DE3232884A1 - DEBURRING DEVICE - Google Patents

Description

Es wird ein Entgratungsverfahren und zugeordnete Vorrichtung beschrieben, die insbesondere für die Anwendung bei großen Strangpreßlingen geeignet sind, die vermittels mehrerer Fräsvorgänge auf die entsprechende Form gebracht worden sind.There will be a deburring process and associated device described, which are particularly suitable for use in large extruded parts, which by means of several milling processes have been brought to the appropriate form.

Nach dem Stand der Technik sind verschiedene automatisierte Entgratungssysteme bekannt geworden. So beschreibt die US-PS 4 280 304 ein Verfahren zum Entgraten von Werkstücken vermittels kombinierter Arbeitsgänge einer Endbehandlung durch umlaufende Werkzeuge und Kreiselbearbeitung. Die US-PS 4 275 529 beschreibt ein umlaufendes Schleifrad, das als ein Entgratungswerkzeug bei einer Reihe Vorrichtungen nach dem Stand der Technik angewandt worden ist.Various automated deburring systems have become known in the prior art. This is how the US PS describes 4,280,304 a method for deburring workpieces by means of combined operations of a final treatment by rotating Tools and gyro machining. U.S. Patent 4,275,529 describes a rotating grinding wheel which serves as a deburring tool has been used in a number of prior art devices.

Der allgemeine Stand der Technik ergibt sich anhand des Buchds Deburring Technology for Improved Manufacturing von LaRoux K., Gillespie und wurde von der Society of Manufacturing Engineers, One SME Drive, P.O. Bos 930, Dearborn, Michigan 48128, 1981 veröffentlicht. Diese Veröffentlichung beschreibt Entgratungsverfahren, die entweder getrennt oder in Kombination angewandt werden einschließlihh: Vlbration mit Schleifmedien, Verbundräder angetrieben durch elektrische oder Luftmotoren, Schleifräder der Art nach der US-PS 4 275 529, Schwabbeln mit Scotch-Brite Kissen und Anwenden manuell gehandhabter Vertikalfräsmaschinen und ähnlichen Schneidvorrichtungen.The general state of the art results from the book Deburring Technology for Improved Manufacturing by LaRoux K., Gillespie and was approved by the Society of Manufacturing Engineers, One SME Drive, P.O. Bos 930, Dearborn, Michigan 48128, published 1981. This publication describes deburring processes which are used either separately or in combination, including: abrasion media, composite wheels powered by electric or air motors, grinding wheels of the type described in US Pat. No. 4,275,529, buffing with Scotch-Brite pads and employing manually operated vertical milling machines and similar cutting devices.

Es wurden viele der in diesen Veröffentlichung beschriebenen Verfahren ausprobiert. Keines derselben schien für die Automation in einem System geeignet, das in der Lage ist die verschiedenen Formen und Größen der Werkstücke zu handhaben, wie sie auf dem Gebiet der Luftraumfahrt-Herstellungstechnologie üblich sind. Es wurde sodann gefunden, daß eine extrudierte Faser zur Verfügung steht, die aus einem mit Schleifteilchen imprägnierten Nylonkunststoff besteht. Es wurde sodann gefunden, daß bei einer Überführung dieser Schleiffaser in eine Bürste mit großem Durchmesser ödieselbe dann bei einer geeigneten Umlaufgeschwindigkeit in Berührung mit dem Werkstück in zufriedenstellender Weise zu einem Entgraten führt.Many of those have been described in this publication Tried procedure. Neither of these seemed suitable for automation in a system capable of the different ones To handle shapes and sizes of the workpieces as they are common in the field of aerospace manufacturing technology. It has then been found that there is an extruded fiber made from an impregnated with abrasive particles Made of nylon plastic. It was then found that when this abrasive fiber is transferred into a brush with a large Diameter or the same then at a suitable speed of rotation in contact with the workpiece satisfactorily results in deburring.

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Die erfindungsgemäße Entgratungsvorrichtung verwendet eine zylinderförmige, umlaufende Bürste mit langen Borsten. Die ■ Borsten bestehen aus flexiblen Fasern, die darin imprägniert Schleifteilchen aufweisen. Es wurden sowohl mit Aluminiumoxid als auch mit Siliziumkarbid imprägnierte Borstenfasern für die Durchführung des Erfindungsgegenstandes angewandt. Das Anwenden einer Transportvorrichtung führt zu einer Verbesserung der Entgratung der Werkstücke, während dieselben unter der umlaufenden Bürste hindurchgeführt werden.The deburring device according to the invention uses a cylindrical, revolving brush with long bristles. The ■ Bristles are made of flexible fibers that have abrasive particles impregnated therein. It was made with both alumina as well as bristle fibers impregnated with silicon carbide are used for carrying out the subject matter of the invention. Applying a transport device leads to an improvement in the deburring of the workpieces, while the same under the rotating Brush are passed through.

