DE1967563U - GRINDING MACHINE, IN PARTICULAR FOR SURFACE GRINDING OF SPRING ENDS. - Google Patents

Description

Gebrauchsmusteraniaeldung St 17 696/6?a Gbm Stören- und Maschinenfabrik EiBiI Schenker A.Q., Schunenwerd (Solothurn) SchweizUtility model registration St 17 696/6? A Gbm Disturbance and machine factory EiBiI Schenker A.Q., Schunenwerd (Solothurn) Switzerland

Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen vonGrinding machine, in particular for surface grinding

FederendenSpring ends

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine * insbesondere zum Planschleifen von Federenden, mit einem Pendel zur Hin- und Herbewegung der Werkstücke über die Stirnseite einer Schleifscheibe. Insbesondere sollen mit dieser Maschine die Enden von Federn, z.B. Druckfedern für Fahrzeuge, plan und winkelrecht zur Längsachse geschliffen werden, damit sich eine gleichmäßige Lastaufnahme der Federn ergibt.The invention relates in particular to a grinding machine * for flat grinding of spring ends, with a pendulum to move the workpieces back and forth over the face of a Grinding wheel. In particular, with this machine the ends of springs, e.g. compression springs for vehicles, should be flat and be ground at right angles to the longitudinal axis so that the springs are evenly loaded.

Bei den bisher bekannten Schleifmaschinen dieser Art wurde den beim Vorschub des Pendels gegen die Schleifscheibe auftretenden Vorschubgeschwindigkeiten und Beanspruchungen keine Aufmerksamkeit geschenkt. So wurde z.B. die fest eingespannte und senkrecht zur Stirnseite der Schleirscheibe gehalterte Feder mittels einer Spindel mit gleichmäßiger Vorschubgeschwindigkeit gegen die Schleifscheibe gepreßt. Der gleichmäßige "Vorschub hat den Nachteil, daß er bei dem anfänglichIn the previously known grinding machines of this type, the occurring when the pendulum is advanced against the grinding wheel No attention is paid to feed speeds and stresses. For example, the firmly clamped and held perpendicular to the face of the grinding disc The spring is pressed against the grinding wheel by means of a spindle at a constant feed rate. The even one "Feed has the disadvantage that it starts with that

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67a, 31/10. 1967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G., Schönenwerd, Solothurn (Schweiz); Vertr.: Dipl.-Phys. H.Schroeter, Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen von Federendtn. 3. 9. 64. St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G., Schönenwerd, Solothurn (Switzerland); Represent .: Dipl.-Phys. H.Schroeter, Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for surface grinding of spring ends. 3. 9. 64. St 17 696. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

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geringen Schleifquerschnitt zu langsam und bei den zuletzt grofien Endquerschnitt zu schnell ist. Es besteht daher die Gefahr, daß das Federende an der Bearbeitungsstelle glühend wird und seine Form verliert. Ferner ninant die SchleiffShig~ keit der Scheibe mit der Zeit ab, wogegen der Vorschub gleich bleibt und dadurch zu einer überlastung bezw. zu einer Zerstörung der Schleifscheibe führt.small grinding cross-section too slowly and at the last large end cross-section is too fast. There is therefore the risk that the end of the spring will glow at the processing point becomes and loses its shape. Furthermore, the SchleiffShig ~ ninant speed of the disc over time, whereas the feed remains the same and thus to an overload or. to a Destruction of the grinding wheel leads.

Bei anderen Schleifmaschinen wird die Vorschubbewegung unter der Wirkung eines Gewichts über einen Hebelarm erzeugt. Da sich hierbei die wirksame Länge des Hebelarms während des BearbeitungsVorganges ändert, sind die Vorschubbeanspruchungen bezw. dis Anpreßverhältnis3e zwischen Pederenden und SchleifsÖBibe unkontrollierbar.With other grinding machines, the feed movement is below the effect of a weight generated by a lever arm. Since this is the effective length of the lever arm during the Machining process changes, the feed loads are respectively The contact pressure between the ends of the peder and the grinding disc uncontrollable.

