DE19631511A1 - Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät - Google Patents
Hubmast in Leichtbauweise für ein RegalbediengerätInfo
- Publication number
- DE19631511A1 DE19631511A1 DE19631511A DE19631511A DE19631511A1 DE 19631511 A1 DE19631511 A1 DE 19631511A1 DE 19631511 A DE19631511 A DE 19631511A DE 19631511 A DE19631511 A DE 19631511A DE 19631511 A1 DE19631511 A1 DE 19631511A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mast
- plates
- bars
- rods
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Zum Transport von Lagergütern innerhalb von Hochregallagern (HRL) und
automatischen Kleinteilelagern (AKL) werden Regalbediengeräte (RBG) eingesetzt. Ein
RBG besteht im wesentlichen aus dem Fahrwerk (zum Verfahren der Last in
Regalgassenrichtung, x-Richtung), dem Hubmast mit Hubwagen (zum Verfahren in
vertikaler Richtung, y-Richtung) und dem auf dem Hubwagen montierten
Lastaufnahmemittel (Verfahren der Last in das/aus dem Regalfach, z-Richtung).
Die Forderung nach hohen Umschlagleistungen, vor allem bei automatischen
Kleinteilelagern, setzt hohe Beschleunigungen, Verzögerungen und Geschwindigkeiten
des Regalbediengerätes voraus. Um große Beschleunigungen und Verzögerungen
wirtschaftlich zu realisieren, muß eine Leichtbauweise angestrebt werden.
Da der Hubmast einen wesentlichen Anteil am Gesamtgewicht hat, kommt ihm dabei eine
besondere Bedeutung zu.
Als Mastkonstruktionen für Regalbediengeräte sind u. a. folgende Ausführungen bekannt:
- - Gittermasten, aus Stahlprofilen zusammengeschweißt,
- - Vollwandmasten, bestehend aus zusammengeschweißten I-Profilen aus Stahl,
- - Vollwandmasten, bestehend aus Rechteck-Stahlrohren,
- - Vollwandmasten, bestehend aus stranggepreßten Aluminiumlegierungen mit Hohlkastenquerschnitt,
- - Metallmasten für Regalfahrzeuge als Führung und Träger für eine Hubbühne aus längsweise verlaufenden Gurten und Verstrebungen (DE 26 06 074 C2),
- - Profilstäbe aus stranggepreßtem Leichtmetall mit Hohlkastenquerschnitt und Nuten für Führungsschienen in zumindest zwei gegenüberliegenden Ecken des Hohlkastenquerschnitts (EP 0 675 070 A1).
Die Anforderungen an eine weiteroptimierte Leichtbauweise können bei diesen
Ausführungen aus folgenden Gründen nicht oder nur teilweise erfüllt werden:
- 1. Der Hubmast wird im wesentlichen durch Biegemomente belastet, die durch das exzentrisch angreifende Lastgewicht und die Massenträgheitskräfte beim Beschleuni gen und Verzögern des RBG in x-Richtung verursacht werden. Dies erfordert ein entsprechendes Widerstandsmoment um die z-Achse des Mastprofils, um die Durch biegung bzw. Schwingungsamplitude und die Werkstoffbeanspruchung gering zu halten. Die höchste Beanspruchung des Hubmastes liegt im unteren Bereich, während die Beanspruchung im oberen Bereich relativ gering ist. Daraus ergibt sich die Forderung, daß das Widerstandsmoment von oben nach unten zunehmen sollte. Diese Forderung kann beispielsweise bei Rechteckrohren oder zusammengeschweißten I-Profilen aus Stahl oder stranggepreßten Leichtmetallen herstellungsbedingt nicht realisiert werden.
- 2. Ein hohes Widerstandsmoment des Mastprofils wird bei geringem Gewicht nur dann erreicht, wenn sich der größte Flächenanteil des Querschnitts weit von der neutralen Faser des Mastprofils entfernt befindet. Dies ist beispielsweise bei Verwendung von Stahlrohren nicht der Fall, da fertigungsbedingt alle Seiten des Profils die gleiche Wanddicke besitzen. Bei Verwendung von speziell angefertigten Aluminium-Strangpreßprofilen kann ein hohes Widerstandsmoment ebenfalls nur eingeschränkt realisiert werden, da die herstellbaren Wanddickenunterschiede begrenzt sind und das Verhältnis von Profilbreite zu Profilhöhe nur in bestimmten Grenzen variiert werden kann.