Es ist wesentlich eine Bürste mit langen flexiblen Fasern zur Verfügung zu haben. Die Dichte der Fasern auf der Bürste sollte dergestalt sein, daß die sich nach außen erstehenden Enden sich leicht sowohl achsial als auch in der Drehebene durchbiegen können. Wesentlich ist, daß die Bürstenfasern schlagend gegen die scharfe Kante des Werkstücks geführt werden können. Aufgrund des Umlaufens der Bürste werden die Fasern, nachdem sie in· eine schlagende Berührung mit dem Werkstück gekommen sind, endseitig über die Oberfläche gezogen. Da Schleifteilchen in jede Faser eingebettet sind, erzeugt die endseitige Bewegung der Fasern eine raspelartige Wirkung, die zu einem Abrieb der scharfen Kanten des Werkstücks führt. Durch Anwenden eine... Bürste mit großem Durchmesser und langen sich von derselben aus erstreckenden flexiblen Fasern können Umrißveränderungen des Werkstücks aufgenommen werden.It is essential to use a brush with long flexible fibers To have available. The density of the fibers on the brush should be such that the ends protrude outward bend slightly both axially and in the plane of rotation can. It is essential that the brush fibers can be guided against the sharp edge of the workpiece. Due to the revolving brush, the fibers are after they have come into striking contact with the workpiece, pulled over the surface at the end. Because abrasive particles are embedded in each fiber, the end-side movement of the fibers creates a rasp-like effect that leads to abrasion of the sharp edges of the workpiece. By applying a ... brush large diameter and long flexible fibers extending therefrom can alter the shape of the workpiece be included.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Bürste mit relativ geringer Geschwindigkeit zu drehen, so daß die mit Schleifteilchen imprägnierten Fasern über die zu entgratende Oberflätahen mit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 m/min, gezogen werden (600 U/min mal pi D, wobei D einer Bürste mit einem Durchmesser von 50 cm entspricht). "Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Bürste phasenmäßig nach hinten und vorne endseitig über eine Entfernung von etlichen Zentimetern zu bewegen. Dies stellt sicher, daß die Borstenfasern der umlaufenden Bürste stets eine gewisse Bewegung besitzen, die querseitig zu den auf der Oberfläche des Werkstücks vorliegenden Kanten vorliegt. Typische endseitige Schwingbewegungen der Bürste belaufen sich auf 30 bis 50 Phasen pro Minute. Bei einer Bürste mit einemIt has been found to be advantageous to use the brush with relatively less Rotate speed so that the with abrasive particles impregnated fibers over the surface seams to be deburred a speed of about 1000 m / min, be pulled (600 rpm times pi D, where D is a brush with a diameter of 50 cm corresponds). "Furthermore, it has proven to be useful to end the brush at the rear and at the front in terms of phases to move over a distance of several centimeters. This ensures that the bristle fibers of the rotating brush always have a certain movement that is transverse to the edges present on the surface of the workpiece. Typical end-side oscillating movements of the brush amount to 30 to 50 phases per minute. With a brush with a

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Durchmesser von 56 cm führt eine Umlaufgeschwindigkeit von 600 bis 700 ü/min. und einem Schwingen nach hinten und vorne in endseitiger Richtung um etwa 7,5 cm dazu, daß große Strang-Preßlinge aus Aluminium entgratet werden, wwnn dieselben unter den Schleiffasern mit einer Geschwindigkeit von etwa 1 m/min, geführt werden. Hierbei werden Aluminiumoxid-Schleifteilchen eingebettet in Fasern mit einem Durchmesser von 1 mm angewandt.Diameter of 56 cm leads to a rotation speed of 600 to 700 rpm. and a swing back and forth in the end direction by about 7.5 cm to the fact that large extruded compacts are deburred from aluminum, if the same under the abrasive fibers at a speed of about 1 m / min, be guided. This becomes aluminum oxide abrasive particles embedded in fibers with a diameter of 1 mm applied.

