DE19816239A1 - Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum - Google Patents
Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem BehandlungsraumInfo
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Abstract
Bei einer Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum mit mindestens einem drehbaren, am Umfang mit nach außen hin offenen Schleusenkammern versehenen Schleusenrad ist dieses mit unmittelbar durch die Behälter oder mittelbar durch eine Steuereinrichtung betätigbaren Greifern versehen, welche die Behälter in den Schleusenkammern vorübergehend fixieren, vorzugsweise hängend ohne Bodenabstützung und ohne Kontakt mit den Kammerwänden. Dadurch wird auch bei kippanfälligen Behältern ein störungsfreier Transport ohne Beschädigung der Behälter und mit sehr hoher Leistung möglich.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen
bekannt, wobei das Einführen bzw. Ausführen der Behälter in
bzw. aus dem Schleusenrad durch rotierende Sternräder in
Verbindung mit stationären Führungsschienen (US-PS 5 457 939),
durch Schwenkarme mit stationären Schwenkachsen (US-PS 2 660 513)
oder durch im Schleusenrad gelagerte, gesteuerte
Radialschieber in Verbindung mit stationären Führungsschienen
(US-PS 1 766 018) erfolgt. Bei den bekannten Vorrichtungen
stehen die Behälter während des Transports im Schleusenrad
mit ihren Bodenflächen auf entsprechenden Stützflächen der
Kammern und sind ansonsten in den Kammern frei beweglich. Sie
können daher unter Einfluss der Massenkräfte und ggf. auf die
Kammern einwirkender Gaszu- oder -ableitung ohne weiteres
ihre Lage ändern. Dies führt zu Problemen beim Ausführen der
Behälter aus den Kammern, kann Beschädigungen der Behälter
verursachen und ist überhaupt nur möglich, wenn die Behälter
eine ausreichende Standfestigkeit aufweisen. Außerdem sind
keine hohen Transportleistungen möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer
gattungsgemäßen Vorrichtung mit einfachen Mitteln auch beim
Behandeln von Behältern mit geringer Standfestigkeit die
Transportleistung und Betriebssicherheit wesentlich zu
erhöhen und Beschädigungen der Behälter zuverlässig zu
unterbinden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen
des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die in den
Schleusenkammern angeordneten Greifer eine zuverlässige
Stabilisierung und Zentrierung der Behälter im Schleusenrad
ermöglicht. Ein Kippen der Behälter, eine Beschädigung durch
Anschlagen an den Kammerwänden oder eine fehlerhafte Übergabe
an nachgeschaltete Transportorgane wird zuverlässig
verhindert und es sind sehr hohe Transportleistungen möglich.
Für die Ausbildung der Greifer in den Schleusenkammern sind
verschiedene Gestaltungen möglich. Einen besonders einfachen
Aufbau mit zuverlässiger Fixierung der Behälter erlauben die
Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 3 bis 6.
Die Weiterbildungen der Erfindung nach den Ansprüchen 2, 7
und 8 ermöglichen auch bei besonders leichtgewichtigen und
instabilen Behältern wie PET-Flaschen einen zuverlässigen
Transport mit hoher Geschwindigkeit. Besonders zweckmäßig ist
es, wenn die mit dem Schleusenrad zusammenwirkenden
Transportorgane mit Klammern zur stabilen Halterung der
Behälter versehen sind, wodurch auch bei höchsten Leistungen
ein zuverlässiges Ein- und Ausführen der Behälter in bzw. aus
dem Schleusenrad möglich wird. Entsprechende Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Ansprüchen 9 bis 15 angegeben.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Einbringen
und Ausbringen von Flaschen in und aus einem
Behandlungsraum, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 den Schnitt A-B nach Fig. 1,
Fig. 3 die vergrößerte Draufsicht auf eine einzelne
Klammer eines Sternrads,
Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Greifer des
Schleusenrads.
