CN113994065B - 用于控制门的操作的***和方法 - Google Patents

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CN113994065B CN202080045917.7A CN202080045917A CN113994065B CN 113994065 B CN113994065 B CN 113994065B CN 202080045917 A CN202080045917 A CN 202080045917A CN 113994065 B CN113994065 B CN 113994065B
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Abstract

本发明涉及用于控制到室的门(1)的操作的***、方法和计算机程序产品,该方法包括:(S1)基于门(1)的内侧上的气压获得至少第一气压数据(1ap);(S2)基于门(1)的外侧上的气压获得至少第二气压数据(2ap);以及(S5)基于至少第一气压数据(1ap)与至少第二气压数据(2ap)之间的差确定至少第一气压差数据(1apdd),并且在确定至少第一气压差数据(1apdd)在预定值或预定值区间之外时,生成用于控制门(1)的操作的控制信号(CS)。

Description

用于控制门的操作的***和方法
技术领域
本发明属于控制到密封室的门的操作的领域。
背景技术
现今,有多个不同的室由于不同的原因需要密封。常见的原因是防止在门关闭时在门分开的空间之间漏风。密封防止例如空间之间的温度变化。还有一些室由于其它原因需要密封。漏风最小或不漏风的密封室经常被称为气密室、密闭室或洁净室等。这些密封室经常设计成维持极低水平的微粒(例如灰尘、空气传播的有机体、或蒸发的颗粒)。密封室的示例是医院的手术室,在那里在无菌环境中进行外科手术。还有其它具有类似要求的环境(例如用于电子和保健产品的密闭室)。密封室经常具有至少一个门以进入室。门也需要密封,以便在门关闭时密封室。还有一些密封室,这些密封室内部的气压高于外部的气压。密封室内部具有更高气压的原因是为了阻止微粒(例如灰尘、空气传播的有机体、或蒸发的颗粒等)进入密封室,因为气流(如果有的话)是沿从密封室到密封室外的方向。现今,对密封室的门进行维护,以便确保其如预期的那样起作用。到密封室的门在不同的条件下使用,有时可能难以预测某个门何时需要维护。也可能难以确保某个门如预期的那样起作用,以便保持门后的室密封而不漏风或漏风最小。
发明内容
现今,有时并不那么容易知道门是否如预测的那样起作用(特别是知道门是否使门后的室密封)。门可能由于需要更换的旧的或磨损的门密封件而漏风。门密封件可能由于例如随着时间的推移而不同的气压以及门暴露于不同气压的次数、或者例如由于门密封件陈旧而磨损。现今,难以预测门何时需要维护(例如门密封件何时需要更换)。门也可能由于门后室内的气压与室外的气压相比不如预期而漏风。这也可能导致漏风,并且门不能如预测的那样起作用。
需要一种更容易且更可靠的方式来控制门(特别是到密封室的门)的功能和操作。还需要控制门的打开和关闭,并且需要预测门的维护。本发明的目的是提供用于控制到室的门的操作的***、方法和计算机程序产品,其力图单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一者或多者。
本发明提出了一种用于控制到室的门的操作的门操作管理***。门操作管理***包括至少第一传感器设备,其构造成基于门的内侧上的气压获得至少第一气压数据,并且基于门的外侧上的气压获得至少第二气压数据,其中,门将室与第二室分开。门操作管理***还包括处理电路,其可操作地连接到至少第一传感器设备,构造成使门操作管理***基于门的内侧上的气压获得至少第一气压数据。处理电路还构造成基于门的外侧上的气压获得至少第二气压数据,并且基于至少第一气压数据与至少第二气压数据之间的差确定至少第一气压差数据,并且在确定至少第一气压差数据在预定值或预定值区间之外时生成用于控制门的操作的控制信号。因此,优点在于,根据门外侧上的气压和门内侧上的气压,可以预测门的功能,并且如果门内侧上的气压与门外侧上的气压之间的差在期望值之外,则控制信号可以用于控制和/或确认门的功能。
根据一方面,处理电路还构造成使门操作管理***将至少第一气压数据、至少第二气压数据和至少第一气压差数据中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器中。这尤其意味着数据可以用于在稍后的时间点进行处理(即,气压如何随时间的推移影响门的历史变得可用)。