Bei der praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entgratung svorrichtung wird eine automatische Transportanordnung angewandt, die Schalter für das Ingangsetzen und Bestimmen der Sequenzen aufweist. Hierbei führt die Bedienungsperson ein maschinell bearbeitetes Teil in das Eingangsende der Entgratungsvorrichtung ein. Die automatische Transportvorrichtung übernimmt sodann den Vorgang, wobei Schalter die Anordnungen für den Transport des zu entgratenden Gutes unter der umlaufenden Bürste hindurch übernehmen. Die Transportvorrichtung transportiert das Gut mit einer konstanten Geschwindigkeit unter der umlaufenden Bürste während gleichzeitig das Gut getragen wird.In the practical embodiment of the deburring according to the invention s device becomes an automatic transport arrangement applied, which has switches for starting and determining the sequences. Here the operator introduces machined part into the entrance end of the deburring device. The automatic transport device takes over then the process, whereby switches the arrangements for the transport of the goods to be deburred under the rotating brush take over through. The transport device transports the goods at a constant speed below the rotating one Brush while at the same time carrying the goods.

Ein Ausühfrungsbeispiel der Erfindung ist in dan Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An Ausühfrungsbeispiel the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der zylinderförmigen Bürste;Fig. 1 is a perspective view of an inventive Embodiment of the cylindrical brush;

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht des Endes des Bürstendorns und zeigt eine Möglichkeit des Befestigens der Schleiffaser;2 is an enlarged partial view of the end of the brush mandrel and shows one way of securing the abrasive fiber;

Fig. 3 eine Schleiffaser in Berührung mit der scharfen Kante des Werkstücks;Fig. 3 shows an abrasive fiber in contact with the sharp edge of the Workpiece;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Strangpreßlings für die Luftraumfahrt, der vorbereitend für das Entgraten gefräst worden ist;4 shows a perspective view of an extrusion for air space travel, which has been milled in preparation for deburring has been;

Fig. 5 eine Draufsicht der für den Antrieb der Bürste nach Fig. angewandten Anordnung;Figure 5 is a plan view of the arrangement used to drive the brush of Figure 5;

Fig. 6 eine Endansicht der Anordnung nach Figur 5;Figure 6 is an end view of the assembly of Figure 5;

Fig. 7 eine weggeschnittene Ansicht einer der Schleiffasern;Figure 7 is a cut away view of one of the abrasive fibers;

Fig. 8 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung und zeigt in vereinfachter Form wie das Werkstück unter der umlaufenden Bürste transportiert wird.8 shows a side view of the transport device and shows in a simplified form how the workpiece under the rotating one Brush is transported.

Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Bürste 10. Die Bürste besteht aus einem Dorn 12, der eine Mehrzahl an Reihen der mit Schleifmittel imprägnierten Fasern 14 trägt. Bei der praktischen Ausführungsform weist der Dorn 12 einen Durchmesser von etwa 15 cm auf, und die Fasern 14 erstrecken sich von dem Dorn nach außen hin über etwa 20 cm, wodurch sich eine zylinderförmige Bürste ergibt, die einen Gesamtdurchmesser von etwa 55 cm aufweist. Die Länge des Doms 12 beläuft sich bei dieser Ausführungsform auf 46 cm. Die Fasern jeder Borstenreihe bestehen aus Nylon (Deupont Tynex A) mit einem Durchmesser von 1,1 mm und sind mit Aluminiumoxid gemäß Product Code 9336-0406 imprägniert. Es liegen 780 Borsten pro 46 cm Reihe vor, und die Bürste weist zwölf Borstenreihen auf. Es können auch andere Bürsten unter Anwenden von Fasern mit unterschiedlichem Durchmesser hergestellt werden. So steht DuPont Tynex A, z.B. sowohl als Aluminiumoxidals auch Siliziumcarbid-Schleifteilchen für die Imprägnierung zur Verfügung, wobei mehrere Möglichkeiten der Faserdurchrr^sser von 0,5 - 2,5 mm (mehr als) gegebensind. Die Zusammensetzung des zu entgratenden Materials bestimmt die Auswahl des Faserdurchmessers und des gebildeten Schleifmittels. So können z.U. Aluminium-Strangpreßlinge mit Aluminiumoxid-Schleifmittel entgratet werden, während es für das Entgraten von Stahlfräslingen bevorzugt sein kann, mit Siliziumkarbid imprägnierte Fasern anzuwenden. FIG. 1 shows a brush 10 according to the invention. The brush consists of a mandrel 12 carrying a plurality of rows of the fibers 14 impregnated with abrasive. In the practical In the embodiment, the mandrel 12 is about 15 cm in diameter and the fibers 14 extend from the mandrel on the outside over about 20 cm, resulting in a cylindrical brush with a total diameter of about 55 cm. The length of the dome 12 amounts to in this embodiment on 46 cm. The fibers of each row of bristles are made of nylon (Deupont Tynex A) with a diameter of 1.1 mm and are impregnated with aluminum oxide according to product code 9336-0406. There are 780 bristles per 46 cm row and the brush is pointing twelve rows of bristles. Other brushes can also be made using fibers of different diameters will. So it stands for DuPont Tynex A, e.g. as both aluminum oxide and Silicon carbide abrasive particles are also available for impregnation, with several options for fiber penetration from 0.5 - 2.5 mm (more than) are given. The composition of the material to be deburred determines the choice of fiber diameter and the abrasive formed. For example, Aluminum extrusions deburred with aluminum oxide abrasives while it is used for deburring steel millings It may be preferred to use fibers impregnated with silicon carbide.

