DE19718106A1 - Mobiles Navigationssystem - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein auf einem mobilen
Objekt befestigtes Navigationssystem, z. B. auf einem
Automobil oder einem Vehikel. Insbesondere betrifft die
vorliegende Erfindung ein mobiles Navigationssystem, das in
der Lage ist, ein Ende eines Verkehrsstaus zu beurteilen, bis
sich ein Automobil an einen solchen Ort annähert.
Ein mobiles Navigationssystem wird in diesem Bereich weit
verbreitet verwendet. Es ist z. B. ein bekanntes mobiles
Navigationssystem in der ungeprüften japanischen
Patentanmeldung 6-180796 beschrieben, dessen schematisches
Diagramm in Fig. 1 gezeigt ist. In dieser Zeichnung
bezeichnet die Bezugsziffer 1 die Kartendaten-Speichereinheit
zum Speichern der Kartendaten, die Bezugsziffer 2 stellt die
GPS(Globales Positions System)Empfangseinheit dar, die
durch das GPS-System angeordnet ist, um eine gegenwärtige
Position eines Vehikels (nicht im Detail gezeigt)
fest zustellen, und die Bezugsziffer 3 zeigt eine
Verkehrsinformation-Empfangseinheit, um die übertragene
Verkehrsinformation zu empfangen.
Weiter bezeichnet die Bezugsziffer 4 die Navigationseinheit,
um die gegenwärtige Position des Vehikels basierend auf dem
von der GPS Empfangseinheit 2 aus gegebenen Signal zu
berechnen, und um diese gegenwärtige Positionsinformation und
die in der Kartendaten-Speichereinheit 1 gespeicherten
Kartendaten dort hinein einzugeben, um dadurch eine Route von
dieser gegenwärtigen Position zu einer Ziel(Zielort)-Position
zu suchen. Eine Bezugsziffer 5 zeigt die Systemsteuereinheit,
um eine Informationsanzeige durch die Anzeigeeinheit 6 zu
steuern, in Antwort auf die Ausgaben, die von der
Navigationseinheit 4 und der Verkehrsinformation-Empfangs
einheit 3 abgeleitet werden. Die Anzeigeeinheit 6 ist
aus einer LCD (Flüssigkristallanzeige) aufgebaut.
Bezugsziffer 7 ist die Toneinheit zum Erzeugen eines
Alarmtons.
Im folgenden werden die Betriebsvorgänge dieses bekannten
mobilen Navigationssystems beschrieben.
Zuerst sucht die Navigationseinheit 4 die optimale Route,
definiert von der gegenwärtigen Position bis zum Zielort, und
die Straßeninformation-Empfangseinheit 3 empfängt die
Verkehrsstauinformation.
Dann entscheidet die Systemsteuereinheit 5, ob ein durch die
oben beschriebene Verkehrsstauinformation bezeichneter
Bereich in der Route enthalten ist oder nicht. Falls dies
Systemsteuereinheit 5 entscheidet, daß der durch den
Verkehrsstau bezeichnete Bereich nicht in der Route enthalten
ist, dann wird diese Route auf der Anzeigeeinheit 6
angezeigt. Wenn im Gegensatz dazu die Systemsteuereinheit 5
entscheidet, daß der Verkehrsstaubereich in der Route
enthalten ist, dann wird die Navigationseinheit 4 in den
Stand-by-Zustand (Wartezustand) gesetzt, um die Route wieder
zu suchen, und weiter wird die Toneinheit 7 gestellt, so daß
der Bediener aufgefordert wird, zu entscheiden, ob die Route
wieder gesucht werden soll oder nicht.
Da das bekannte mobile Navigationssystem so angeordnet ist,
betrachtet dieses oben beschriebene Navigationssystem niemals
einen Fall, in dem der Verkehrsstau sich aufgelöst hat, bis
das sich bewegende Objekt diesen Verkehrsstaubereich
erreicht. Als eine Folge davon besteht ein Problem, daß der
Bediener entscheiden muß, ob es erforderlich ist, daß die
Route wieder unter der folgenden Eingangsbedingung gesucht
werden soll oder nicht. Das heißt, der Verkehrsstaubereich
ist immer noch in der Route vorhanden, sogar im oben
ausgeführten Fall.
Die vorliegenden Erfindung wurde zur Lösung des oben
beschriebenen Problems gemacht und hat daher als Aufgabe, ein
mobiles Navigationssystem bereitzustellen, das in der Lage
ist, zu entscheiden, ob ein Verkehrsstaubereich oder ein
verkehrsbeschränkter Bereich vermindert ist oder nicht, bis
ein bewegliches Objekt einen solchen Verkehrsstau oder
beschränkten Bereich erreicht, der in einer bis zu einem
Zielort definierten Route enthalten ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein mobiles
Navigationssystem eine Momentan(gegenwärtige)position-Er
fassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines
bewegten Objektes festzustellen, eine Karteninforma
tions-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern, eine
Routensuchvorrichtung, um eine von der gegenwärtigen Position
des bewegten Objektes, die durch die Momentanposition-Er
fassungsvorrichtung erfaßt ist, bis zu einem Zielort
definierte Route aus der Karteninformation der
Karteninformations-Speichervorrichtung zu suchen, eine
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um
Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation
zu empfangen, eine Vorrichtung zum Entscheiden eines
besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich innerhalb der Route vorliegt, die
durch die Routensuchvorrichtung gesucht wird, oder nicht,
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des
Verkehrsstaus oder der Beschränkung basierend auf der
Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangen wird, zu
erfassen, und eine Wieder-Such-Steuervorrichtung, um zu
bewirken, daß die Routensuchvorrichtung wiederholt eine Route
in Übereinstimmung mit einem Erfassungsergebnis der Grad-Er
fassungsvorrichtung zu suchen.
Darüber hinaus umfaßt ein mobiles Navigationssystem gemäß der
Erfindung eine Momentanposition-Erfassungsvorrichtung, um
eine gegenwärtige Position eines bewegten Objektes zu
erfassen, eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um
Karteninformation zu speichern, eine Routensuchvorrichtung′
um eine von der gegenwärtigen Position des bewegten Objektes,
die durch die Vorrichtung zur Erfassung der gegenwärtigen
Position erfaßt ist, zu einem Zielort definierte Route aus
Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung
zu suchen, eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um
Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation
zu empfangen, eine Vorrichtung zum Entscheiden eines
besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder
beschränkter Bereich innerhalb der Route, die durch die
Routensuchvorrichtung gesucht wird, vorhanden ist oder nicht,
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des
Verkehrsstaus oder der Beschränkung basierend auf der
Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangen wird, zu
erfassen, und eine Umgehungsroutenfeststellvorrichtung, um
eine Umgehungsroute festzustellen, die weder einen
Verkehrsstaubereich noch einen Verkehrsbeschränkungsbereich
enthält, aus der Karteninformation der Karteninforma
tions-Speichervorrichtung, in Übereinstimmung mit der Beurteilung
der Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen Bereichs,
eine Reisezeitberechnungsvorrichtung, um eine benötigte
Reisezeit für die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte
Route zu berechnen, in der ein Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich enthalten ist, und auch um eine
benötigte Reise zeit zu berechnen, für die Umgehungsroute, in
der kein Verkehrsstau- oder beschränkter Bereich enthalten
ist, und die durch die Umgehungsroutenfeststellvorrichtung
festgeerstellt wird, basierend auf einem Verhältnis zwischen
der Ausgabe der Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen
Bereichs, der Ausgabe der Grad-Erfassungsvorrichtung, und der
Ausgabe von der Umgehungsroutenfeststellvorrichtung; und eine
Routenanzeigesteuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit zu
steuern, um darauf eine der durch die Routensuchvorrichtung
gesuchten Routen und die Umgehungsroute anzuzeigen, basierend
auf einem Verhältnis zwischen der Reise zeit für die Route und
der Reise zeit für die Umgehungsroute, die durch die
Reisezeitberechnungsvorrichtung berechnet ist.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm der gesamten
Handhabung des bekannten mobilen
Navigationssystems;
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
gesamte Anordnung eines mobiles Navigationssystems
gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung darzustellen;
Fig. 3 veranschaulicht schematisch Verkehrsstauinformation
oder Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch
die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung
empfangen wird, die im in Fig. 2 gezeigten mobilen
Navigationssystem verwendet wird;
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm von Betriebsvorgängen des in
Fig. 2 gezeigten mobilen Navigationssystems;
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer
gesamten Anordnung eines mobilen Navigationssystem
gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, das Betriebsvorgänge des in
Fig. 5 gezeigten mobilen Navigationssystems zeigt;
Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
gesamte Anordnung eines mobilen Navigationssystems
gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung anzuzeigen;
Fig. 8 ist ein Flußdiagramm, um Betriebsvorgänge des in
Fig. 7 zeigten mobilen Navigationssystems zu
beschreiben;
Fig. 9 zeigt ein Verhältnis-Diagramm, um Zeit und eine
Verkehrsstaustrecke darzustellen (oder eine
Verkehrsbeschränkungsstrecke), die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung des in Fig.