Sine andere Schleif vorrichtung arbeitet mit einer durch ein Klinkenrad gesteuerten Vorschubbewegung, wobei sich zwangsläufig wiederum eine konstante Vorschubgeschwindigkeit und damit während des SchleifVorgangs eine ansteigende Vorschubkraft ergeben.His other grinding device works with one through one Ratchet wheel controlled feed movement, which in turn inevitably results in a constant feed speed and thus an increasing feed force during the grinding process result.

Beim Schleifen eines Federendes nimmt die bearbeiteteFlSche von Null bis auf die , Oröfie der fertig bearbeiteten Endfläche zu. Bei einer Vorrichtung, die mit konstanter Vorschub-When grinding one end of the spring, the machined surface from zero to the orophie of the finished end surface to. In the case of a device that operates with constant feed

67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G.. Schönenwerd, Solothurn (Schweiz); Vertr.: Dipl.-Phys. H. Schroeter. Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen vor Federenden. 3 9 64. St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G .. Schönenwerd, Solothurn (Switzerland); Represent .: Dipl.-Phys. H. Schroeter. Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for surface grinding in front of spring ends. 3 9 64. St 17 696. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

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geschwindigkeit arbeitet, muß diese so klein gewählt werden, daß die auftretenden Vorechubkräfte im Bereich der Endfläche keine überhitzung des Werkstücke erzeugen. Bs ergibt sich dann eine Vorschubgeschwindigkeit, die durch die Endfläche bestimmt ist, die aber bei der Bearbeitung kleinerer Flächen größer sein könnte.speed works, it must be selected so small that the pre-thrust forces occurring in the area of the end face do not overheat the work piece. Bs results then a feed rate, which is determined by the end surface, but which is used when machining smaller surfaces could be bigger.

Da bei konstanter Vorschubgeechwindigkeit sowohl die zu bearbeitende Fläche wie auch die Vorschubkraft zunehmen, ergibt sich angenähert ein konstanter Anpreßdruck, so daß es hinsichtlich der Bearbeitungsbedingungen gleichwertig ist, ob mit konstanter Vorschubgesohwindigkei t oder mit konstantem Anpreßdruck des Werkstücks gegen die Schleifscheibe gearbeitet wird.Since both the area to be machined and the feed force increase at a constant feed rate, results approximates a constant contact pressure, so that it is equivalent with regard to the machining conditions whether with constant feed rate or with constant Pressure of the workpiece against the grinding wheel is worked.

Durch die Erfindung werden die Nachteile der bekannten Anordnungen beseitigt. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß eine Vorrichtung zum Andrücken der Werkstückenden mit konstanter Kraft an die Schleifscheibe vorgesehen ist. Es ergibt sich dann zu Beginn der Bearbeitung, wenn die zu bearbeitenden Querschnitte noch gering sind, eine wesentlich höhere Vorschubgeschwindigkeit, die sich während des Bearbeitung»Vorgangs vermindert. Da somit beim Schleifen anfänglich schnellsr gearbeitet werden kann als bisher, ergibt sich bei Anwendung einer konstanten Vorschubkraft ein beträchtlicher Zeitgewinn, während der Bearbeitung.The invention eliminates the disadvantages of the known arrangements eliminated. The invention consists essentially in the fact that a device for pressing the workpiece ends with constant force is provided on the grinding wheel. It then arises at the start of processing when the Cross-sections are still small, a significantly higher feed rate, which is reduced during the machining »process. Since, therefore, at the beginning of the grinding process, can be worked than before, the application of a constant feed force saves a considerable amount of time while processing.

