a trencher to be attached to a vehicle in order to carry the dredging device, these devices being divided into three Have groups divided. The first group uses a parallelogram-like linkage made up of four rods, in the second group, the boom is carried in guides which are provided and arranged on the vehicle are that it is rectilinear along the guides at a constant angle with respect to the ground is displaceable, and in the third group, the boom at its drive end is coaxial with the drive shaft pivoted and rotated about this shaft so that the lower end are raised and lowered can. The particular device used will depend on a number of factors, including the size of the excavating device and thus the forces that are likely to occur, the type of vehicle that drives the excavator and in particular whether the vehicle is specially built or modified for this purpose.

Welche Vorrichtung auch immer verwendet wird, es treten immer dann 'Schwierigkeiten auf, wenn die Rückwand eines Grabens ein bestimmtes Profil haben soll. Im Falle der Baggervorrichtung mit dem vier Stangen-Gestänge ist es schwierig, der Rückwand dos Grabens ein bestimmtes Profil zu geben. Das Fahrzeug muß beispielsweise anfänglich vorwärts und danach rückwärts gefahren werden, bis der Ausleger sich auf die erforder -LieheWhatever device is used, it will kick Difficulties arise whenever the rear wall of a trench is supposed to have a certain profile. in the In the case of the excavator with the four rod linkage, it is difficult to dig the rear wall of the dig to give a certain profile. For example, the vehicle must initially move forwards and then backwards until the boom is on the required loan

Tiefe eingegraben hat, falls beispielsweise ein Graben mit senkrechter Rückwand gebaggert werden soll. Diese Schwierigkeiton lassen sich zwar durch eine Gleitvorrichtung vermeiden, eine solche Anordnung hat jedoch den nachfolgend beschriebenen Nachteil.Has dug depth if, for example, a trench with a vertical back wall is to be dredged. These Difficulty can be solved by a sliding device avoid, but such an arrangement has the disadvantage described below.

Ein weiterer Nachteil der zuvor erwähnten Haltevorrichtung liegt darin, daß bei gegenüber dem Erdboden angehobenem Ausleger dieser in vertikaler Richtung beträchtlieh hochragen kann. Daher mag es erforderlich sein, die Vorrichtung so zu verändern, daß eine weitere Funktion vorgesehen ist, welche den angehobenen Ausleger schwenkt und dabei dessen oberes Ende auf eine vertretbare Höhe absenkt. Eine derartige zweite Funktion macht die Vorrichtung komplizierter und erhöht ihren Bauaufwand; außerdem verringert sie ihre Festigkeit und Zuverlässigkeit. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen liegt insbesondere bei der Verwendung zur Halterung einer Grabenbaggervorrichtung an einem Fahrzeug wie einem landwirtschaftlichen Traktor darin, daß bei vollständig angehobenem Ausleger zum Transport der Baggervorrichtung der Schwerpunkt des Traktors und der Baggervorrichtung verhältnismäßig hoch und in der Nähe des hinteren Endes des Fahrzeugs liegen können, so daß die zulässige Höchstgeschwindigkeit des fahrenden Traktors aus Sicherheitsgründen stark herabgesetzt ist.Another disadvantage of the aforementioned holding device is that when compared to the ground Cantilever this can rise considerably in the vertical direction. Hence it may be necessary to use the To change the device so that a further function is provided, which pivots the raised boom and its upper end is lowered to a reasonable height. The device makes such a second function more complicated and increases their construction costs; it also reduces its strength and reliability. Another disadvantage of the known devices is in particular when they are used for holding a trencher on a vehicle such as an agricultural tractor in that at complete raised boom for transporting the excavator, the center of gravity of the tractor and the excavator Can be relatively high and near the rear of the vehicle, so that the allowable The maximum speed of the moving tractor is greatly reduced for safety reasons.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Grabenbaggervorrichtung mit einem Ausleger zu schaffen, die eine Haltevorrichtung aufweist, mit welcher die Baggervorrichtung an einem Fahrzeug anbringbar ist, wobei die Haltevorrichtung es gestattet, die Rückwand eines mit der Baggervorrichtung ausgebaggerten Grabens mit einem vorgegebenen Profil abzutragen, ohne daß das Fahrzeug während der Anfangsphase des Grabenbaggerns, während der sich derIt is the object of the invention to provide a trenching device with a boom that has a holding device with which the excavator device can be attached to a vehicle, wherein the holding device it allows the rear wall of a trench dredged with the excavator device to have a predetermined To remove profile without the vehicle during the initial phase of trenching, during which the

Ausleger in das Erdreich eingräbt, bewegt werden muß. Es ist ferner Ziel der Erfindung, eine Haltevorrichtung für einen derartigen Grabenbagger zu schaffen, die verhältnismäßig einfach gebaut ist und eine Montage an dem Fahrzeug gestattet und die so gestaltet ist, daß sie den Baggerausleger in eine Position anheben kann, in der das Fahrzeug mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit fahren kann.Boom digs into the ground, must be moved. It is also an object of the invention to provide a holding device for to create such a trencher that is relatively simple and can be mounted on the Vehicle permitted and which is designed so that it can raise the boom to a position in which the Vehicle can travel at relatively high speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch aus, daß die Haltevorrichtung mit einem zweiten Arm versehen ist, der um eine zweite Achse schwenkbar montierbar ist, die an dem Fahrzeug oder an dem Halteteil in einer vorgegebenen Position in bezug auf die erste Achse und im wesentlichen parallel dazu vorgesehen ist, daß der zweite Arm mit dem Ausleger durch eine Gleitverbindung gekoppelt ist, die eine zu dem Ausleger gehörende Führungseinrichtung aufweist und einen Führungspfad von vorgegebener Form bildet, daß die Gleitverbindung außerdem ein Gleitelement aufweist, das an dem zweiten Arm vorgesehen und von der Führungseinrichtung zur Bewegung entlang des Führungspfades gehalten ist, und daß die Haltevorrichtung außerdem eine Verbindungsstange aufweist, die an den ersten und zweiten Armen an von den ersten und zweiten Achsen jeweils beanstandeten Stellen angelenkt ist, und daß eine Hubeinrichtung derart angeordnet ist, daß sie eine Schwenkbewegung der ersten und zweiten Arme jeweils um die erste und zweite Achse verursacht, so daß durch Betätigung der Hubeinrichtung das untere Ende des Auslegers angehoben oder abgesenkt wird, während es einen Bewegungsverlauf nach einem vorgegebenen Profil nimmt, das von der Form der ersten und zweiten Arme, den Achsen, der Verbindungsstange und der Gleitverbindung bestimmt ist.To solve this problem, the device of the type mentioned is characterized in that the holding device is provided with a second arm which can be mounted pivotably about a second axis which is attached to the Vehicle or on the holding part in a predetermined position with respect to the first axis and substantially parallel to this it is provided that the second arm is coupled to the boom by a sliding connection which has a guide device belonging to the boom and a guide path of predetermined Form forms that the sliding connection also has a sliding element provided on the second arm and is held by the guide device for movement along the guide path, and that the holding device also has a connecting rod attached to the first and second arms on from the first and second axes is articulated in each spaced-apart points, and that a lifting device is arranged in such a way that that it causes a pivoting movement of the first and second arms about the first and second axes, respectively, so that by operating the lifting device, the lower end of the boom is raised or lowered while it takes a course of movement according to a predetermined profile, which takes from the shape of the first and second arms, the Axes, the connecting rod and the sliding connection is determined.

Wenn der Grabenbagger an einem Fahrzeug mit Hilfe der zuvor erwähnton Vorrichtung angebracht ist, stellt der jeweilige Ort des freien (unteren) Endes des Auslegers bei Betätigung der Hubvorrichtung eine komplexe Funktion der genauen Stellung der gesamten Haltevorrichtung dar, von hauptsächlicher Bedeutung ist jedoch die Form des Führungspfades. Die Form dieses Pfades läßt sich empirisch nach der Entscheidung über die Relativpositionen der ersten und zweiten Achsen, der Form und Längo der zweiten Arme sowie der Länge und Positionierung der Verbindungsstange usw. derart ermitteln, daß das frei Ende des Auslegers die gewünschte Ortskurve beschreibt. Nachdem beispielsweise die zuvor erwähnten Faktoren festgelegt wurden, läßt sich dieWhen the trencher is attached to a vehicle by means of the aforementioned device, provides the respective location of the free (lower) end of the boom when the lifting device is actuated is complex Function of the exact position of the entire holding device is, however, of primary importance the shape of the guide path. The shape of this path can be determined empirically after deciding on the Relative positions of the first and second axes, the shape and length of the second arms and the length and Determine positioning of the connecting rod, etc. so that the free end of the boom is the desired Describes locus. For example, after the aforementioned factors have been determined, the

"15 Form des Führungspfades ermitteln, um sicherzustellen, daß über einen Bereich von Auslegerbewegungen dessen freies Ende eine im wesentlichen geradlinige Ortskurve beschreibt. Darüber hinaus gestattet eine richtige Auswahl der verschiedenen Parameter die Einstellung der geradlinigen Ortskurve als im wesentlichen senkrechte Kurve, wobei angenommen wird, daß sich das Fahrzeug auf einer horizontalen Unterlage befindet."15 Determine the shape of the guidance path to ensure that over a range of boom movements whose free end has a substantially straight locus describes. In addition, a correct selection of the various parameters allows adjustment the rectilinear locus as essentially vertical Curve, assuming that the vehicle is on a horizontal surface.

Der Bewegungsbereich des Auslegers, über den sich die vorgegebene Orstkurve des freien Endes erzielen läßt, erstreckt sich typischerweise von Erdbodenniveau bis zur maximal geforderten Grabentiefe. In äußerst zweckmäßiger Ausgestaltung ist der Führungspfad so geformt, daß bei vom Erdbodenniveau angehobenem unteren Ende der Ausleger insgesamt nach vorn bewegt wird und außerdem unter einem kleineren Winkel zur Horizontalen liegt, als dies bei in dem Graben befindlichen Ausleger der Fall ist. Eine solche Bewegung bringt den Schwerpunkt der Baggervorrichtung in bezug auf das die Vorrichtung tragende Fahrzeug weiter nachThe range of motion of the boom over which the specified locus curve of the free end is achieved typically extends from ground level to the maximum required trench depth. In extremely In an expedient embodiment, the guide path is shaped so that when the lower one is raised from the ground level The end of the boom is moved forward as a whole and also at a smaller angle to the horizontal than is the case with the boom located in the trench. Such a movement brings the center of gravity of the excavator with respect to the vehicle carrying the device further

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vorn, so daß ein sicherer Transport der Baggervorrichtung von Ort zu Ort möglich ist.front, so that a safe transport of the excavator from place to place is possible.