Die insgesamt mit 30 bezeichnete Vorrichtung nach Fig. 1 bis
4 ist zum Einbringen und Ausbringen von Behältern in Form von
PET-Flaschen, im Nachstehenden kurz Flaschen 1 genannt, in
bzw. aus einem unter Hochvakuum stehenden Behandlungsraum 2
eingerichtet, in welchem die Flaschen 1 zwecks Erhöhung der
Barriereeigenschaften beschichtet werden. Der Behandlungsraum
2 ist u. a. durch Wände 31 hermetisch von der Umgebung
abgeschlossen und weist einen kontinuierlich umlaufenden
Förderer 23 mit in die Öffnung der Flaschen 1 einführbaren
Dornen 32 auf, welcher die Flaschen 1 an den nicht gezeigten
Beschichtungseinrichtungen vorbeibewegt.
Die Vorrichtung 30 besitzt eine horizontale Grundplatte 33,
an deren Oberseite ein zentrales Schleusenrad 4 sowie
insgesamt vier mit diesem zusammenarbeitende Sternräder 17,
18, 19, 20 mit jeweils senkrechter Drehachse gelagert sind.
Durch unterhalb der Grundplatte 33 angeordnete, nicht
gezeigte Antriebsorgane werden das Schleusenrad 4 und die
Sternräder 17 bis 20 synchron zueinander sowie synchron zum
Förderer 23 kontinuierlich in Pfeilrichtung angetrieben, so
dass sie im wesentlichen nach Art von Zahnrädern miteinander
kämmen.
Das Schleusenrad 4 ist am Umfang mit nur radial nach außen
hin offenen und ansonsten gasdicht geschlossenen
Schleusenkammern 3 ausgestattet, deren Höhe, Tiefe und Breite
geringfügig größer ist als die größte zu verarbeitende
Flasche 1. Die radial nach außen weisenden, die
Schleusenkammern 3 begrenzenden Flächen des Schleusenrads 4
liegen in einer konzentrisch zu dessen Drehachse angeordneten
Zylinderfläche und wirken mit entsprechend zylindrisch
gekrümmten Schleusenwänden 34a und 34b zusammen, die gasdicht
in die Wände 31a und 31b des Behandlungsraums 2 übergehen.
Durch das Schleusenrad 4 und die Schleusenwände 34a, 34b, die
an der Unterseite mit der Grundplatte 33 und an der Oberseite
mit einer Deckplatte 51 starr verbunden sind, wird eine
rotierende Schleuse gebildet, deren Schleusenkammern in ihrem
dem Behandlungsraum 2 benachbarten Bereich zu diesem und am
gegenüberliegenden Umlaufbereich zur Umgebung hin offen und
in den beiden dazwischenliegenden Umlaufbereichen sowohl vom
Behandlungsraum 2 als auch von der Umgebung getrennt sind.
Durch nicht gezeigte Dichtungen kann die Dichtfunktion
zwischen dem Schleusenrad 4 und den Schleusenwänden 34, 35
verbessert werden. Außerdem können die Schleusenkammern 3 im
Bereich der Schleusenwände 34a, 34b mit Leitungen zur
Gaszufuhr und/oder Gasabfuhr verbunden werden.
Jede Schleusenkammer 3 weist einen eigenen Greifer 6 auf, mit
dem die Flaschen 1 während ihres Transports mit dem
Schleusenrad 4 zentriert und fixiert werden und zwar hängend
ohne Bodenunterstützung und ohne Kontakt mit den Wänden der
Schleusenkammern 3. Jeder Greifer 6 weist zwei im
wesentlichen parallele, nach Art einer Greifzange angeordnete
Schwenkhebel 8, 9 auf, die in der horizontalen Umlaufebene
des Schleusenrads 4 und im wesentlichen radial zu dessen
Drehachse angeordnet sind. Die beiden Schwenkhebel 8, 9 sind
mittels Lagerbolzen 35, 36 auf einer gemeinsamen Stützplatte
12 schwenkbar gelagert. Die Stützplatte 12 ihrerseits ist in
horizontaler, radialer Ausrichtung in einer Ausnehmung 37 der
zugehörigen Schleusenkammer 3 mittels einer Schraube lösbar
sowie gasdicht befestigt.
