JP4026543B2 - 車両用情報提供方法および車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の乗員が希望する情報を車両に提供する車両用情報提供方法および車両用情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両からの要求に応じて様々な情報を車両に提供する情報センターに音声自動応答装置を設けて、オペレータによらずに、車両の乗員が希望する情報を認識する情報提供システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１８１３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の情報提供システムで用いられる音声自動応答装置は、運転者の運転状況に関わらず画一的な音声案内を行うので、運転者に対する運転負荷が高い状況下では、運転者が音声案内を聞き取れなかったり、音声案内に対してすぐに回答ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、運転者の運転状況に応じた音声自動応答サービスを行う車両用情報提供方法および車両用情報提供装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明による車両用情報提供方法は、少なくとも音声自動応答装置による音声案内が始まる前に、車載機から車両の状況を示す車両情報を情報センターに送信し、情報センターの音声自動応答装置は、受信した車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（以下、運転負荷レベルと呼ぶ）を判定し、判定した運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の終了後から音声認識処理を開始するまでの時間を長くすることを特徴とする。
（２）本発明による車両用情報提供装置は、車載機から送信される車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（運転負荷レベル）を判定し、判定した運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の終了後から音声認識処理を開始するまでの時間を長くすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明による車両用情報提供方法および車両用情報提供装置によれば、車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさを判定し、判定した運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の終了後から音声認識処理を開始するまでの時間を長くするので、運転負荷が高いために、音声案内に対して運転者がすぐに応答できないような場合でも、運転者が発話するまでの雑音を除去して、確実に運転者の発話をとらえることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用情報提供装置を含む車両用情報提供システムの一実施の形態の全体構成を示す図である。この車両用情報提供システムを利用するユーザは、車載機１を用いて、情報センター２５（車両用情報提供装置）に所望の情報の取得を要求し、情報センター２５で用意した情報を車載機１にダウンロードする。
【０００９】
車載機１は、ナビゲーションユニット２と、モニタ３と、通信アダプタ５と、携帯電話４と通信アダプタ５とを接続するための電話ハーネス６と、通信アダプタ５とナビゲーションユニット２とを接続するための接続ハーネス７と、マイク８と、スピーカ９と、ＧＰＳアンテナ１０と、操作スイッチ１１と、オペレータ呼び出しスイッチ１２と、電話モジュール内蔵データ通信アダプタ１５（以下、単にデータ通信アダプタ１５と呼ぶ）と、電話アンテナ１６と、データ通信アダプタ１５とナビゲーションユニット２とを接続するための接続ハーネス２４と、スピーカ切り換えリレー２６とを備える。
【００１０】
ナビゲーションユニット２は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、目的地までの経路を探索する機能を有する。モニタ３には、車両の現在地や、ナビゲーションユニット２で演算された目的地までの推奨経路等が表示される。また、モニタ３には、情報センター２５からダウンロードした交通情報、天気予報などの情報を表示することもできる。携帯電話４は、情報センター２５に発呼して提供を希望する情報を伝える際や、情報センター２５とデータ通信を行う際に用いられる。
【００１１】
ナビゲーションユニット２には、車内ＬＡＮ１７により、車両の速度を示す車速信号１８、ウインカの動作状態を示すウインカ動作信号１９、ハンドルの操舵角を示すハンドル操舵角信号２０、車両の後退の有無を示すリバース信号２１、ライトの点灯の有無を示すライト信号２２、ワイパの動作状態を示すワイパ動作信号２３が入力される。
【００１２】