Die Figur 2 zeigt eine Möglichkeit für das Befestigen der Schleiffasern an dem Dorn 12. Es werden Stücke mit einer Länge von 41 cm von DuPont Tynex A in der Mitte gebogen, so daß diesebeln die Zentrierstifte 16 umschließen, die sich über die Länge des Dorns 12 erstrecken. Es ist eine Mehrzahl an Einspannplatten 18 an dem Dorn 16 vermittels Schrauben 20 befestigt für das Festhalten der Kombination aus Fasern und Zentrierötift, wobei die Bürstenborsten in einer allgemein senkrechten Lage gehalten werden. Diese Befestigungsanordnung ist beispiels-FIG. 2 shows one way of attaching the abrasive fibers to the mandrel 12. Pieces with a length are obtained of 41 cm of DuPont Tynex A bent in the middle, so that these nebulae enclose the centering pins 16, which extend over the Extend the length of the mandrel 12. It is a plurality of clamping plates 18 attached to the mandrel 16 by means of screws 20 for holding the combination of fibers and centering pin in place, the brush bristles being held in a generally vertical position. This mounting arrangement is an example

■/eise zu verstehen, wobei andere Befestiungsarten für die Borsten an dem Dorn in gleicher Weise gut arbeiten können. Bei der Herstellungvon Prüfbürsten sind einige hergestellt worden vermittels Vergießen der Borsten in Auskehlungen, die in den Dorn geschnitten waren.■ / iron to understand, with other types of attachment for the bristles can work well on the mandrel in the same way. In the manufacture of test brushes, some have been made by means of Potting the bristles in grooves cut in the mandrel.

Die fertige Bürste 10 liegt so vor, daß dieselbe drehbar auf der Dornwelle 22 angeordnet werden kann. Die Bürste kann sodann so angetrieben werden, daß die Borsten die scharfen Kanten des Werkstücks überlappen.The finished brush 10 is so that the same rotatable on the Mandrel shaft 22 can be arranged. The brush can then be driven so that the bristles touch the sharp edges of the Overlap the workpiece.

Die Figur 3 zeigt eine weggebrochene Ansicht eines gefrästen Strangpreßlings 24, der scharfe Kanten 26 und 28 aufweist, die entgratet werden sollen. Hierbei ist eine Borste 30 der Bürste 10 nach Figur 1 in Berührung mit den gefrästen 26 und 28 gezeigt. Es sei angenommen, daß der Dorn, an dem Borste 30 befestigt ist, sich so dreht, daß die Borste in der durch den Pfeil 22 gezeigten Richtung bewegt wird. Bedingt durch die Drehung des Bürstendorns wird die sich von demselben aus erstreckende Borste 30 seitlich längs der Kanten 26 und 28 gezogen, wodurch Material von dem Werkstück in Art eines Raspeis entfernt wird bedingt durch die Schleifteilchen, die in die flexible Borstenfaser imprägniert sind.Figure 3 shows a broken away view of a milled extrusion 24 having sharp edges 26 and 28, the should be deburred. Here, a bristle 30 of the brush 10 according to FIG. 1 is shown in contact with the milled ones 26 and 28. Assume that the mandrel to which bristle 30 is attached rotates so that the bristle is in the direction shown by arrow 22 Direction is moved. As a result of the rotation of the brush mandrel, the bristle 30 extending therefrom becomes laterally drawn along edges 26 and 28, thereby removing material from the workpiece in the manner of a rasp by the abrasive particles impregnated into the flexible bristle fiber.