67a, 31/10. 1967 563. Stören-und Maschinenfabrik Emil Schenker AG. Sdionenwerd, Solothurn (Schweiz); Vertr.: Dipl.-Phvs. H. Sthroeter, Pat.-Anw., München Γ Sdileifmasdiine, insbesondere zum Planschleifen vor Federnden. 3 9 64 St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1967 563. Disturbing and machine factory Emil Schenker AG. Sdionenwerd, Solothurn (Switzerland); Represent .: Dipl.-Phvs. H. Sthroeter, Pat.-Anw., Munich Γ Sdileifmasdiine, in particular for flat grinding in front of spring ends. 3 9 64 St 17 696.Switzerland 4.10.63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Andrüokvorrichtung eine Kolben-Zylinder-Einheit, die eine Verschiebung des Pendsls senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung bewirkt. Der auf diese Weise durch pneumatische oder hydraulische Mittel erzeugte Vorsohub paBt sich selbsttätig dem veränderlichen Schleif querschnitt und auch der abnehmenden SchnittfKhigkeit der Schleifscheibe an. Dadurch ISßt sich eine sehr genaue und einwandfreit Bearbeitung von Federenden erzielen.In a preferred embodiment of the invention, the Andrüokvorrichtung is a piston-cylinder unit, which is a Shifts the pendulum perpendicular to its direction of movement. The way through pneumatic or hydraulic The pre-stroke produced by the means automatically adapts itself to the changing grinding cross-section and also to the decreasing one Cutting ability of the grinding wheel. This creates a achieve very precise and flawless machining of spring ends.

In der Zeichnung ist ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigenIn the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown. Show it

RLg. 1 eine Stirnansicht der Schleifmaschine, Pig. 2 eine Seitenansicht zu Pig. I.RLg. 1 is an end view of the grinding machine, Pig. Figure 2 is a side view of Pig. I.

Im Maschinengehäuse 1 ist eine Drehachse 2 gelagert, um welche das Pendel ? mit dem Arbeitstisch 4 vor der Stirnseite 5a der Schleifscheibe 5 schwingt. Auf dem Arbeitstisch 4 3ind bei» derseits der Mittelachse des Pendels Klemmbacken 6, 7 fest angeordnet, denen, bewegliche Klemmbacken 8, 9 gegenüberstehen = Letztere sind durch die Prismen 10, H in öffnungen 10a, 11a des Pendels 3 geführt und werden mittels der durch Handräder 12, 13 betätigten Spindeln 14, 15 gegen die Kleaunbacken 6, 7 bewegt oder von diesen gelöst. Auf diese Weise erfolgt lediglich die Grobeinstellung zum Festspannen der Werkstücke. In der linkenAn axis of rotation 2 is mounted in the machine housing 1, around which the pendulum? oscillates with the work table 4 in front of the end face 5a of the grinding wheel 5. On the work table 4 3, on the other side of the central axis of the pendulum, clamping jaws 6, 7 are fixedly arranged, which are facing movable clamping jaws 8, 9 = the latter are guided by the prisms 10, H in openings 10a, 11a of the pendulum 3 and are guided by the Handwheels 12, 13 actuated spindles 14, 15 are moved against the Kleaunbacken 6, 7 or released from them. In this way, only the rough setting for clamping the workpieces takes place. In the left

67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Masdiinenfabrik Emil Schenker A.G., Schönenwerd, Solothum (Schweiz); Vertr.: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen von Federenden. 3 9 64. St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Masdiinenfabrik Emil Schenker A.G., Schönenwerd, Solothum (Switzerland); Represent .: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for flat grinding of spring ends. 3 9 64. St 17 696. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

Festspannvorri chtung sind zwei Federn 16 von kleinem Durchmesser und in der rechten Pest spann vorrl chtung zwei Federn 17 von größerem Durchmesser zentrisch eingespannt. Infolge der winkelförmigen Ausbildung der Klemmbacken 6-9 können Federn von verschiedenem Durchmesser eingespannt werden. Um Federn von noch größerem Durchmesser festzuspannen, werden die Ein~ satzstücke 18, 19 bezw. 20, 21 herausgenommen.Festspannvorri rect are two springs 16 of small diameter and in the right plague vorrl rectification two springs 17 of larger diameter clamped centrally. As a result of the angular Forming the clamping jaws 6-9, springs of different diameters can be clamped. About feathers of an even larger diameter, the Ein ~ set pieces 18, 19 resp. 20, 21 removed.

