DE1929303C3 - Straightening machine for rod-shaped hollow and solid bodies - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eir._- Richtmaschine für stabförmige Hohl- und Vollkä/per, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens ein :- wischen zwei mit Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden Abstützmitteln vorgesehenes Gehäuse hindurch vorschiebbar ist, das mindestens einen Richtkörpersatz enthält, in dessen Bereich das Richtgut quer zu seiner Vorschubrichtung eine Umlaufbewegung ausführt, wobei der Richtkörpersatz aus das Richtgut umgebenden und sich auf diesem in dessen Vorschubrichtung abwälzenden RichtroHen besteht, deren Wellen untereinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen (DE-PS 19 08 325).The invention relates to eir ._- straightening machine for Rod-shaped hollow and solid bodies, in which the material to be straightened continuously by at least one: - wiping two spaced apart objects to be straightened comprehensive support means provided housing can be advanced through the at least one Contains straightening body set, in the area of which the object to be straightened rotates transversely to its direction of advance executes, the set of straightening bodies from surrounding the object to be straightened and moving on it in its direction of advance There is rolling straightening tubes, the shafts of which are in a form-fitting drive connection with one another stand (DE-PS 19 08 325).

Bei den sogenannten Standard-Richtmaschinen unterscheidet man zwei Gruppen. Bei der einen Gruppe wird das zu richtende Gut beim Hindurchbewegen durch maschinenfest gelagerte RichtroHen der Richtmaschine in Umlauf versetzt. Richtmaschinen der anderen Gruppe weisen in einem umlaufenden Richtrahmen angeordnete Richtkörper auf, durch die das gegen Verdrehen gesicherte Richtgut hindurchbewegt wird. Außer diesen beiden Gruppen der Standard-Richtmaschinen gibt es auch noch Richtmaschinenen, bei denen das Richtgut ohne Drehung um seine Längsachse zwangsläufig durch hintereinander angeordnete Richtkörpersätze hindurchgeführt wird, weiche auf während des Richtgutdurchlaufes senkrecht zur Durchlaufrichtung etwa Kreisbahn beschreibenden Tragstücken angeordnet sind. Die Bewegungsbähn der Trägstücke kann außer auf eine angenäherte Kreisbahn auf andere runde Bahnen mit senkrecht oder waagerecht verlaufender Hauptsache einstellbar sein, wobei als Bewegungsantrieb für die Tragstücke entweder zweiarmige Schwinghebel mit Exzenterantrieb, Gelenkstein und während des Betriebes verstellbarem Armlängenverhältnis oder Kurbeltriebe vorgesehen sind.There are two groups of so-called standard straightening machines. With one group the material to be straightened becomes when moving through machine-mounted straightening tubes of the straightening machine put into circulation. Straightening machines of the other group have a surrounding straightening frame arranged straightening body through which the object to be straightened secured against rotation is moved. In addition to these two groups of standard straightening machines, there are also straightening machines for which the material to be straightened without rotation around its longitudinal axis inevitably through sets of straightening bodies arranged one behind the other is passed through, soft to perpendicular to the direction of flow during the direction of the material to be straightened support pieces describing a circular path are arranged. The trajectory of the support pieces In addition to an approximate circular path, it can also be used on other round orbits running vertically or horizontally The main thing is to be adjustable, with either two-armed as a motion drive for the support pieces Rocker arm with eccentric drive, joint block and arm length ratio that can be adjusted during operation or crank mechanisms are provided.