7 gezeigten mobilen Navigationssystems empfangen
wird;
Fig. 10 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
gesamte Anordnung eines mobilen Navigationssystems
gemäß eines fünften Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung anzuzeigen;
Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm, um Betriebsvorgänge des in
Fig. 10 gezeigten mobilen Navigationssystems zu
beschreiben;
Fig. 12 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
Gesamt-Anordnung eines mobilen Navigationssystems
gemäß eines sechsten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung anzuzeigen;
Fig. 13 zeigt ein Flußdiagramm, um Betriebsvorgänge des in
Fig. 12 gezeigten mobilen Navigationssystems zu
beschreiben;
Fig. 14 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
Gesamt-Anordnung eines mobilen Navigationssystems
gemäß eines siebten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung anzuzeigen;
Fig. 15 zeigt ein Flußdiagramm, um Betriebsvorgänge des in
Fig. 14 gezeigten mobilen Navigationssystems zu
beschreiben;
Fig. 16 zeigt ein Anzeige-Bedingungs-Diagramm, um eine
Anzeigebedingung einer in einem Navigationssystem
gemäß eines achten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung verwendeten Anzeigeeinheit zu zeigen;
Fig. 17 zeigten Anzeige-Bedingungs-Diagramm, um eine
Anzeigebedingung in einer in einem mobilen
Navigationssystem gemäß eines neunten
Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
verwendeten Anzeigeeinheit anzuzeigen;
Fig. 18 zeigt ein Anzeige-Bedingungs-Diagramm, um eine
Anzeigebedingung einer in einem mobilen
Navigationssystem gemäß eines zehnten
Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
verwendeten Anzeigeeinheit zu zeigen; und
Fig. 19 zeigt ein Anzeige-Bedingungs-Diagramm, um eine
Anzeigebedingung einer in einem mobilen
Navigationssystem gemäß eines zwölften
Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
verwendeten Anzeigeeinheit anzuzeigen.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, um eine
Gesamtanordnung eines mobilen Navigationssystems gemäß eines
ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung zu verdeutlichen.
In diesem ersten mobilen Navigationssystem aus Fig. 2
bezeichnet eine Bezugsziffer 11 eine Karteninformations-Spei
chervorrichtung, die aus einer CD-ROM, einer IC-Karte und
ähnlichem aufgebaut ist, um detaillierte Straßeninformation
enthaltene Karteninformation zu speichern, und eine
Bezugsziffer 12 bezeichnet eine Momentanposition-Er
fassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines
mobilen (bewegten) Objektes, wie z. B. einem Automobil
(Vehikel) festzustellen, auf dem Wege eines Erdmagnetis
mus-Sensors (nicht gezeigt) und dem GPS (globales
Positionierungssystem) unter Verwendung einer Vielzahl von
Satelliten. Weiter bezeichnet eine Bezugsziffer 13 eine
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, z. B. VICS (Vehikel
Informations- und Kommunikationssystem Empfänger), um
Verkehrsstau-(Verstopfungs-)Information und
Verkehrsbeschränkungsinformation zu empfangen, die von einer
Informationsübertragungsvorrichtung (Funkfeuer) übertragen
wird, die entlang der Straße, wie z. B. auf einem elektrischen
Lichtmasten oder einem Telefonmasten befestigt ist, und die
Bezugsziffer 14 bezeichnet eine Anzeigeeinheit, um
verschiedene Informationen anzuzeigen. Die
Informationsübertragungsvorrichtung wird für eine
Kommunikation zwischen einem Vehikel und einer Straße
verwendet, einer sogenannten "Straße-zu-Vehikel-Kom
munikation".
Weiter bezeichnet eine Bezugsziffer 121 eine GPS Signal-Emp
fangsantenne, und eine Bezugsziffer 131 bezeichnet eine
Verkehrsinformation-Empfangsantenne.
Es wird darauf hingewiesen, daß ein Geschwindigkeitssensor
(nicht mit Detail gezeigt) auch mit der oben beschriebenen
Momentanposition-Erfassungsvorrichtung 12 bereitgestellt ist,
und dieser Geschwindigkeitssensor ist z. B. auf einem Rad
eines bewegten Objektes befestigt, um so eine Geschwindigkeit
basierend auf Rotationspulsen dieses Rades festzustellen.
Nun wird entweder die Verkehrsstauinformation oder die
Verkehrsbeschränkungsinformation unter Bezug auf Fig. 3
beschrieben.
Fig. 3 stellt schematisch ein strukturiertes Beispiel von
durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13
empfangenen Daten dar. In Fig. 3 bezeichnet Bezugsziffer 21
einen Startabschnitt, der den Beginn eines Abschnitt der
Verkehrsstau- oder Verkehrsbeschränkungsinformation
bezeichnet, und eine Bezugsziffer 22 bezeichnet einen
Startpunkt-Datenabschnitt, der eine Startposition eines
Abschnitts von entweder der Verkehrsstau- oder der
Verkehrsbeschränkungsinformation darstellt. Weiter bezeichnet
eine Bezugsziffer 24 einen Entfernungsdatenabschnitt, um eine
Verkehrsstaustrecke oder eine Verkehrsbeschränkungsstrecke
anzuzeigen, innerhalb eines Abschnitts, definiert von der
Startposition, angezeigt durch den
Startpositionsdatenabschnitt 22 bis zu der Endposition,
angezeigt durch den Endpunktdatenabschnitt 23. Bezugsziffer
25 bezeichnet einen Vorhersage-Verminderungs
zeitdatenabschnitt, der entweder eine
vorhergesagte Verkehrsstau-Verminderungszeit oder eine
vorhergesagte Verkehrsbeschränkungs-Verminderungszeit
anzeigt, und weiter bezeichnet Bezugsziffer 26 einen
Endabschnitt, um ein Ende eines Abschnitts von entweder der
Verkehrsstau- oder Verkehrsbeschränkungsinformation
anzuzeigen.
Entweder die Verkehrsstauinformation oder die
Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13 empfangen wird,
bezeichnet Information 20 eines Abschnitts durch
Bezugsziffern 21 bis 26.
Wieder mit Bezug auf Fig. 2, eine Bezugsziffer 101 bezeichnet
eine Routensuchvorrichtung, um eine Route von einem bewegten
Objekt (nicht gezeigt), erfaßt durch die Momentanposition-Er
fassungsvorrichtung 12, bis zu einem Zielort aus der in der
Karteninformations-Speichervorrichtung 11 gespeicherten
Karteninformation zu suchen, und eine Bezugsziffer 102
bezeichnet eine Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen
Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstaubereich oder
ein Verkehrsbeschränkungsbereich innerhalb der durch die
Routensuchvorrichtung 101 gesuchten Route vorhanden ist oder
nicht, basierend auf der Verkehrsstauinformation oder der
Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13 empfangen wird.
Weiter bezeichnet eine Bezugsziffer 103 eine Ankunftzeit-Be
rechnungsvorrichtung, um eine Zeit zu berechnen, während
der das bewegte Objekt entweder den Verkehrsstaubereich oder
den Verkehrsbeschränkungsbereich erreicht, basierend auf der
durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13
empfangenen Verkehrsstau oder
Verkehrsbeschränkungsinformation, der durch den
Geschwindigkeitssensor erfaßten Geschwindigkeitsinformation
und der durch die Vorrichtung zur Erfassung der gegenwärtigen
Position 12 erfaßten gegenwärtigen Position.
Weiter zeigt in Fig. 2 eine Bezugsziffer 104 eine
Verminderungszeit-Feststellvorrichtung, um eine Zeit
festzustellen, während der entweder der Verkehrsstaubereich
oder der Verkehrsbeschränkungsbereich vermindert wird,
basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Emp
fangsvorrichtung 13 empfangenen Verkehrsstauinformation
oder Verkehrsbeschränkungsinformation. Eine Bezugsziffer 105
bezeichnet eine Wieder-Suchvorrichtung, um zu bewirken, daß
die Routensuchvorrichtung 101 wieder betrieben wird, in
Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe der
Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung 103 und der Ausgabe der
Verminderungszeit-Feststellvorrichtung 104, wenn die
Vorrichtung zur Entscheidung des besonderen Bereichs 102
entscheidet, daß entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorhanden ist.
Es wird darauf hingewiesen, daß eine Steuereinheit 100
angeordnet ist, durch die oben beschriebene
Routensuchvorrichtung 101, die Vorrichtung zur Entscheidung
eines besonderen Bereichs 102, die Ankunftszeit-Be
rechnungsvorrichtung 103, die Verminderungszeit-Fest
stellvorrichtung 104 und die Wieder-Suchsteuervorrichtung
105.
Betriebsvorgänge des in Fig. 2 gezeigten ersten mobilen
Navigationssystems werden nun mit Bezug auf ein Flußdiagramm
aus Fig. 4 beschrieben.
Zuerst wird ein Routensuchbetrieb begonnen (Schritt 300), die
Momentanposition-Erfassungsvorrichtung 12 stellt die
gegenwärtige Position fest (Schritt 301) und ein Bediener
stellt einen Zielort durch Handhabung einer Bedieneinheit
(nicht gezeigt) ein (Schritt 302).
Dann sucht die Routensuchvorrichtung 101 die Route basierend
auf der im Schritt 301 erfaßten gegenwärtigen Position und
der im Schritt 302 gesetzten Position des Zielortes (Schritt
303). Nachdem dieser Routensuchbetrieb im Schritt 303
bestimmt ist, empfängt die Verkehrsinformation-Emp
fangsvorrichtung 13 entweder die Verkehrsstauinformation
oder die Verkehrsbeschränkungsinformation (Schritt 304).