Wie insbesondere die Fig. 4 zeigt, liegen die durch die
Lagerbolzen 35, 36 definierten Schwenkachsen in etwa in der
Mitte der Schwenkhebel 8, 9 und unterteilen diese in einen
nach außen weisenden Greifarm und in einen nach innen
weisenden Gegenarm. Zwischen die Greifarme ist ein
elastisches Mittel 11 in Form eines Gummikissens eingesetzt,
das die Greifarme auseinanderdrückt und damit die Greifer 6
zu öffnen sucht. An den freien Enden der Greifarme sind in
etwa viertelkreisförmige Aussparungen 38, 39 ausgebildet, die
an den Durchmesser der Flaschen 1 im zu ergreifenden Bereich
angepasst sind. Dies ist im Ausführungsbeispiel der Hals der
Flasche 1 unmittelbar unter einem am Flaschenkopf
ausgebildeten Halskragen 7 oder Tragring. Bei geschlossenem
Greifer 6 umfassen die beiden Aussparungen 38, 39 den
Flaschenhals um mehr als 180 Grad und liegen mit einer
bestimmten Kraft an diesem an, so dass die betreffende
Flasche 1 sowohl kraftschlüssig als auch formschlüssig
gehalten wird. Auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten,
starken Beschleunigungen usw. wird so ein absolut
zuverlässiges Fixieren auch extrem kippgefährdeter Flaschen 1
in den Schleusenkammern 3 erreicht, ohne Abstützung im
Bodenbereich.
Das Öffnen und Schließen der Greifer 6 an den gewünschten
Stellen der Umlaufbahn des Schleusenrads 4 erfolgt durch eine
insgesamt mit 5 bezeichnete Steuereinrichtung, deren Aufbau
im folgenden beschrieben wird: Zwischen den Gegenarmen jedes
Paares von Schwenkhebeln 8, 9 ist ein Steuernocken 10 drehbar
gelagert. Steht dieser im wesentlichen radial zur Drehachse
des Schleusenrads 4 (Öffnungsposition), so können sich die
Gegenarme unter Einwirkung des elastischen Mittels 11 maximal
annähern und der Greifer 6 ist geöffnet. Steht dagegen der
Steuernocken 10 im wesentlichen tangential zur Drehachse des
Schleusenrads 4 (Schließposition), wie in Fig. 4 gezeigt ist,
so spreizt er die Gegenarme maximal auseinander, wodurch die
Greifarme mit den Aussparungen 38, 39 maximal angenähert
werden und der Greifer 6 somit geschlossen ist. Jeder
Steuernocken 10 ist am unteren Ende einer Steuerwelle 40
befestigt, die parallel zur Drehachse des Schleusenrads 4
drehbar in diesem gelagert ist und nach oben etwas übersteht.
Am überstehenden Ende ist ein Steuerhebel 41 befestigt, durch
den der Steuernocken 10 zwischen seiner Öffnungsposition und
seiner Schließposition verschwenkt werden kann, die beide
selbsthemmend stabilisiert sind.
Die Steuerhebel 41 arbeiten mit vier stationären,
bolzenartigen Anschlägen 13 bis 16 zusammen, die in der das
Schleusenrad 4 an der Oberseite abdeckenden Deckplatte 51
befestigt sind und in die Umlaufbahn der Steuerhebel 41
hineinragen. Die Steuerhebel 41 und die Anschläge 13 bis 16
befinden sich in der normalen Atmosphäre, genauso wie der
ringförmige Raum des Schleusenrads 4 zwischen dessen Speichen
innerhalb der Schleusenkammern 3. Die Steuerwellen 40 sind
daher gasdicht abgedichtet und erlauben somit keinen
Gasaustausch zwischen den Schleusenkammern 3 und der
Umgebung.
Die vier Sternräder 17 bis 20 weisen den gleichen Grundaufbau
auf, der im Nachstehenden anhand des ersten Sternrads 17
beschrieben wird: Auf einer senkrechten Antriebswelle 42 ist
eine horizontale Sternplatte 43 befestigt, an der gleichmäßig
über den Umfang verteilt acht Winkelhebel 44 um parallel zur
Antriebswelle 42 angeordnete Achsen 45 schwenkbar gelagert
sind. Am innenliegenden Schenkel jedes Winkelhebels 44 ist
eine erste Kurvenrolle 46 gelagert, die in eine erste
Nutkurve 47 eingreift. Diese ist unterhalb der Sternplatte 43
stationär angeordnet und steuert die Schwenkbewegung der
Winkelhebel 44 während einer Rotation der Sternplatte 43.