Die Spindeln 14, 15 stehen in ihren den Handrädern 12, 13 abgewandten Enden über Zwischenstücke 22, 23 mit Kolbenstangen 24, 25 von doppelt wirkenden Arbeitszylindern 26, 27 in Verbindung. Die eigentliche Festklemmung der Federn 16, 17 wird dadurch bewirkt, daß die kolben 24, 25 in die Arbeitszylinder 26., 27 hineingezogen werden.The spindles 14, 15 are in their handwheels 12, 13 remote ends via intermediate pieces 22, 23 with piston rods 24, 25 of double-acting working cylinders 26, 27 in connection. The actual clamping of the springs 16, 17 is thereby causes the piston 24, 25 in the working cylinder 26., 27 to be drawn into it.

Die Schleifscheibe 5 ragt mit ihrem unteren Teil in ein Gefäß 28 mit Wasser 29· Bei ihrer Durchbewegung in Richtung des Pfeiles S JO reißt sie einen Teil des Wassers mit, welches zur Kühlung der \ Schleif stellen dient. Um das Kühlmittel an die richtigen Stelle len zu leiten, sind Kanäle 31, 32 mit Umlenkblechen vorgesehen. Das Umlenkblech 33 lenkt das Kühlmittel auf die rechte Bearbeitungsstelle, während der linken Bearbeitungsstelle das Kühl-The lower part of the grinding wheel 5 protrudes into a vessel 28 with water 29. When it moves through in the direction of the arrow S JO, it entrains part of the water, which is used to cool the grinding points. In order to direct the coolant to the right place, channels 31, 32 are provided with baffles. The baffle 33 directs the coolant to the right processing point, while the left processing point is the cooling

\ mittel über:den Auslauf 34 zugeführt wird. \ medium via: the outlet 34 is supplied.

67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G.. Sdiönenwerd, Solothum (Schweiz); Verrr.: Dipl.-Phys. H. Schroeter. Pat.-Anw.. München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen vor Federenaen. 3 9. 64. St 176%. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G .. Sdiönenwerd, Solothum (Switzerland); Verrr .: Dipl.-Phys. H. Schroeter. Pat. Appl. Munich. I grinding machine, in particular for surface grinding in front of spring lines. 3 9 64 st 176%. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

Die Drehachse 2 ist durch das Gehäuse 1 hlndurchgeftihrt und mit einem Schwenkarm 35 verseh«m. Letzterer wird van der Kolbenstange 36 des Arbeltszylinders 37 pneumatisch angetrieben. Durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Umsteuerung wird die Preßluft abwechselnd vor und hinter dem Kolben 36a in den Arbeitszylinder 37 geleitet, wodurch eine Bewegung des Pendels 3 In einem bestimmten Ausschlag erfolgt.The axis of rotation 2 is guided through the housing 1 and provided with a swivel arm 35. The latter becomes a van the piston rod 36 of the working cylinder 37 pneumatically driven. By a not shown in the drawing Reversal, the compressed air is passed alternately in front of and behind the piston 36a in the working cylinder 37, whereby a movement of the pendulum 3 in a certain deflection he follows.

PUr den Vorschub des Pendels gegen die Stirnseite 5a der Schleifscheibe 5 ist eine Führung in Gestalt einer FUhrungsstange 38 vorgesehen, die über Arme 39* 40 mit der Drehachse 2 verbunden ist und an der Schwenkbewegung teilnimmt. Zwischen der Gleitstange 38 und der Drehachse 2 ii't ein doppelt wirkender pneumatischer Arbeitszylinder 41 am Ptndel 3 angeordnet. Mit dem Kolben 42, der mit dem Arm 40 fest verbunden ist, kann das auf der Drehachse 2 und der Gleitstange 38 verschiebbare Pendel 3 sowohl in Richtung 43 des Vorschubs als auch in der entgegengesetzten Richtung bewegt werten. Zur Begrenzung der Vorschubbewegung des Pendels 3 dienei einstellbare Anschläge 44, 45, die in der Endstellung einen Kontakt 46 auslösen und dadurch die Bewegung des Pendels 3ntillsetzen.For the advance of the pendulum against the end face 5a of the grinding wheel 5, there is a guide in the form of a guide rod 38 provided, the arms 39 * 40 with the axis of rotation 2 is connected and takes part in the pivoting movement. Between the slide rod 38 and the axis of rotation 2 ii't a double-acting pneumatic working cylinder 41 arranged on Ptndel 3. With the piston 42, which is firmly connected to the arm 40, can the pendulum 3 displaceable on the axis of rotation 2 and the slide rod 38 both in the direction 43 of the advance as well count moving in the opposite direction. To limit the feed movement of the pendulum 3 dienei adjustable Stops 44, 45, which in the end position have a contact 46 trigger and thereby stop the movement of the pendulum.