Es ist sehr zweckmäßig, wenn die Haltevorrichtung ein Halteteil aufweist, das erste und zweite Achsen besitzt, ab denen die ersten und zweiten Arme schwenkbar angebracht sind, wobei das Halteteil so gestaltet sein soll, daß es an dem Fahrzeug anbringbar ist, welches die erfindungsgemäße Baggervorrichtung tragen soll. Auf diese Weise läßt sich die Relativposition der ersten und zweiten Achsen genau definieren, um der Vorrichtung die gewünschten Arbeitseigenschaften zu geben. Zweckmäßigerweise ist eine Einrichtung zur Anbringung des Halteteils an einem Fahrzeug vorgesehen, welche das Schwenken des Halteteils um eine Horizontalachse gestattet, die parallel zu der Mittellinie des Fahrzeugs im daran angebrachten Zustand verläuft oder mit dieser zusammenfällt, so daß der Ausleger allzeit im wesentlichen senkrecht gehalten werden kann, und zwar unabhängig davon, ob das Fahrzeug auf einem unebenen oder geneigten Erdboden steht. Eine derartige Haltevorrichtung weist Hydraulikzylinder auf, die eine geeignete Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Halteteil herstellen können, um die Schwenkbewegung des Halteteils um die Horizontalachse zu bewirken und zu steuern.It is very useful if the holding device has a holding part, the first and second axes has, from which the first and second arms are pivotally mounted, the holding part so designed should be that it is attachable to the vehicle carrying the excavator device according to the invention target. In this way, the relative position of the first and second axes can be precisely defined in order to to give the device the desired working properties. Appropriately is a device for Attachment of the holding part to a vehicle is provided, which allows the holding part to pivot about a horizontal axis allowed to run parallel to the center line of the vehicle when attached, or coincides with this, so that the boom is always can be held substantially vertically, regardless of whether the vehicle is on an uneven surface or sloping ground. Such a holding device has hydraulic cylinders that can establish a suitable connection between the vehicle and the holding part to the pivoting movement of the holding part to effect and control the horizontal axis.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein Paar erster Arme und ein Paar zweiter Arme in ähnlicher Weise jeweils beabstandet voneinander gehalten, wobei jeder der ersten Arme an der ersten Achse und jeder der zweiten Arme an der zweiten Achse drehbar gelagert ist. In ähnlicher Weise ist ein Paar Verbindungsstangen jeweils für jedes Paar der ersten und zweiten Arme vorgesehen. Tn dieser Anordnung ist derIn the preferred embodiment of the invention are a pair of first arms and a pair of second arms are similarly held apart from each other, each of the first arms on the first axis and each of the second arms on the second axis being rotatable is stored. Similarly, there is a pair of connecting rods provided for each pair of the first and second arms, respectively. Tn this arrangement is the

Ausleger dor Bagqorvorrichtung vorzugsweise zwischen den Paaren von ersten und zweiten Armen in der Weise montiert, daß er eine hinreichende DrehfestigkoLt auf die gesamte Baqgervorrichtung einschließlich ihrer Halterung übertrügt.Boom dor Bagqorvorrichtung preferably between mounted on the pairs of first and second arms in such a way that it has sufficient torsional strength on the entire baqger including its Bracket overridden.

Die Hubvorrichtung weist zweckmäßigerweise doppeltwirkende Hydraulikzylinder auf, die so angeordnet sind, daß sie zwischen dem oder den ersten Armen und einem festen Teil des Fahrzeugs oder dem die Baggervorrichtung tragenden Haltete Ll wirken.The lifting device expediently has double-acting Hydraulic cylinders which are arranged so that it is between the first arm or arms and a fixed part of the vehicle or the excavator bearing Haltete Ll act.

Die bevorzugte Baggervorrichtung nach der Erfindung v/eist einen yuerförderer auf, der an dom Halteteil angebracht ist und Grabenaushub, welcher von der Schürfkette des Baggerauslegers abgegeben wird, zu einer Seite des die Baggervorrichtung tragenden Fahrzeugs fördert, so daß der Grabenaushub ί\η der einen oder der anderen Seite des gegrabenen Grabens auf dem Erdboden abgelegt werden kann. Zweckmäßigerweise sind alle angetriebenen Teile der Baqqervorrichtung hydraulisch betätigt, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um diese Teile an eine Steuerung und an eine Druckfluidquelle anzuschließen, die beispielsweise Teil des Fahrzeugs sind, an dem die Baggervorrichtung angebracht ist.The preferred dredging device according to the invention v / eis a yuerförderer on the dom holding part is attached and trench excavation, which is discharged from the scraper of the excavator boom, to a Side of the vehicle carrying the excavator, so that the trench excavation ί \ η of the one or the other side of the dug trench on the ground can be filed. Appropriately, all driven parts of the Baqqervorrichtung are hydraulic actuated, wherein means are provided to connect these parts to a controller and to a source of pressurized fluid to be connected, for example part of the vehicle on which the excavator is attached is.