Am äußeren Schenkel jedes Winkelhebels 44, der in etwa radial
zur Antriebswelle 42 verläuft, ist ein Schieber 48
längsverschiebbar gelagert. Dieser trägt eine zweite
Kurvenrolle 49, die in eine zweite Nutkurve 50 eingreift.
Diese ist über der Sternplatte 43 stationär angeordnet und
steuert die Radialbewegung der Schieber 48. Am radial nach
außen weisenden, aus dem Winkelhebel 44 herausstehenden Ende
jedes Schiebers 48 ist eine Klammer 24 angeordnet. Diese
weist zwei nach Art einer Schere angeordnete Schwenkarme 25,
26 auf, die in der horizontalen Umlaufebene des Sternrads
liegen. Die Schwenkarme 25, 26 sind mittels Lagerbolzen 52,
53 schwenkbar an dem Schieber 48 gelagert und werden mittels
eines elastischen Mittels 27 in Form einer Zugfeder im
Schließsinne vorgespannt. Die radial nach außen weisenden
Schenkel der Schwenkarme 25, 26 sind viertelkreisartig
gebogen und an den Durchmesser des über mehr als 180 Grad zu
erfassenden Bereichs der Flaschen 1 angepasst. Im
Ausführungsbeispiel ist dies die Einschnürung zwischen der
Oberseite des Halskragens 7 und dem unteren Rand des Gewindes
am Flaschenkopf. An dieser Stelle ist ein zuverlässiges
Ergreifen und Halten der Flaschen 1 durchführbar, ohne dass
diese in axialer Richtung durchrutschen. Auch im Bereich der
Sternräder 17 bis 20 erfolgt der Transport der Flaschen 1
ohne Bodenabstützung, wodurch keine Garniturenteile für
unterschiedliche Flaschenhöhen erforderlich sind und eine
Beschädigung der Flaschenoberfläche verhindert wird.
Während die Greifer 6 durch ihre Steuereinrichtung 5
mittelbar betätigt werden, werden die Klammern 24 unmittelbar
durch die Flaschen 1 betätigt. Hierzu sind die freien Enden
der Schwenkarme 25, 26 mit abgeschrägten Steuerflächen 28, 29
versehen, welche beim Einpressen einer Flasche 1 zwischen die
Schwenkarme 25, 26 diese entgegen der Kraft des elastischen
Mittels 27 auseinanderspreizen, bis die Flasche 1 vollständig
zwischen die Schwenkarme 25, 26 eingeschnappt ist. Umgekehrt
werden die Schwenkarme 25, 25 beim Herausziehen einer Flasche
1 entgegen der Kraft des elastischen Mittels 27 aufgrund
ihrer viertelkreisförmigen Form wiederum geöffnet, bis die
Flasche 1 vollständig herausgeschnappt ist.
Wie die Fig. 1 zeigt, liegt das erste Sternrad 17 außerhalb
des Behandlungsraums 2 in der normalen Atmosphäre. Es
übernimmt die Flaschen 1 von einem Zuförderer 21 in Form
eines Luftförderers, in dessen Endbereich die Flaschen 1
durch zwei parallele, synchron zum Sternrad 17 angetriebene
Einlaufschnecken 54a, 54b, auf Abstand gebracht und
eingetaktet werden. Dabei werden durch eine kombinierte
Schwenk- und Radialbewegung der Schieber 48, gesteuert durch
die beiden Nutkurven 47 und 50, die Klammern 24 auf die
Flaschen 1 aufgeschnappt. Anschließend werden die Flaschen 1
im ersten Sternrad 17 durch eine überwiegende Schwenkbewegung
der Schieber 48 leicht beschleunigt bzw. auf einen größeren
Abstand gebracht und schließlich gezielt in die Öffnungen der
Schleusenkammern 3 eingeführt und exakt in die geöffneten
Greifer 6 eingebracht. Bei Erreichen der Endposition werden
die Greifer 6 durch den Anschlag 13 in der bereits
beschriebenen Weise geschlossen wonach die Klammern 24 durch
eine überwiegende Radialbewegung von den Flaschen 1 abgezogen
und aus den Schleusenkammern 3 herausgeführt werden. Da die
Greifer 6 unterhalb des Halskragens und die Klammern 24
überhalb des Halskragens 7 an den Flaschen 1 angreifen, ist
eine problemlose Übergabe zwischen diesen Elementen möglich.