67a, 31/10. 1967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G.. Schonenwerd, Solothurn (Schweiz); Vertr.: ! Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen vor Federenden. 3 9 64 St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G .. Schonenwerd, Solothurn (Switzerland); Represent .: ! Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for surface grinding in front of spring ends. 3 9 64 St 17 696.Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2)

Die Schleifmaschine arbeitet folgendermaßen, !fach dem Einspannen der Federn 16, VJ durch Betätigen der HandrSder 12, 13 kommen die Zylinder 26, 27 zur Wirkung. Daraufhin wird das Pendel 3 auf pneumatischem Wege an der Schleifscheibe 5 hin« und hergeführt. Die Bewegung des Pendels 3 führt die Federn 16, 17 über den ganzen Schleifbereich der Scheibe 5, so daß eine gleichmäßige Abnützung der Scheibe erfolgt. Der ebenfalls pneumatisch wirkende Vorschub Übt eir ja konstanten Anpreßdruck der Federn 16, 17 auf die Stirnseite 5a der Scheibe 5 aus. Gleichzeitig tritt eine intensive Kühlung an den Schleifstellen ein, da das Kühlmittel 29 durch die Umdrehung der Scheibe 5 mitgerissen wird und infolge der Zentrifugalwirkung in den Kanälen 31* 32 hochsteigt. Nachdem der Vorschub des Pendels 3 seine Endstellung erreicht hat, wird der Druck noch eine Weile aufrecht erhalten, um einen genauen Planschliff zu erzielen.The grinding machine works as follows : once the springs 16, VJ are clamped in by actuating the hand wheels 12, 13, the cylinders 26, 27 come into effect. The pendulum 3 is then pneumatically guided back and forth on the grinding wheel 5. The movement of the pendulum 3 guides the springs 16, 17 over the entire grinding area of the disc 5, so that the disc is worn evenly. Which is also pneumatically operating feed Practice eir yes constant contact pressure of the springs 16, 17 of the end face 5a of the disc 5 from. At the same time, intensive cooling occurs at the grinding points, since the coolant 29 is entrained by the rotation of the disk 5 and rises in the channels 31 * 32 as a result of the centrifugal effect. After the advance of the pendulum 3 has reached its end position, the pressure is maintained for a while in order to achieve an exact plane grinding.

Claims (1)