- 3. Der Innenraum des Mastprofils kann wegen fehlender Zugänglichkeit und/oder zu geringem Einbauraum im unteren Bereich bei herkömmlichen Mastkonstruktionen nicht optimal genutzt werden, wodurch beispielsweise ein externer Schaltschrank notwendig wird, der insbesondere bei kleineren RBG zu einer deutlichen Gewichtszunahme führen kann.
- 4. Bei den bekannten Mastkonstruktionen ist eine Kombination verschiedener Werkstoffe für die einzelnen Funktionen des Mastes zur günstigeren Werkstoffausnutzung nicht oder nur eingeschränkt möglich.
Weitere Nachteile der bekannten Mastkonstruktionen sind beispielsweise der hohe
Fertigungsaufwand bei Pat.-Nr. DE 26 06 074 C2 oder das speziell anzufertigende
Preßwerkzeug bei Leichtmetall-Strangpreßprofilen, insbesondere bei Pat.-Nr. EP 0 675
070 A1.
Ziel ist es deshalb, einen Mast zu entwickeln, der die angeführten Nachteile herkömmlicher
Konstruktionen möglichst weitgehend vermeidet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubmast in einer speziellen
Differentialbauweise mit Funktionentrennung der einzelnen Bauteile ausgeführt wird.
Dadurch wird es möglich, ihn sich nach oben hin verjüngend auszubilden, wobei sich
gleichzeitig im unteren Bereich des Mastes ein größerer Einbauraum für die Steuerung
und den Antrieb ergibt.
Anhand von Abbildungen (Fig. 1 bis 5) sollen im folgenden einige Ausführungsbeispiele
für einen derart optimierten Leichtbaumast aufgezeigt werden. Das Profil des Hubmastes
(Fig. 1) besteht im wesentlichen aus
- - den vorderen (1) und hinteren (2) Stäben bzw. Gurten, die den Hauptteil der Zug- und Druckspannungen, resultierend aus den Biegebelastungen, aufnehmen, - den trapezförmigen Stegplatten (3), die im wesentlichen die Schubspannungen infolge der auftretenden Querkraftbiegung aufnehmen,
- - den vorderen und hinteren Deckplatten (4), die zusammen mit den Stegplatten und Stäben ein geschlossenes, torsionssteifes Profil bilden,
- - den Führungsschienen (5) für das Verfahren des Hubwagens in vertikaler Richtung,
- - den Verbindungselementen (7) zur Verbindung der Stäbe mit den Platten.
Alternativ zu den in Fig. 1 gezeigten Stäben (1) und (2) können beispielsweise auch Stäbe
mit Profilen, wie in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt, verwendet werden.
Ein Ausführungsbeispiel des gesamten Hubmastes mit Zugang zum Innenraum ist in Fig. 4
und Fig. 5 dargestellt. Das Beispiel zeigt
- - die trapezförmigen Stegplatten (3),
- - die Deckplatten (4),
- - die Führungsschienen (5),
- - die Verbindungselemente (7),
- - sowie eine Tür zum Innenraum (8).
Die Stäbe und Platten können beispielsweise aus handelsüblichen Stahl- oder Aluminium-
Strangpreßprofilen bzw. Stahl- oder Aluminiumblechen hergestellt sein, wobei die Bleche
auch durch Platten aus einem Verbundwerkstoff ersetzt werden können. Die Verbindung
zwischen den Gurten und Blechen kann beispielsweise durch Schrauben, Nieten, Kleben,
oder Schweißen geschehen.
Alternativ zu den Deck- und Stegplatten können auch Quer- und/oder Diagonalstäbe
verwendet werden, so daß der Hubmast einem Gittermast (wie z. B. für
Hochspannungsleitungen) ähnelt.