Die Bemühungen der Firmen, die Richtmaschinen benutzen, gehen dahin, immer langer werdende Werkstücke, insbesondere Rohre, in verhältnismäßig kurzer Zeit zu richten. Sollen beispielsweise Rohre von mehreren hundert Metern Länge mit verhältnismäßig hoher Durchlaufgeschwindigkeit gerichtet werden, dann lassen sich sowohl die eingangs erwähnten Standard-Richtmaschinen als auch die dpjin noch erwähnten Richtmaschinen, bei denen die Richuverkzeuge auf irgendeiner Bahn umlaufen, nicht mehr verwenden, da krumme Rohre nicht mit verhältnismäßig hohen Drehzahlen umlaufen können, da der Drehzahlerhöhung umlaufender Richtrahmen durch die auftretenden Zentrifugalkräfte Grenzen gesetzt sindThe efforts of the companies that use straightening machines are getting longer and longer To straighten workpieces, especially pipes, in a relatively short time. Should, for example, pipes from several hundred meters in length can be straightened at a relatively high throughput speed, then both the standard straightening machines mentioned at the beginning and the dpjin can still be used straightening machines mentioned, in which the straightening tools circulate on some path, no longer use, as crooked pipes cannot rotate at relatively high speeds, as the Increasing the speed of rotating straightening frames are limited by the centrifugal forces that occur

ι⁵ und da die beim Richten erzeugte Richlspirale eine vernünftige Steigung haben muß.ι ⁵ and since the directional spiral generated during straightening must have a reasonable slope.

Bei der eingangs erwähnten Richtmaschine war man von der Überlegung ausgegangen, daß Stangenroaterial, insbesondere Richtgut hreisscheibenförmigen oder kreisringförmigen Querscunitts, nur dann mit einer wesentlich höheren Durchlaufgeschwindigkeit, als es bisher möglich war, gerichtet werden kann, wenn während des Richtvorganges noch beherrschbare, möglichst kleine bzw. überhaupt keine Massenkräfte auftreten. Es wurde daher nach diesem nicht vorveröffentlichten älteren Vorschlag empfohlen, eine Richtmaschine der eingangs !»«zeichneten Art so zu gestalten, daß die RichtroHen des Richtkörpersatzes miteinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen undIn the case of the straightening machine mentioned at the beginning, it was assumed that bar raw material, in particular to be straightened, circular disk-shaped or circular cross-sections, only with one Much higher throughput speed than was previously possible, can be addressed if During the straightening process still controllable, as small as possible or no inertia forces at all appear. A straightening machine was therefore recommended after this earlier proposal, which was not previously published of the type sketched at the beginning! " are in a positive drive connection and

JO jeweils eine das Richtgut führende Umfangsnut aufweisen, deren Verlauf der Umlaufbewegung des Richtgutes entspricht. Das Maß der Auslenkung richtet sich nach dem zu richtenden Material. Im Bereich eines Richtkörpersatzes sollte dieses Material in allen quer zuJO each have a circumferential groove leading the material to be straightened, the course of which is the orbital movement of the Corresponds to the good. The amount of deflection depends on the material to be straightened. In the area of a This material should be used in all transverse directions

-15 seiner Erstreckungsrichtung liegenden Richtungen mindestens bis zur Streckgrenze belastet werden. Um dies bei einer vorher festgelegten, bestimmten Auslenkung auch dann noch erreichen zu können, wenn das Maß der Auslenkung nicht ausreicht, um das zu-15 directions lying in its direction of extension be loaded at least up to the yield point. To do this with a predetermined, specific deflection to be able to achieve this even if the amount of deflection is not sufficient to achieve this

■to richtende Material einwandfrei gerade zu richten, läßt sich dies dadurch korrigieren, daß der Abstand der Abstützmittel von dem den Richtkörpersatz enthaltenden Gehäuse änderbar ist.■ to straighten straightening material flawlessly, lets correct this in that the distance between the support means and the one containing the set of straightening bodies Housing is changeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, stabförmiges Richtgut kreisscheibenförmigen oder kreisringförmigen Querschnitts möglichst genau zu richten, ohne daß es auf eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit ankommt, wobei die Richtmaschine billiger zu fertigen sein soll als eine Richtmaschine gemäß dem vorerwähnten Vorschlag. Diese Aufgabe, die ausgeht von der eingangs erwähnten Richtmaschine, ist gelöst durch die Hinzufügung der im Kennzeichen von Anspruch 1 angegebenen Merkmale zu denen des Oberbegriffs.The invention is based on the object of producing rod-shaped material to be straightened in the shape of a circular disk or a circular ring Align the cross-section as precisely as possible without affecting a high throughput speed arrives, the straightening machine should be cheaper to manufacture than a straightening machine according to the aforementioned Proposal. This object, which is based on the straightening machine mentioned above, is achieved by the The features specified in the characterizing part of claim 1 have been added to those of the preamble.