Das vierte Sternrad 20 liegt wie das benachbarte erste
Sternrad 17 außerhalb des Behandlungsraums 2 in der normalen
Atmosphäre. Es übernimmt die Flaschen 1 vom Schleusenrad 4
und übergibt sie an einen Abförderer 22 in Form eines
Luftförderers. Dabei werden durch entsprechende Steuerung der
Schieber 48 mittels der Nutkurven 47 und 50 die Klammern 24
auf die noch von den Greifern 6 in den Schleusenkammern 3
gehaltenen Flaschen 1 aufgeschnappt, worauf die Greifer 6
durch den Anschlag 16 in der bereits beschriebenen Weise
geöffnet werden. Daraufhin werden die Flaschen 1 im Sternrad
20 verzögert bzw. ihr Abstand wird verringert, bis sie mit
relativ kleinem Abstand in den Abförderer 22 eingeschoben
werden.
Das zweite Sternrad 18 und das dritte Sternrad 19 liegen
benachbart innerhalb des Behandlungsraums 2. Das zweite
Sternrad 18 übernimmt die Flaschen 1 von den Greifern 6 des
Schleusenrads 4 und übergibt sie mit verringertem Abstand und
verringerter Geschwindigkeit an die Dorne 32 des Förderers
23. Dabei erfolgt das Öffnen der Greifer 6 durch den Anschlag
14. Das dritte Sternrad 19 übernimmt die Flaschen 1 von den
Dornen 32 des Förderers 23 und übergibt sie mit vergrößertem
Abstand und vergrößerter Geschwindigkeit an die Greifer 6 des
Schleusenrads 4. Dabei erfolgt das Schließen der Greifer 6
durch den Anschlag 15. Auch im Bereich der Sternräder 18 und
19 erfolgt die gewünschte Veränderung von Abstand und
Geschwindigkeit der Flaschen 1 bzw. die Anpassung zwischen
der unterschiedlichen Teilung und Geschwindigkeit des
Schleusenrads 4 einerseits und des Förderers 23 andererseits
durch entsprechende Gestaltung der beiden Nutkurven 47 und
50, genauso wie die überwiegende Radialbewegung zum
Aufschnappen bzw. Abschnappen von den Flaschen 1.