根据一方面,处理电路还构造成使门操作管理***确定门暴露于至少第一气压数据、至少第二气压数据和至少第一气压差数据中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定总时间或次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示门的维护需要的维护信号。换言之,可以预测门如何磨损(例如门打开和关闭的次数以及门受到例如高于某个值的气压影响的次数)。该信息对于计划门的维护(例如何时到更换或维修使门具有气密性的密封件的时间)以便确保门总是如预期的那样起作用是有价值的。
根据一方面,处理电路还构造成使门操作管理***获得门的打开状态或关闭状态的指示,并且按照确定门处于打开状态而使用控制信号来生成用于警告门打开的警报,并且按照确定门处于关闭状态而使用控制信号来生成用于指示门的维护需要的维护信号。这意味着当生成控制信号时,由于至少第一气压差数据在预定值或预定值区间之外,打开状态或关闭状态给出了对是否应当生成警报(例如以警告室中的用户门没有关闭)或者是否应当生成维护信号以便指示对门进行维护的需要(例如以验证密封件是否起作用或需要更换)的进一步理解。
根据一方面,处理电路还构造成使门操作管理***向构造成关闭和/或打开门的门致动器设备发送控制信号。这个方面的优点在于,当门致动器设备接收到控制信号时,门然后可以自动地通过门致动器设备而变得更加气密(例如通过将关闭操作自动地施加到门上,例如通过关闭门的马达)。
根据一方面,处理电路还构造成使门操作管理***基于至少第一气压数据和至少第二气压数据来确定施加到门上的相对力,以便根据相对力控制门致动器设备关闭和/或打开门。换言之,通过知道例如从门的内侧或从门的外侧施加的相对力,可以指示门致动器设备使用特定扭矩或特定功率来关闭和/或打开门。这可以用于节省能量,而且使门的操作的用户体验更顺畅。
根据一方面,门操作管理***包括多个门,并且各个门经由通信网络连接到门操作管理***。这意味着多个门可以由同一个门操作管理***来管理,这使得能够灵活地配置多个门。
根据一方面,控制信号构造成由用于控制室的通风的设施管理***来接收。这方面的优点在于例如可以利用门外侧上的气压和门内侧上的气压的了解来控制使用门的室的通风。
本发明还提出了一种用于控制到室的门的操作的方法。该方法包括以下步骤:基于门的内侧上的气压获得至少第一气压数据;基于门的外侧上的气压获得至少第二气压数据。该方法还包括以下步骤:基于至少第一气压数据与至少第二气压数据之间的差确定至少第一气压差数据,并且在确定至少第一气压差数据在预定值或预定值区间之外时生成用于控制门的操作的控制信号。因此,优点在于,根据门外侧上的气压和门内侧上的气压,可以预测门的功能,并且如果门内侧上的气压与门外侧上的气压之间的差在期望值之外,则控制信号可以用于控制和/或确认门的功能。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:将至少第一气压数据、至少第二气压数据和至少第一气压差数据中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器中。这尤其意味着数据可以用于在稍后的时间点进行处理(即,气压如何随时间的推移影响门的历史变得可用)。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:确定门暴露于至少第一气压数据、至少第二气压数据和至少第一气压差数据中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定总时间或次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示门的维护需要的维护信号。换言之,可以预测门如何磨损(例如门打开和关闭的次数以及门受到例如高于某个值的气压影响的次数)。该信息对于计划门的维护(例如何时到更换或维修使门具有气密性的密封件的时间)以便确保门总是如预期的那样起作用是有价值的。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:获得门的打开状态或关闭状态的指示,并且按照确定门处于打开状态而使用控制信号来生成用于警告门打开的警报,并且按照确定门处于关闭状态而使用控制信号来生成用于指示门的维护需要的维护信号。这意味着当生成控制信号时,由于至少第一气压差数据在预定值或预定值区间之外,打开状态或关闭状态给出了对是否应当生成警报(例如以警告室中的用户门没有关闭)或者是否应当生成维护信号以便指示对门进行维护的需要(例如以验证密封件是否起作用或需要更换)的进一步理解。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:向构造成关闭和/或打开门的门致动器设备发送控制信号。这个方面的优点在于,当门致动器设备接收到控制信号时,门然后可以自动地通过门致动器设备而变得更加气密(例如通过将关闭操作自动地施加到门上,例如通过关闭门的马达)。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:基于至少第一气压数据和至少第二气压数据来确定施加在门上的相对力,以便控制门致动器设备关闭和/或打开门。换言之,通过知道例如从门的内侧或从门的外侧施加的相对力,可以指示门致动器设备使用特定扭矩或特定功率来关闭和/或打开门。这可以用于节省能量,而且使门的操作的用户体验更顺畅。