マイク８は、ハンズフリーシステムを利用して、情報センター２５に対して提供を希望する情報を伝える際に用いられる。スピーカ９は、ナビゲーションユニット２による経路案内や、情報センター２５からダウンロードした情報を音声にて出力したり、ハンズフリーシステムを利用して情報センター２５との間で会話する際には、情報センター２５からの会話内容を音声出力する。スピーカ切り換えリレー２６は、ナビゲーションユニット２による経路案内、ハンズフリー通話による会話、図示しないオーディオ装置によるオーディオの音をスピーカ９から出力するための切り換えを行う。ＧＰＳアンテナ１０は、車両の現在位置情報を取得するために、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信する。
【００１３】
操作スイッチ１１は、モニタ３に表示される画面の操作、ハンズフリーシステムを利用するための操作、データ通信を行う際等、各種の操作を行うために用いられる。オペレータ呼び出しスイッチ１２は、情報センター２５のオペレーションセンター３０およびデータ通信センター５０に発呼する際に用いられるスイッチである。
【００１４】
通信アダプタ５は、ハンズフリー機能を備えるとともに、携帯電話４を介して情報センター２５との間の会話やデータ通信の制御を行う。また、通信アダプタ５には、後述する情報センター２５のオペレーションセンター３０の電話番号が登録されており、ユーザが、オペレータ呼び出しスイッチ１２を押すと、自動的に、オペレーションセンター３０に電話がかかる（呼が発せられる）。オペレーションセンター３０の電話番号は、例えば、通信アダプタ５が工場から出荷される前に登録される。
【００１５】
データ通信アダプタ１５は、通信モジュールを内蔵しており、後述する情報センター２５のデータ通信センター５０の電話番号が登録されており、ユーザが、オペレータ呼び出しスイッチ１２を押すと、自動的にデータ通信センター５０に電話がかかる。
【００１６】
情報センター２５は、オペレーションセンター３０と、情報データベース群４０と、データ通信センター５０とにより構成されている。オペレーションセンター３０と、情報データベース群４０と、データ通信センター５０との間は、それぞれＬＡＮなどのネットワーク３７により接続されている。オペレーションセンター３０は、電話回線の制御を行うＰＢＸ／ＣＴＩ３１と、電話機３３と、情報検索システム３４と、ＩＶＲ(Interactive Voice Response)システム３５と、ヘッドセット３６とを備える。
【００１７】
ＰＢＸ(Private Branch Exchanger)は、通常、企業ビル内などに設置されるものであって、外線電話と内線電話、および、内線電話どうしを交換する。また、ＣＴＩ(Computer Telephony Integration)は、ＰＢＸなどの電話系通信システムと、コンピュータやデータベースなどの情報系システムとを統合し、相互に連動できるようにするものである。すなわち、ＰＢＸ／ＣＴＩ３１は、ユーザからかかってきた電話を空きオペレータに接続したり、空きオペレータがいない場合には、待ち音声案内を流すなどの電話回線の制御を行う。なお、ＰＢＸ／ＣＴＩ３１は、一般電話回線網５５に接続されている。
【００１８】
ＩＶＲシステム（音声自動応答システム）３５は、企業の電話窓口等において、音声による自動応答を行なうコンピュータシステムであり、音声認識機能および音声合成機能を備えている。ＩＶＲシステム３５の詳細な構成を図２に示す。一実施の形態におけるＩＶＲシステム３５は、音声応答部３０１と認識エンジン３０２とを備えている。音声応答部３０１は、トークフロー部３０３と、音声データ抽出部３０４と、テキストトゥスピーチ(Text To Speech)部３０５と、録音音声部３０６とを備える。
【００１９】
音声データ抽出部３０４は、ユーザの発話や周囲の雑音などの収集音の中から、ユーザの発話（返答音声）に相当する音声データを抽出して、認識エンジン３０２に送信する。認識エンジン３０２は、音声データの音声認識処理を行い、認識処理結果を音声応答部３０１に送信する。音声応答部３０１は、認識エンジン３０２による音声認識処理結果に基づいて、トークフロー部３０３からユーザに案内するトークデータを抽出し、テキストトゥスピーチ部３０５で音声データに変換して、ユーザに案内する。この時に、録音音声部３０６に予め格納されている音声データを出力してもよい。なお、トークフロー部３０３には、ユーザと対話するための様々な種類のトークが格納されている。
【００２０】
図３は、ＩＶＲシステム３５による音声自動応答サービスのフローの一例を示す図である。ＩＶＲシステム３５は、まず初めに、「ご希望のサービスをお選び下さい」のように、ユーザが希望する情報を尋ねる音声案内を行う。ここで、ユーザが「天気」と発話（応答）すると、音声データ抽出部３０４を介して音声データが認識エンジン３０２に送られて、音声認識処理が行われる。音声応答部３０１は、音声認識処理の結果に基づいて、「天気」の発話に対応するトーク（「天気ですね」）をトークフロー部３０３から抽出して、テキストトゥスピーチ部３０５を介して、ユーザに音声案内を行う。
【００２１】
その後、図３に示すように、ユーザが希望する都道府県、東部／西部を尋ねる音声案内を行った後、ユーザに提供する情報を決定する。ユーザに提供する情報には、ニュース、天気、交通情報、ナビゲーションユニット２に設定するための目的地情報、占い、レストラン情報、プロ野球情報、観光スポット、電子メールなどがある。トークフロー部３０３には、これらの各情報ごとに、ユーザに音声案内を行うためのトークが用意されている。