Schließlich bezieht sich die Erfindung auf eine Kombination eines derartigen Fahrzeugs mit der zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Grabenbaggervorrichtung.Finally, the invention relates to a combination of such a vehicle with the previously described, Trenching device according to the invention.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to figures; show it:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels, das an einem Traktor angebracht ist und wobei der Ausleger abgesenkt ist;Figure 1 is a side view of an embodiment, which is mounted on a tractor and with the boom lowered;

Figur 2 eine Seitenansicht der Baggervorrichtung gemäß Figur 1, jedoch mit angehobenem Ausleger; undFigure 2 is a side view of the excavator device according to Figure 1, but with the boom raised; and

Figur 3 eine Draufsicht auf die Haltevorrichtung für die Grabenbaggervorrichtung.Figure 3 is a plan view of the holding device for the trenching device.

Figur 1 zeigt einen Traktor 10 mit vier Rädern im Umriß, wobei angetriebene Vorderräder 11 und angetriebene Hinterräder 12 erkennbar sind. Am hinteren Ende des Traktors 10 ist ein Grabenbagger 13 mit einem Ausleger 14 angebracht, wobei eine Haltevorrichtung 15 den Ausleger 14 an /dem Traktor 10 derart hält, daß der Ausleger 14 zwischen den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Stellungen anhebbar und absenkbar ist.Figure 1 shows a tractor 10 with four wheels in outline, with driven front wheels 11 and driven Rear wheels 12 can be seen. At the rear end of the tractor 10 is a trench excavator 13 with a Boom 14 attached, with a holding device 15 the boom 14 on / the tractor 10 holds in such a way that the boom 14 between the in Figures 1 and 2 positions shown can be raised and lowered.

In der Nähe der beiden Enden des Auslegers 14 sind Kettenräder 16 und 17 drehbar montiert, um welche eine Schürfkette 18 läuft, die Baggerschaufeln 9 trägt; letztere sind in Figur 1 schematisch angedeutet. Ein Hydraulikmotor 19 ist in der Nähe des Kettenrads 16 angeordnet, um dieses im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß die Schürfkette 18 derart um die Kettenräder 16 und 17 läuft, daß die Baggerschaufeln 9 einen Graben ausbaggern, wenn der Ausleger IA in den Erdboden abgosenkt ist. Von den Baggerschaufeln 9 ausgegrabenes Baggergut oder Bodenaushub wird von den ßaggerschaufο 1 η 9 hochgefördert und ausgeschüttet., wenn sich die Baggorschaufeln 9 dem Kettenrad IG nähern. Dadurch fällt der Bodenaushub auf einen Förderer 20, der an der Rückseite des Traktors 10 angebracht ist und sichIn the vicinity of the two ends of the boom 14, chain wheels 16 and 17 are rotatably mounted, around which a scraper chain 18 runs, which carries excavator buckets 9; the latter are indicated schematically in FIG. A hydraulic motor 19 is arranged in the vicinity of the sprocket 16 to rotate it clockwise so that the scraper chain 18 runs around the sprockets 16 and 17 so that the bucket 9 dig a trench when the boom IA is sunk into the ground . Dredged material or excavated soil excavated by the excavator shovels 9 is conveyed up and poured out by the excavator shovels 9 when the excavator shovels approach the sprocket IG. As a result, the excavated soil falls onto a conveyor 20, which is attached to the rear of the tractor 10, and itself

dort quer zum Traktor 10 erstreckt. Der Förderer 2 0 dient dazu, den Bodenaushub :'.\x einer Seite des Grabens /.u fördern, und zwar vor dem gerade ausgebaggerten Graben. Der Förderer 20 ist: an dem Traktor 10 derart angebracht, daH er entweder zu einer Seite oder zur anderen gerichtet sein kann oder wenn kein Baggern erfolgt, mittig angeordnet werden kann. Ein nicht dargestellter Antrieb ist für den Förderer 20 vorgesehen und es sind in ähnlicher Weise Steuerungen und FluidzufuhrIeitungen für den Hydraulikmotor 19 vorgesehen, die ebenfalls nicht dargestellt sind.there extends across the tractor 10. The conveyor 2 0 serves to promote the excavated soil: '. \ X one side of the trench /.u, in front of the trench that has just been dredged. The conveyor 20 is: mounted on the tractor 10 so that it can face either one side or the other, or it can be centered when there is no excavation. A drive, not shown, is provided for the conveyor 20 and controls and fluid supply lines are provided for the hydraulic motor 19 in a similar manner, which are also not shown.

Alle zuvor beschriebenen Bauteile sind mit Ausnahme der Haltevorrichtung 15 an sich für Grabenbagger bekannt und werden daher nicht näher beschrieben, da sie nicht Teil der Erfindung sind. Die Erfindung betrifft vielmehr die Haltevorrichtung 15 zum Anheben und Absenken des Auslegers 14; sie wird nachfolgend beschrieben.With the exception of the holding device 15, all of the components described above are known per se for trencher excavators and are therefore not described in more detail since they do not form part of the invention. The invention relates to rather the holding device 15 for lifting and lowering the boom 14; it is described below.