本发明还提出了一种计算机程序产品,包括非瞬态计算机可读介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,计算机程序可加载到处理电路中并且构造成当计算机程序由至少一个处理电路运行时引起该方法的执行。
附图说明
前述内容将从如附图中例示的示例性实施例的以下更具体的描述清楚,附图中,同样的附图标记贯穿不同视图指代相同的零件。附图不是必须为等比例,而是把重点放在例示示例性实施例上。
图1a例示了根据本发明一方面的如从上方看到的门操作管理***、门和墙壁。
图1b例示了根据本发明一方面的如从侧面看到的门操作管理***、门和墙壁。
图2a例示了门,其中在门的外侧上具有一定气压,并且在门的内侧上具有一定气压,这不导致漏风。
图2b例示了门,其中在门的外侧上具有一定气压,并且在门的内侧上具有一定气压,这导致一些漏风。
图2c例示了门,其中在门的外侧上具有一定气压,并且在门的内侧上具有一定气压,这导致漏风。
图2d例示了处于打开位置的门,其导致空气的无限制流动。
图3例示了使随时间推移的历史气压差数据可视化的示例图。
图4例示了根据本发明的一些方面的方法步骤的流程图。
图5例示了根据本发明的一些方面的计算机程序产品。
具体实施方式
下文中将参照附图更充分地描述本发明的各方面。然而,本文所公开的方法和设备可以以许多不同的形式实现,并且不应被解释为限于本文所阐述的各方面。附图中同样的附图标记自始至终指代同样的元件。
本文所用的术语仅用于描述本发明的特定方面的目的,并且不旨在限制本发明。如本文所用的,单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另外清楚指示。
在一些实现方式中并且根据本发明的一些方面,方框中标注的功能或步骤可以不按照操作图中标注的顺序发生。例如,连续示出的两个方框实际上可以大致同时执行,或者方框有时可以按相反的顺序来执行,这取决于所涉及的功能/动作。
在附图和说明书中,已经公开了本发明的示例性方面。然而,可以在实质上不偏离本发明的原理的情况下对这些方面进行许多变更和修改。因此,本发明应被认为是说明性的,而不是限制性的,并且不应被认为限于上面讨论的特定方面。因此,虽然采用了特定术语,但它们仅是在一般和描述意义上使用,而不是用于限制的目的。
应当注意,词语“包括”不是必须排除除了所列元件或步骤之外的元件或步骤的存在,并且在元件之前的词语“一”或“一种”不排除多个这种元件的存在。还应当注意,任意附图标记不限制权利要求书的范围,示例性实施例可以至少部分借助于硬件和软件这两者来实现,并且若干“装置”、“单元”或“设备”可以由同一项硬件来表示。
现今,有时并不那么容易知道门是否如预测的那样起作用(特别是知道门是否使门后的室密封)。门可能由于需要更换的旧的或磨损的门密封件而漏风。门密封件可能由于例如随着时间的推移而不同的气压以及门暴露于不同气压的次数、或者例如由于门密封件陈旧而磨损。现今,难以预测门何时需要维护(例如门密封件何时需要更换)。门也可能由于门后室内的气压与室外的气压相比不如预期而漏风。这也可能导致漏风,并且门不能如预测的那样起作用。
需要一种更容易且更可靠的方式来控制门(特别是到密封室的门)的功能和操作。还需要控制门的打开和关闭,并且需要预测门的维护。本发明的目的是提供用于控制到室的门的操作的***、方法和计算机程序产品,其力图单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一者或多者。
如图1a和图1b例示,本发明提出了一种用于控制到室21的门1的操作的门操作管理***100。图1a例示了根据本发明一方面的如从上方看到的门操作管理***100、门1和墙壁2、3。图1a没有例示门框,然而应当理解,为了防止漏风,门1不仅需要如图1a例示在朝向墙壁2、3的侧面上是气密的,而且需要在门1的顶部和底部是气密的(例如通过门框、另外的墙壁和/或门槛)。即使在图中未例示,但是应当理解,门1可以构造成使用普通的门构造来打开和关闭。根据一方面,门1是滑动门、摆动门或可折叠门中的至少任何一者。在一个示例中,门构造成在利用门的重量关闭时密封。在一个示例中,门构造成在使用普通门锁关闭时密封。
图1b例示了根据本发明一方面的如从侧面看到的门操作管理***、门1和墙壁2、3。图1a和1b中的图仅例示了墙壁2、3的一部分,但是应当理解,墙壁2、3延续并连接到其它墙壁或门,并且与地板和天花板一起包封室21,以便使室21变成气密密封的室。