Die Vorteile der keilförmigen Hubmast-Verbundkonstruktion gegenüber konventioneller
Bauweise sind im wesentlichen
- - ein geringeres Gewicht durch optimale Anpassung des Querschnitts an das höhenabhängige Biegemoment (Verjüngung des Hubmastes), durch die beanspruchungsgerechtere Querschnittsform selbst und durch die Möglichkeit der Verwendung unterschiedlicher Werkstoffe und Verbindungsverfahren,
- - die Möglichkeit der Verwendung handelsüblicher Profile und Platten,
- - die Möglichkeit zur Realisierung höherer Beschleunigungen und Geschwindigkeiten des RBG,
- - die Nutzung und Zugänglichkeit des Hubmastinnenraums (für Steuerung, Antriebstechnik etc.) sowie
- - die Zerlegbarkeit des Mastes aus Transportgründen bei Verwendung von lösbaren Verbindungen.
Claims (5)
1. Hubmast in Verbundkonstruktion, bestehend aus Stäben, Platten und
Führungsschienen,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Stäbe (1) und (2) sich in den Eckpunkten des Mastquerschnitts befinden,
- - die Stäbe durch Platten (3) und (4) fest miteinander verbunden sind,
- - die Führungsschienen (5) an den Profilen angebracht sind,
- - der Mast sich vom Fußpunkt nach oben hin verjüngt.
2. Hubmast nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Stäbe (1) und (2) - statt durch die Platten (3) und (4) - durch Querstäbe und/oder Diagonalstäbe fest miteinander verbunden sind.
3. Hubmast nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Stäbe, Platten bzw. Querverbände durch form-, kraft-, oder stoffschlüssige Verbindungen miteinander verbunden werden können.
4. Hubmast nach Anspruch 1 (oder 2) und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Verbundkonstruktion eine Mastoptimierung durch unterschiedliche Werkstoffwahl für die Stäbe (1) und (2), Platten (3) und (4) bzw. Querverbände sowie die Verbindungselemente ermöglicht.
5. Hubmast nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Mastinnenraum im unteren Bereich für Einbauten genutzt werden kann.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19631511A DE19631511A1 (de) | 1995-09-04 | 1996-08-03 | Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19532565 | 1995-09-04 | ||
DE19631511A DE19631511A1 (de) | 1995-09-04 | 1996-08-03 | Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19631511A1 true DE19631511A1 (de) | 1997-04-03 |
Family
ID=7771192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19631511A Withdrawn DE19631511A1 (de) | 1995-09-04 | 1996-08-03 | Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19631511A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29910111U1 (de) | 1999-06-10 | 1999-08-12 | RK Rose + Krieger GmbH & Co. KG Verbindungs- und Positioniersysteme, 32423 Minden | Aus Leichtmetall bestehendes Profilrohr |
DE19804854C2 (de) * | 1998-01-30 | 2001-05-17 | Mannesmann Ag | Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalbediengerät |
WO2003097513A2 (en) * | 2002-05-20 | 2003-11-27 | St-Germain Andre | Tower for supporting an elevator thereon |
EP1466861A1 (de) * | 2003-04-08 | 2004-10-13 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Standmast für ein Flurförderzeug |
DE102006016984A1 (de) * | 2006-04-06 | 2007-10-18 | Winkel Gmbh | Träger für eine Hubvorrichtung und Hubvorrichtung |
EP2161237A2 (de) | 2008-09-08 | 2010-03-10 | Swisslog Evomatic GMBH | Regalbediengerät mit einem Mast |
DE102009051846A1 (de) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Viastore Systems Gmbh | Mast für ein Regalbediengerät |
EP3872008A1 (de) * | 2020-02-26 | 2021-09-01 | MIAS Maschinenbau, Industrieanlagen & Service GmbH | Mastanordnung für ein regalbediengerät |