Die Figur 4 zeigt im Querschnitt eine perspektivische Ansicht eines typischen Strangpreßlings 34, der in erfindungsgemäßer Weise entgratet worden ist. Jede Strebe 36 weist drei scharfe Kanten 38, 40 und 42 auf, die nach dem Fräasvorgang entgratet werden müssen. Wird eine Transportvorrichtung angewandt, die den Strangpreßling nach der Figur 4 unter der umlaufenden Bürste bewegt. In der Figur 8 ist im Querscnitt eine Seitenansicht der Transportvorrichtung wiedergegeben. Der Strangpreßling 34 wird durch eine Mehrzahl paralleler Rollen 44, 46, 48, 50 und 52 getragen. Bei der praktischen Ausführungsform sind die Rollen 46 und 50 angetrieben und die Rollen 44, 48 und 52 verbleiben nicht angetrieben, können sich jedoch frei auf ihren entsprechenden Achsen drehen. Die Rollen 54 und 56 auf der Oberseite sind jeweils schwenkbar für ein Drehen an Armen angeordnet, vermittels derer die Rollen 54 und 56 in Berührung mit der oberen Seite desFIG. 4 shows, in cross section, a perspective view of a typical extrusion 34, which is produced in accordance with the invention Way has been deburred. Each strut 36 has three sharp edges 38, 40 and 42 which are deburred after the milling process Need to become. If a transport device is used, the extrusion according to Figure 4 under the revolving brush emotional. A side view of the transport device is shown in cross section in FIG. The extrusion 34 is supported by a plurality of parallel rollers 44, 46, 48, 50 and 52. In the practical embodiment, the roles are 46 and 50 are driven and the rollers 44, 48 and 52 remain undriven, but can freely move on their respective ones Rotate axes. The top rollers 54 and 56 are each pivotably arranged for pivoting on arms by means of of which the rollers 54 and 56 in contact with the upper side of the

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Strangpreßlings 34 kommen. Es werden Luftkolben (nicht gezeigt) für das Betätigen der Arme angewandt, die die Rollen 54 und 56 in Berührung mit der oberen Seite des Strangpreßlings 34 bringen. Die umlaufende Bürste 10 führt sodann den Entgratungsvorgang an de» Strangpreßling durch und ist in der Lage, die gesamte Breite des gefrästen Abschnitts jeweils zu überspannen, !■feile zeigen die Drehrichtung sowohl der Rollen als auch der Bürste. Bei der praktischen Ausführungsform wird eine Reihe Sequenzschalter angewandt, die alle Arbeitsschritte steuern. Die Oberflächen der Rollen 44, 46,48,50,52, 54 und 56 sind mit Neopren oder vergleichbarem Werkstoff abgedeckt, um so sicherzustellen, daß das zu entgratende Werkstück m^ht angekratzt oder ansonsten beschädigt wird. Die Rollen 46 und 50 werden so angetrieben, daß sich eine Beschickungsgeschwindigkeit durch das System von etwa 1 m/min, ergibt.Extrusions 34 come. Air pistons (not shown) are used to operate the arms which bring rollers 54 and 56 into contact with the top of extrusion 34. The rotating brush 10 then carries out the deburring process on the extrusion and is able to span the entire width of the milled section. Files show the direction of rotation of both the rollers and the brush. In the practical embodiment, a number of sequence switches are used, which control all work steps. The surfaces of the rollers 44, 46,48,50,52, 54 and 56 are covered with a neoprene or equivalent material so as to ensure that the material to be deburred work piece is m ^ ht scratched or otherwise damaged. The rollers 46 and 50 are driven so that the feed rate through the system is about 1 m / min.

Die Figuren 5 und 6 zeigen Drauf- und Seitenansichten der Anordnung, die für das Betätigen der Bürste 10 angewandt wird. Es liegt ein allgemein U-förmiger ünterrahmen 58 vor, an dem die Bürste 10 drehbar vermittels Lagerungen 60 befestigt ist. Das untere Ende d#s Unterrahmens wird durch die Stummelwelle 62 getragen. Die Stummelwelle 62 ist an dem Hauptrahmen 63 der Vorrichtung vermittels Bolzen 65 befestigt, die an der Traganordnung 64 befestigt sind. Der U-förmige ünterrahmen 58 ist an der Stummelwelle 62 vermittels Hülsenlager 66 und 68 befestigt. Der Kurbelarm 70 ist auf die äußere Oberfläche des Hülsenlagers 66 gespannt. Das zweite Ende des Kurbelarms 70 ist an der Kolbenstange des Luftzylinders 72 befestigt, dessen unteres Teil drehbar an dem Hauptrahmen 63 befestigt ist. ..de anhand der Figur 6 ersichtlich, dient das Betätigen des Luftzylinders 72 dazu, die Bürste 10 anzuheben und abzusenken. Bei der Ausführungsform nach der Figur 8 wird der Luftzylinder 72 nach Figur 6 so programmiert, daß die Bürste 10 in eine Lage abgesenkt wird, wo dieselbe mit dem Werkstück so in Berührung kommt, daß sich ein überlappen der Bürstenenden von wenigstens von 2,5 cm ergibt.Figures 5 and 6 show top and side views of the arrangement, which is used for operating the brush 10. It there is a generally U-shaped subframe 58 to which the brush 10 is rotatably attached by means of bearings 60. That The lower end of the sub-frame is supported by the stub shaft 62. The stub shaft 62 is on the main frame 63 of the The device is fastened by means of bolts 65 which are fastened to the support assembly 64. The U-shaped subframe 58 is attached to the stub shaft 62 by means of sleeve bearings 66 and 68. The crank arm 70 is on the outer surface of the Sleeve bearing 66 tensioned. The second end of the crank arm 70 is attached to the piston rod of the air cylinder 72, the The lower part is rotatably attached to the main frame 63. ..de As can be seen from FIG. 6, the actuation of the air cylinder 72 serves to raise and lower the brush 10. In the embodiment of Figure 8, the air cylinder 72 of Figure 6 is programmed so that the brush 10 in a Position is lowered where the same comes into contact with the workpiece so that an overlap of the brush ends of at least of 2.5 cm results.

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Die Figuren 5 mund 6 zeigen ebenfalls einen Bürstenantrieb durch einen ersten Motor 74, der an dem Unterrahmen 58 durch geeignete Bolzen befestigt ist. Die Riemenscheibe 76 an der Welle des ersten Motors 74 und die Riamenscheibe 78 an der Welle der Bürste 10 sind so dimensioniert, daß der Antriebsriemen 80 die Bürste mit der gewünschten Geschwindigkeit dreht. Bei einer praktischen Ausführungsform wird die Bürste mit einer Geschwindigkeit von 600 bis 700 U/min, angetrieben. Bei einer Burst enit einem Durchmesser von 56 cm, deren Borsten das Werkstück mit wenigstens 2,5 cm überlappen, bedeutet dies, daß die Oberflächengeschwindigkeit der Borsten an dem Werkstück sich auf 990 -1160 m/min, belauft.Figures 5 and 6 also show a brush drive a first motor 74 attached to the sub-frame 58 by suitable bolts. The pulley 76 on the shaft of the first Motor 74 and pulley 78 on the shaft of the brush 10 are dimensioned so that the drive belt 80 rotates the brush at the desired speed. With a practical Embodiment is the brush at a speed of 600 to 700 rpm, driven. In the case of a burst, one Diameter of 56 cm, the bristles of which overlap the workpiece by at least 2.5 cm, this means that the surface speed the bristles on the workpiece is 990-1160 m / min.

Zusätzlich zu dem Umlaufen der Bürste 10 hat es sich als vorteilhaft erwiesen, gleichzeitig die Bürste 10 endständig in schwingender Weise zu bewegen. Diese Bewegung wird erreicht durch Anwenden eines zweiten Motors 82, siehe die Figur 5, der an dem Rahmen 63, nicht gezeigt, befestigt ist. Ein Untersetzungsgetriebe 84 befestigt an der Kraftabgabewelle des zweiten Motors 82 gibt eine Leistung an das Schwungrad 86 mit iinem exzentrischen Antrieb 88 für die Schwingbewegung des Arms 90 ab, dessen erstes Ende hieran befestigt ist. Das zweite Ende des Arms 90 ist drehb ar vermittels Bolzen an einem Paar Halterungen 92 befestigt, die ihrerseits an dem Hülsenlager 68 befestigt sind und sich von hier aus nach außen erstrecken.In addition to rotating the brush 10, it has proven advantageous proved to move the brush 10 at the same time terminal in a vibrating manner. This movement is achieved by applying a second motor 82, see Figure 5, which is attached to the frame 63, not shown. A reduction gear 84 attached to the output shaft of the second motor 82 outputs power to the flywheel 86 with an eccentric Drive 88 for the oscillating movement of the arm 90, the first end of which is attached thereto. The second end of the arm 90 is rotatably attached by bolts to a pair of brackets 92 which in turn are attached to sleeve bearing 68 and extend outward from here.