根据一方面,如图1a例示,至少第一密封件12a、12b布置在门1上,以用于使门1在关闭位置气密。根据一方面,至少第一密封件12a、12b布置在门1上,以使门1在关闭位置气密。根据一方面,至少第一密封件12a、12b布置在门1与门框之间,以便使门1在关闭位置气密。至少第一密封件12a、12b防止门1与墙壁2、3和/或门框之间漏风。至少第一密封件12a、12b通常由橡胶、塑料、塑料和橡胶的混合物、纺织品、硅树脂或防止在门1与墙壁2、3之间漏风的任何弹性材料制成。门的密封件磨损,有时需要更换或修理,以便防止漏风。如图1a例示,门1配备有至少第一密封件12a、12b。
门操作管理***100包括至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d。如图1a例示,第一传感器设备10a布置在门1的内侧上。在图1a中,例示了另外的示例传感器设备10b、10c、10d。在图1a中,第二传感器设备10b布置在门1的外侧上,第三传感器设备10c在室21中布置在墙壁2上,并且第四传感器设备10d在第二室22中并且布置在墙壁2上。
至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d构造成基于门1的内侧上的气压获得至少第一气压数据1ap,并且基于门1的外侧上的气压获得至少第二气压数据2ap,其中,门1将室21与第二室22分开。根据一方面,至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d是压力表、压力计或真空计中的任何一者。气压数据通常以每单位表面积的力为单位。
在图1a中,第一传感器设备10a布置成基于第一传感器设备10a所处的门1的内侧上的气压来获得至少第一气压数据1ap。根据一方面,如图1a例示,风道11提供第一传感器设备10a与门1的外侧上的气压接触。在示例中,第一传感器设备10a布置在门1的内侧,并且构造成基于门1的内侧上的气压获得至少第一气压数据1ap,并且基于门1的外侧上的气压获得至少第二气压数据2ap。根据一方面,第一传感器设备10a用于和第二传感器设备10b一起基于门1的内侧上的气压获得至少第一气压数据1ap,该第二传感器设备10b用于基于门1的外侧上的气压获得至少第二气压数据2ap。在一个示例中,第三传感器设备10c用于基于门1的内侧上的气压获得至少第三气压数据3ap,并且第四传感器设备10d用于基于门1的外侧上的气压获得至少第四气压数据4ap。为了具有冗余***,而且为了具有更可靠的气压测量,可能期望多个传感器设备。
门操作管理***100还包括处理电路102a、102b,其可操作地连接到至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d。根据一方面,处理电路102a、102b经由通信网络50可操作地连接到至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d。根据一方面,处理电路102a、102b是安装在门1附近的本地处理电路102a。根据一方面,处理电路102a、102b是经由通信网络50连接到至少第一传感器设备10a、10b、10c、10d的远程处理电路102b。
图1a中例示了通信网络50。在一个示例中,通信网络50是标准化无线广域网,例如全球移动通信***(Global System for Mobile Communications,GSM)、扩展GSM、通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)、增强型数据速率GSM演进(EnhancedData Rates for GSM Evolution,EDGE)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、窄带物联网(Narrowband-Internet of Things,NB-IoT)、第三代(Third Generation,3G)、***(Fourth Generation,4G)、第五代(Fifth Generation,5G)、全球微波接入互操作性(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)或超移动宽带(UltraMobile Broadband,UMB)或类似网络。在一个示例中,通信网络50是标准化无线局域网,例如无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)、蓝牙、ZigBee、超宽带、近场通信(Near Field Communication,NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)或类似网络。
通信网络50还可以是局域网和广域网的组合。通信网络50还可以是有线网络。根据本发明的一方面,通信网络50由公共因特网协议定义。
处理电路102a、102b构造成使门操作管理***100基于门1的内侧上的气压获得至少第一气压数据1ap。处理电路102a、102b、102还构造成基于门1的外侧上的气压获得至少第二气压数据2ap。