DE102022000113A1 (de) | 2021-02-02 | 2022-08-04 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Mobilteil, insbesondere Regalbediengerät |
WO2023133603A1 (de) | 2022-01-15 | 2023-07-20 | Perstling Manuel | Mast für ein regalbediengerät |
-
1996
- 1996-08-03 DE DE19631511A patent/DE19631511A1/de not_active Withdrawn
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19804854C2 (de) * | 1998-01-30 | 2001-05-17 | Mannesmann Ag | Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalbediengerät |
DE29910111U1 (de) | 1999-06-10 | 1999-08-12 | RK Rose + Krieger GmbH & Co. KG Verbindungs- und Positioniersysteme, 32423 Minden | Aus Leichtmetall bestehendes Profilrohr |
WO2003097513A2 (en) * | 2002-05-20 | 2003-11-27 | St-Germain Andre | Tower for supporting an elevator thereon |
WO2003097513A3 (en) * | 2002-05-20 | 2004-02-05 | Andre St-Germain | Tower for supporting an elevator thereon |
EP1466861A1 (de) * | 2003-04-08 | 2004-10-13 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Standmast für ein Flurförderzeug |
DE102006016984A1 (de) * | 2006-04-06 | 2007-10-18 | Winkel Gmbh | Träger für eine Hubvorrichtung und Hubvorrichtung |
EP2161237A2 (de) | 2008-09-08 | 2010-03-10 | Swisslog Evomatic GMBH | Regalbediengerät mit einem Mast |
US8397645B2 (en) | 2008-09-08 | 2013-03-19 | Swisslog Evomatic Gmbh | Storage and retrieval machine |
EP3088347A1 (de) | 2008-09-08 | 2016-11-02 | Swisslog Evomatic GMBH | Regalbediengerät |
DE102009051846A1 (de) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Viastore Systems Gmbh | Mast für ein Regalbediengerät |
EP3872008A1 (de) * | 2020-02-26 | 2021-09-01 | MIAS Maschinenbau, Industrieanlagen & Service GmbH | Mastanordnung für ein regalbediengerät |
DE102022000113A1 (de) | 2021-02-02 | 2022-08-04 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Mobilteil, insbesondere Regalbediengerät |
WO2023133603A1 (de) | 2022-01-15 | 2023-07-20 | Perstling Manuel | Mast für ein regalbediengerät |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1934120B1 (de) | Lagerregal mit einer vielzahl von regaleinheiten | |
EP1799603B1 (de) | Modulare aufzugskabine | |
DE2933427C2 (de) | Behälter für die Aufnahme der Modulbauteile eines Eisenbahnwagens | |
DE3332919C2 (de) | ||
EP3088347B1 (de) | Regalbediengerät | |
EP2161236B1 (de) | Regalbediengerät mit einem Fahrwerk | |
EP2619063B2 (de) | Wagenkasten für ein schienenfahrzeug mit kupplungs-befestigungseinrichtung und herstellungsverfahren dafür | |
DE102007035772A1 (de) | Wagenkasten für ein Schienenfahrzeug | |
DE102018201929A1 (de) | Transportfahrzeug zur automatisierten Bedienung eines Warenlagers | |
DE10213308A1 (de) | Hebevorrichtung für Fahrzeuge, Montageeinheiten, Maschinen oder dergleichen | |
DE19631511A1 (de) | Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät | |
DE102009048335A1 (de) | Sitzquerträger für Karosserieunterboden | |
DE2933429A1 (de) | In modulbauweise gefertigter eisenbahnwagen | |
DE102016007415B3 (de) | Vorbau in einem Untergestell eines Güterwagens und Verfahren für die Montage eines Vorbaus | |
EP3798080A1 (de) | Stützstrukturmodul für einen wagenkasten | |
EP1019276B1 (de) | Eisenbahnwagen-vorbau | |
DE69837290T2 (de) | Wagenkasten | |
DE3427332A1 (de) | Quertraeger fuer paletten-regalanlagen | |
EP0838388B1 (de) | Personenkraftwagen mit einer Karosserietragstruktur | |
DE3627841C2 (de) | ||
EP0437655B1 (de) | Leiterrahmen | |
DE4403966C2 (de) | Schienenfahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug mit Einzelachslaufwerken | |
DE2657787A1 (de) | Lade- und transportpalette | |
DE102021130651B4 (de) | Fahrzeugkarosserie-frontstruktur | |
DE4028846C1 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |