DE2015027C3 - Device for rolling, polishing or straightening rod-shaped or tube-shaped! Rolling stock - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzen, Polieren oder Richtet von stangen« oder rohrförmigen! Walzgut mit mindestens einem um die Walzgutachse umlaufend angetriebenem Gehäuse, in dem beiderseits der Walzgutachse und symmetrisch zueinander mindestens zwei Werkzeughalter angeordnet sind wöbe, sich die Walzgutachse vor der inneren Stirnfläche der ÄzeugljÄtreckt und die innere Stirnfläche jedes Werkzeughalters ein frei drehbares und exzentrisch zur rechtwinklig auf der Walzgutachse stehenden Achse gelagertes Werkzeug triiijtThe invention relates to a device for rolling, polishing or straightening rods or tubes! Rolled stock with at least one housing driven revolving around the rolling stock axis, in which on both sides the rolling stock axis and symmetrically to each other at least two tool holders are arranged wöbe, the rolling stock axis in front of the inner face of the ÄzeugljÄtrecks and the inner face of each Tool holder a freely rotatable and eccentric to the right-angled axis on the rolling stock axis stored tool triiijt

Vorrichtungen mit diesem Aufbau sind durch die DT-PS 942982 und die US-PS 1790731 bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen dienen dem Polieren und Entzundern von Drähten und Stangen als Walzgut Im einzelnen sind die in den Werkzeughaltern frei drehbaren und exzentrisch zur rechtwinklig auf der Walzgutachse stehenden Achse gelagerten Werkzeuge als Scheiben ausgebildet, deren Drehachsen sich zur Walzgutlängsachse unter einem spitzen Winkel erstrecken und die mit an dem zu entzundernden oder zu polierenden Walzgut mit konischen Flächen anliegen, so daß sich durch den Umlauf und die Exzentrizität der Lagerung e;n Reibungseffekt ergibt, der eine Glättung der Oberfläche des Walzgutes bewirkt Bei den bekannten Vorrichtungen läßt sich ein Walzeffekt im Sinne einer Reduzierung des Walzgutquerschnittes nicht erreichen.Devices with this structure are by the DT-PS 942982 and US-PS 1790731 are known. These known devices are used for polishing and descaling of wires and bars as rolling stock in detail are the freely rotatable in the tool holders and eccentric to the right-angled on the rolling stock axis standing axis mounted tools designed as disks, whose axes of rotation are to the longitudinal axis of the rolling stock extend at an acute angle and with the rolling stock to be descaled or polished with conical surfaces, so that there is a friction effect due to the rotation and the eccentricity of the bearing results, which causes a smoothing of the surface of the rolling stock in the known devices a rolling effect in the sense of reducing the cross-section of the rolling stock cannot be achieved.

Eine Reduzierung von stangenförmigem oder rohrförmigem Walzgut ist durch eine bekannte Vorrichtung nach der FR-PS 1128 909 erreichbai; bei der in Übereinstimmung mit der Vorrichtung, von welcher die Erfindung ausgeht, die als Profilscheiben ausgebildeten Werkzeuge in einem umlaufend angetriebenen Umläufer lagern und von dessen Umlauf eine Eigendrehung um ihre Achse ableiten. Die erwähnten Profilscheibe!! erstrecken sich mit ihren Mittelebenen durch die Walzgutachse. Die Reduzierung des Walzgutes kommt zum einen durch die Profilierung der Profilscheiben und zum anderen durch den Umlauf der Profilscheiben um ihre Achse und zugleich durch den Umlauf der Profilscheiben mit dem Umläufer zustande, in welchem die Profilscheiben lagern.A reduction from bar-shaped or tubular Rolled stock can be reached by a known device according to FR-PS 1128 909; at the in accordance with the device from which the invention is based, which are designed as profile disks Store tools in a revolving-driven rotor and rotate it by itself derive around their axis. The mentioned profile washer !! extend with their central planes through the rolling stock axis. The reduction in the rolling stock comes on the one hand through the profiling of the profile disks and on the other hand by the rotation of the profile disks around their axis and at the same time by the rotation of the profile disks with the rotor in which the profile disks are stored.