An der Rückseite des Traktors 10 ist ein Halteteil 21 montiert, welches erste und zweite Achsen 22 und 23 an vorgegebenen, zueinander beabstandeten Stellen trägt. Das Halteteil 21 ist an dem Traktor 10 derart angebracht, daß es um eine Horizontalachse gedreht werden kann, die parallel zu einer Längsmittellinie des Traktors 10 verläuft. Es sind Einrichtungen, beispielsweise nicht dargestellte Hydraulikzylinder vorge sehen, um diese Drehbewegung um die Horizontalachse zu bewirken und zu steuern. Sollte der Traktor 10 auf einem unebenen Gelände oder quer auf einem Hang stehen, so kann der Ausleger 14 trotzdem in eine im wesentlichen senkrechte Ebene gebracht werden.A holding part 21 is located on the rear of the tractor 10 mounted, which first and second axles 22 and 23 at predetermined, mutually spaced locations wearing. The holding part 21 is attached to the tractor 10 in such a way that it is rotated about a horizontal axis which runs parallel to a longitudinal center line of the tractor 10. There are facilities, for example Hydraulic cylinder, not shown, easily see this rotational movement about the horizontal axis to effect and control. Should the tractor 10 be on uneven terrain or across a slope stand, the boom 14 can still be brought into a substantially vertical plane.

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Auf der ersten Achse 22 ist ein Paar von beabstandeten ersten Armen 24 drehbar gelagert, von denen in den Figuren 1 und 2 nur ein Arm erkennbar ist. Die zwei ersten Arme 24 sind durch ein Verdrehrohr 25 starr miteinander verbunden, welches sich zwischen diesen irgendwo zwischen den Enden der Arme 24 erstreckt. Der Ausleger 14 ist an seinem oberen Ende mit. einem Paar Klammern 26 versehen, an denen jeweils das Ende eines ersten Arms 24, das von ihrer Verbindung mit der ersten Achse 22 -10 beabstandet ist, schwenkbar angebracht ist.A pair of spaced apart first arms 24 are rotatably mounted on the first axle 22, one of which is shown in the figures 1 and 2 only one arm can be seen. The two first arms 24 are rigidly connected to one another by means of a twist tube 25 which extends somewhere between the ends of the arms 24 therebetween. The boom 14 is at its upper end with. a pair of brackets 26 each having the end of a first arm 24, which is spaced from its connection with the first axis 22-10, is pivotally mounted.

Ein Paar beabstandeter zweiter Arme 27, von denen in den Figuren 1 und 2 wiederum nur ein Arm erkennbar ist, ist auf der zweiten Achse 23 gelagert, wobei die zweiten Arme 27 mit dem Ausleger 14 an i.hren im Abstand zu der zweiten Achse 23 liegenden Enden durch jeweilige Gleitverbindungen 28 gekoppelt sind, welche weiter unten näher erläutert sind. Die ersten und zweiten Arme 24 und 27 sind durch ein Paar Verbindungsstangen 29 miteinander verbunden, welche jeweils mit einem ihrer Enden an Ansätzen 44 angelenkt sind, die an den ersten Armen 24 angebracht sind. Mit ihren anderen Enden sind sie an den zweiten Armen 27 in der Nähe der Gleitverbindungen 28 angelenkt. Ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 30 ist mit dem freien Ende seiner Kolbenstange mit einer Achse 31 verbunden, die sich zwischen den ersten Armen 24 erstreckt, wobei der Zylinder des Hydraulikzylinders 30 an dem Haltetei] 21 derart angebracht ist, daß ein Ausfahren und Einfahren des Hydraulikzylinders 30 ein Schwenken der ersten Arme 24 zwischen den in den Figuren 1 und 2 jeweils dargestellten Positionen bewirkt. Der Hydraulikzylinder 30 ist mit einer geeigneten Steuerungsanordnung mit nicht dargestellten Hydraulikversorgungsleitungen in an sich bekannter Weise versehen.A pair of spaced second arms 27, one of which is in the Figures 1 and 2, in turn, only one arm can be seen, is mounted on the second axis 23, the second Arms 27 with the boom 14 at their ends located at a distance from the second axis 23 by respective sliding connections 28 are coupled, which are explained in more detail below. The first and second arms 24 and 27 are connected to one another by a pair of connecting rods 29, each with one of their ends at lugs 44, which are attached to the first arms 24. With their other ends they are at the second arms 27 in the vicinity of the sliding connections 28 articulated. A double acting hydraulic cylinder 30 is connected to the free end of its piston rod with an axis 31 which extends between the first arms 24 extends, wherein the cylinder of the hydraulic cylinder 30 is attached to the holding part] 21 so that a Extension and retraction of the hydraulic cylinder 30 The first arms 24 are pivoted between the positions shown in FIGS. 1 and 2, respectively. The hydraulic cylinder 30 is fitted with a suitable control arrangement with hydraulic supply lines not shown provided in a known manner.