Durch diese Gestaltung läßt sich das Richtgut bei hoher Drehzahl der die exzentrisch angeordneten RichtroHen tragenden Wellen und entsprechender Exzentrizität einwandfrei richten, obwohl jede Richtrolle eine zylindrische Umfangsfläche aufweist. Es entfällt also das nockenwellenartige Gestalten der Richtrollen gemäß dem oben angegebenen Vorschlag.With this design, the material to be straightened can be eccentrically arranged at high speed Straightening tubes supporting shafts and corresponding eccentricity straighten properly, although every straightening roller has a cylindrical peripheral surface. The camshaft-like design of the straightening rollers is therefore no longer necessary according to the suggestion given above.

Zweckmäßig ist es, die Richtfolien auf den Wellen jeweils frei drehbar und mit axialem Spiel anzuordnen; dann kann man mit höheren Exzenter-Drehzahlen bei geringem Vorschub arbeiten, so daß die RichtspiraleIt is useful to arrange the straightening foils on the shafts so that they can rotate freely and with axial play; then you can work with higher eccentric speeds at a low feed rate, so that the directional spiral

ii> sehr eng ist. Die Exzenter sollten schließlich einstellbar sein.ii> is very tight. The eccentrics should eventually be adjustable be.

Es ist nicht notwendig, daß alle RichtroHen ständig am Richtgut anliegen, es müssen nur die RichtroHenIt is not necessary that all the guide tubes are constantly in contact with the material to be straightened, only the guide tubes have to be

anliegen, die Verformungen bewirken.that cause deformations.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausföhrunijsbeispieles veranschaulicht, die einen Querschnitt durch einen aus vier Richtrollen gebildeten Richtkörpersatz zeigtThe invention is illustrated using an exemplary embodiment shown in the drawing, which shows a cross section through a set of straightening bodies formed from four straightening rollers

In einem zweckmäßigerweiüe zweischalig ausgebildeten Gehäuse 1 sind mehrere Wellen 2, 3, 4, 5 gelagert, die jeweils mit einem Exitenti^r 6, 7, 8 und 9 versehen sind, auf denen je eine Richtrolle 10, 11, 12 und 13 frei drehbar und mit axialem Spiel gelagert ist Die Umfangsflächen 10', II', 12' und 13' dieser Richtrollen sind zylindrisch. Die Wellen 2, 3, 4 und 5 sind über Kegelräder 14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 miteinander verbunden, so daß sie mit der Drehzahl umlaufen, mit der die Welle 2 angetrieben wird.In an expediently two-shell design Housing 1 supports several shafts 2, 3, 4, 5, each of which is provided with an exit element 6, 7, 8 and 9 are, on each of which a straightening roller 10, 11, 12 and 13 is free is rotatable and mounted with axial play. The circumferential surfaces 10 ', II', 12 'and 13' of these straightening rollers are cylindrical. The shafts 2, 3, 4 and 5 are connected to one another via bevel gears 14, 15 or 16, 17 or 18, 19 connected so that they rotate at the speed at which the shaft 2 is driven.