【００２２】
一実施の形態における車両用情報提供システムでは、車両の状況（運転負荷）に応じて、ＩＶＲシステム３５からの音声出力（トーク）の速度等を変更する。この処理については後述する。
【００２３】
一実施の形態における車両用情報提供システムのオペレーションセンター３０では、音声自動応答システムであるＩＶＲシステム３５を設置するとともに、オペレータが勤務している。オペレータは、電話機３３またはヘッドセット３６を用いて、ユーザと会話する。また、オペレータは、ユーザが希望する情報を情報検索システム３４を用いて検索する。情報検索システム３４およびＩＶＲシステム３５は、情報データベース群４０を構成する複数のデータベース４１〜４４，５６とＬＡＮなどのネットワーク３７を通じて接続されている。
【００２４】
情報データベース群４０は、位置／電話情報データベース４１と、交通情報データベース４２と、天気予報データベース４３と、各種情報データベース４４と、ユーザプロファイルデータベース５６とを備える。位置／電話情報データベース４１には、飲食店や公共施設などの各種施設の位置情報や電話番号情報が格納されている。交通情報データベース４２には、一般道や有料道路などの交通情報が格納されている。天気予報データベース４３には、各地の天気予報情報が格納されている。各種情報データベース４４には、上述した各種施設に関する情報、交通情報、天気情報以外の情報が格納されている。ユーザプロファイルデータベース５６には、予めユーザ登録されているユーザの氏名、住所、携帯電話番号、ユーザＩＤなどのユーザ情報が格納されている。ユーザ登録の方法については後述する。
【００２５】
データ通信センター５０は、通信装置５３と、情報処理端末５４と、地図データ５７とを備える。通信装置５３は、車載機１とデータ通信を行う。通信装置５３は、専用線５８を介して、通信事業者の基地局５１，交換機５２と接続されている。情報処理端末５４は、車載機１とデータ通信を行うためのデータ処理を行う。
【００２６】
上述したように、一実施の形態における車両用情報提供システムでは、ＩＶＲシステム３５は、車両の状況（運転負荷）に応じて、ＩＶＲシステム３５からの音声出力（トーク）の速度等を変更する。データ通信センター５０の情報処理端末５４は、車載機１から送信される車両情報に基づいて、運転負荷の判定処理を行う。この車両情報には、ナビゲーションユニット２に入力される車速信号１８、ウインカ動作信号１９、ハンドルの操舵角信号２０、リバース信号２１、ライト信号２２、ワイパ動作信号２３、および、ＧＰＳアンテナ１０により取得した車両の現在位置情報が含まれる。車載機１からデータ通信センター５０の情報処理端末５４に送信される車両情報の一例を図４に示す。
【００２７】
図５は、車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（運転負荷レベル）を決定する際に用いられるテーブルである。運転負荷レベルは１〜５の５段階とし、レベルが高い程、運転に対する負荷が高いものとする。図５の欄６０には、運転負荷に影響を及ぼす車両位置の一例が示されている。具体的には、交差点、路地、カーブ、高速道路、料金所、駐車場の出入口である。図５の欄６１には、車載機１から送信されてくる車両情報、すなわち、ウインカ動作信号、ハンドルの操舵角信号、ワイパ動作信号、ライト信号、リバース信号のセンシングデータが示されている。
【００２８】
欄６０に示す各車両位置および欄６１に示すセンシングデータについて、運転負荷の判定を行うための重み付け（点数付け）をする。重み付けの一例を欄６２に示す。図５に示す例では、車両が交差点、路地、カーブ、高速道路、料金所、駐車場の出入口にそれぞれ存在する場合の点数を順に、５、４、３、２、３、４としている。また、車両がウインカを出している時の点数を４、ハンドルの操舵角が所定角（例えば３０度）以上の場合の点数を４、ワイパが作動している時の点数を２、ライトが点灯している時の点数を１、車両が後退している時の点数を５としている。これらの点数は、例えば、交差点では、前方車両や対向車の確認などにより運転負荷が高く、車両が後退している時は、後方確認の必要性から運転負荷が高いなどの事実に基づいて付けておく。
【００２９】
図５に示すテーブルの欄６３には、車両情報に基づいて算出される点数の合計点が示されている。例えば、項目番号７番は、車両が交差点に存在し、ハンドルの操舵角が３０度以上であり、かつ、ワイパが作動している状態を示しており、この場合の合計点は５＋４＋２＝１１となる。５段階の運転負荷レベルは、欄６３に示す合計点に基づいて定まる。ここでは、合計点が１〜４，５〜８，９〜１２，１３〜１６，１７以上の場合における各運転負荷レベルをそれぞれ、１，２，３，４，５とする。
【００３０】
なお、図５に示す欄６５には、欄６０および欄６１のデータから想定される車両の状況を示すものである。欄６５に示す車両の推定状況は、欄６４に示す運転負荷レベルを算出する際には必要とされないが、運転負荷レベルを補正する際に参照することができる。例えば、欄６０および欄６１に示すデータに基づく合計点は７点であるため運転負荷レベルは２であるが、推定される車両の状況は危ない状況にあるため、この場合の負荷レベルを５とすることができる。
