DE19533833A1 - Kreuzspulenwechseleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents
Kreuzspulenwechseleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden TextilmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulenwechseleinrichtung
einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Kreuzspulenwechseleinrichtungen sind durch
zahlreiche Veröffentlichungen, zum Beispiel Handbuch
"AUTOCONER 238" der Firma Schlafhorst oder die
DE 42 17 575 A1, bekannt.
Im Handbuch "Autoconer 238" ist auf der Seite 01.7.0 eine an
Spulmaschinen eingesetzte Kreuzspulenwechseleinrichtung
dargestellt, deren verschiedene Handhabungselemente auf den
folgenden Seiten näher erläutert sind. Auf der Seite 01.7.6
ist beispielsweise der schwenkbar gelagerte Fadenheber dieser
Kreuzspulwechseleinrichtung dargestellt und beschrieben.
Wie bekannt, fahren derartige Kreuzspulenwechseleinrichtungen
auf dem Oberbau der Spulmaschinen über den Spulstellen hin
und her und wechseln automatisch jede Kreuzspule, die ihre
vorgegebene Länge beziehungsweise ihren vorgegebenen
Durchmesser erreicht hat, gegen eine Leerhülse aus.
Die vollen Kreuzspulen legt die Kreuzspulenwechseleinrichtung
auf eine hinter den Spulstellen angeordnete Ablage oder ein
in diesem Bereich angeordnetes Kreuzspulentransportband. Die
Leerhülsen entnimmt der Kreuzspulenwechsler einem oberhalb
der Spulstelle angeordneten Hülsenmagazin.
Im Verlauf des Kreuzspulenwechselvorganges wird auch der
zwischen der Ablaufspule und der Kreuzspule verlaufende Faden
gehandhabt. Das heißt, der am Kreuzspulenwechsler angeordnete
Fadenheber schwenkt sein endseitig angeordnetes Hebe- oder
Fangblech in den Bereich des changierenden Fadens und fängt
diesen. Ein separat angeordneter Übergeber holt den am
Fadenheber bereitgehaltenen Faden ab und führt ihn an eine
seitlich angeordnete Kopfschere, die ihn in einen Oberfaden
und einen Unterfaden teilt. Der Oberfaden wird dabei in eine
Kopfdüse eingesaugt und anschließend als Kopfwicklung auf das
Hülsenende der fertiggestellten Kreuzspule aufgewickelt. Eine
teleskopierbar ausgebildete Fußdüse erfaßt den Unterfaden und
wickelt diesen in einer speziellen Reservewickeleinrichtung
als Fußwicklung auf die neue Leerhülse. Die derartig
vorbereitete Hülse wird anschließend in den Spulenrahmen
überführt und der eigentliche Umspulprozeß gestartet.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, ist das
bekannte Verfahren etwas kompliziert und die benötigte
Vorrichtung relativ aufwendig.
Durch die DE 42 17 575 A1 ist eine im Prinzip ähnliche
Kreuzspulenwechseleinrichtung bekannt. Diese Einrichtung
verfügt außerdem über einen doppelgelenkig ausgebildeten
Fadenheber.
Des weiteren ist durch die EP 282 105 B1 eine
Kreuzspulenwechseleinrichtung bekannt, die die zu wechselnde
Kreuzspule zunächst aus dem Spulenrahmen auf eine
Abgaberutsche überführt. Ein Manipulationsarm, der in zwei
orthogonal zueinander angeordneten Ebenen verschwenkbar ist,
erfaßt anschließend mit einem hakenförmigen Endteil den in
einer Ausnehmung der Abgaberutsche fixierten, zwischen
Fadenführungstrommel und Kreuzspule gespannten Fadenstrang
und führt ihn in den Bereich der Hülsenaufnahme des
Spulenrahmens, wo er durch eine neu eingelegte Leerhülse
geklemmt und durch eine am Manipulationsarm angeordnete
Schneideinrichtung getrennt wird.