Als nächstes, nach dem im Schritt 304 bestimmten
Verarbeitungsbetrieb, entscheidet die Vorrichtung zur
Entscheidung eines besonderen Bereichs 102, ob der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich
innerhalb der im Schritt 303 gesuchten Route vorliegt oder
nicht, basierend auf der im Schritt 304 empfangenen
Verkehrsinformation (Schritt 305). Wenn im Schritt 305
entschieden wird, daß der Verkehrsstau- oder
Verkehrsbeschränkungsbereich in dieser Route vorliegt, wird
der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 306 gesetzt.
In diesem Schritt 306 erfaßt die
Verminderungszeiterfassungsvorrichtung 104 die
Verminderungszeit von entweder dem Verkehrsstaubereich oder
dem Verkehrsbeschränkungsbereich von der in Fig. 3 gezeigten
Vorhergesagte-Verminderungszeit-Dateneinheit 25, empfangen
von der Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13, und gibt
dann diese festgestellte Verminderungszeit an die Wie
der-Such-Steuervorrichtung 105 aus. Nach diesem im Schritt 306
beschriebenen Verarbeitungsbetrieb berechnet die
Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung 103 die benötigte Zeit,
wann das bewegte Objekt entweder den Verkehrsstaubereich oder
den Verkehrsbeschränkungsbereich erreicht, und gibt dann
dieses Berechnungsergebnis an die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung 105 aus (Schritt 307).
Als nächstes vergleicht die Wieder-Such-Steuervorrichtung 105
die im Schritt 306 ausgegebene Verminderungszeit mit der im
Schritt 307 aus gegebenen Ankunftszeit und entscheidet dann,
ob entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich nicht vermindert ist, bis das
bewegte Objekt den Verkehrsstauinbereich oder den
Verkehrsbeschränkungsbereich erreicht hat. Damit wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 309 vorbewegt (Schritt
308).
Weiterhin aktiviert in diesem Schritt 309 die Wie
der-Such-Steuervorrichtung 105 wieder die Routensuchvorrichtung 101,
um die Route zu suchen. Nach diesem im Schritt 309
beschriebenen Verarbeitungsbetrieb wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 310 vorbewegt, in dem
die Route auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigt wird. Nachdem
der Verarbeitungsbetrieb von diesem Schritt 310 ausgeführt
worden ist, kehrt der Verarbeitungsbetrieb zum vorhergehenden
Schritt 301 zurück.
Wenn im Gegensatz dazu die Vorrichtung zum Entscheiden eines
besonderen Bereichs 102 in dem Schritt 305 entscheidet, daß
der Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich
nicht vorhanden ist, und wenn die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung 105 entscheidet, daß im Schritt 308 die
Verminderungszeit kürzer als die Ankunftszeit ist, wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem weiteren Schritt 310
vorangestellt. In diesem Schritt 310 wird eine Route auf der
Anzeigeeinheit 14 angezeigt und dann kehrt der
Verarbeitungsbetrieb zum vorhergehenden Schritt 301 zurück.
Als eine Folge davon ist es in Übereinstimmung mit dem
mobilen Navigationssystem der oben beschriebenen Anordnung
möglich, daß, in einem Fall, bei dem entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich
innerhalb der gesuchten Route enthalten ist, entschieden
wird, ob die Route wieder-gesucht wird oder nicht, basierend
auf dem Verhältnis zwischen den Ankunftszeit, während der das
bewegte Objekt den Verkehrsstaubereich oder den
Verkehrsbeschränkungsbereich erreicht, und der
Verminderungszeit, während dieser Verkehrsstau- oder
Verkehrsbeschränkungsbereich vermindert wird. Demzufolge ist
es möglich, eine Zeitverschwendung zu vermeiden, die entweder
durch den Verkehrsstau oder die Verkehrsbeschränkung
hervorgerufen wird, so daß die Reisezeit des bewegten Objekts
außerordentlich vermindert werden kann.
Wie es von der vorhergehenden Beschreibung offensichtlich
wird, wird der Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 308, bei
dem die Route wieder-gesucht wird, vorgestellt, wenn im
Schritt 308 festgestellt wird, daß die Verminderungszeit
länger als die Ankunftszeit ist. Alternativ kann der
Verarbeitungsbetrieb wieder zum Schritt 301 zurückgeführt
werden, so daß eine Serie der oben beschriebenen
Verarbeitungsbetriebe wieder ausgeführt werden kann.
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Anordnung
eines mobilen Navigationssystems unter Verwendung einer
Entfernungsberechnungseinheit, gemäß eines zweiten
bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, um die Betriebsvorgänge des in
Fig. 5 gezeigten zweiten mobilen Navigationssystems
darzustellen. Es wird darauf hingewiesen, daß die gleichen
Bezugszeichen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels 1
dafür verwendet werden, gleiche oder ähnliche Einheiten in
zweiten Ausführungsbeispiel von Fig. 5 zu bezeichnen.
In Fig. 5 bezeichnet eine Bezugsziffer 401 eine
Streckenberechnungsvorrichtung, um eine Entfernung von
entweder einem Verkehrsstaubereich oder einem
Verkehrsbeschränkungsbereich, der in einer durch die
Routensuchvorrichtung 101 gesuchten Route enthalten ist,
basierend auf dieser gesuchten Route und der
Verkehrsstauinformation oder
Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13 empfangen worden
ist. Eine Bezugsziffer 402 bezeichnet eine Wie
der-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung 101 die Route wieder sucht, in Antwort
auf die Ausgabe von der Entfernungsberechnungsvorrichtung
301, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen
Bereichs 102 entscheidet, daß entweder ein
Verkehrsstaubereich oder ein Verkehrsbeschränkungsbereich
vorhanden ist.
Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 6 werden
Betriebsvorgänge des in Fig. 5 gezeigten mobilen
Navigationssystems erklärt.
Zuerst wird der Navigationsbetrieb begonnen (Schritt 500),
und dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 301
vorangestellt.
Wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich in
der Route vorliegt, wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem
Schritt 501 vorgestellt. In diesem Schritt 501 berechnet die
Streckenberechnungsvorrichtung 401 eine Strecke von entweder
dem Verkehrsstaubereich oder dem
Verkehrsbeschränkungsbereich, der in der im Schritt 303
gesuchten Route vorliegt (Schritt 501).
Dann wird in einem Schritt 502 eine Entscheidung gefällt, ob
die im Schritt 501 berechnete Strecke länger, oder gleich
einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (z. B. länger als,
oder gleich 1 km). Wenn in diesem Schritt 502 entschieden
wird, daß diese Strecke länger als, oder gleich einem
vorgewählten Wert ist, wird die Route wieder gesucht (Schritt
309). Nach dem in dem Schritt 309 definierten
Verarbeitungsbetrieb wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem
Schritt 310 vorbewegt, bei dem die Route auf der
Anzeigeeinheit 14 angezeigt wird, und dann kehrt der
Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 301 zurück.
In solch einem Fall, daß weder der Verkehrsstaubereich noch
der Verkehrsbeschränkungsbereich im Schritt 305 vorliegt, und
wenn weiter im Schritt 502 entschieden wird, daß die Strecke
kürzer als ein vorbestimmter Wert ist, wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 310 vorbewegt.
Als eine Folge davon, da das zweite mobile Navigationssystem
unter Verwendung der oben beschriebenen Schaltungsanordnung
aufgebaut ist, wird, wenn entweder der Verkehrsstaubereich
oder der Verkehrsbeschränkungsbereich in der gesuchten Route
vorliegt, eine Entscheidung gefällt, ob die Route wieder, in
Übereinstimmung mit der Strecke dieses Verkehrs
stau- oder -beschränkungsbereichs, gesucht wird oder nicht. In solch
einem Fall, daß die Strecke von entweder dem
Verkehrsstaubereich oder dem Verkehrsbeschränkungsbereich
kürzer als ein vorbestimmter Wert ist, wird so entschieden,
daß die Route in der Region, die weder den
Verkehrsstaubereich noch den Verkehrsbeschränkungsbereich
enthält, eine längere Bewegungs(Reise)-Zeit benötigen würde,
als die Reisezeit der Route, die entweder den
Verkehrsstaubereich oder den Verkehrsbeschränkungsbereich
enthält. Demzufolge ist es möglich, die Route auszuwählen,
die entweder den Verkehrsstaubereich oder den
Verkehrsbeschränkungsbereich enthält.
Wenn im obigen Fall im Schritt 502 entschieden wird, daß die
berechnete Strecke länger als, oder gleich einem vorgewählten
Wert ist, wird der Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 309
vorbewegt, bei dem die Route wieder gesucht wird. Alternativ
kann der Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 301 zurückgeführt
werden, bei dem eine Serie der Verarbeitungsbetriebe wieder
verarbeitet wird.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Anordnung
eines mobilen Navigationssystems mit einer
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, gemäß eines
dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung. Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm, das
Betriebsvorgänge des in Fig. 7 gezeigten mobilen
Navigationssystems darstellt. Es wird darauf hingewiesen, daß
die gleichen Bezugszeichen der oben beschriebenen
Ausführungsbeispiele 1 und 2 als die verwendet werden, die
gleiche oder ähnliche Einheiten im dritten
Ausführungsbeispiel bezeichnet.
In Fig. 7 bezeichnet eine Bezugsziffer 601 eine
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, um eine Rate zu
berechnen, mit der entweder ein Verkehrsstaubereich oder ein
Verkehrsbeschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf
entweder Verkehrsstauinformation oder
Verkehrsbeschränkungsinformation, die von der
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13 empfangen wird.
Weiter bezeichnet eine Bezugsziffer 602 eine Wie
der-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung 101 die Route wieder sucht, in
Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von
der Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung 601 und der
Ausgabe von der Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung 103, wenn
die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs 102
entscheidet, daß entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorliegt.
Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 8 werden
Betriebsvorgänge des in Fig. 7 gezeigten dritten mobilen
Navigationssystems beschrieben.
Zuerst wird der Navigationsbetrieb begonnen (Schritt 700) und
dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 301
vorbewegt.
Es wird darauf hingewiesen, daß, da die im Schritt 301 bis
zum Schritt 305 beschriebenen Betriebsvorgänge ähnlich der
der Fig. 4 sind, Erklärungen davon ausgelassen werden.
Wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich
vorliegt, wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 701
vorbewegt. In diesem Schritt 701 berechnet die
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung 601 eine Rate, mit
der entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf
entweder der Verkehrsstauinformation oder der
Verkehrsbeschränkungsinformation, empfangen von der
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13.
Nun wird mit Bezug auf Fig. 9 eine Beschreibung des
Verminderungsraten-Berechnungsverfahrens dieser
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung 601 gegeben.
Das heißt, Fig. 9 zeigt ein Verhältnis zwischen Zeit und
entweder einer Verkehrsstauentfernung oder einer
Verkehrsbeschränkungsentfernung. In Fig. 9 zeigt ein Symbol
"a" solch eine Bedingung, daß entweder die
Verkehrsstauentfernung oder die
Verkehrsbeschränkungsentfernung nach einem Verlauf von 10
Minuten verschwinden wird, ein Symbol "b" bezeichnet solch
eine Bedingung, daß entweder die Verkehrsstauentfernung oder
die Verkehrsbeschränkungsentfernung nach einem Verlauf von 20
Minuten verschwinden wird, und Symbole "t" und "t₂"
bezeichnen vorgewählte Zeiten (z. B. nach 2 Minuten, nach 4
Minuten).
Nun, unter der Annahme, daß die gegenwärtige Zeit gleich "0"
ist, stellt die Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung 601
entweder eine Verkehrsstaustrecke oder eine
Verkehrsbeschränkungsstrecke D₀ zu dieser Zeit fest.
Nachfolgend stellt die Verminderungs
raten-Berechnungsvorrichtung 601 entweder eine Verkehrsstrecke oder
eine Verkehrsbeschränkungsstrecke D₁ fest, nachdem t₁ Minuten
verstrichen sind. Weiter stellt die Verminderungsraten-Be
rechnungsvorrichtung 601 entweder eine Verkehrsstaustrecke
oder eine Verkehrsbeschränkungsstrecke D₂ fest, nachdem t₂
Minuten verstrichen sind.
Basierend auf der unten genannten Gleichung (1) wird eine
Verminderungsrate "a" berechnet:
wobei t₁ ≠ 0, t₂ ≠ 0, und t₁ ≠ t₂.
Es ist verständlich, daß, je kleiner die Verminderungsrate
"a", die durch diese Gleichung (1) berechnet wird, die
Verminderungsrate umso höher wird.
Wie oben beschrieben, wird die Verminderungsrate "a"
berechnet und dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem
Schritt 702 vorbewegt.
In diesem Schritt 702 entscheidet die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung 602, ob die Verminderungsrate, die im
vorhergehenden Schritt 701 berechnet worden ist, größer als
oder gleich eines vorherbestimmten Wertes ist oder nicht.
Wenn entschieden wird, daß die Verminderungsrate größer als
der vorbestimmte Wert ist, sucht die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung 602 die Route wieder (Schritt 309). Nach
dem in diesem Schritt 309 definierten Verarbeitungsbetrieb
wird der Verarbeitungsbetrieb auf einen Schritt 310
vorgestellt, bei dem die Route auf der Anzeigeeinheit 14
angezeigt wird. Dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu dem
Schritt 301 vorbewegt.
Wenn im Gegensatz dazu entschieden wird, daß weder der
Verkehrsstaubereich noch der Verkehrsbeschränkungsbereich im
Schritt 305 vorhanden ist, und wenn im Schritt 702
entschieden wird, daß die Verminderungsrate weniger als der
vorbestimmte Wert ist, wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem
Schritt 310 vorbewegt, bei dem die Route auf der
Anzeigeeinheit 14 angezeigt wird. Dann wird der
Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 301 zurückgeführt.
Demgemäß wird bei dem mobilen Navigationssystem der oben
beschriebenen Anordnung in solch einem Fall, daß entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich in
der gesuchten Route enthalten ist, die Verminderungsrate
dieses Verkehrsstaubereichs oder
Verkehrsbeschränkungsbereichs berechnet. Dann kann das mobile
Navigationssystem entscheiden, ob die Route wieder-gesucht
wird oder nicht, abhängen von einer Bedingung, ob die
berechnete Verminderungsrate größer als oder gleich eines
vorbestimmten Wertes ist oder nicht. Als eine Folge kann die
optimale Route ausgewählt werden, indem lediglich überprüft
wird, ob die Verminderungsrate "a" größer als oder gleich
eines vorherbestimmten Wertes ist oder nicht, so daß die
Reisezeit des bewegten Objektes vermindert werden kann.
Es wird darauf hingewiesen, daß, wenn im Schritt 702
entschieden wird, daß die Verminderungsrate länger ist oder
gleich des vorherbestimmten Wertes ist, der
Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 309 vorbewegt wird, bei
dem die Route wieder gesucht wird. Alternativ kann der
Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 301 zurückgeführt werden,
so daß eine Serie von den Verarbeitungsbetriebsvorgängen
wieder ausgeführt werden kann.
Wie vorher im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, wird
die Verminderungszeit des Verkehrsstaubereichs oder des
Verkehrsbeschränkungsbereichs von der Vorhergesagte-Ver
minderungszeit-Dateneinheit 25 festgestellt. In einem
mobilen Navigationssystem gemäß eines vierten
Ausführungsbeispiels kann die vorhergesagte Verminderungszeit
wie folgt berechnet werden: Unter Verwendung der
Verminderungsrate "a" (zum Beispiel a=-1), im
Ausführungsbeispiel 3 berechnet, und zumindest eines Paars
von Zeitinformation: x und Verkehrsstau- oder -Be
schränkungsstreckeninformation: y (zum Beispiel x, y=t2,
Da2), wird ein Wert von "b" zuerst basierend auf der
folgenden Gleichung (2) berechnet. Nachfolgend die
vorhergesagte Verminderungszeit: T gleich einem Wert von "x",
wenn y=0 wird unter Verwendung der unten genannten Gleichung
(3) berechnet. Als eine Folge kann diese vorhergesagte
Verminderungszeit T als die Funktion der vorhergesagten
Verminderungszeiteinheit 25 verwendet werden.
y = ax + b (2)
T = b/a (3).
Fig. 10 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Anordnung
eines mobilen Navigationssystems, bei dem eine Reisezeit, die
für eine Route benötigt wird, die entweder einen
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, mit einer
Reisezeit verglichen wird, die für eine Route benötigt wird,
die weder einen Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich
enthält, und die Route mit der kürzeren Reisezeit wird auf
einer Anzeigeeinheit angezeigt, gemäß eines fünften
Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Fig. 11
zeigt ein Flußdiagramm, um Betriebsvorgänge des in Fig. 10
gezeigten mobilen Navigationssystems darzustellen. Es wird
darauf hingewiesen, daß die gleichen Bezugszeichen der oben
beschriebenen Ausführungsbeispiele 1 bis 3 auch dazu
verwendet werden, gleiche oder ähnliche Einheiten im fünften
Ausführungsbeispiel von Fig. 10 zu bezeichnen.
In Fig. 10 bezeichnet eine Bezugsziffer 901 eine
Umgehungsrouten-Feststellvorrichtung, um eine Umgehungsroute
aus Karteninformation von der Karteninformations-Spei
chervorrichtung 11 festzustellen, die keinen
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, basierend
auf dem Entscheidungsergebnis der Vorrichtung zum Entscheiden
des besonderen Bereichs 102. Eine Referenzziffer 902 zeigt
eine Reisezeitberechnungsvorrichtung, um eine Reisezeit einer
ersten Route und eine Reise zeit einer zweiten Route in
Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von
der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der
Ausgabe von der Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, der
Ausgabe von der Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung und der
Ausgabe von der Umgehungsrouten-Feststellvorrichtung zu
berechnen. Die erste Route wird von einer gegenwärtigen
Position bis zu einem Zielort bestimmt, in dem der
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist,
wohingegen die zweite Route von einer gegenwärtigen Position
bis zu einem Zielort bestimmt wird, in dem die
Umgehungsroute, die durch die Umgehungsrou
ten-Feststellvorrichtung festgestellt worden ist, enthalten ist.
Die Bezugsziffer 903 bezeichnet eine
Routenanzeigesteuervorrichtung, um ein Anzeigen einer der
oben beschriebenen ersten und zweiten Route auszuwählen,
basierend auf dem Verhältnis zwischen der Reisezeit der
ersten Route und der Reisezeit der zweiten Route, die durch
die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung 902 berechnet worden
sind.
Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 11 werden die
Betriebsvorgänge des mobilen Navigationssystems des in Fig.
10 gezeigten fünften Ausführungsbeispiels beschrieben.
Zuerst wird der Routensuchbetrieb begonnen (Schritt 1000) und
dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 301
vorbewegt. Es wird darauf hingewiesen, daß, da der
Verarbeitungsbetrieb, der vom Schritt 301 bis zum Schritt 305
definiert wird, ähnlich dem aus Fig. 4 ist, eine Beschreibung
davon ausgelassen ist.
Wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß der Verkehrs
stau- oder Beschränkungsinbereich vorhanden ist, wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 1001 vorbewegt. In
diesem Schritt 1001 erfaßt die Umgehungsrouten-Fest
stellvorrichtung 991 die Umgehungsroute außerhalb des
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs von der
Karteninformationsspeichervorrichtung 11. Dann entscheidet
die Reisezeitberechnungsvorrichtung 902, ob die
Umgehungsroute im Schritt 1001 festgestellt worden ist oder
nicht (Schritt 1002).
Wenn im Schritt 1002 entschieden wird, daß die Umgehungsroute
gefunden ist, berechnet die Reisezeitberechnungsvorrichtung
902 die zweite Reisezeit, die für die zweite Route benötigt
wird, die von der gegenwärtigen Position bis zum Zielort
definiert ist, und die die Umgehungsroute, die im Schritt
1001 erfaßt worden ist (Schritt 1003) einbezieht.
Nach dem im Schritt 1003 definierten Verarbeitungsbetrieb
berechnet die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung 902 die erste
Reisezeit, die für die erste Route benötigt wird, die von der
gegenwärtigen Position bis zum Zielort definiert ist, und die
den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, und im
Schritt 303 gesucht wird (Schritt 1004). Nach dem im Schritt
1004 definierten Verarbeitungsbetrieb entscheidet die
Anzeigesteuervorrichtung 903, ob die Reisezeit, die für die
zweite Route benötigt wird (Schritt 1003) kürzer als die für
die erste Route ist, indem die im Schritt 1003 berechnete
Reisezeit mit der des Schritts 1004 verglichen wird (Schritt
1005).
Wenn die Anzeigesteuervorrichtung 903 im Schritt 1005
entscheidet, daß die für die zweite Route benötigte Reisezeit
kürzer als für die erste Route ist, wird die zweite Route,
die die Route aus dem Schritt 1001 bis zum Zielort enthält,
auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigt (Schritt 1006), und dann
wird der Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 301 zurückgeführt.
In solch einem Entscheidungsfall, daß der Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich im Schritt 305 nicht vorliegt, die
Umgehungsroute im Schritt 1002 nicht erfaßt worden ist oder
die zweite Routenreisezeit nicht kürzer als die erste
Routenreisezeit im Schritt 1005 ist, wird die erste im
Schritt 303 gesuchte Route auf der Anzeigeeinheit 14
angezeigt (Schritt 1007), und dann wird der
Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 301 zurückgeführt.
Da das mobile Navigationssystem unter Verwendung der oben
beschriebenen Anordnung angeordnet ist, ist es möglich, wenn
der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich in der gesuchten
Route eingeschlossen ist, zu entscheiden, entlang welcher
Route das bewegte Objekt in einer kürzeren Zeit reisen kann,
basierend auf der Reisezeit für die erste Route, die den
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, und die
Reisezeit, die für die zweite Route benötigt wird, die weder
den Verkehrsstau- noch Beschränkungsbereich enthält. Als eine
Folge kann das Navigationssystem mit einer hohen Nützlichkeit
betrieben werden.
Fig. 12 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Anordnung
eines mobilen Navigationssystems, das entweder eine gesuchte
Route oder eine andere Route, die weder einen
Verkehrsstaubereich noch einen Verkehrsbeschränkungsbereich
enthält, anzeigt, abhängend von einer Strecke von entweder
dem Verkehrsstaubereich oder dem
Verkehrsbeschränkungsbereich, der in dieser gesuchten Route
enthalten ist, gemäß eines sechsten bevorzugten
Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In Fig. 13
wird ein Flußdiagramm gezeigt, um Betriebsvorgänge des in
Fig. 12 gezeigten mobilen Navigationssystems darzustellen. Es
wird darauf hingewiesen, daß die gleichen Bezugsziffern der
oben beschriebenen Ausführungsbeispiele 1 bis 4 als die für
gleiche oder ähnliche Einheiten im sechsten
Ausführungsbeispiel von Fig. 12 verwendet werden.
In Fig. 12 bezeichnet eine Bezugsziffer 1101 eine
Routenanzeige-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Anzeigeeinheit 14 entweder eine erste Route oder eine zweite
Route anzeigt, basierend auf einem Verhältnis zwischen der
Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen
Bereichs 102, der Ausgabe von der
Streckenberechnungsvorrichtung 401 und der Ausgabe von der
Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung 901. Die erste Route,
in der entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorliegt, ist von einer
gegenwärtigen Position bis zu einem Zielort definiert. Die
zweite Route, in der die Umgehungsroute außerhalb des
Verkehrstaubereichs oder Verkehrsbeschränkungsbereichs
enthalten ist, ist von einer gegenwärtigen Position bis zu
einem Zielort definiert.
Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 13 werden nun
Betriebsvorgänge des in Fig. 12 gezeigten mobilen
Navigationssystems beschrieben.
Zuerst wird der Routensuchbetrieb begonnen (Schritt 1200) und
dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 301
vorbewegt. Da die in den Schritten 301 bis 305 beschriebenen
Verarbeitungsbetriebsvorgänge ähnlich zu denen in Fig. 4
sind, wird eine Erklärung davon ausgelassen.
Wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich in
der gesuchten Route enthalten ist, wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 1201 vorbewegt. In
diesem Schritt 1201 berechnet die
Streckenberechnungsvorrichtung 401 eine Strecke von entweder
dem Verkehrsstaubereich oder dem Verkehrsbeschränkungsbereich
(Schritt 1201).
Nach dem im Schritt 1201 beschriebenen Verarbeitungsbetrieb
entscheidet die Routenanzeige-Steuervorrichtung 1101 in einem
Schritt 1202, ob die im Schritt 1201 berechnete Strecke
länger ist als, oder gleich einem vorbestimmten Wert (z. B. 1
km) ist oder nicht. Wenn die Routenanzeige-Steuervorrichtung
1101 entscheidet, daß diese berechnete Strecke länger ist
als, oder gleich dem vorbestimmten Wert, wird der
Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 1203 vorbewegt. In
diesem Schritt 1203 stellt die
Umgehungsroutenerfassungsvorrichtung 901 die Umgehungsroute
fest.
Nach dem im Schritt 1203 definierten Verarbeitungsbetrieb
entscheidet die Routenanzeige-Steuervorrichtung 1101, ob die
Umgehungsroute im Schritt 1203 erfaßt worden ist oder nicht
(Schritt 1204). In dem Fall, daß die Routenanzeige-Steuer
vorrichtung 1101 entscheidet, daß die Umgehungsroute im
Schritt 1204 erfaßt worden ist, wird die im Schritt 1203
festgestellte Route, die keinen Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich enthält, auf der Anzeigeeinheit 14
angezeigt (Schritt 1205) und dann wird der
Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 301 zurückgeführt.
Im Gegensatz dazu, wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß
weder der Verkehrsstaubereich noch der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorliegt, wenn im Schritt 1202
entschieden wird, daß die berechnete Entfernung kleiner als
ein vorbestimmter Wert ist, und wenn im Schritt 1204
entschieden wird, daß keine Umgehungsroute erfaßt worden ist,
wird die im Schritt 303 gesuchte Route, die entweder den
Verkehrsstaubereich oder den Verkehrsbeschränkungsbereich
enthält, auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigt (Schritt 1206)
und der Verarbeitungsbetrieb wird zum Schritt 301
zurückgeführt.
Demzufolge wird bei dem mobilen Navigationssystem mit der
oben beschriebenen Anordnung die Umgehungsroute ausgewählt,
wenn entweder der Verkehrsstau- oder beschränkte Bereich in
der gesuchten Route vorliegt, und die außerhalb dieser Region
liegende Route vorliegt und wenn der Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich lang ist. Demgegenüber wird die oben
beschriebene Route ausgewählt, die den Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich enthält, wenn die Länge des
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs kurz ist. Daher wird
die zum Berechnen der Reisezeit benötigte Zeit nicht länger
benötigt und die Verarbeitungszeit kann verkürzt werden.
Fig. 14 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Anordnung
eines mobilen Navigationssystems unter Verwendung einer
Durchschnittsgeschwindigkeit-Berechnungsvorrichtung, gemäß
eines siebten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung. Fig. 15 zeigt ein Flußdiagramm, um
Betriebsvorgänge des in Fig. 14 gezeigten Navigationssystems
darzustellen. Es wird darauf hingewiesen, daß die gleichen
Bezugsziffern der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele 1
bis 4 für gleiche oder ähnliche Einheiten im siebten
Ausführungsbeispiel von Fig. 14 verwendet werden.
In Fig. 14 bezeichnet eine Bezugsziffer 1301 eine
Durchschnittsgeschwindigkeits-Berechnungsvorrichtung, um eine
durchschnittliche Geschwindigkeit eines in der Nähe eines
Verkehrsstaubereichs oder eines Verkehrsbeschränkungsbereichs
befindlichen bewegten Objektes zu erfassen, basierend auf der
Verkehrsstauinformation oder
Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 13 empfangen wurde.
Weiter bezeichnet eine Bezugsziffer 1302 eine Wie
der-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung 101 die Route wieder sucht, in Antwort
auf die Ausgabe von der Durchschnittsgeschwindigkeits-Be
rechnungsvorrichtung 1301, wenn die Vorrichtung zum
Entscheiden des besonderen Bereichs 102 entscheidet, daß
entweder der Verkehrsstaubereich oder der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorliegt.
Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 15 werden
Betriebsvorgänge des in Fig. 14 gezeigten mobilen
Navigationssystems erklärt.
Zuerst wird der Routensuchbetrieb begonnen (Schritt 1400) und
dann wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem Schritt 301
vorbewegt. Da die in den Schritten 301 bis 305 definierten
Verarbeitungsbetriebsvorgänge ähnlich zu denen in Fig. 4
sind, werden Beschreibungen davon ausgelassen.
Wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß entweder der
Verkehrsstaubereich oder der Verkehrsbeschränkungsbereich in
der Route enthalten ist, wird der Verarbeitungsbetrieb zu
einem Schritt 1401 vorbewegt. In diesem Schritt 1401 erfaßt
die Durchschnittsgeschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung 1301
Durchschnittsgeschwindigkeitsinformation, die in der
Verkehrsstauinformation oder der
Verkehrsbeschränkungsinformation enthalten ist (Schritt
1401).
Nach dem in dem Schritt 1401 definierten Verarbeitungsbetrieb
entscheidet die Wieder-Such-Steuervorrichtung 1302, ob der in
diesem Schritt 1401 erfaßte Wert der
Durchschnittsgeschwindigkeit kleiner als, oder gleich einem
vorherbestimmten Wert ist oder nicht (Schritt 1402). Wenn die
Wieder-Such-Steuervorrichtung 1302 im Schritt 1402
entscheidet, daß der Wert der Durchschnittsgeschwindigkeit
kleiner als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wird
die Route wiedergesucht (Schritt 309), und dann wird diese
gesuchte Route auf der Anzeigeeinheit 14 dargestellt (Schritt
301). Daher wird der Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 301
zurückgeführt.
Im Gegensatz dazu, wenn im Schritt 305 entschieden wird, daß
weder der Verkehrsstaubereich noch der
Verkehrsbeschränkungsbereich vorliegt, und wenn auch im
Schritt 1402 entschieden wird, daß der Wert der
Durchschnittsgeschwindigkeit größer als oder gleich einem
vorgewählten Wert ist, wird der Verarbeitungsbetrieb zu einem
Schritt 310 vorbewegt. In diesem Schritt 310 wird die Route
auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigt und dann wird der
Verarbeitungsbetrieb zu dem Schritt 301 zurückgeführt.
Als eine Folge kann, da das mobile Navigationssystem mit
Verwendung der oben beschriebenen Anordnung angeordnet ist,
eine Auswahl von entweder der Route, die den Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich einschließt, oder der Route, die
nicht den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich
einschließt, vorgenommen werden, basierend auf der
Durchschnittsgeschwindigkeit in der Nähe des
Verkehrsstaubereichs oder des Verkehrsbeschränkungsbereichs.
Die Berechnung über die Reisezeit des bewegten Objekts ist
nicht länger erforderlich. Daher kann die Verarbeitungszeit
vermindert werden.
Beim oben beschriebenen Verarbeitungsbetrieb wird, falls im
Schritt 1402 entschieden wird, daß die
Durchschnittsgeschwindigkeit kleiner als, oder gleich einem
vorbestimmten Wert ist, der Verarbeitungsbetrieb zum Schritt
309 vorbewegt, um die Route wiederzusuchen. Alternativ kann
der Verarbeitungsbetrieb zum Schritt 301 zurückgeführt
werden, bei dem eine Serie von Verarbeitungsbetriebsvorgängen
wieder ausgeführt werden kann.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 bis 3 und
7 ist eine Ja/Nein-Betriebseinheit 14a vom Berührungsfeldtyp
vorgesehen. Wie in Fig. 16 dargestellt, wird eine Anzeige wie
z. B. "Ist ein Umgehungssuchbetrieb ausgeführt? Sie können
durch die Umgehungsroute den Ankunftsort früh erreichen" auf
der Anzeigeeinheit 14 angezeigt. Diese Ja/Nein-Be
triebseinheit 14a vom Berührungsfeldtyp ist auf dem
Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 14 vorgesehen, um
einzustellen, ob die Wieder-Such-Steuervorrichtung den
Wieder-Such-Steuerbetrieb ausführt, oder nicht. Darüber
hinaus kann diese Wieder-Such-Steuervorrichtung manuell
betrieben werden, um "Ja" und "Nein" auszuwählen. Das heißt,
wenn "Ja" bedient wird, daß die Route wieder-gesucht wird,
wohingegen, wenn "Nein" bedient wird, die Route nicht wie
der-gesucht wird. Durch Verwendung dieser Anordnung kann der
Freiheitsgrad der Suchauswahl verbessert werden, da der
Bediener auswählen kann, ob die Route wiedergesucht wird oder
nicht.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel 8 wird die
Routen-Wieder- Such-Steuerung durch die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung durch die Ja/Nein-Betriebeinheit 14a
durchgeführt, nämlich durch ein manuelles Auswählen von
entweder dem "Ja"-Berührungsfeld oder dem "Nein"-Be
rührungsfeld. Alternativ kann eine solche Wie
der-Such-Steuerung automatisch ohne irgendeine manuelle Auswahl
durchgeführt werden, in Übereinstimmung nur mit der
Entscheidung durch die Wieder-Such-Steuervorrichtung, ob die
Route wieder-gesucht wird oder nicht, wie in Fig. 17
dargestellt "Umgehungswiedersuchbetrieb wird ausgeführt. Sie
können durch die Umgehungsroute am Zielort früher ankommen".
Als eine Folge kann ein unhandlicher Betrieb vermieden werden
und somit die Brauchbarkeit des mobilen Navigationssystems
verbessert werden.
Wenn die Route durch die Routensuchvorrichtung 101 bei den
oben beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 bis 7 wieder-ge
sucht wird, wird eine wie in Fig. 18 gezeigte Anzeige auf
der Anzeigeeinheit 14 vorgenommen und eine Steuer-Schalt
vorrichtung kann vorgesehen werden. Das heißt, wie in
der Betriebseinheit 14a vom Berührungsfeldtyp aus Fig. 18
veranschaulicht, führt die Wieder-Such-Steuervorrichtung den
Routen-Wieder-Such-Betrieb in Antwort auf den
Berührungsfeldbetrieb aus. Andernfalls wird der Routen-Wie
der-Such-Betrieb automatisch durchgeführt.
Als eine Folge, da das zehnte Ausführungsbeispiel unter
Verwendung der oben beschriebenen Anordnung aufgebaut ist,
kann der Freiheitsgrad des Betriebs verbessert werden und die
Verwendbarkeit des mobilen Navigationssystems kann verbessert
werden.
Ein Warnsummer und/oder eine Warnlampe kann mit den oben
beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 bis 3 und
Ausführungsbeispielen 7 bis 10 bereitgestellt sein.
Warnsummer und Lampe entspricht Anlagevorrichtungen, um eine
vorbestimmte Ansage in Antwort auf den Routen-Wieder-Such-Be
trieb der Wieder-Such-Steuervorrichtung zu erzeugen. Unter
Verwendung solch einer Ansagevorrichtung kann eine Tatsache,
daß eine Route wieder-gesucht wird oder nicht, den Bediener
klar mitgeteilt werden.
In dem Fall, daß die Wieder-Such-Steuervorrichtung in den
Ausführungsbeispielen 1 bis 3 und Ausführungsbeispielen 7 bis
10 entscheidet, daß die Route durch die Routensuchvorrichtung
101 wieder-gesucht wird, kann die Verkehrsstauinformation
oder die Verkehrsbeschränkungsinformation, die durch die
Verkehrsinformation-Empfangseinheit empfangen wird, auf der
Anzeigeeinheit 14 dargestellt werden, wie in Fig. 19 gezeigt.
Als eine Folge kann der Bediener verstehen, warum die Route
wieder-gesucht wird, und somit kann die Verwendbarkeit dieses
mobilen Navigationssystems verbessert werden.
Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel 5 entscheidet die
Anzeigesteuervorrichtung, welche Route angezeigt wird,
basierend auf dem Verhältnis zwischen der für die jeweiligen
Routen benötigten Reisezeit, berechnet durch die
Reisezeitberechnungsvorrichtung. Alternativ kann die Route
mit der kürzeren Reisezeit vorzugsweise auf der
Anzeigeeinheit 14 angezeigt werden.
Da das mobile Navigationssystem gemäß der vorliegenden
Erfindung unter Verwendung der oben beschriebenen Anordnungen
aufgebaut ist, bestehen die untengenannten Vorteile.
Da das mobile Navigationssystem mit einer Ankunftszeit-Be
rechnungsvorrichtung aufgebaut ist, um eine Zeit zu
berechnen, die benötigt wird, daß das bewegte Objekt den
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich erreicht; die
Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, eine Zeit, während
der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vermindert
wird erfaßt, basierend auf der Verkehrsstau- oder
Beschränkungsinformation, die durch die Verkehrsinformation-Emp
fangsvorrichtung empfangen wurde; und aufgrund der Wie
der-Such-Steuervorrichtung, die bewirkt, daß die
Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in
Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von
der Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung und der Ausgabe
von der Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung, wenn die
Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs
entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich
vorliegt, kann eine korrekte Entscheidung dahingehend gemacht
werden, ob eine Route wieder-gesucht wird oder nicht,
basierend auf dem Verhältnis zwischen der Ankunftszeit und
der Verminderungszeit. Als eine Folge kann die Reisezeit des
bewegten Objekts soweit wie möglich verkürzt werden.