Der Wert der Reduzierung des Walzgutes ist bei der Vorrichtung nach der FR-PS 1 228 909 durch die Profilgebung bestimmt, so daß jede Änderung des jeweils gewünschten Walzgutquerschnittes den Einsatz anders profilierter Profilscheiben erfordert.In the device according to FR-PS 1 228 909, the value of the reduction in the rolling stock is determined by the profiling determined, so that each change in the desired rolling stock cross-section the use different profiled profile disks required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit dem eingangs erwähnten Aufbau derart umzugestalten, daß sie nicht nur zum Polieren oder Entzundern von stangenförmigem Walzgut verwendbar ist, vielmehr auch Reduziervorgänge erlaubt, bei denen sehr hohe Walzdrücke anwendbar sind und eine Änderung des Walzgutquerschnittes keinen Austausch der Werkzeuge erfordert. Es soll außerdem die Notwendigkeit entfallen, Werkzeuge zu verwenden, weiche ein dem Walzgut angepaßtes Profil aufweisen, um so den Nachteil von Profilscheiben zu vermeiden, welcher darin besteht, daß der Verschleiß des Profils einen Ersatz der Profilscheiben notwendig macht.The object of the invention is to redesign a device with the structure mentioned at the beginning in such a way that that it can be used not only for polishing or descaling rod-shaped rolling stock, but rather also allows reducing processes in which very high rolling pressures are applicable and a change in the Rolling stock does not require replacement of tools. It should also include the need there is no need to use tools which have a profile adapted to the rolling stock, so the disadvantage to avoid profile disks, which consists in the fact that the wear of the profile is a replacement of the Makes profile washers necessary.

Die Erfindung besteht darin, daß die Werkzeughalter als Wälzkörper ausgebildet sind, deren Längsachse rechtwinklig zur Walzgutachse Hegt, um die sie vom Gehäuse unmittelbar angetrieben drehen, und daß das Werkzeug mindestens eine zeitweise am Walzgut angreifende Kugel ist.The invention consists in that the tool holders are designed as rolling bodies, the longitudinal axis of which at right angles to the rolling stock axis, about which they rotate directly driven by the housing, and that the tool is at least one ball that temporarily engages the rolling stock.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist erreicht, daß die Reduzierung des Walzgutdurchmessers des Walzgutes durch daran angreifende Kugeln zustande kommt, die exzentrisch zur Drehachse der um ihre Drehachse angetriebenen Werkzeugträger in deren innerer Stirnfläche drehbar abgestützt sind, wobei sichWith the device according to the invention it is achieved that the reduction in the diameter of the rolling stock Rolled material comes about by attacking balls that are eccentric to the axis of rotation around their Axis of rotation driven tool carriers are rotatably supported in the inner end face, with

die Stirnfläche der Werkzeugträger einender gegenüberliegen und sich dazwischen das Walzgut befindet. Indern die die Reduzierung des Walzgutes herbeiführenden Werkzeuge Kugeln sind, ist der Durchmesser des zur Reduzierung kommenden Walzgutes vom Werkzeug unabhängig, und ein Kugelverschleiß Ährt nicht zwangsläufig zu einer Änderung des WaIz-SDtquerschntttes, wie es im Falle von Profilscheiben der all ist, deren Profil den Walzgutdurchrnesser bestimmt Un Falle der Verwendung von Kugeln als Werkzeuge jänü'gt lediglich eine radiale Zustellung der Werkzeugträger um einen eventuellen Kugel verschleiß auszugleichen. the end faces of the tool carriers are opposite one another and the rolling stock is located between them. As the tools causing the reduction of the rolling stock are balls, the diameter of the rolling stock to be reduced is independent of the tool, and ball wear does not necessarily lead to a change in the cross-section of the rolling stock, as is the case in the case of profile disks whose profile has the Walzgutdurchrnesser determined Un case of using balls as tools jänü'gt only a radial feed of the tool carrier to a possible ball wear balance.

Von den bekannten Entzundungsvorricbtungen nach tier DT-PS 942 982 und der US-PS 1790 731 unterscheidet 4cb die Vorrichtung nach der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch, daß das umlaufende Gehäuse unmittelbar die Werkzeughalter antreibt, also umlaufen läßt, Während ein Eigenantrieb bei den bekannten Vorrichtungen fehlt, so daß mit diesen ein Walzeffekt im Sinne einer E.eduzierung des Walzgutquerschnittes nicht erleichbar ist. Hinzu kommt noch, daß mit den bekannten frofilscheiben nicht die erforderlichen Verformungsdrücke aufgebracht werden können, weiche ein WaIz- ?organg erfordert. Die Lager wurden in unzulässiger Weise belastet, und es wurden Knickkräfte auftreten.From the known Entzundungsvorricbtungen according to tier DT-PS 942 982 and US-PS 1790 731 is different 4cb the device according to the invention in an advantageous manner Way in that the revolving housing directly drives the tool holder, i.e. allows it to revolve, While self-propelled in the known devices is absent, so that a rolling effect in the sense of a reduction in the cross-section of the rolling stock cannot be compared with these is. In addition, the necessary deformation pressures cannot be applied with the known frofiling disks, operation required. The bearings were loaded in an unacceptable manner and buckling forces occurred.