图2a至图2c例示了从门1的内侧和从门1的外侧施加到门1上的不同气压。在图2a至图2c中用箭头例示了不同的气压,这些箭头具有与示例气压相关的尺寸。图2a例示了门1,其中在门1的外侧上具有一定气压,并且在门1的内侧上具有一定气压,这不导致漏风。图2b例示了门1,其中在门1的外侧上具有一定气压,并且在门1的内侧上具有一定气压,这导致一些漏风。图2c例示了门1,其中在门1的外侧上具有一定气压,并且在门1的内侧上具有一定气压,这导致漏风。
处理电路102a、102b、102还构造成基于至少第一气压数据1ap与至少第二气压数据2ap之间的差确定至少第一气压差数据1apdd,并且在确定至少第一气压差数据1apdd在预定值或预定值区间之外时生成用于控制门1的操作的控制信号CS。根据一方面,预定值之外的值可以是例如高于特定阈值的值或低于特定阈值的值。
根据一方面,至少第一气压数据1ap与至少第二气压数据2ap之间的差由函数1ap-2ap=1apdd来描述。在示例等式中,正值1apdd给出1ap高于2ap的指示,换言之,门1内侧的室21中的气压高于门1外侧的第二室22中的气压。在示例中,至少第一气压差数据1apdd的正值是期望的,以便阻止微粒(例如灰尘、空气传播的有机体、或蒸发的颗粒等)在气流(如果有的话)的帮助下进入室21,该气流在从室21到第二室22的方向上。
根据一方面,当至少第一气压差数据1apdd对应于预定值或预定值区间时,至少第一密封件12a、12b密封门1。在示例中,当制造和/或设计门1时,测试预定值或预定值区间。
在示例中,从室21的内部到门1上的较高气压将导致正的第一气压差数据1apdd,这使得至少第一密封件12a、12b密封门1。然而,在示例中,从室21的内部到门1上的过高的气压将导致至少第一密封件12a、12b受到负面影响,这使得至少第一密封件12a、12b漏风。进一步地,从室21的内部到门1上的过高的气压可能导致至少第一密封件12a、12b比预期的磨损更快。因此,预定值或预定值区间可以不允许从室21的内部到门1的过高压力,因此生成用于控制门1的操作的控制信号CS。在示例中,预定值区间可以允许门1上的不是太低的特定压力(因为太低的压力可能由于至少第一密封件12a、12b不密封室21而导致漏风),但是同时不允许门1上的过高压力(因为在该示例中,过高压力将对至少第一密封件12a、12b具有负面影响,这也可能导致漏风)。根据一方面,预定值是阈值,并且当至少第一气压差数据1apdd对应于低于或高于阈值的预定值时,至少第一密封件12a、12b密封门1。
在如图2a例示的示例中,至少第一气压差数据1apdd指示不引起漏风的值,因此不生成用于控制门1的操作的控制信号CS。
在如图2b例示的示例中,至少第一气压差数据1apdd指示引起从门1的内侧上的室21到门1的外侧上的第二室22的一些漏风的值。这阻止微粒(例如灰尘、空气传播的有机体、或蒸发的颗粒等)在气流的帮助下进入室21,该气流在从室21到第二室22的方向上。因此,在该示例中,不生成用于控制门1的操作的控制信号CS。
在如图2c例示的示例中,至少第一气压差数据1apdd指示负值,该负值导致从门1的外侧上的第二室22到门1的内侧上的室21的漏风。这使得微粒(例如灰尘、空气传播的有机体、或蒸发的颗粒等)在气流的帮助下进入室21,该气流在从第二室22到室21的方向上。因此,生成用于控制门1的操作的控制信号CS。
因此,优点在于,根据门外侧上的气压2ap和门内侧上的气压1ap,可以预测门的功能,并且如果门内侧上的气压与门外侧上的气压之间的差在期望值之外,则控制信号CS可以用于控制和/或确认门的功能。根据一方面,控制信号CS构造成经由通信网络50由电子设备接收,该电子设备构造成控制门1的操作。在示例中,控制信号CS构造成由便携式电子设备(例如如图1a例示的智能电话或平板电脑)接收。在示例使用情况下,门供应商、门服务提供商或设施管理提供商中的任何一者接收控制信号CS。
根据一方面,处理电路102a、102b还构造成使门操作管理***100将至少第一气压数据1ap、至少第二气压数据2ap和至少第一气压差数据1apdd中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器101a、101b中。
这尤其意味着数据可以用于在稍后的时间点进行处理(即,气压如何随时间的推移影响门1的历史变得可用)。
根据一方面,存储器101a、101b是安装在门1附近的本地存储器101a。根据一方面,存储器101a、101b是经由通信网络50连接到处理电路102a、102b的远程存储器101b。
根据一方面,处理电路102a、102b还构造成使门操作管理***100确定门1暴露于至少第一气压数据1ap、至少第二气压数据2ap和至少第一气压差数据1apdd中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定总时间或次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示门1的维护需要的维护信号MS。