Gezeigt ist, wie die Richtrollen 11 und 13 das zu richtende Gut, eine Stange 20 od. dgl., gerade quer auslenken, bevor bei weiterenn Verdrehen der Welle 2 und der anderen Wellen die Richtrollen 10 und 12 das Werkstück bzw. Richtgut in einer senkrecht dazu liegender. Richtung auslenken. Die Exzentrizität der Exzenter gegenüber ihren Wellen ist so gewählt, daß das Richtgut jeweils mindestens bis zur Streckgrenze ausgelenkt wird. Wie stark die Auslenkung ertolgt, ist dadurch angedeutet, daß der Umfang des gerade ausgelenkten Werkstückes 20 gestrichelt in der Lage eingezeichnet ist, in der sich eine geradegerichtete Stange befinden würde, wäre sie nicht ausgelenkt.It is shown how the straightening rollers 11 and 13 achieve this straightening goods, a rod 20 or the like, deflect straight across before turning the shaft 2 and the other shafts the straightening rollers 10 and 12, the workpiece or material to be straightened in a direction perpendicular to it lying. Deflect direction. The eccentricity of the eccentrics with respect to their shafts is chosen so that the material to be straightened is deflected at least up to the yield point. How strong the deflection is indicated by the fact that the circumference of the workpiece 20 that has just been deflected is in broken lines in the position is shown, in which a straightened rod would be if it were not deflected.

Das zu richtende Gut 20 wird verhältnismäßig langsam durch den Richtkörpersatz hindurchbewegt, so daß die Richtspiralen eng aneinanderliegen. Der zum Herstellen solcher Richtkörpersätze notwendige Aufwand ist verhältnismäßig gering, da bis auf das Herstellen der Exzenter nur Drehteile zu fertigen sind.The item 20 to be straightened is moved relatively slowly through the straightening body set, see above that the directional spirals are close to one another. The effort required to produce such sets of straightening bodies is relatively low, since apart from the manufacture of the eccentric only turned parts have to be manufactured.

Man kann nun mehrere solcher Richtkörpersätze hintereinander anordnen, so daß das zu richtende Gut durch diese Richtkörpersätze hindurchgeschoben wird, wobei es sich empfiehlt, vor dem ersten Richtkörpersatz und hinter dem letzten Richtkörpersatz Abstutzmittel vorzusehen, die ähnlich ausgebildet sjp.d ivie der erläuterte rtichikörpersatz, wobei jedoch die den Richtrollen entsprechenden Abstützrollen nicht exzentrisch gelagert sind. Bei einer solchen Gestaltung empfiehlt es sich, dem oder den mittleren Richtkörpersätzen die größte Auslenkung zuzuordnen, während die Auslenkungen der anderen Richtkörpersätze geringer sind, um eine Art Durchbiegungslinie nachzuahmen.You can now arrange several such sets of straightening bodies one behind the other, so that the goods to be straightened is pushed through these sets of straightening bodies, it being advisable to do this before the first set of straightening bodies and to provide support means behind the last set of straightening bodies which are designed similarly to the explained rtichikörpersatz, but the support rollers corresponding to the straightening rollers are not eccentric are stored. With such a design, it is advisable to use the middle set of straightening bodies assign the greatest deflection, while the deflections of the other sets of straightening bodies are lower are to mimic a kind of deflection line.

Dadurch ist man in der Lage, auch die Enden krummer Stangen gerade zu richten.This enables you to straighten the ends of crooked bars.

Das Maß der maximalen Exzentrizität der einzelnen Richtrollen kann bei einem Durchmesser des zu richtenden Gutes von 10 mm gleich 2 mm sein. ]e nachdem, wie nahe benachbarte Richtkörpersätze zueinander angeordnet sind, läßt sich die Richtwirkung erhöhen oder verringern.The extent of the maximum eccentricity of the individual straightening rollers can with a diameter of the to straightening goods of 10 mm must be equal to 2 mm. ] e according to how close neighboring sets of bodies are are arranged to one another, the directivity can be increased or decreased.