Jede Gleitverbindung 28, d.h. eine für jeden zweiten Arm 27, weist ο inen Zapfen 32 auf, der von dem Ende des zugehörigen zwei lon Arms 27 seitlich vorsteht und eine nicht dargestellte drehbare Rolle trägt, die satt in einem Kurvonschoibenschlitζ 33 sitzt, der in eine Platte 34 eingeschnitten ist , die an- eiern Ausleger 14 angebracht ist odoι einen Teil desselben bildet. Der KurvenscheibenschIitz 33 hat ein vorgegebenes Profil von einer Form, welche das freie, untere Ende 35 des Auslegers 14 eine vorgegebene Ortskurve durchlaufen läßt, wenn die Haltevorr ichtunq 15 durch Ausfahren oder Einfahren des Hydraulikzylinders 30 betätigt wird.Each sliding connection 28, i.e. one for every other one Arm 27 has one pin 32 which extends from the end of the associated two lon arms 27 protrudes laterally and carries a rotatable roller, not shown, which is fed in a Kurvonschoibenschlitζ 33 sits in a plate 34 is incised, the aniern boom 14 is attached is odoι forms part of the same. The cam disk slot 33 has a predetermined profile of a shape which the free, lower end 35 of the boom 14 a predetermined locus can run through when the Haltevorr ichtunq 15 by extending or retracting the Hydraulic cylinder 30 is operated.

Bei dem anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Haltevorrichtung 15 zum Anheben und Absenken des Auslegers 14 und insbesondere das Profil des Kurvenscheιbenschlitzes 33 so gestaltet, daß das untere Ende 35 des Auslegers 14 eine im wesentlichen geradlinige und senkrechte Ortskurve bei der Bewegung des unteren Endes 35 aus einer Position, in der dieses Ende 35 den Erdboden berührt bis zu der maximalen Grabentiefe beschreib·:, welche typischerweise in der Größenordnung von 2 m liegt. Wird der Ausleger 14 jedoch gegenüber einer Position, bei der das untere Ende 35 sich auf Erdbodenniveau befindet, angehoben, dann ist die Form des Kurvenscheibenschlitzes 33 derart, daß der Ausleger 14 nach vorn bewegt und unter einem kleineren Winkel zur Horizontalen gestellt wird, so daß bei gemäß Figur 2 vollständig angehobenem Ausleger 14 der Schwerkpunkt der gesamten Kombination von Traktor 10 und Grabenbagger 13 nach vorn näher zu den Hinterrädern 12 des Traktors 10 verlagert wird.In the embodiment described with reference to the figures are the holding device 15 for raising and lowering the boom 14 and in particular the profile of the Kurvenscheιbenschlitzes 33 designed so that the lower end 35 of the boom 14 a substantially rectilinear and vertical locus during movement of the lower end 35 from a position in which this end 35 touches the ground up to the maximum depth of the trench, which is typically of the order of magnitude of 2 m. However, if the boom 14 is opposite to a position in which the lower end 35 is on Ground level is raised, then the shape of the cam disk slot 33 such that the boom 14 is moved forward and placed at a smaller angle to the horizontal, so that in accordance with FIG With the boom 14 fully raised, the center of gravity of the entire combination of tractor 10 and trencher 13 is shifted forward closer to the rear wheels 12 of the tractor 10.

Die Form des Kurvenscheibenschlitzes 33 läßt sich am besten empirisch nach der Festlegung bestimmter andererThe shape of the cam disk slot 33 can be on best empirically after defining certain others

Faktoren und Parameter ermitteln. Beispielsweise wird die Positionierung der Achsen 22 und 23 an dem Haltoteil 21 weitgehend von dem Traktor 10 bestimmt, da das Halteteil 21 zwischen den Hinterrädern 12 des Traktors liegen muß, obgleich sich die Achsen 22 und 23 außerhalb des Umfangs dieser Hinterräder 12 befinden könnten, wobei die Hinterräder 12 in jedem Fall mit einer solchen Aufhängung versehen sein müssen, daß sie sich gegenüber dem Traktorchassis bewegen können. Außerdem können dieDetermine factors and parameters. For example, the positioning of the axes 22 and 23 on the holding part 21 largely determined by the tractor 10, since the holding part 21 is between the rear wheels 12 of the tractor must lie, although the axles 22 and 23 could be outside the circumference of these rear wheels 12, wherein the rear wheels 12 must in any case be provided with such a suspension that they face each other move the tractor chassis. In addition, the

-10 dargestellten Räder durch andere Räder mit anderem Durchmesser ersetzt werden. Es muß auch beachtet werden, daß das Halteteil 21 um eine Horizontalachse in zuvor beschriebener Weise drehbar ist, um sicherzustellen, daß der Ausleger 14 unabhängig von der Stellung des Trak--10 wheels shown by other wheels with a different diameter be replaced. It must also be noted that the holding part 21 about a horizontal axis in the previously described Way is rotatable to ensure that the boom 14 regardless of the position of the Trak-