Claims (15)
1. Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von
Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum mit
mindestens einem drehbaren, am Umfang mit nach außen hin
offenen Schleusenkammern für die Behälter versehenen
Schleusenrad, dadurch gekennzeichnet, dass das
Schleusenrad (4) mit unmittelbar durch die Behälter (1)
und/oder mittelbar durch eine Steuereinrichtung (5)
betätigbaren Greifern (6) versehen ist, welche die
Behälter in den Schleusenkammern (3) vorübergehend
fixieren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Behälter (1) durch die Greifer (6) ohne
Bodenabstützung hängend in den Schleusenkammern (3)
gehalten werden, vorzugsweise ohne Kontakt mit den
Kammerwänden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass jeder Greifer (6) mindestens zwei
nach Art einer Greifzange angeordnete Schwenkhebel (8,
9) aufweist, die im wesentlichen parallel zur
Umlaufebene des Schleusenrads (4) angeordnet sind und
zumindest teilweise in die zugehörige Schleusenkammer
(3) hineinragen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den Schwenkhebeln (8, 9) jedes Greifers
(6) ein drehbarer Steuernocken (10) und ein elastisches
Mittel (11) angeordnet sind, die zusammen die Öffnungs-
und/oder Schließbewegung der Greifer (6) bewirken.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schwenkhebel (8, 9) eines
Greifers (6) auf einer Stützplatte (12) gelagert sind,
die ihrerseits vorzugsweise lösbar am Schleusenrad (4)
im Bereich der Innenwand der zugehörigen Tasche (3)
befestigt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuernocken (10) durch
stationär an der Umlaufbahn des Schleusenrads (4)
angeordnete Anschläge (13 bis 16) geöffnet und/oder
geschlossen werden, wobei die Greifer (6) im
Umlaufbereich zwischen den Anschlägen (13 bis 16) durch
die Steuernocken (10) und/oder die elastischen Mittel
(11) in ihrer Öffnungs- bzw. Schließposition
stabilisiert sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Greifer (6) formschlüssig
und/oder kraftschlüssig am Umfangsbereich der Behälter
(1) angreifen, vorzugsweise im Hals- oder Kopfbereich.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Greifer (6) beim Transport von PET-Flaschen (1)
unterhalb eines am Kopfbereich vorgesehenen Tragrings
oder Halskragens (7) angreifen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass ein einziges Schleusenrad (4)
vorgesehen ist, dass sowohl das Einbringen der Behälter
(1) in den Behandlungsraum (2) als auch das Ausbringen
der Behälter (1) aus dem Behandlungsraum (2)
bewerkstelligt und dass am Umlaufbereich des einzigen
Schleusenrads (4) mindestens vier synchron zu diesem mit
entgegengesetztem Drehsinn antreibbare Sternräder (17
bis 20) angeordnet sind, zwei außerhalb und zwei
innerhalb des Behandlungsraums (2), welche die Behälter
(1) teilungsgerecht an die Greifer (6) des Schleusenrads
(4) übergeben bzw. teilungsgerecht von den Greifern (6)
des Schleusenrads (4) übernehmen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
dass die außerhalb der Behandlungskammer (2)
angeordneten Sternräder (17, 20) außer mit dem
Schleusenrad (4) mit einem Zuförderer (21) für die
unbehandelten Gefäße und einem Abförderer (22) für die
behandelten Gefäße (1) zusammenwirken, während die
beiden innerhalb des Behandlungsraums (2) angeordneten
Sternräder (18, 19) mit einem die Behälter (1) durch den
Behandlungsraum (2) transportierenden Förderer (23)
zusammenwirken.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sternräder (17 bis 20) mit
unmittelbar durch die Behälter (1) und/oder mittelbar
durch eine Steuereinrichtung betätigbaren Klammern (24)
versehen sind, die vorzugsweise in einem anderen
Umfangsbereich der Behälter (1) angreifen als die
Greifer (6) des Schleusenrads (4).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
dass jede Klammer (24) mindestens zwei nach Art einer
Schere angeordnete Schwenkarme (25, 26) aufweist, die im
wesentlichen parallel zur Umlaufebene des Schleusenrads
(4) angeordnet sind und zumindest teilweise
vorübergehend in dessen Schleusenkammern (3) eintauchen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den Schwenkarmen (25, 26) jeder Klammer
(24) ein elastisches Mittel (27) angeordnet ist, welches
die Schwenkarme (25, 26) im Schließsinne vorspannt, und
dass am freien Ende der Schwenkarme (25, 26)
abgeschrägte oder abgerundete Steuerflächen (28, 29)
ausgebildet sind, welche bei einem Eindrücken eines
Behälters (1) in die Klammer (24) diese entgegen der
Kraft des elastischen Mittels (27) aufspreizen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Klammern (24) mindestens eines
Sternrads (17 bis 20) im wesentlichen radial und/oder im
wesentlichen tangential gegenüber dessen Drehachse
gesteuert bewegbar sind, so dass die radiale Position
bzw. der gegenseitige Abstand und die Geschwindigkeit
der Klammern (24) während einer Umdrehung des Sternrads
(17 bis 20) zyklisch veränderbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, dass die Klammern (24) beim Transport
von PET-Flaschen über dem am Kopfbereich vorgesehenen
Tragring oder Halskragen (7) angreifen.
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