Ausgehend von Kreuzspulenwechseleinrichtungen der
vorbeschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, derartige Spulenhandhabungsaggregate zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung
gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Die im Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung bietet den
Vorteil, daß der zu handhabende Faden beim Rückschwenken des
Fadenheberkopf es automatisch in eine auf dem Fadenheberkopf
angeordnete Klemmschere eingefädelt wird und dort für die
weiteren Fadenbehandlungsschritte, wie das Erstellen der
Kopfwicklung und das Anlegen einer Fußwicklung an der neu
einzuwechselnden Leerhülse, bereitliegt. Die axiale
Verschiebbarkeit des Fadenhebers ermöglicht es dann, den in
der Klemmschere gefaßten Unterfaden unmittelbar an die neu in
den Spulenrahmen eingelegte Hülse anzulegen, das heißt, an
der neuen Hülse eine Fußwicklung zu erstellen, während die
Hülse im Spulenrahmen gehalten ist, der in einer Position
knapp oberhalb der Spulposition steht.
Eine Ausgestaltung des Fadenfangbleches, wie sie im
Anspruch 2 dargelegt ist, stellt sicher, daß der laufende
Faden unabhängig von seiner jeweiligen Changierrichtung
zuverlässig und schnell erfaßt und damit sicher in die
Klemmschere eingefädelt werden kann.
Im Anspruch 3 ist eine vorteilhafte Ausführungsform des
Fadenheberkopfes beschrieben, die es ermöglicht, die Lage der
Klemmschere exakt auf unterschiedliche Hülsen abzustimmen.
Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, das beim
Anlegen des Unterfadens entstehende Fadenende möglichst kurz
zu halten und damit die Bildung von Schleppfäden oder das
Überspulen des Fadenendes weitestgehend zu vermeiden.
Der Anspruch 4 beschreibt eine bevorzugte Ausführungsform der
Kraftübertragung auf den Fadenheberkopf. Eine solche
Ausgestaltung ermöglicht ein definiertes Verschwenken des
Fadenheberkopfes, ohne daß die axiale Beweglichkeit des
Fadenhebers dadurch beeinträchtigt wird.
Eine Ausführungsform, wie sie in den Ansprüchen 5 bis 8
beschrieben ist, hat den Vorteil, daß an jeder Spulstelle
eine vorschriftsmäßige, reproduzierbare Fußwicklung erstellt
werden kann, ohne daß vorher an jeder Spulstelle aufwendige
Einstellarbeiten notwendig sind, um zum Beispiel
montagebedingte Lageabweichungen an den einzelnen Spulstellen
auszugleichen.
Die im Anspruch 9 erwähnte Sensoreinrichtung bietet eine
vorteilhafte Möglichkeit, die Funktion der
Wegbegrenzungseinrichtung zu überwachen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend
anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel
entnehmbar. Es zeigt:
Fig. 1 eine Vorderansicht auf den erfindungsgemäßen
Fadenheber, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Fadenhebers, gemäß
Schnitt II-II der Fig. 1,
Fig. 3 eine Vorderansicht der
Wegbegrenzungseinrichtung zum Positionieren der
Fußwicklung,
Fig. 4 die Wegbegrenzungseinrichtung gemäß Fig. 3 in
Seitenansicht (Blickrichtung X),
Fig. 5 bis 9 die verschiedenen Arbeitsstellungen des
Fadenhebers.
In Fig. 1 sind mit 1, 2 und 3 Gehäusewandungsteile einer
(nicht näher dargestellten) Kreuzspulenwechseleinrichtung 50
dargestellt. Derartige Kreuzspulenwechseleinrichtungen weisen
eine Vielzahl von unterschiedlichen Fadenhandhabungselementen
auf. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich der
erfindungsgemäße Fadenheber 4 dargestellt. Dieser
Fadenheber 4 besteht im wesentlichen aus einem
Schwenkgehäuse 5 sowie einem Fadenheberkopf 6.
Der Fadenheber 4 ist mit seinem Schwenkgehäuse 5 auf einer
Schwenk- und Lagerwelle 7 begrenzt schwenkbar und axial
verschiebbar gelagert. Die Schwenk- und Lagerwelle 7 ist zum
Beispiel über ein (nicht näher dargestelltes)
Kurvenscheibengetriebe 8 definiert beaufschlagbar und über
einen axial verschiebbaren Kraftübertragungsmechanismus 9 mit
einer Lagerhülse 10 verbunden, die ihrerseits ein Ritzel 11
eines Zahnriemengetriebes 12 trägt.
Die Lagerhülse 10 ist über eine Lageranordnung 13 auf einer
Drehhülse 14 abgestützt und wird außerdem von einem
Bremsrohr 24 umgeben.