-15 tors 10 auf einem Hang senkrecht gehalten werden kann. Die Form der ersten und zweiten Arme 24 und 27 muß die Belastungen berücksichtigen, welche auf die Haltevorrichtung 15 einwirken können, und zwar sowohl während des Baggerns als auch beim Auftreten von gelegentlichen Belastungen, wenn das untere Ende 35 des Auslegers 14 gegen einen festen Gegenstand stößt, wenn der Traktor 10 bei vollständig angehobenem Ausleger 14 fährt. Außerdem müssen die ersten und zweiten Arme 24 und 27 sowie die Verbindungsstange 29 gegenüber der Schürfkette 18, deren Antrieb und gegenüber dem Schüttweg des von der Schürfkette 18 abgegebenen Grabenaushubs freilaufen. Es ist ferner wesentlich, daß das Graben selbst so nahe wie möglich am Traktor 10 erfolgt, um die Belastungen auf den Traktor 10 zu minimieren, und der Gesamtschwerpunkt von Traktor 10 und Grabenbagger 13 sollte bei vollständig angehobenem Ausleger 14 so weit wie möglich vorn liegen, um sowohl einen sicheren Betrieb des Grabenbaggers 13 und ein sicheres Fahren des Traktors 10 zu gestatten, wenn sich dieser mit dem Grabenbagger 13 möglicherweise mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit bewegt.-15 tors 10 can be held vertically on a slope. The shape of the first and second arms 24 and 27 must take into account the loads placed on the support device 15 can act, both during dredging and when occasional loads occur, when the lower end 35 of the boom 14 hits a solid object when the tractor 10 moves when the boom 14 is fully raised. aside from that must the first and second arms 24 and 27 and the connecting rod 29 opposite the scraper 18, whose Drive and run free opposite the bulk path of the trench excavation released by the scraper chain 18. It is also essential that the digging itself takes place as close as possible to the tractor 10 in order to absorb the loads to minimize tractor 10, and the overall center of gravity of tractor 10 and trencher 13 should be at full raised boom 14 as far forward as possible to ensure safe operation of the trencher 13 and to allow safe driving of the tractor 10 when it is possibly with the trencher 13 moved at a relatively high speed.

Wenn alle die vorstehenden Faktoren und Parameter festgeleqt: sind, dann kann das Profil des Kurvenscheibenschlitzes 33 empirisch bestimmt werden, um hauptsächlich zu gewährleisten, daß die Rückwand 36 des auszuqrabenden Grabens die gewünschte Form hat. Obgleich bei dem darqe-.stollt.cn Aus L'ühr unqsbo i spi e 1 die Rückwand 36 senkrecht gezeigt ist, ist es klar, daß die Haltevorrichtung 15 auch so gestaltet sein kann, daß die gerade Rückwand 36 unter einem Winkel zur Vertikalen liegt.When all of the above factors and parameters are established: then the profile of the cam disk slot 33 empirically determined to be mainly to ensure that the rear wall 36 of the excavated Trench has the desired shape. Although the darqe-.stollt.cn From L'ühr unqsbo i spi e 1 the rear wall 36 vertically is shown, it is clear that the holding device 15 can also be designed so that the straight rear wall 36 is at an angle to the vertical.

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Claims

PatentansprücheClaims

Grabenbagger mit einem zum Graben dienenden Ausleger, der eine Schürfkette besitzt und eine Vorrichtung zur Montage des Grabenbaggers an einem Fahrzeug aufweist, wobei die Vorrichtung einen ersten Arm aufweist, der schwenkbar um eine erste Achse montierbar ist, die an dem Fahrzeug oder an einem daran angebrachten Halteteil vorgesehen ist, wobei der erste Arm außerdem schwenkbar mit dem Ausleger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (15) mit einem zweiten Arm (27) versehen ist, der um eine zweite Achse schwenkbar montierbar ist, die an dem Fahr-Trencher with a boom used for digging, which has a scraper chain and a device for mounting the trencher on a vehicle, the device having a having first arm which is pivotable about a first axis mounted on the vehicle or is provided on a holding part attached thereto, the first arm also being pivotable is connected to the boom, characterized in that the holding device (15) with a second arm (27) is provided which can be mounted pivotably about a second axis which is attached to the

zeug (10) oder an dem Halteteil (21) in einer vorgegebenen Position in bezug auf die erste Achse und im wesentlichen parallel dazu vorgesehen ist, daß der zweite Arm (27) mit dem Ausleger ^b (14) durch eine Gleitverbindung (28) gekoppelttool (10) or on the holding part (21) in a predetermined position with respect to the first axis and substantially parallel to it is provided that the second arm (27 ^{) is coupled to the boom b} (14) by a sliding connection (28)

ist, die eine zu dem Ausleger (14) gehörende Führungseinrichtung (34) aufweist und einen Führungspfad (33) von vorgegebener Form bildet, daß die Gleitverbindung (28) außerdem ein Gleitelement (32) aufweist, das an dem zweiten Arm (27) vorgesehen und von der Führungseinrichtung (34) zur Bewegung entlang des Führungspfades (33) gehalten ist, und daß die Haltevorrichtung (15) außerdem eine Verbindungsstange (29) aufweist, die an den ersten und zweiten Armen (24) undwhich has a guide device (34) belonging to the boom (14) and a guide path (33) of predetermined shape forms that the sliding connection (28) also a sliding element (32), which is provided on the second arm (27) and from the guide device (34) is held for movement along the guide path (33), and that the holding device (15) also has a connecting rod (29) attached to the first and second arms (24) and

(27) an von den ersten und zweiten Achsen jeweils beanstandeten Stellen angelenkt ist, und daß eine Hubeinrichtung (30) derart angeordnet ist, daß sie eine Schwenkbewegung der ersten und zweiten Arme (24) und (27) jeweils um die erste und zweite Achse verursacht, so daß durch Betätigung der Hubeinrichtung (30) das untere Ende (35) des Auslegers (14) angehoben oder abgesenkt wird, während es einen Bewegungsverlauf nach einem vorgegebenen Profil nimmt, das von der Form der(27) is articulated at points spaced apart from each other by the first and second axes, and that a lifting device (30) is arranged to pivot the first and second Arms (24) and (27) each caused around the first and second axis, so that by actuating the Lifting device (30) the lower end (35) of the boom (14) is raised or lowered, while it takes a course of movement according to a predetermined profile that depends on the shape of the