图3例示了使随时间推移的历史气压差数据可视化的示例图。利用历史数据,可以确定门1随时间推移暴露于特定的气压差数据的总时间或次数。在图3例示的示例中,用水平虚线例示的阈值例示了门1暴露于高于阈值的气压差数据的次数的计数,用箭头例示。在示例中,在多次和/或在一定的总时间内暴露于特定气压下之后,需要更换到门1的至少第一密封件12a、12b。在该示例中,生成用于指示门1的维护需要的维护信号MS。在示例中,维护信号MS经由通信网络50发送到电子设备。在示例中,维护信号MS构造成由便携式电子设备(例如如图1a例示的智能电话或平板电脑)接收。在示例使用情况下,门供应商、门服务提供商或设施管理提供商中的任何一者接收维护信号MS。换言之,维护信号MS可以用于确定门1如何磨损(例如门1打开和关闭的次数以及门1受到例如高于某个值的气压影响的次数)。该信息对于计划门的维护(例如何时到更换或维修使门具有气密性的密封件12a、12b的时间)以便确保门1总是如预期的那样起作用是有价值的。
根据一方面,处理电路102a、102b还构造成使门操作管理***100获得门1的打开状态或关闭状态的指示,并且按照确定门1处于打开状态(如图2d例示)而使用控制信号CS来生成用于警告门1打开的警报,并且按照确定门1处于关闭状态而使用控制信号CS来生成用于指示门1的维护需要的维护信号MS。根据一方面,门操作管理***100还包括至少第一门开/关状态传感器。根据一方面,门1的打开状态或关闭状态的指示由经由通信网络50连接到门操作管理***100的单独***生成。
这意味着当生成控制信号CS时,由于至少第一气压差数据1apdd在预定值或预定值区间之外,打开状态或关闭状态给出了对是否应当生成警报(例如以警告室21中的用户门没有关闭)或者是否应当生成维护信号MS以便指示对门1进行维护的需要(例如以验证密封件12a、12b是否起作用或需要更换)的进一步理解。如果门是打开的,则可以通过声音、光和触觉反馈中的至少任何一者来生成警告在门1附近的用户的警报,使得门可以被附近的任何用户关闭。然而,如果门是关闭的,则门1附近的用户可能无能为力,而是生成维护信号MS,用于指示需要维护门1。
根据一方面,处理电路102a、102b还构造成使门操作管理***100向构造成关闭和/或打开门1的门致动器设备25发送控制信号CS。
图1a和图1b例示了门致动器设备25。在示例中,门致动器设备25连接到马达、气动或液压设备中的至少任何一者,该马达、气动或液压设备构造成使门1在打开位置与关闭位置之间移动,并且还构造成施加关闭操作,该关闭操作使门1暴露于另外的力,该力将门1压靠在墙壁2、3和/或门框中的任何一者上,以便使门1气密。
这个方面的优点在于,当门致动器设备25接收到控制信号CS时,门1然后可以自动地通过门致动器设备25而变得更加气密(例如通过将关闭操作施加到门1上,例如通过关闭门1的马达)。
根据一方面,处理电路102a、102b还构造成使门操作管理***100基于至少第一气压数据1ap和至少第二气压数据2ap来确定施加到门1上的相对力,以便根据相对力控制门致动器设备25关闭和/或打开门1。换言之,通过知道例如从门1的内侧或从门1的外侧施加的相对力,可以指示门致动器设备25使用特定扭矩或特定功率来关闭和/或打开门1。这可以用于节省能量,而且使门的操作的用户体验更顺畅。
根据一方面,门操作管理***100包括多个门,并且各个门经由通信网络50连接到门操作管理***100。这意味着多个门可以由同一个门操作管理***100来管理,这使得能够灵活地配置多个门。
根据一方面,控制信号CS构造成由用于控制室的通风的设施管理***来接收。这方面的优点在于例如可以利用门外侧上的气压2ap和门内侧上的气压1ap的了解来控制使用门1的室的通风。
本发明还提出了一种用于控制到室的门1的操作的方法。该方法包括以下步骤:S1,基于门1的内侧上的气压获得至少第一气压数据1ap;S2,基于门1的外侧上的气压获得至少第二气压数据2ap。该方法还包括以下步骤:S5,基于至少第一气压数据1ap与至少第二气压数据2ap之间的差确定至少第一气压差数据1apdd,并且在确定至少第一气压差数据1apdd在预定值或预定值区间之外时生成用于控制门1的操作的控制信号CS。根据一方面,预定值之外的值可以是例如高于特定阈值的值或低于特定阈值的值。因此,优点在于,根据门外侧上的气压2ap和门内侧上的气压1ap,可以预测门的功能,并且如果门内侧上的气压与门外侧上的气压之间的差在期望值之外,则控制信号CS可以用于控制和确认门的功能。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:S3,将至少第一气压数据1ap、至少第二气压数据2ap和至少第一气压差数据1apdd中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器101a、101b中。这尤其意味着数据可以用于在稍后的时间点进行处理(即,气压如何随时间的推移影响门1的历史变得可用)。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:S4,确定门1暴露于至少第一气压数据1ap、至少第二气压数据2ap和至少第一气压差数据1apdd中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定总时间或次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示门1的维护需要的维护信号MS。换言之,可以预测门1如何磨损(例如门1打开和关闭的次数以及门1受到例如高于某个值的气压影响的次数)。该信息对于计划门的维护(例如何时到更换或维修使门具有气密性的密封件12a、12b的时间)以便确保门1总是如预期的那样起作用是有价值的。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:S6,获得门1的打开状态或关闭状态的指示,并且按照确定门1处于打开状态而使用控制信号CS来生成用于警告门1打开的警报,并且按照确定门1处于关闭状态而使用控制信号CS来生成用于指示门1的维护需要的维护信号MS。这意味着当生成控制信号CS时,由于至少第一气压差数据1apdd在预定值或预定值区间之外,打开状态或关闭状态给出了对是否应当生成警报(例如以警告室21中的用户门没有关闭)或者是否应当生成维护信号MS以便指示对门1进行维护的需要(例如以验证密封件12a、12b是否起作用或需要更换)的进一步理解。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:S7,向构造成关闭和/或打开门1的门致动器设备25发送控制信号CS。这个方面的优点在于,当门致动器设备25接收到控制信号CS时,门1然后可以自动地通过门致动器设备25而变得更加气密(例如通过将关闭操作施加到门1上,例如通过关闭门1的马达)。
根据一方面,该方法还包括以下步骤:S8,基于至少第一气压数据1ap和至少第二气压数据2ap来确定施加在门1上的相对力,以便控制门致动器设备25关闭和/或打开门1。换言之,通过知道例如从门1的内侧或从门1的外侧施加的相对力,可以指示门致动器设备25使用特定扭矩或特定功率来关闭和/或打开门1。这可以用于节省能量,而且使门的操作的用户体验更顺畅。
如图5例示,本发明还提出了一种计算机程序产品500,包括非瞬态计算机可读介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,计算机程序可加载到处理电路102a、102b中并且构造成当计算机程序由至少一个处理电路102a、102b运行时引起该方法的执行。
根据一方面,门操作管理***100构造成执行所述方法的任何一个或多个方面。根据本发明一方面,该方法由下载到门操作管理***100并在其中运行的软件程序中的指令执行。
在附图和说明书中,已经公开了示例性实施例。然而,可以对这些实施例进行许多变更和修改。因此,虽然采用了具体术语,但它们仅在一般且描述的意义上使用,并且不用于限制目的,实施例的范围由所附权利要求书来限定。

Claims (13)

1.一种用于控制到室(21)的门(1)的操作的门操作管理***(100),所述门操作管理***(100)包括:
至少第一传感器设备(10a、10b、10c、10d),其构造成基于门(1)的内侧上的气压获得至少第一气压数据(1ap),并且基于所述门(1)的外侧上的气压获得至少第二气压数据(2ap),其中,所述门(1)将所述室(21)与第二室(22)分开;
处理电路(102a、102b),其可操作地连接到所述至少第一传感器设备(10a、10b、10c、10d),构造成使所述门操作管理***(100):
- 基于门(1)的内侧上的气压获得所述至少第一气压数据(1ap);
- 基于所述门(1)的外侧上的气压获得所述至少第二气压数据(2ap);以及
- 基于所述至少第一气压数据(1ap)与所述至少第二气压数据(2ap)之间的差确定至少第一气压差数据(1apdd),并且在确定所述至少第一气压差数据(1apdd)在预定值或预定值区间之外时,生成用于控制所述门(1)的所述操作的控制信号(CS),
所述处理电路(102a、102b)还构造成使所述门操作管理***(100):
- 获得所述门(1)的打开状态或关闭状态的指示;以及
○ 按照确定所述门(1)处于打开状态而使用所述控制信号(CS)来生成用于警告所述门(1)打开的警报;以及
○ 按照确定所述门(1)处于关闭状态而使用所述控制信号(CS)来生成用于指示所述门(1)的维护需要的维护信号(MS)。
2.根据权利要求1所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述处理电路(102a、102b)还构造成使所述门操作管理***(100):