Auch ist das mobile Navigationssystem mit der
Entfernungsberechnungsvorrichtung aufgebaut, um eine
Entfernung des Verkehrsstaubereichs oder des
Verkehrsbeschränkungsbereichs, der in die durch die
Routensuchvorrichtung gesuchte Route eingeschlossen ist, zu
berechnen, basierend auf der durch die Routensuchvorrichtung
gesuchten Route und der durch die Verkehrsinformation-Emp
fangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder
Beschränkungsinformation; und der Wieder-Such-Steuer
vorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in
Übereinstimmung mit der Ausgabe von der
Streckenberechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum
Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorhanden ist. Es ist
möglich, zu entscheiden, ob die Route wieder-gesucht wird,
basierend auf der Strecke von entweder dem
Verkehrsstaubereich oder dem Verkehrsbeschränkungsbereich.
Demzufolge kann die Reisezeit des bewegten Objekts soweit wie
möglich vermindert werden.
Weiter ist das mobile Navigationssystem aus der
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung aufgebaut, um eine
Verminderungsrate zu berechnen, wenn der Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf der durch
die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen
Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und der Wie
der-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in
Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Verminderungsraten-Be
rechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden
des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich vorliegt. Es ist möglich, korrekt
zu entscheiden, ob die Route wieder-gesucht wird oder nicht,
nur basierend auf der Verminderungsrate des Verkehrsstaus
oder des Verkehrsbeschränkungsbereichs, sogar wenn keine
Information über die Verminderungszeit des
Verkehrsstaubereichs oder Beschränkungsbereichs vorliegt.
Auch ist das mobile Navigationssystem aus einer
Durchschnittsgeschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung
aufgebaut, um eine Durchschnittsgeschwindigkeit eines
Objektes zu erfassen, das sich in der Nähe der Verkehrs
stau- oder Beschränkungsregion befindet, basierend auf der durch
die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen
Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und aus der
Wieder-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die
Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in
Übereinstimmung mit der Ausgabe von der
Durchschnittsgeschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung, wenn die
Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs
entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich
vorliegt. Es ist möglich, korrekt zu entscheiden, ob die
Route wieder-gesucht wird oder nicht, lediglich basierend auf
der Durchschnittsgeschwindigkeit des bewegten Objektes, das
sich nahe dem Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich
befindet, sogar wenn keine Information über die
Verminderungszeit des Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereichs vorliegt.
Da die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die
Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, wenn die durch
die Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung erfaßte
Verminderungszeit länger als die durch die Ankunftszeit-Be
rechnungsvorrichtung berechnete Zeit ist, nur wenn die
Entfernung des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs nicht
vermindert wird, bevor das Objekt den Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich erreicht, kann die Route durch die
Routen-Wieder-Such-Vorrichtung wieder-gesucht werden. Daher
kann die Reisezeit des bewegten Objekts soweit wie möglich
vermindert werden.
Da die Wieder-Such-Steuervorrichtung automatisch die Route
wieder-sucht, wenn die Wieder-Such-Steuervorrichtung
entscheidet, zu bewirken, daß die Routensuchvorrichtung die
Route wieder-sucht, kann der Routen-Wieder-Such-Betrieb
automatisch ausgeführt werden, ohne Bedienen der
Bedieneinheit. Als eine Folge kann ein unhandlicher Betrieb
der Betriebseinheit verhindert werden.
Da die Wieder-Such-Steuervorrichtung die Route in Antwort auf
den Betrieb der Betriebseinheit wieder-sucht, kann die Route
in Übereinstimmung mit dem Wunsch des Bedieners wieder-ge
sucht werden, so daß die Verwendbarkeit des
Navigationssystems verbessert werden kann.
Das Navigationssystem umfaßt weiter eine
Steuerschaltvorrichtung, um zu schalten, ob die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die
Route in Antwort auf eine Bedienung der Bedieneinheit wie
der-sucht, oder ob die Route automatisch wieder-gesucht wird. Es
wird eine Auswahl zwischen der Bedienung durch den Bediener
und dem automatischen Routen-Wieder-Such-Betrieb durch die
Routensuchvorrichtung in Übereinstimmung mit dem Wunsch des
Bedieners vorgenommen. Demzufolge kann die Verwendbarkeit des
Navigationssystems verbessert werden.
Da das Navigationssystem weiter eine Ansagevorrichtung
enthält, um eine vorbestimmte Ansage in Antwort auf den
Routen-Wieder-Such-Betrieb durch die Wieder-Such-Steuer
vorrichtung zu erzeugen, kann der Routen-Wieder-Such-Be
trieb durch die Wieder-Such-Steuervorrichtung dem Bediener
angezeigt werden. Demzufolge kann eine Unterscheidung
verbessert werden, ob der Verkehrsstau- oder beschränkte
Bereich vorliegt oder nicht.
Darüber hinaus schließt das mobile Navigationssystem die
Reisezeit-Berechnungsvorrichtung ein, um eine Reisezeit zu
berechnen, die für eine erste von einer gegenwärtigen
Position bis zu einem Zielort definierte Route benötigt wird,
in der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten
ist, und auch um eine Reisezeit zu berechnen, die für eine
zweite von einer gegenwärtigen Position bis zu einem Zielort
definierte Route benötigt wird, in der die durch die
Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung erfaßte Route enthalten
ist, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von
der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, und
der Routenanzeige-Steuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit
zu steuern, um darauf eine der ersten Route und der zweiten
Route anzuzeigen, basierend auf einem Verhältnis zwischen der
Reise zeit der ersten Route und der Reisezeit der zweiten
Route, berechnet durch die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung.
Es kann eine der zwei Routen angezeigt werden, basierend auf
einem Verhältnis zwischen der benötigten Zeit für die Route,
die den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich beinhaltet,
und der Reisezeit, die für die Route benötigt wird, die weder
den Verkehrsstau- noch den Beschränkungsbereich enthält. Als
eine Folge davon ist es möglich, eine solche Route
anzuzeigen, daß die Reisezeit kurz wird.
Darüber hinaus ist das mobile Navigationssystem mit einer
Routenanzeige-Steuervorrichtung aufgebaut, um eine
Anzeigeeinheit zu steuern, um darauf eine einer ersten Route
anzuzeigen, die durch eine gegenwärtige Position definiert
ist und bis zu einem Zielort den Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich enthält, und auch einer zweiten Route,
die durch eine gegenwärtige Position definiert ist und die
Route außerhalb des Verkehrsstaubereichs oder
Verkehrsbeschränkungsbereichs enthält, basierend auf einem
Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum
Entscheiden des besonderen Ortes, der Ausgabe von der
Entfernungsberechnungsvorrichtung, und der Ausgabe von der
Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung.
Die Route, die weder den Verkehrsstau- noch den
Verkehrsbeschränkungsbereich enthält, wird basierend auf der
Strecke des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs erfaßt.
Eine der beiden Routen, nämlich die Route, die den
Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, und der
anderen Route, die weder den Verkehrsstau- oder
Beschränkungsbereich enthält, kann in Übereinstimmung mit
diesem Erfassungsergebnis angezeigt werden. Demzufolge ist es
möglich, eine solche Route korrekt anzuzeigen, so daß die
Reisezeit kurz wird.
Da die Routenanzeige-Steuervorrichtung bewirkt, daß die
Anzeigeeinheit die Route anzeigt, die für die durch die
Reisezeit-Berechnungsvorrichtung berechnete kurze Reisezeit
benötigt wird, kann die für die kurze Reisezeit erforderliche
Route angezeigt werden. Als eine Folge davon kann die
Reisezeit des bewegten Objektes soweit wie möglich vermindert
werden.
Claims (17)
1. Ein mobiles Navigationssystem, umfassend:
eine Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objektes zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speicher vorrichtung zu suchen, die von der durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßten gegenwärtigen Position des bewegten Objektes bis zu einem Zielort definiert ist;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorhanden ist oder nicht;
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des Verkehrsstaus oder der Beschränkung zu erfassen, basierend auf der von der Verkehrsinformation-Emp fangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
eine Wieder-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit einem Erfassungsergebnis der Grad-Erfassungsvorrichtung.
eine Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objektes zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speicher vorrichtung zu suchen, die von der durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßten gegenwärtigen Position des bewegten Objektes bis zu einem Zielort definiert ist;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorhanden ist oder nicht;
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des Verkehrsstaus oder der Beschränkung zu erfassen, basierend auf der von der Verkehrsinformation-Emp fangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
eine Wieder-Such-Steuervorrichtung, um zu bewirken, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit einem Erfassungsergebnis der Grad-Erfassungsvorrichtung.
2. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung, um eine Zeit zu berechnen, die dafür benötigt wird, daß das bewegte Objekt den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich erreicht; und
eine Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Zeit zu erfassen, während der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf der von der Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung und der Ausgabe von der Ankunftzeit-Be rechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
eine Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung, um eine Zeit zu berechnen, die dafür benötigt wird, daß das bewegte Objekt den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich erreicht; und
eine Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Zeit zu erfassen, während der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf der von der Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung und der Ausgabe von der Ankunftzeit-Be rechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
3. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wieder-Such-Steuervorrichtung
bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wie
der-sucht, wenn die durch die Verminderungszeit-Er
fassungsvorrichtung erfaßte Verminderungszeit länger
als die durch die Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung
berechnete Ankunftszeit ist.
4. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Streckenberechnungsvorrichtung, um eine Strecke des Verkehrsstaubereichs oder des Verkehrsbeschränkungsbereichs zu berechnen, der in der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route einbezogen ist, basierend auf der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route und der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Streckenberechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
eine Streckenberechnungsvorrichtung, um eine Strecke des Verkehrsstaubereichs oder des Verkehrsbeschränkungsbereichs zu berechnen, der in der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route einbezogen ist, basierend auf der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route und der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Streckenberechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
5. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wieder-Such-Steuervorrichtung
bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht,
wenn die Strecke des Verkehrsstaubereichs oder
des Verkehrsbeschränkungsbereichs größer als ein
vorbestimmter Wert ist.
6. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, um eine Verminderungsrate des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs zu berechnen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
eine Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, um eine Verminderungsrate des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs zu berechnen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
7. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wieder-Such-Steuervorrichtung
bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wie
der-sucht, wenn die Verminderungsraten-Ausgabe von der
Verminderungsraten-Berechnungsvorrichtung kleiner als
ein vorbestimmter Wert ist.
8. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Durchschnittsgeschwindigkeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Durchschnittsgeschwindigkeit des in der Nähe des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs befindlichen bewegten Objektes zu erfassen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Durchschnittsgeschwindigkeit-Erfassungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
eine Durchschnittsgeschwindigkeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Durchschnittsgeschwindigkeit des in der Nähe des Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereichs befindlichen bewegten Objektes zu erfassen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wieder-sucht, in Übereinstimmung mit der Ausgabe von der Durchschnittsgeschwindigkeit-Erfassungsvorrichtung, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs entscheidet, daß der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vorliegt.
9. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wieder-Such-Steuervorrichtung
bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route wie
der-sucht, wenn die durch die Durchschnittsgeschwindig
keit-Erfassungsvorrichtung erfaßte
Durchschnittsgeschwindigkeit kleiner als ein
vorbestimmter Wert ist.
10. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Betriebseinheit, um durch eine Bedienung der Bedieneinheit einzustellen, ob die Wieder-Such-Steuer vorrichtung die Wieder-Such-Steuerung ausführt oder nicht; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route in Antwort auf die Bedienung der Bedieneinheit wieder-sucht.
eine Betriebseinheit, um durch eine Bedienung der Bedieneinheit einzustellen, ob die Wieder-Such-Steuer vorrichtung die Wieder-Such-Steuerung ausführt oder nicht; und
wobei die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route in Antwort auf die Bedienung der Bedieneinheit wieder-sucht.
11. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Wieder-Such-Steuerbetrieb
automatisch bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die
Route wieder-sucht.
12. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
umfassend:
eine Steuerschaltvorrichtung zum Schalten, ob die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route in Antwort auf die Bedienung der Bedieneinheit wieder-sucht, oder ob die Route automatisch wieder-gesucht wird.
eine Steuerschaltvorrichtung zum Schalten, ob die Wieder-Such-Steuervorrichtung bewirkt, daß die Routensuchvorrichtung die Route in Antwort auf die Bedienung der Bedieneinheit wieder-sucht, oder ob die Route automatisch wieder-gesucht wird.
13. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 1, weiter
eine Benachrichtigungsvorrichtung umfassend, um eine
vorbestimmte Benachrichtigung in Antwort auf den
Routen-Wieder-Such-Betrieb durch die
Wieder-Such-Steuervorrichtung zu erzeugen.
14. Ein mobiles Navigationssystem umfassend:
eine Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objekts zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßte gegenwärtige Position des bewegten Objekts bis zu einem Zielort definierte Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu suchen;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorliegt oder nicht;
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des Verkehrsstaus oder der Beschränkung zu erfassen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Emp fangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
eine Umgehungsrouten- Feststellungsvorrichtung, um eine Umgehungsroute aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung festzustellen, die weder einen Verkehrsstaubereich noch einen Verkehrsbeschränkungsbereich enthält, in Übereinstimmung mit der Entscheidung der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs;
eine Zeitberechnungsvorrichtung, um eine Reisezeit zu berechnen, die für die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route benötigt wird, in der ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, und auch um eine Reisezeit zu berechnen, die für eine durch die Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung erfaßte Umgehungsroute benötigt wird, die keinen Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Grad-Erfassungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung; und
eine Routenanzeige-Steuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit zu steuern, um darauf entweder die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route oder die Umgehungsroute anzuzeigen, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Reisezeit der Route und der Reisezeit der Umgehungsroute, durch die Reisezeit-Be rechnungsvorrichtung berechnet.
eine Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objekts zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßte gegenwärtige Position des bewegten Objekts bis zu einem Zielort definierte Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu suchen;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden eines besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorliegt oder nicht;
eine Grad-Erfassungsvorrichtung, um einen Grad des Verkehrsstaus oder der Beschränkung zu erfassen, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Emp fangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
eine Umgehungsrouten- Feststellungsvorrichtung, um eine Umgehungsroute aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung festzustellen, die weder einen Verkehrsstaubereich noch einen Verkehrsbeschränkungsbereich enthält, in Übereinstimmung mit der Entscheidung der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs;
eine Zeitberechnungsvorrichtung, um eine Reisezeit zu berechnen, die für die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route benötigt wird, in der ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, und auch um eine Reisezeit zu berechnen, die für eine durch die Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung erfaßte Umgehungsroute benötigt wird, die keinen Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthält, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Grad-Erfassungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung; und
eine Routenanzeige-Steuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit zu steuern, um darauf entweder die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route oder die Umgehungsroute anzuzeigen, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Reisezeit der Route und der Reisezeit der Umgehungsroute, durch die Reisezeit-Be rechnungsvorrichtung berechnet.
15. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 14, weiter
umfassend:
eine Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung, um eine benötigte Zeit zu berechnen, bis das bewegte Objekt den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich erreicht;
eine Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Zeit zu erfassen, während der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung eine Reisezeit berechnet, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Verminderungszeit-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung.
eine Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung, um eine benötigte Zeit zu berechnen, bis das bewegte Objekt den Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich erreicht;
eine Verminderungszeit-Erfassungsvorrichtung, um eine Zeit zu erfassen, während der der Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich vermindert wird, basierend auf der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation; und
wobei die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung eine Reisezeit berechnet, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Ankunftszeit-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Verminderungszeit-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung.
16. Ein mobiles Navigationssystem nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Routenanzeige-Steuervorrichtung
bewirkt, daß die Anzeigeeinheit die Route anzeigt, die
für die durch die Reisezeit-Berechnungsvorrichtung
berechnete kurze Reisezeit benötigt wird.
17. Ein mobiles Navigationssystem umfassend:
eine gegenwärtige Positions-Berechnungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objektes zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine von der durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßte gegenwärtige Position des bewegten Objektes bis zu einem Zielort definierte Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu suchen;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorliegt oder nicht;
eine Streckenberechnungsvorrichtung, um eine Strecke des Verkehrsstaubereichs oder Verkehrsbeschränkungsbereichs zu berechnen, der in der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route enthalten ist, basierend auf der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route und der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation;
eine Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung, um eine Umgehungsroute aus Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu erfassen, die weder einen Verkehrsstaubereich noch einen Beschränkungsbereich enthält, in Übereinstimmung mit der Entscheidung der Vorrichtung zur Entscheidung des besonderen Bereichs; Karteninforma tions-Speichervorrichtung; und
eine Routenanzeige-Steuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit zu steuern, um darauf entweder die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route anzuzeigen, in der ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, oder die Umgehungsroute, in der kein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Entfernungs-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungs routen-Erfassungsvorrichtung.
eine gegenwärtige Positions-Berechnungsvorrichtung, um eine gegenwärtige Position eines bewegten Objektes zu erfassen;
eine Karteninformations-Speichervorrichtung, um Karteninformation zu speichern;
eine Routensuchvorrichtung, um eine von der durch die Gegenwärtige-Position-Erfassungsvorrichtung erfaßte gegenwärtige Position des bewegten Objektes bis zu einem Zielort definierte Route aus der Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu suchen;
eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung, um Verkehrsstauinformation oder Verkehrsbeschränkungsinformation zu empfangen;
eine Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, um zu beurteilen, ob ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich innerhalb der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route vorliegt oder nicht;
eine Streckenberechnungsvorrichtung, um eine Strecke des Verkehrsstaubereichs oder Verkehrsbeschränkungsbereichs zu berechnen, der in der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route enthalten ist, basierend auf der durch die Routensuchvorrichtung gesuchten Route und der durch die Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung empfangenen Verkehrsstau- oder Beschränkungsinformation;
eine Umgehungsrouten-Erfassungsvorrichtung, um eine Umgehungsroute aus Karteninformation der Karteninformations-Speichervorrichtung zu erfassen, die weder einen Verkehrsstaubereich noch einen Beschränkungsbereich enthält, in Übereinstimmung mit der Entscheidung der Vorrichtung zur Entscheidung des besonderen Bereichs; Karteninforma tions-Speichervorrichtung; und
eine Routenanzeige-Steuervorrichtung, um eine Anzeigeeinheit zu steuern, um darauf entweder die durch die Routensuchvorrichtung gesuchte Route anzuzeigen, in der ein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, oder die Umgehungsroute, in der kein Verkehrsstau- oder Beschränkungsbereich enthalten ist, basierend auf einem Verhältnis zwischen der Ausgabe von der Vorrichtung zum Entscheiden des besonderen Bereichs, der Ausgabe von der Entfernungs-Berechnungsvorrichtung und der Ausgabe von der Umgehungs routen-Erfassungsvorrichtung.
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