1. Schleifmaschine, Insbesondere zum Plansohlelfen von Federenden> mit einem Pendel zur Hin- und Herbewegung der Werkstücke über die Stirnseite einer Schleifscheibe, g e k e η η zei chnet durch eine Vorrichtung (41, 42) zum Andrücken der Werkstückenden Kit konstanter Kraft an die Schleifscheibe (5).1. Grinding machine, especially for flat soles of spring ends> with a pendulum to move the workpieces back and forth over the face of a grinding wheel, g e k e η η zei chnet by a device (41, 42) for pressing the workpiece end kit of constant force against the grinding wheel (5). 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Andrückvorrichtung eine Kolben-Üylinder-Elnheit (41, 42) für eine Verschiebung des Pendels (j5) senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung aufweist.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that the pressing device is a piston-cylinder unit (41, 42) for a displacement of the pendulum (j5) perpendicular to its direction of movement. 5. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß eines der Teile (Kolben 42) der KoI-ben-Zylinder-Einheifc (41, 42) fest mit einem Arm (4o) verbunden ist, der auf der Drehachse (2) des Pendels (3) be^ festigt ist, und daß das andere Teil (Zylinder 4l) der Kolben-Zylinder-Einheit fest mit dem auf seiner Drehachse verschiebbaren Pendel verbunden ist. 5. Grinding machine according to claim 2, characterized in that g e k e η η that one of the parts (piston 42) of the piston-cylinder unit (41, 42) is firmly connected to an arm (4o) which is on the axis of rotation (2) of the pendulum (3) be ^ is fixed, and that the other part (cylinder 4l) of the piston-cylinder unit is firmly connected to the pendulum which is displaceable on its axis of rotation. 67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G.. Schönenwerd, Solothum (Schweiz); Vertr.: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen vor Federenden. 3 9 64. St 17 696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1 967 563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Schenker A.G .. Schönenwerd, Solothum (Switzerland); Represent .: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for surface grinding in front of spring ends. 3 9 64. St 17 696. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2) 3t 8.673t 8.67 Schielfmanahine Insbes. nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gokennzei ohnet, daß a» Pendel (3) eine Vorrichtung zuta Festspannen der Werkstücke (16, 17), Insbesondere zum Pestspannen der Federenden., mindestens am Umfang ihrer der Schleifscheibe (5) benachbarten letzten Vindung, vorgesehen 1st.Schielfmanahine esp. according to one of claims 1 to 3, characterized gokennzei without knowing that a »pendulum (3) a device for clamping the workpieces (16, 17), In particular for plague tensioning the spring ends., At least on the circumference of its last bend adjacent to the grinding wheel (5) is provided. 5. Schleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η zeichnet, daß am Pendel (3) zwei Festspannvorrid-'tungen mit festen Klemmbacken (6, 7) und beweglichen Klei anbacken (8, 9) vorgesehen sind.5. Grinding machine according to claim 4, characterized in that g e k e η η, that on the pendulum (3) two Festspannvorrid-'tungen with fixed jaws (6, 7) and movable ones Bake clay (8, 9) are provided. 6. ScMeifmaschliie nach Anspruch 5, dadurch g e k e η η zsi chnefc, daß zum Vorspannen der beweglichen Klemtnb.oken (8, 9) durch Handräder (12, IJ) betätigte Schrauben-/pindeln (14, 15) und zum Pestspannen Kolben-Zylinder-Einheiten (24, 26; 25, 27) vorgesehen sind.6. ScMeifmaschliie according to claim 5, characterized in that g e k e η η zsi chnefc that to pretension the movable Klemtnb.oken (8, 9) screws / spindles operated by handwheels (12, IJ) (14, 15) and piston-cylinder units (24, 26; 25, 27) are provided for plague tensioning. 7. Schleifmaschine insbes. nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Pendels (?) eine Kolben-Zylinder-Einheit (36, 37) mit doppelt wirkendem Kolben (36) vorgesehen ist.7. Grinding machine in particular. According to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that for driving the pendulum (?) a piston-cylinder unit (36, 37) with double-acting piston (36) is provided. 67a, 31/10. 1967563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Sdienker A.G., Sthönenwerd, Solothurn (Schweiz): Vertr.: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., München. I Schleifmaschine, insbesondere zum Planschleifen von Federeuden. 3. 9. 64. St 17696. Schweiz 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; Z. 2)67a, 31/10. 1967563. Stören- und Maschinenfabrik Emil Sdienker A.G., Sthönenwerd, Solothurn (Switzerland): Sales: Dipl.-Phys. H. Schroeter, Pat.-Anw., Munich. I grinding machine, in particular for flat grinding of feather joys. 3. 9. 64. St 17696. Switzerland 4. 10. 63. 12 262/63. (T. 10; line 2) 318.67318.67 ■ r■ r - 10 -- 10 - 8. Schleifmaschine nach einen : der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Schleifscheibe (5) teilweise In ein Kühlmittel (29) eintaucht.8. Grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding wheel (5) is partially immersed in a coolant (29). 9. Schleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η -zeiohnet , dafl Kanäle (31, 32) zum Leiten der Kühl« flüssigkeit (29) an die Schleif stellen vorgesehen sind.9. Grinding machine according to claim 8, characterized in that channels (31, 32) are provided for guiding the cooling liquid (29) to the grinding points.