Im Gegensatz dazu werden bei der Vorrichtung nach der Erfindung die Verformungskräfte über eine Kugel bzw. über nacheinander zum Angriff kommende Kugeln am Walzgut wirksam, wobei der Angriffspunkt der jeweiligen Kugel am Walzgut nicht nur durch den Umlauf um die Walzgutachse laufend seine Lage verändert, vielmehr auch noch laufend eine Veränderung <ies Angriffspunktes über eine gewisse Länge des Walzgutes auftritt, wobei diese Länge durch die exzentrische Lagerung der Kugel in Bezug auf die Drehachse des Werkzeughalters bestimmt ist. Es wird somit durch die Kugel eine Reduzierung des Walzgutes durch einen Walkeffekt erzielt, während bei den bekannten erwähnten Vorrichtung eine Durchmesserverjüngung des Walzgutes nur durch ein Quetschen desselben stattfinden tann, was sich in der Materialstruktur nachteilig auswirkt. In contrast to this, in the device according to the invention, the deformation forces are applied via a ball or effective over successively coming to attack balls on the rolling stock, the point of attack the position of the respective ball on the rolling stock not only changes its position by rotating around the rolling stock axis, rather, there is also a constant change in this point of application over a certain length of the rolled stock occurs, this length being due to the eccentric mounting of the ball in relation to the axis of rotation of the Tool holder is intended. It is thus a reduction of the rolling stock by a ball through the ball Achieved flexing effect, while in the known device mentioned a tapering of the diameter of the rolling stock can only take place by squeezing it, which has a detrimental effect on the material structure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgelehen sein, daß die Werkzeughalter als Wälzkörper ausgebildet sind, deren Längsachse mit der Walzgutachse in Bewegungsrichtung des Walzgutes einen geringfügig kleineren Winkel als einen von 90° einschließt, wobei die Wälzkörper am die Längsachse vom Gehäuse unmittelbar angetrieben drehen, und daß das Werkzeug mindestens eine zeitweise am Walzgut angreifende Kugel is!.This can be done in a further embodiment of the invention be that the tool holders are designed as rolling elements, the longitudinal axis of which with the rolling stock axis encloses a slightly smaller angle than 90 ° in the direction of movement of the rolling stock, with the rolling elements on the longitudinal axis of the housing directly Rotate driven, and that the tool at least one temporarily attacking the rolling stock Bullet is !.

Durch die Neigung der Längsachse der Werkzeughalter gegenüber der Walzgutachse in Bewegungsrichtung des Walzgutes wird der Vorwärtstransport des Walzgutes durch die Vorrichtung hindurch unterstützt.Due to the inclination of the longitudinal axis of the tool holder in relation to the rolling stock axis in the direction of movement of the rolling stock, the forward transport of the rolling stock through the device is supported.

Nach einem weiteren Merkmal gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, daß jeweils von zwei sich gegenüberliegenden, beiderseits der Walzgutachse angeordneten Werkzeughaltern der eine an Stelle von in der Stirnfläche exzentrisch zur Drehachse angeordneten Arbeitskugeln eine konisch zur Drehachse liegende, ringförmige Arbeitsfläche aufweist.According to a further feature according to the invention it can be provided that in each case of two opposite, on both sides of the rolling stock axis arranged tool holders one instead of in the End face eccentrically to the axis of rotation arranged working balls a conical to the axis of rotation, Has annular working surface.