【００３１】
図６は、運転負荷レベルに応じたＩＶＲシステム３５の応答処理方法について説明するための図である。一実施の形態におけるＩＶＲシステム３５は、運転負荷レベルに応じて、認識パラメータおよびトークフローを変更する。認識パラメータには、認識待ち時間と認識開始時間が含まれる。
【００３２】
認識待ち時間は、ＩＶＲシステム３５が音声案内を行った後にユーザの発話を認識する時間、すなわち、音声認識処理を行っている時間であり、この時間内にユーザの発話が無ければ、次のトーク（聞き返しフロー等）に移る。運転負荷が高い場合には、この認識待ち時間は長くする。例えば、通常時の認識待ち時間を５秒とし、運転負荷レベルが２〜５の時には７秒とする。
【００３３】
認識開始時間は、ＩＶＲシステム３５が音声案内を行ってから音声認識処理を開始するまでの時間、すなわち、上述した認識待ち時間のカウントを開始するまでの時間である。運転負荷が高い場合には、ＩＶＲシステム３５による音声案内の後に、ユーザが即答できなくなるので、ユーザが発話を開始するまでの雑音等を除去するために、認識開始時間を長くする。例えば、通常時の認識開始時間を0.3秒とし、運転負荷レベルが１，２，３，４，５の場合には、それぞれ0.3秒、0.5秒、0.6秒、0.7秒、0.8秒とする。
【００３４】
トークフローには、通常の音声案内を行うためのフローと、聞き返しフローとがある。運転負荷レベルが１〜４の場合には、ＩＶＲシステム３５による音声案内のスピードを通常時のスピードに比べてややゆっくりにする。ただし、運転負荷レベルが５の場合には、運転を続けながらの会話が危険であると推測できるので、音声案内を強制的に終了する。この場合には、ユーザに対して、「一度終了します。」などの音声案内を行う。また、運転負荷レベルが３の場合には、「このまま続けますか、少しお待ちしますか？」のように、会話の中断を促す音声案内を行う。運転負荷レベルが４の場合には、「一度中止をした方が良いと思います。中止しますか？」のように、会話（サービス）の中止を促す音声案内を行う。
【００３５】
なお、図３に示すように、ユーザが希望する情報を伝えるまでには、ＩＶＲシステム３５とユーザとの間で複数回の会話のやり取りが行われる。この間は、車両情報が定期的に車載機１からデータ通信センター５０に送信されて、運転負荷レベルの判定が繰り返し行われる。従って、ＩＶＲシステム３５とユーザとの間で会話が行われている時に、車両の状況（運転負荷レベル）が変わった場合には、変化後の運転負荷レベルに応じた音声案内が行われる。
【００３６】
一実施の形態における車両用情報提供システムを利用するユーザは、予めユーザ登録する必要がある。ユーザ登録するための方法としては、所定の申込書にユーザの氏名、住所などの一般情報と共に、本システムを利用する際に使用する携帯電話番号を記入し、情報センター２５のオペレーションセンター３０に郵送する。オペレーションセンター３０のオペレータは、申込書の内容を確認した後、ユーザ登録処理、すなわち、ユーザ情報をユーザプロファイルデータベース５６に格納する。この時、後述するように、各ユーザ固有のユーザＩＤがユーザに対して発行されるが、発行するユーザＩＤをユーザの氏名等のユーザ情報と対応付けてユーザプロファイルデータベース５６に格納しておく。
【００３７】
ユーザプロファイルデータベース５６へのユーザ登録処理が完了すると、ユーザにはユーザＩＤが発行される。ユーザが情報センター２５の情報提供サービスを利用する場合には、このユーザＩＤに基づいてユーザ認証が行われる。すなわち、ユーザは、発行されたユーザＩＤを車載機１に入力しておき、車載機１と情報センター２５との間でデータ通信が行われる際にユーザＩＤが情報センター２５に送信される。情報センター２５は、ユーザプロファイルデータベース５６に格納されているユーザＩＤと送信されてきたユーザＩＤとが一致するか否かに基づいて、ユーザ認証を行う。
【００３８】
車載機１および情報センター２５でそれぞれ行われる処理を図７および図８に示すフローチャートを用いて説明する。図７は、一実施の形態における車両用情報提供システムにおいて、車載機１とデータ通信センター５０とでそれぞれ行われる処理内容を示すフローチャートである。車載機１は、ステップＳ１０において、オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされたか否かを判定する。オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされていないと判定するとオンされるまでステップＳ１０で待機し、オンされたと判定するとステップＳ２０に進む。
【００３９】
ステップＳ２０では、データ通信アダプタ１５および電話アンテナ１６を介して、データ通信センター５０に発呼する。上述したように、データ通信アダプタ１５にはデータ通信センター５０の電話番号が予め登録されているので、ユーザがオペレータ呼び出しスイッチ１２を押すことにより、自動的にデータ通信センター５０に電話がかかる。
【００４０】