, ersten und zweiten Arme, den Achsen, der Verbindungsstange (29) und der Gleitverbindung (28) bestimmt ist., first and second arms, the axles, the connecting rod (29) and the sliding connection (28) is determined.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Form des Führungspfades (33) so gewählt ist, daß sie auf das untere Ende (35) des Auslegers (14) eine geradlinige Bewegung über einen ganzen Bereich seiner Bewegungen aus-2. Device according to claim 1, characterized in that that the shape of the guide path (33) is chosen so that it falls on the lower end (35) of the boom (14) a rectilinear movement over a whole range of its movements.

₃c führen läßt. ₃ c can lead.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Form des Führungspfades (33) so gewählt ist, daß sich der Ausleger (14) in bezug auf das Fahrzeug, an dem der Grabenbagger3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the shape of the guide path (33) is chosen so that the boom (14) with respect to the vehicle on which the trencher

(13) angebracht ist, nach vorn bewegt und sich außerdem so bewegt, daß der zwischen dem Erdboden und dem Ausleger (14) eingeschlossene Winkel für die Bewegung des unteren Endes (35) des Auslegers (14) vom Erdboden nach oben verkleinert wird.(13) is attached, moves forward and also moves so that the between the ground and angles included in the boom (14) for movement of the lower end (35) of the boom (14) is reduced from the ground upwards.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Halteteil (21) vorgesehen ist, welches die erste und zweite Achse bildet, um welche die ersten und zweiten Arme (24, 27) jeweils schwenkbar montiert sind, daß das Halteteil (21) abnehmbar an dem Fahrzeug (10) angebracht werden kann, welches den Grabenbagger trägt, und daß Haltevorrichtungen vorgesehen sind, welche die Montage des Halteteils (21) an einem Fahrzeug gestatten, wobei die Halteeinrichtung so angeordnet ist, daß sie ein Schwenken des Halteteils (21) um eine Horizontalachse zuläßt, die parallel zu der Mittellinie des Fahrzeugs, an dem sie befestigt ist, verläuft oder mit dieser4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a holding part (21) is provided which defines the first and second axes, about which the first and second Arms (24, 27) are each pivotably mounted that the holding part (21) can be removed from the vehicle (10) can be attached, which carries the trencher, and that holding devices are provided which allow the mounting of the holding part (21) on a vehicle, wherein the holding device is arranged so that it allows pivoting of the holding part (21) about a horizontal axis, parallel to or with the center line of the vehicle to which it is attached

zusammenfällt.coincides.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung einen Hydraulikzylinder (30) aufweist, der zur Verbindung zwischen5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the holding device is a hydraulic cylinder (30), which is used to connect between

dem Fahrzeug (10) und dem Halteteil (21) geeignet ist, um die Schwenkbewegung des Halteteils (21) um die Hörizontalchse zu bewirken und zu steuern.the vehicle (10) and the holding part (21) is suitable for the pivoting movement of the holding part (21) to effect and control the Hörizontalxse.

-A--A-

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar erster Arrrtt? (24) und ein Paar zweiter Arme (27) jeweils im Abstand voneinander angeordnet sind, wobei das Paar der ersten Arme (24) auf der ersten Achse und das Paar der zweiten Arme (27) auf der zweiten Achse drehbar gelagert ist, und daß ferner ein Paar Verbindungsstangen (24) vorgesehen ist, wobei jeweils eine zu einem ersten Arm (24) und zu einem zweiten Arm (27) gehört.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a pair of first Arrrtt? (24) and a pair of second arms (27) are each arranged at a distance from one another, wherein the The pair of first arms (24) on the first axis and the pair of second arms (27) on the second Axis is rotatably mounted, and that a pair of connecting rods (24) is also provided, one each belonging to a first arm (24) and to a second arm (27).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) zwischen den Paaren der ersten und der zweiten Arme (24) und (27) montiert ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the boom (14) between the pairs the first and second arms (24) and (27) is mounted.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung einen . doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (30) aufweist, der so angeordnet ist, daß er zwischen einem oder beiden ersten Armen (24) und einem festen Teil des Fahrzeugs (10) oder der den Grabenbagger haltenden Haltevorrichtung (15) arbeitet.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting device a . has double-acting hydraulic cylinder (30) which is arranged so that it between one or both of the first arms (24) and a fixed part of the vehicle (10) or of the trencher holding holding device (15) works.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Halteteil (21) zur Montage an einem Fahrzeug (10) vorgesehen ist, daß ein Querförderer (20) an dem Halteteil (21) angebracht ist und zur Übertragung von Grabenaushub dient, der von der Schürfkette (18) des baggernden Auslegers Π4) abgegeben wird, so daß der Grabenaushub zu einer Seite des Fahrzeugs (10) förderbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a holding part (21) for mounting on a vehicle (10) it is provided that a transverse conveyor (20) is attached to the holding part (21) is attached and serves to transfer excavated trenches from the scraper chain (18) of the dredging boom Π4) so that the trench excavation to one side of the vehicle (10) is eligible for funding.