Das Umlaufen des Motors 82 führt somit dazu, daß der Unijerrahmen 58 eine Bewegung nach hinten und vorne um einen Betrag ausführt, der gleich dem Zweifachen der Versetzung des exzentrischen Antriebs 80 ist. Die Schwingbewegung des Unterrahmens 58 bewegt die Bürste 10 endständig nach hinten und vorne und führt dazu, daß jede Bürstenborste 30 eine bidirektionale Bewegungskompoiente aufweist, /.ei der praktischen Ausführungsform werden die Drehgeschwindigkeit des Motors 82 und das Untersetzungsverhältnis der Transmission 84 so kombiniert, daß sich eine endständige Schwingbewegung der Bürste 10 gleich dreißig Phasen pro Minute ergibt.The rotation of the motor 82 thus leads to the Unijerrahmen 58 moves back and forth by an amount equal to twice the offset of the eccentric drive 80 is. The oscillating movement of the sub-frame 58 moves the brush 10 terminally back and forth and leads to that each brush bristle 30 has a bidirectional movement component, /. In the practical embodiment, the Rotation speed of the motor 82 and the reduction ratio of the transmission 84 combined so that a terminal Oscillating movement of the brush 10 results in thirty phases per minute.

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Die Figur 7 ist eine vergrößerte Ansicht einer der Bürstenborsten 3o und zeigt weggeschnitten das Innere derselben- An der linken Seite erstrecken sich Schleifteilchen 94 durch die Oberfläche des Nylon-Kunststoffs. Bei dem weggeschnittenen Teil der rechten Seite sind die Schleifteilchen 96 so gezeigt, daß dieselben vollständig das Innere der Borstenfaser imprägnieren. Dies bedeutfe-fc, daß bei Verschleiß des Kunststoffs während des Entgratens das Schleifmaterial weiterhin in Berührung mit dem Werkstück kommt.Figure 7 is an enlarged view of one of the brush bristles 3o and shows the interior thereof cut away on the left On the other hand, abrasive particles 94 extend through the surface of the nylon plastic. At the cut away part of the right one On the side, the abrasive particles 96 are shown as completely impregnating the interior of the bristle fiber. this means that if the plastic wears out during deburring the abrasive material continues to come into contact with the workpiece.

Der Erfindungsgegenstand ist hier erläutert worden unter Anwenden einer Bürste mit langen Borsten bestehend aus Nylonfasern, die mit Schleif teilchen imrpägniert sind, je^<_'. ist dies nur beispielsweise zu.verstehen. Im Rahmen der Erfindung können auch andere Materialien agewandt werden. Das wesentliche Kriterium besteht in dem Anwenden eines in etwa flexiblen Materials, das sowohl widerstandsfähig gegen Abrieb ist als auch mit Schleifteilchen einer Größe und Härte imprägniert werden kann, durch die sich ein Entgraten eines speziellen Werkstücks ergibt.The subject matter of the invention has been explained here under Apply a brush with long bristles made of nylon fibers impregnated with abrasive particles, each ^ <_ '. is this only for example to understand. Other materials can also be used within the scope of the invention. The essential criterion consists in using a somewhat flexible material that is both abrasion-resistant and with Abrasive particles of a size and hardness can be impregnated by which a deburring of a particular workpiece results.

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Claims (15)

PatentansprücheClaims MJ Vorrichtung zum Entgraten eines Werkstücks, gekennzeichnet durch die Kombination der nachfolgenden Merkmale MJ Device for deburring a workpiece, characterized by the combination of the following features a)) einen drehbar angeordneten, allgemein zylinderförmigen Dorn (12))a)) a rotatably arranged, generally cylindrical mandrel (12)) b) eine Mehrzahl flexibler Fasern (14) gleicher Länge, wobei jede der Fasern (14) an dem Dorn (12) befestigt ist, die Befesi—gungsanordnung zu der Ausbildung von Borsten führt, die sich von dem Dorn (12) radial nach außen erstrecken unter Bilden einer allgemein zylinderförmigen Bürste (10), wobei jede der flexiblen Fasern (14) mit Schleifteilchen (96) imprägniert ist, die inneren Enden der Borsten in vorherbestimmten Intervallen an dem Dorn (12) befestigt sind, der Dorn (12) Räume aufweist, die frei von Borsten sind undb) a plurality of flexible fibers (14) of equal length, each of the fibers (14) is attached to the mandrel (12), the fastening arrangement results in the formation of bristles extending radially outwardly from the mandrel (12) to form a generally cylindrical brush (10), each of the flexible fibers (14) being impregnated with abrasive particles (96), the inner Ends of the bristles are attached to the mandrel (12) at predetermined intervals, the mandrel (12) has spaces that are exposed of bristles are and c) eine Anordnung für das Drehen der zylinderförmigen Bürste (10);c) an arrangement for rotating the cylindrical brush (10); d) eine Anordnung für die Positionierung der zylinderförmigen Bürsten (10) in Berührung mit dem Werkstück (34) für das Entgraten .d) an arrangement for positioning the cylindrical Brushes (10) in contact with the workpiece (34) for deburring. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung für eine endseitige Schwingbewegung der zylinderförmigen Bürste (10) während sich dieselbe in Berührung mit dem Werkstück (34) befindet, vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that an arrangement for an end-side oscillating movement of the cylindrical brush (10) while the same is in Contact with the workpiece (34) is provided. mm O — mm O - 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingbewegung mit einer Geschwindigkeit von 30 bis 60 Phasen pro Minute erfolgt.3. Device according to claim 2, characterized in that that the oscillating movement takes place at a rate of 30 to 60 phases per minute. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zylinderförmige Bürste (10) einen Durchmesser von mehr als 0,5 mm aufweist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the cylindrical brush (10) has a diameter of more than 0.5 mm. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung für das Drehen der Bürste so ausgelegt ist, daß sich eine Arbeitsgeschwindigkeit der Bürste (10) von 600 bis 700 U/min, ergibt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the arrangement for rotating the brush is designed so that an operating speed of the brush (10) of 600 to 700 rpm. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasern der Borsten einen Durchmesser von mehr als 1 mm aufweisen und aus mit Aluminiumoxid-Schleifteilchen irarpägniertem Nylon bestehen.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the fibers of the bristles have a diameter of more than 1 mm and made with aluminum oxide abrasive particles are made of irarpregnated nylon. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten mit Siliziumkarbid-Schleifteilchen imprägniert sind.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the bristles are impregnated with silicon carbide abrasive particles. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung für das Befestigen der Borsten an dem Dorn (12) Zentrierfetifte (16) aufweisen, die an dem Dorn (12) durch Festspannplatten über die Länge der Bürste (10) befestigt sind.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the arrangement for securing the bristles to the mandrel (12) comprises centering pins (16) which are attached to the mandrel (12) are fixed by clamping plates over the length of the brush (10). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Dorn (12) mit einem Durchmesser von 15 cm zwölf Borstenreihen besfestigt sind, wobei die Dichte der Borsten jeder Reihe dergestalt ist, daß sich 780 Borsten pro Reihe einer Bürste (10) mit einer Länge von 46 cm ergeben.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that that on a mandrel (12) with a diameter of 15 cm twelve rows of bristles are fastened, the density of the bristles each row is such that there are 780 bristles per row of a brush (10) with a length of 46 cm. 10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Borsten so angeordnet sind, daß dieselben sich sowohl achsial als auch in der Drehebene durchbiegen können, sowie die Borsten die Oberfläche des Werkstücks (34) überlappen können.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bristles are arranged so that the same can bend axially as well as in the plane of rotation, as well as the bristles the surface of the workpiece (34) can overlap. — 3 ~- 3 ~ 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung vorliegt, die ziwschen Borsten und dem Werkstück (34) eine erste und eine zweite Bewegungskomponente enthält.11. The device according to claim 10, characterized in that that there is an arrangement, the bristles and the workpiece (34) have a first and a second movement component contains. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Geschwindigkeit der Borstenenden sich auf 1000 bis 1300 m/min, beläuft.12. The device according to claim 11, characterized in that that the linear speed of the bristle ends amounts to 1000 to 1300 m / min. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten aus Nylonfasern bestehen, die mit Aluminiumoxid-Schleifteilchen imprägniert sind.13. The device according to claim 10, characterized in that that the bristles are made of nylon fibers impregnated with aluminum oxide abrasive particles. 14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten mit Siliziumkarbid-Schleirteilchen imprägnierte Nylonfasern sind.14. The device according to claim 10, characterized in that the bristles impregnated with silicon carbide abrasive particles Nylon fibers are. 15. Allgemein zylinderförmige Bürste, die auf ihrer Achse drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet , daß dieselbe aus einer Mehrzahl länglicher, sich radial erstreckender, flexibler Fasern (14) besteht, wotoie jede derselben durchgehend mit Schleifteilchen imprägniert ist, die Dichte der Borsten der Bürste (10) niedrig ist, so daß die äußeren Enden der Borsten sich achsial und inder Drehrichtung durchbiegen können, v/enn d * Bürste (10) mit ihrer Achse in Berührung mit einem Werkstück gedreht wird und die Borsten an einer Stelle in Berührung kommen, die im Inneren der anderen Enden liegt.15. A generally cylindrical brush rotatably mounted on its axis, characterized in that it consists of a plurality of elongated, radially extending, flexible fibers (14), each of which is continuously impregnated with abrasive particles, the density of the bristles of the brush (10) is low, so that the outer ends of the bristles may deflect axially and inthe direction of rotation, v / hen d * brush (10) is rotated with its axis in contact with a workpiece and the bristles come at a location in contact, which lies inside the other ends.