車載機１からデータ通信センター５０に対して発呼されると、基地局５１、交換機５２および専用線５８を介して、データ通信センター５０に着呼される。ステップＳ１００では、通信装置５３により、車載機１からの着信があるか否かを判定する。着信がないと判定すると着信が有るまでステップＳ１００で待機し、着信があると判定するとステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、ユーザＩＤの認証を行う。車載機１からは、データ通信によって、ユーザＩＤが送信されてくるので、情報処理端末５４は、送信されてきたユーザＩＤに対して、ユーザプロファイルデータベース５６を参照して、登録の有無を確認する。ユーザＩＤの認証処理を行うとステップＳ１２０に進む。
【００４１】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で行ったＩＤ認証の結果、送信されてきたユーザＩＤがユーザプロファイルデータベース５６に格納されており、認証ＯＫであると判定するとステップＳ１３０に進む。一方、送信されてきたユーザＩＤがユーザプロファイルデータベース５６に格納されておらず、認証ＮＧであると判定すると、ステップＳ１８０に進み、「ＩＤが登録されていないため、サービスを受けることができません」などのメッセージを車載機１に送信して、電話回線を切断する。
【００４２】
車載機１は、ステップＳ３０において、車両の状況を示す車両情報をデータ通信センター５０に送信する。車両情報には、車両位置情報、ナビゲーションユニット２に入力される車速信号１８、ウインカ動作信号１９、ハンドルの操舵角信号２０、リバース信号２１、ライト信号２２、ワイパ動作信号２３が含まれる。これらの信号は、通常、車両の現在位置を補正するためにナビゲーションユニット２で用いられたり、車内ＬＡＮ１７と接続される他のユニット（不図示）に使用されるものであり、一実施の形態における車載機１のために特別に用意されるものではない。なお、車両情報の送信は、定期的に、例えば、１秒ごとに行われる。
【００４３】
データ通信センター５０の情報処理端末５４は、ステップＳ１３０において、車載機１がステップＳ３０で送信する車両情報を受信したか否かを判定する。車両情報を受信したと判定するとステップＳ１４０に進み、受信していないと判定すると受信するまでステップＳ１３０で待機する。ステップＳ１４０では、車載機１から受信した車両情報に基づいて、運転負荷の判定処理を行う。車両情報に基づいて運転負荷のレベルを決定する方法は、上述したので、ここでは詳細な説明については省略する。運転負荷の判定処理を行うとステップＳ１５０に進む。
【００４４】
ステップＳ１５０では、ネットワーク３７を介して、ステップＳ１４０で決定した運転負荷レベルをオペレーションセンター３０のＩＶＲシステム３５に送信する。なお、上述したように、車両情報は車載機１から定期的に送信されてくるので、ステップＳ１４０の運転負荷の判定処理、および、ステップＳ１５０の運転負荷レベルの送信処理は、繰り返し行われる。
【００４５】
オペレーションセンター３０のＩＶＲシステム３５は、データ通信センター５０の情報処理端末５４から送信される運転負荷レベル情報に基づいて、音声自動応答サービスを開始する。ＩＶＲシステム３５で行われる処理については、図８に示すフローチャートを用いて後述するが、ＩＶＲシステム３５は、ユーザとの対話により、ユーザに送信する情報を決定すると、決定した送信用のデータを情報処理端末５４に送信する。
【００４６】
情報処理端末５４は、ステップＳ１５０に続くステップＳ１６０において、ＩＶＲシステム３５からユーザへの送信用のデータを受信したか否かを判定する。送信用のデータを受信したと判定するとステップＳ１７０に進み、受信していないと判定すると受信するまでステップＳ１６０で待機する。ステップＳ１７０では、ＩＶＲシステム３５から受信したデータを、情報取得要求のあった車載機１に向けて送信する。
【００４７】
車載機１は、ステップＳ４０において、データ通信センター５０からデータを受信したか否かを判定する。データを受信したと判定するとステップＳ５０に進み、受信していないと判定すると受信するまでステップＳ４０で待機する。ステップＳ５０では、受信したデータの処理を行う。例えば、受信データがニュースや、天気情報である場合には、受信データをスピーカ９から音声にて再生するとともに、モニタ３に受信データを表示する。また、受信したデータが目的地設定情報であれば、ナビゲーションユニット２により目的地の設定処理が行われる。受信データの処理が行われると、ステップＳ６０において、車載機１とデータ通信センター５０との間で接続されている回線を切断する。
【００４８】
続いて、オペレーションセンター３０のＩＶＲシステム３５により行われる処理を、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、車載機１で行われる処理のうち、図７に示すフローチャートで説明した処理については、同一の符号を付して説明する。
【００４９】