Die über Lager 15, 16 begrenzt drehbar auf der Schwenk- und
Lagerwelle 7 gelagerte Drehhülse 14 ist einerseits drehfest
mit dem Schwenkgehäuse 5 des Fadenhebers 4 verbunden und
andererseits an ein Kurvenscheibengetriebe 17 angeschlossen.
Im Bereich des Kurvenscheibengetriebes 17 ist außerdem eine
Antriebsvorrichtung 47 angeordnet, die eine axiale
Verlagerung der Drehhülse 14 und damit des Fadenhebers 4
ermöglicht.
Am Fadenheberkopf 6 ist endseitig ein Fadenfangblech 18
angeordnet, dessen Fadenfangkonturen 19 nach beiden Seiten
trichterartig geöffnet sind.
Unterhalb des Fadenfangbleches 18 ist eine Klemmschere 20,
das heißt, eine Fadenschere mit einer vorgeschalteten
Fadenklemme, befestigt, deren Einbaulage stufenlos
einstellbar ist. Die Klemmschere 20 ist vorzugsweise über
einen Pneumatikzylinder 45 ansteuerbar, der über eine
Zuführleitung 21 an eine Druckquelle angeschlossen ist.
Im Bereich der Schwenkachse 22 des Fadenheberkopfes 6 ist ein
Fadenführungsblech 25 (siehe Fig. 2) sowie ein einstellbarer
Anschlag 23 angeordnet. Der Anschlag 23 korrespondiert mit
den Gehäusewandungen 48 der Spulstellen.
Die in den Fig. 3 und 4 näher dargestellte
Wegbegrenzungseinrichtung 26 besteht im wesentlichen aus
einer pneumatisch ansteuerbaren, verschiebbar gelagerten
Klemmschelle 27. Das heißt, das Klemmschellenchassis 28 ist
axial verschiebbar auf Gleitschienen 29 gelagert und wird
durch Federelemente 30 in einer Ausgangslage positioniert. Am
Klemmschellenchassis 28 ist, um eine Achse 31 drehbar, ein
Klemmschellendruckarm 32 befestigt, der über ein
pneumatisches Schubkolbengetriebe 33 beaufschlagbar ist.
Durch Druckbeaufschlagung des Schubkolbengetriebes 33 ist die
Klemmschelle 27 auf dem Bremsrohr 24 festsetzbar, das
seinerseits mit dem Fadenheber 4 verbunden ist. Des weiteren
ist am Gehäusewandungsteil 3 des Kreuzspulenwechslers 50 an
einer Konsole 34 ein einstellbares Anschlagelement 35
festgelegt. Das einstellbare Anschlagelement 35 begrenzt den
axialen Rücklaufweg s der Klemmschelle 27. Dieser axiale
Rücklaufweg s ist entscheidend für die Lage der an der neu
einzuwechselnden Hülse zu erstellenden Fußwicklung. Im
Bereich der Wegbegrenzungseinrichtung 26 ist außerdem eine
Sensoreinrichtung 36 angeordnet, die eine Überwachung der
Einrichtung ermöglicht.
In Fig. 5 ist die Nullstellung oder Ausgangsstellung des
Fadenhebers 4 dargestellt. Das Schwenkgehäuse 5 des
Fadenhebers 4 befindet sich in seiner Nullstellung, das
heißt, es liegt an einem Anschlag 37, der beispielsweise an
der Gehäusewandung 2 der Kreuzspulenwechseleinrichtung 50
angeordnet ist, an. Der Fadenheberkopf 6 steht ebenfalls in
seiner Ausgangsstellung. Das bedeutet, der Fadenheberkopf 6
liegt mit seinem Anschlag 38 an einem Stopperelement 39 des
Schwenkgehäuses 5. Die Klemmschere 20 ist geöffnet.
Im ersten Arbeitsschritt (Fig. 6) wird der Fadenheberkopf 6
über das Kurvenscheibengetriebe 8 (siehe Fig. 1) sowie das
Zahnriemengetriebe 12 in Richtung des Pfeiles A nach unten
gedreht, bis der einstellbare Anschlag 38, jetzt von der
anderen Seite, wieder am Stopperelement 39 des
Schwenkgehäuses 5 anliegt. Gleichzeitig wird das
Schwenkgehäuse 5 über das Kurvenscheibengetriebe 17 (siehe
Fig. 1) in Richtung des Pfeiles B nach vorn geschwenkt, bis
es an einem Anschlag 40, der vorzugsweise ebenfalls an der
Gehäusewandung 2 angeordnet ist, zur Anlage kommt. In dieser
Stellung ist das Fadenfangblech 18 unterhalb der
Fadenführungstrommel 41 im Bereich des changierenden
Fadens 42 positioniert und fängt den Faden.