Die Richtrollen können auch auf den Exzentern starr, zweckmäßigerweise jedoch lösbar, festgelegt werden; dies bewirkt, da die Wellen und riie Richtrollen umlaufen, daß das Werkstück in dichtung seiner Längsachse zwangsläufig bewegt wird. Die Richtrollen können z. B. als Vierkante gestaltet sein, auch in radialer Richtung geführt sein und durch die Exzenter in dieserThe straightening rollers can also be fixed on the eccentrics rigidly, but appropriately detachably; Because the shafts and riie straightening rollers rotate, this ensures that the workpiece is in its seal Longitudinal axis is inevitably moved. The straightening rollers can, for. B. be designed as a square, also in radial Direction and be guided by the eccentric in this

α Richtung gesteuert hin- und herbewegt werden. α direction can be moved back and forth in a controlled manner.

Zweckmäßig ist es weiterhin, die Exzenter z. B. als Doppelexzenter auszubilden, um ihre Exzentrizität ändern zu können. Solche Richtkörpersätze können auch dann eingesetzt werden, wenn rr>it sehr hohenIt is also useful to use the eccentric z. B. train as a double eccentric to their eccentricity to be able to change. Such sets of aligners can also be used if rr> it is very high

JO Durchlaufgeschwindigkeiten gearbeitet werden soll, da die Drehzahlen der Wellen ohne Schwierigkeiten erhöht werden können.JO throughput speeds should be worked, since the speeds of the shafts without difficulty can be increased.

Sie können insbesondere als Vorrichtmaschinen verwendet werden, z. B. bei Schälmaschinen, da sieIn particular, they can be used as pre-straightening machines, e.g. B. peeling machines, as they

Ji einfach und preiswert sind.Ji are simple and inexpensive.

Werden Rohre gerichtet, dann sollten die Richtrollen den Umfang der Rohre möglichst umfassen, um ein Ausbeulen der Rohre beim Richten zu verhindern.If pipes are straightened, the straightening rollers should encompass the circumference of the pipes as much as possible in order to achieve a Prevent bulging of the pipes when straightening.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Richtmaschine für stabförmige Hohl- und Vollkörper, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens ein zwischen zwei mit Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden Abstützmitteln vorgesehenes Gehäuse hindurch vorschiebbar ist, das mindestens einen Richtkörpersatz enthält, in dessen Bereich das Richtgut quer zu seiner Vorschubrichtung eine Umlaufbewegung ausführt, wobei der Richtkörpersatz aus das Richtgut umgebenden und sich auf diesem in dessen Vorschubrichtung abwälzenden Richtrollen besteht, deren Wellen miteinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (2 bis 5) jeweils einen Exzenter (6 bis 9) aufweisen, auf dem die RichtroHen (10 bis 13) in einer die Umlaufbewegung des Richtguts (20) erzeugenden Weise angeordnet sind, wobei die Rüciitrollen zylindrische Umfangsflächen (10'bis 13') aufweisen.1. Straightening machine for rod-shaped hollow and solid bodies, in which the material to be straightened continuously at least one between two spaced apart and encompassing the material to be straightened Support means provided housing can be advanced through the at least one straightening body set contains, in the area of which the material to be straightened rotates transversely to its direction of advance executes, the set of straightening bodies from surrounding the object to be straightened and on this in its There is feed direction rolling straightening rollers, their shafts with each other in a form-fitting drive connection stand, characterized that the shafts (2 to 5) each have an eccentric (6 to 9) on which the RichtroHen (10 to 13) are arranged in a manner generating the rotational movement of the material to be straightened (20), wherein the back rollers have cylindrical circumferential surfaces (10 'to 13'). 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anordnen der RichtroHen (10 bis 13) auf den Wellen (2 bis 5) jeweils frei drehbar und mit axialem Spiel erfolgt2. straightening machine according to claim 1, characterized in that the arranging of the RichtroHen (10 to 13) on the shafts (2 to 5) each freely rotatable and with axial play 3. Richtmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (6 bis 9) einstellbar sind.3. straightening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric (6 to 9) is adjustable are.