車載機１は、ステップＳ１０において、オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされたか否かを判定する。オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされていないと判定するとオンされるまでステップＳ１０で待機し、オンされたと判定するとステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、通信アダプタ５および携帯電話４を介して、オペレーションセンター３０に発呼する。上述したように、通信アダプタ５にはオペレーションセンター３０の電話番号が予め登録されているので、ユーザがオペレータ呼び出しスイッチ１２を押すことにより、自動的にオペレーションセンター３０に電話がかかる。すなわち、一実施の形態における車載機１は、オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされることにより、自動的にオペレーションセンター３０とデータ通信センター５０とに対して発呼する。
【００５０】
オペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされることにより、ナビゲーションユニット２、通信アダプタ５、携帯電話４を介して発信された電話は、一般回線網５５を経由して、オペレーションセンター５０のＰＢＸ／ＣＴＩ３１に着信する。オペレーションセンター３０のＰＢＸ／ＣＴＩ３１は、ステップＳ３００において、車載機１から着信があったか否かを判定する。着信がないと判定すると着信が有るまでステップＳ３００で待機し、着信があったと判定するとステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０において、ＰＢＸ／ＣＴＩ３１は、着信のあった電話の発信者電話番号を取得する。この時に、発信者電話番号が無い場合には、「発信者番号が通知されていません」などのメッセージを再生した後に、車載機１との間の電話回線を切断してもよい。発信者電話番号を取得すると、ステップＳ３２０に進む。
【００５１】
ステップＳ３２０からステップＳ３９０までの処理は、ＩＶＲシステム３５により行われる。ＩＶＲシステム３５は、ステップＳ３２０において、ステップＳ３１０で取得した発信者電話番号に基づいて、ユーザ認証を行う。すなわち、取得した発信者電話番号がユーザプロファイルデータベース５６に格納されているか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ３２０に続くステップＳ３３０では、ステップＳ３２０で行ったユーザ認証処理の結果に基づいて、ユーザ登録が行われているか否かを判定する。発信者電話番号がユーザプロファイルデータベース５６に格納されており、ユーザ登録がされていると判定すると、ステップＳ３４０に進み、ユーザ登録がされていないと判定すると、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、「ユーザ登録されていないため、サービスを受けることができません」などのメッセージを車載機１に送信して、電話回線を切断する。
【００５３】
ステップＳ３４０では、車載機１との間の電話回線を接続（受話）して、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、データ通信センター５０の情報処理端末５４から運転負荷情報（運転負荷レベル）を受信したか否かを判定する。この運転負荷レベルは、図７に示すフローチャートのステップＳ１５０において、情報処理端末５４がＩＶＲシステム３５に向けて送信したものである。運転負荷レベルを受信したと判定するとステップＳ３６０に進み、受信していないと判定すると受信するまでステップＳ３５０で待機する。
【００５４】
ステップＳ３６０では、ＩＶＲシステム３５による音声自動応答サービスを開始する。音声自動応答サービスの方法については、図２および図３を用いて説明したので、ここでは、詳細な説明は省略する。この時に、図５を用いて説明したように、情報処理端末５４から送信されてきた運転負荷レベルに基づいて、認識パラメータおよびトークフローを変更する。
【００５５】
ステップＳ３７０では、ステップＳ３６０で開始した音声自動応答サービスにより、ユーザに送信するデータが決定したか否かを判定する。図３を用いて説明したように、ユーザに送信するデータは、ＩＶＲシステム３５による音声案内と、それに対するユーザの応答により決定される。ユーザに送信するデータが決定していないと判定すると、音声自動応答サービスを継続し、送信用のデータが決定したと判定するとステップＳ３８０に進む。
【００５６】
ＩＶＲシステム３５は、ステップＳ３８０において、ユーザに送信するデータをネットワーク３７を介して、情報データベース群４０の中から検索し、取得する。ユーザに送信するデータを取得すると、ステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０では、ステップＳ３８０で取得したデータを、ネットワーク３７を介して、データ通信センター５０の情報処理端末５４に送信する。データを情報処理端末５４に送信すると、ＩＶＲシステム３５で行われる処理は終了する。
【００５７】
この後、図７に示すフローチャートのステップＳ１６０，Ｓ１７０で説明したように、情報処理端末５４から通信装置５３を介して、車載機１にデータが送信される。車載機１は、ステップＳ４０において、データを受信したか否かを判定し、受信したと判定すると、ステップＳ５０において、受信データの処理を行う。受信データの処理を行うと、車載機１とオペレーションセンター３０との間で接続されていた電話回線は切断される。