Im nächsten Schritt werden der Fadenheberkopf 6 sowie das
Schwenkgehäuse 5 wieder in die Nullstellung zurückgeschwenkt
(Fig. 7). Dabei wird der im Fadenfangblech 18 gefaßte
Faden 42 in das Fadenführungsblech 25 sowie die geöffnete
Klemmschere 20 eingefädelt. Sowohl der Fadenheberkopf 6 als
auch das Schwenkgehäuse 5 liegen wieder an ihren
entsprechenden Anschlägen (37 beziehungsweise 38).
Anschließend wird der Oberfaden 43 durch ein entsprechendes
(nicht dargestelltes) Arbeitselement in Richtung der
Hülsenspitze verlegt und bildet dort entweder eine
Kopfwicklung (Topcone) oder eine Fadensehne. Im Falle einer
Fadensehne wird der Oberfaden kurz von der Mantelfläche der
Kreuzspule herunter- und wieder auf die Mantelfläche
zurückgeführt. Ein solches Verfahren ist bekannt und
beispielsweise in der DE 40 40 532 C2 beschrieben.
Die Fig. 8 zeigt eine Stellung, in der der Fadenheberkopf 6,
um den Oberfaden 42 etwas kürzer zu halten, nicht ganz
ausgeschwenkt ist und beispielsweise durch einen
ansteuerbaren Anschlag 46 positioniert wird. Im übrigen
entspricht die Fig. 8 der in Fig. 7 beschriebenen Situation.
(Fig. 9) Nachdem der Faden 42 von der Klemmschere 20
geschnitten und geklemmt, der Oberfaden 43 als "Topcone" oder
"Fadensehne" aufgewickelt und die fertige Kreuzspule 44 nach
hinten auf ein (nicht dargestelltes)
Kreuzspulenabtransportband verlegt wurde, schwenkt das
Schwenkgehäuse 5 wieder in seine vordere Position
(Anschlag 40). Der Fadenheberkopf 6 wird ebenfalls bis auf
einen vom Pneumatikzylinder 45 gesetzten Anschlag 53 gedreht.
Daraufhin wird über die Antriebsvorrichtung 47 (siehe Fig. 1)
der Fadenheber 4 in Richtung der Gehäusewandung 3 des
Kreuzspulenwechslers 50 verlagert, bis der Anschlag 23 an der
Gehäusewandung 48 der betreffenden Spulstelle anliegt.
Das als Unterfaden 49 bezeichnete Fadenende des Fadens 42 ist
jetzt vor der rechten Hülsenaufnahme 51 des Spulenrahmens 52
positioniert und wird von der Klemmschere 20 gehalten sowie
vom Fadenführungsblech 25 geführt. Wenn der Fadenheber 4 mit
dem Unterfaden 49 in seine äußerste rechte Position gefahren
(Verschiebeweg VW) ist (der Anschlag 23 liegt am
Spulstellengehäuse 48 an), wird die Hülse durch einen (nicht
dargestellten) Hülsenzubringer zwischen die
Spulenrahmenaufnahmen gebracht und anschließend mittels des
Schubkolbengetriebes 33 die Klemmschelle 27 geschlossen. Das
heißt, die Klemmschelle 27 wird auf dem mit dem Fadenheber 4
verbundenen Bremsrohr 24 festgelegt.
Wird jetzt der Spulenrahmen 52 geschlossen und dabei der
Unterfaden 49 zwischen dem Hülsenfuß und der
Hülsenaufnahme 51 des Spulenrahmens geklemmt, bewegt sich
auch der über die Antriebsanordnung 47 linear verlegbare
Fadenheber 4 nach links. Die Klemmschelle 27 läuft nach einer
bestimmten Wegstrecke s gegen den einstellbaren Anschlag 35
(siehe Fig. 3). Die Wegstrecke s, die die Klemmschelle 27
zurücklegt, bis sie gegen den Anschlag 35 läuft, ist somit
maßgebend für die Lage der anschließend auf zubringenden
Fußreservewicklung.