- 将所述至少第一气压数据(1ap)、所述至少第二气压数据(2ap)和所述至少第一气压差数据(1apdd)中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器(101a、101b)中。
3.根据权利要求1所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述处理电路(102a、102b)还构造成使所述门操作管理***(100):
- 确定所述门(1)暴露于所述至少第一气压数据(1ap)、所述至少第二气压数据(2ap)和所述至少第一气压差数据(1apdd)中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定所述总时间或所述次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示所述门(1)的维护需要的维护信号(MS)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述处理电路(102a、102b)还构造成使所述门操作管理***(100):
- 向构造成关闭和/或打开所述门(1)的门致动器设备(25)发送所述控制信号(CS)。
5.根据权利要求4所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述处理电路(102a、102b)还构造成使所述门操作管理***(100):
- 基于所述至少第一气压数据(1ap)和所述至少第二气压数据(2ap)来确定施加到所述门(1)上的相对力,以便根据所述相对力来控制所述门致动器设备(25)关闭和/或打开所述门(1)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述门操作管理***(100)包括多个门,并且各个门经由通信网络(50)连接到所述门操作管理***(100)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的门操作管理***(100),其特征在于,所述控制信号(CS)构造成由用于控制所述室的通风的设施管理***接收。
8.一种用于控制到室的门(1)的操作的方法,所述方法包括:
- (S1)基于所述门(1)的内侧上的气压获得至少第一气压数据(1ap);
- (S2)基于所述门(1)的外侧上的气压获得至少第二气压数据(2ap);
- (S5)基于所述至少第一气压数据(1ap)与所述至少第二气压数据(2ap)之间的差确定至少第一气压差数据(1apdd),并且在确定所述至少第一气压差数据(1apdd)在预定值或预定值区间之外时,生成用于控制所述门(1)的所述操作的控制信号(CS);以及
- (S6)获得所述门(1)的打开状态或关闭状态的指示;以及
○ 按照确定所述门(1)处于打开状态而使用所述控制信号(CS)来生成用于警告所述门(1)打开的警报;以及
○ 按照确定所述门(1)处于关闭状态而使用所述控制信号(CS)来生成用于指示所述门(1)的维护需要的维护信号(MS)。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
- (S3)将所述至少第一气压数据(1ap)、所述至少第二气压数据(2ap)和所述至少第一气压差数据(1apdd)中的至少任何一者连同时间戳数据一起存储在存储器(101a、101b)中。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
- (S4)确定所述门(1)暴露于所述至少第一气压数据(1ap)、所述至少第二气压数据(2ap)和所述至少第一气压差数据(1apdd)中的至少任何一者的总时间或次数,并且在确定所述总时间或所述次数超过预定时间值或预定次数值时生成用于指示所述门(1)的维护需要的维护信号(MS)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
- (S7)向构造成关闭和/或打开所述门(1)的门致动器设备(25)发送所述控制信号(CS)。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括:
- (S8)基于所述至少第一气压数据(1ap)和所述至少第二气压数据(2ap)来确定施加在所述门(1)上的相对力,以便控制所述门致动器设备(25)关闭和/或打开所述门(1)。
13.一种计算机程序产品(500),包括非瞬态计算机可读介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,所述计算机程序可加载到处理电路(102a、102b)中并且构造成当所述计算机程序由所述至少一个处理电路(102a、102b)运行时使得执行根据权利要求8至12中任一项所述的方法。
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