【００５８】
上述したように、一実施の形態における車両用情報提供装置は、車載機１を搭載した車両の乗員（ユーザ）が情報センター２５に発呼し、情報センター２５に備えられているＩＶＲシステム（音声自動応答システム）３５による音声案内に従って提供を希望する情報を伝え、情報センター２５は、ユーザの希望する情報を用意して車載機１に送信する車両用情報提供システムに用いられる。この車両用情報提供装置では、車載機１から送信される車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（運転負荷レベル）を判定し、判定した運転負荷レベルに基づいて、ユーザに対する音声自動応答の方法を変更する。従って、運転負荷が高いような状況下においても、運転者は、希望する情報を確実に伝えることができるとともに、運転に対する負荷を軽減することができる。
【００５９】
また、運転負荷レベルに基づいて音声自動応答の方法を変更する際に、運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の速度を遅くするので、運転者は運転負荷が高い状況でも、確実にＩＶＲシステム３５からの音声案内を聞き取ることができる。また、運転負荷レベルが大きい程、自動音声案内が終了してから音声認識処理を開始するまでの時間を長くするので、運転負荷が高いために、音声案内に対して運転者がすぐに応答できないような場合でも、運転者が発話するまでの雑音を除去して、確実に運転者の発話をとらえることができる。さらに、運転負荷レベルが大きい程、音声認識処理を行う時間を長くするので、運転者の発話時間が長くなる場合でも、確実に運転者の発話をとらえることができる。
【００６０】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した説明では、車載機１のオペレータ呼び出しスイッチ１２がオンされると、データ通信アダプタ１５を介してデータ通信センター５０への発呼と、通信アダプタ５および携帯電話４を介してオペレーションセンター３０への発呼とが同時に行われたが、必ずしも同時に行う必要はない。すなわち、ＩＶＲシステム３５による音声自動応答が行われる前に、データ通信センター５０の情報処理端末５４からＩＶＲシステム３５に対して運転負荷レベルが送信されればよいので、データ通信センター５０への発呼の後に、オペレーションセンター３０への発呼を行っても良い。
【００６１】
図７に示すフローチャートのステップＳ１１０では、ユーザが予めユーザ登録を行った際に発行されるユーザＩＤに基づいてユーザ認証を行ったが、車載機１ごとに固有のＩＤ（車載機ＩＤ）に基づいて、ユーザ認証を行ってもよい。車載機ＩＤは、例えば、車載機１の工場出荷時にシリアルＩＤを書き込んでおき、ユーザ登録時にユーザが申込書に車載機シリアルＩＤを記載して申し込むようにする。また、図８に示すフローチャートのステップＳ３２０では、携帯電話４の電話番号に基づいてユーザ認証を行ったが、他の方法によりユーザ認証を行ってもよい。
【００６２】
上述した一実施の形態における車両用情報提供装置では、データ通信センター５０の情報処理端末５４にて、運転負荷の判定処理を行い、判定した運転負荷レベルをオペレーションセンター３０のＩＶＲシステム３５に送信したが、ＩＶＲシステム３５にて、運転負荷レベルの判定を行ってもよい。
【００６３】
また、運転負荷レベルの判定は、図５に示すように、車両の位置情報、ウインカ動作信号、ハンドルの操舵角信号、ワイパ動作信号、ライト信号、リバース信号に基づいて行ったが、これらの情報以外の情報に基づいて行ってもよい。また、運転負荷が高いと推測される車両位置は、上述したような交差点、路地、カーブ、高速道路、料金所、駐車場出入口に限定されることはない。
【００６４】
さらに、情報センター２５で用意した情報は、オペレーションセンター３０からデータ通信センター５０に送られた後、データ通信センター５０から車載機１に送信されたが、ＩＶＲシステム３５により、音声にて提供してもよい。この場合には、ＩＶＲシステム３５のテキストトゥスピーチ部３０５または録音音声部３０６により、音声出力することができる。
【００６５】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、通信装置５３および情報処理端末５４が受信手段および情報送信手段を、情報処理端末５４が運転負荷判定手段を、情報データベース群４０が情報格納手段を、ＩＶＲシステム３５が音声自動応答手段および情報取得手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用情報提供装置を含む車両用情報提供システムの一実施の形態の全体構成を示す図
【図２】ＩＶＲシステムの詳細な構成を示す図
【図３】音声自動応答サービスの一例を示す図
【図４】車載機から送信される車両情報の一例を示す図
【図５】車両情報に基づいて、運転負荷のレベルを決定する際に用いられるテーブル
【図６】運転負荷レベルに応じたＩＶＲシステムの応答処理方法について説明するための図
【図７】車載機とデータ通信センターとでそれぞれ行われる処理内容を示す一実施の形態のフローチャート