Durch die Wegbegrenzungseinrichtung 26 ist folglich
gewährleistet, daß die Lage der Fußreserve auf der neuen
Hülse, unabhängig von der Stellung des
Kreuzspulenwechslers 50 beziehungsweise der exakten
Einbaulage der jeweiligen Spulstelle sicher definiert ist.
Das heißt, zum Erstellen einer einwandfreien Fußreserve sind
keine aufwendigen Justierarbeiten notwendig, durch die zum
Beispiel montagebedingte Einbauungenauigkeiten der
Spulenstelle ausgeglichen werden müßten.
Die erfindungsgemäße Kreuzspulenwechseleinrichtung ist,
insbesondere im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten, als
Serviceaggregat ausgebildet, das speziell Kreuzspulen
fertigstellt und anschließend gegen Leerhülsen auswechselt.
Im Rahmen der Erfindung ist es allerdings auch möglich, daß
die erfindungsgemäße Kreuzspulenwechseleinrichtung
Bestandteil eines Serviceaggregates ist, wie es von OE-
Spinnmaschinen bekannt ist. Das Serviceaggregat weist in
diesem Fall neben der erfindungsgemäßen
Kreuzspulenwechseleinrichtung weitere Bedienvorrichtungen
auf, die beispielsweise ein Reinigen des Spinnelementes und
ein Anspinnen des Fadens nach einem Fadenbruch ermöglichen.
Claims (9)
1. Kreuzspulenwechseleinrichtung einer Kreuzspulen
herstellenden Textilmaschine mit einer Vorrichtung zum
Wechseln fertiggestellter Kreuzspulen gegen Leerhülsen,
wobei die Vorrichtung einen drehbar gelagerten Fadenheber
mit einem Fadenfangblech aufweist, das in den
Changierbereich des laufenden Fadens einschwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Fadenheber (4) mit einem Schenkgehäuse (5) auf einer Schwenk- und Lagerwelle (7) axial verschiebbar und begrenzt drehbar gelagert ist
- - daß am Schwenkgehäuse (5) endseitig ein Fadenheberkopf (6) schwenkbar angeordnet ist, der sowohl über ein Fadenfangblech (18) als auch eine Klemmschere (20) verfügt.
2. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß am Fadenfangblech (18) beidseitig je
eine Fadenfangkontur (19) zum Aufnehmen des changierenden
Fadens (42) angeordnet sind.
3. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klemmschere (20) am
Fadenheberkopf (6) verschiebbar gelagert und in
verschiedenen Arbeitsstellungen arretierbar ist.
4. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenheberkopf
(6) über ein Zahnriemengetriebe (12) sowie einen axial
verschiebbaren Kraftübertragungsmechanismus (9) mit der
definiert beaufschlagbaren Schwenk- und Lagerwelle (7)
verbunden ist.
5. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg
(VW) des Fadenhebers (4) auf der Schwenk- und Lagerwelle
(7) durch einen am Fadenheberkopf (6) oder am
Schwenkgehäuse (5) angeordneten Anschlag (23) begrenzt
wird, der jeweils mit dem Spulstellengehäuse (48) der
Textilmaschine korrespondiert.
6. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der
Kreuzspulenwechseleinrichtung (50) eine
Wegbegrenzungsvorrichtung (26) angeordnet ist, die eine
verschiebbar gelagerte, definiert beaufschlagbare
Klemmschelle (27), ein mit dem Fadenheber (4) verbundenes
Bremsrohr (24) sowie ein einstellbares
Anschlagelement (35) umfaßt.
7. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klemmschelle (27) auf
Gleitführungen (29) gelagert und federkraftbeaufschlagt
in einer Ausgangsstellung (I) positionierbar ist.
8. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die über ein
Schubkolbengetriebe (33) beaufschlagbare und am Bremsrohr
(24) festlegbare Klemmschelle (27) durch Anschlag an das
Anschlagelement (35) die Lage einer Fußreservewicklung
vorgibt (Wegstrecke s).
9. Kreuzspulenwechseleinrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der
Wegbegrenzungseinrichtung (26) eine
Sensoreinrichtung (36) angeordnet ist.
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