【図８】車載機とオペレーションセンターとでそれぞれ行われる処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１…車載機、２…ナビゲーションユニット、３…モニタ、４…携帯電話、５…通信アダプタ、６…電話ハーネス、７…接続ハーネス、８…マイク、９…スピーカ、１０…ＧＰＳアンテナ、１１…操作スイッチ、１２…オペレータ呼び出しスイッチ、１５…電話モジュール内蔵データ通信アダプタ、１６…電話アンテナ、１７…車内ＬＡＮ、１８…車速信号、１９…ウインカ動作信号、２０…ハンドルの操舵角信号、２１…リバース信号、２２…ライト信号、２３…ワイパ動作信号、２４…接続ハーネス、２５…情報センター、２６…スピーカ切り換えリレー、３０…オペレーションセンター、３１…ＰＢＸ／ＣＴＩ、３３…電話機、３４…検索システム、３５…ＩＶＲシステム、３６…ヘッドセット、３７…ネットワーク、４０…情報データベース群、４１…位置／電話情報データベース、４２…交通情報データベース、４３…天気予報データベース、４４…各種情報データベース、５０…データ通信センター、５１…基地局、５２…交換機、５３…通信装置、５４…情報処理端末、５５…一般回線網、５６…ユーザプロファイルデータベース、５７…地図データベース、６０…位置情報、６１…センシングデータ、６２…負荷の重み、６３…負荷合計点、６４…運転負荷レベル、６５…推定状況、３０１…音声応答部、３０２…認識エンジン、３０３…トークフロー部、３０４…音声データ抽出部、３０５…テキストトゥスピーチ部、３０６…録音音声部、

Claims (6)

1. 車載機を搭載した車両の乗員（以下、ユーザと呼ぶ）が情報センターに発呼し、情報センターに備えられている音声自動応答装置による音声案内に従って提供を希望する情報を伝え、情報センターは、ユーザの希望する情報を用意して車載機に送信する車両用情報提供方法において、
   少なくとも前記音声自動応答装置による音声案内が始まる前に、車載機から車両の状況を示す車両情報を情報センターに送信し、
   情報センターの前記音声自動応答装置は、受信した車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（以下、運転負荷レベルと呼ぶ）を判定し、判定した運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の終了後から音声認識処理を開始するまでの時間を長くすることを特徴とする車両用情報提供方法。
2. 車載機から送信される車両の状況を示す車両情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信した車両情報に基づいて、運転者に対する運転負荷の大きさ（以下、運転負荷レベルと呼ぶ）を判定する運転負荷判定手段と、
   車載機を搭載した車両の乗員（以下、ユーザと呼ぶ）に提供するための複数種類の情報を格納する情報格納手段と、
   音声認識機能を備え、電話回線を介して、音声による自動応答によりユーザと対話を行う音声自動応答手段と、
   ユーザと前記音声自動応答手段との間の対話に基づいて決定される情報を前記情報格納手段から取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得した情報を車載機に送信する情報送信手段とを備え、
   前記音声自動応答手段は、前記運転負荷判定手段により判定された運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の終了後から音声認識処理を開始するまでの時間を長くすることを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 請求項２に記載の車両用情報提供装置において、
   前記音声自動応答手段は、前記運転負荷レベルが大きい程、ユーザに対する自動音声案内の音声出力速度を遅くすることを特徴とする車両用情報提供装置。
4. 請求項２または３のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記音声自動応答手段は、前記運転負荷レベルが大きい程、音声認識処理を行う時間を長くすることを特徴とする車両用情報提供装置。
5. 請求項２〜４のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記車両情報には、車両の位置情報、車速情報、ウインカ作動情報、ワイパ作動情報、ハンドルの操舵角情報、車両が後退していることを示すリバース情報、ライトの点灯の有無を示すライト情報のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする車両用情報提供装置。
6. 請求項５に記載の車両用情報提供装置において、
   前記車両情報に含まれる各情報にはそれぞれ前記運転負荷レベルを判定するための点数が配分されており、
   前記運転負荷判定手段は、車載機から送信される前記車両情報に含まれる各情報に対応する点数の合計点に基づいて、前記運転負荷レベルを判定することを特徴とする車両用情報提供装置。

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