In weiter&r Ausgestaltung der Erfindung können die Werkzeughalter axial verstellbar im Umläufer gelagert und axial abgestützt sein, was zum einen die Möglich' keit bietet, die Werkzeughalter axial zuzustellen, um eine stärkere Reduzierung oder einen Verschleißausgleich der Kugeln zu erreichen und zum anderen durch die axiale Abstützung das Aufbringen sehr hoher Drücke möglich zu machen.In a further embodiment of the invention, the tool holders can be axially adjustable in the rotating device and be axially supported, which on the one hand offers the possibility of delivering the tool holder axially in order to a greater reduction or wear compensation to achieve the balls and on the other hand, the application of very high due to the axial support Making pressures possible.

Dazu kann im einzelnen vorgesehen sein, daß die einzelnen Werkzeughalter in ihrer Achsrichtung unmittelbar auf einer Stutzkugel abgestützt sind und die Stützkugel jeweils in der genannten Richtung über nachstellbare Zwischenglieder innen am Umläufergehäuse abgestützt ist.For this purpose, it can be provided in detail that the individual tool holders are directly in their axial direction are supported on a support ball and the support ball in each case in the direction mentioned adjustable intermediate links is supported on the inside of the rotor housing.

Ferner kann vorgesehen sein, daß sich die einzelnen Stützkugeln jeweils auf zwei innen am Umläufergehäuse anliegenden Rund- oder Mehrkantringen abstützen, deren Lage zueinander in Achsrichtung des Umläufers hydraulisch veränderbar ist, womit eine selbsttätige Nachstellung durch Druckveränderung möglich gemacht istFurthermore, it can be provided that the individual support balls are each located on two inside the rotor housing Support adjacent round or polygonal rings, their position to one another in the axial direction of the The rotor can be changed hydraulically, which means that it is automatically readjusted by changing the pressure is made possible

In Figuren sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt Es zeigt:Exemplary embodiments according to the invention are shown in the figures.

Fig. 1 einen Schnitt senkrecht zur Walzgutachse durch eine Vorrichtung,1 shows a section perpendicular to the rolling stock axis through a device,

l· ig. 2 einen Teilschnirt längs der Walzgutachse mit der Lagerung und axialer. Abstützung sowie dem Antrieb der Werkzeughalter im L'mläufergehäuse, l · ig. 2 a partial section along the rolling stock axis with the bearing and axial. Support and the drive of the tool holder in the rotor housing,

F i g. 3 teils im Schnitt, teils in der Ansicht eine Einzelheit der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 in vergrößerter Darstellung,F i g. 3 partly in section, partly in view, a detail of the embodiment according to FIGS. 1 and 2 in enlarged view,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie Ι1Ι-ΪΙ1 der Fig. 3,FIG. 4 shows a section along the line Ι1Ι-ΪΙ1 of FIG. 3,

Fig. 5 eine der Darstellung nach Fig. 3 vergleichbare Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform undFIG. 5 is a diagram comparable to that of FIG. 3 View of a modified embodiment and

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5.FIG. 6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5.

In den Fig. 1 bzw. 2 sind mit 1 das Gehäuse, mit 2 und 3 dessen Abschlußdeckel und mit 4 und 5 darin befindliche Lagerdeckel bezeichnet. In dem auf diese Weise gebildeten Gehäuse sind zwei Umiäufer 6 gelagert. Diese Umläufer ragen gemäß Fig. 2 durch die Lagerringe 4und 5 und die Abschlußdickel2und 3 nach außen und weisen an ihren nach außen vorsf/tingenden Enden Antriebsorgane, entweder in Form von Riemenscheiben 7 oder in Form von Zahnrädern 8 auf, je nachdem, ob der Antrieb des Umläufers mittels Riemen 9 oder mittels Zahnantrieb erfolgen soll.1 and 2 are the housing with 1, with 2 and 3 whose cover plate and with 4 and 5 bearing cover located therein. In that way The housing formed is supported by two rotors 6. According to FIG. 2, these rotors protrude through the bearing rings 4 and 5 and the final thicknesses 2 and 3 to the outside and point at their outwardly projecting ends Drive elements, either in the form of pulleys 7 or in the form of gears 8, depending on whether the rotor should be driven by means of a belt 9 or by means of a toothed drive.

Innerhalb jedes Umläufers 6 sind gemäß Fig. 1 vier Werkzeughalter in Form von Walzkörpern 10 untergebracht. Sie befinden sich beiderseits der Walzgutachse 12, wobei jeweils zwei symmetrisch zueinander angeordnet sind. In der inneren Stirnfläche der Werkzeughalter 10 lagert exzentrisch zur Werkzeughalterachse 11 eine das Werkzeug bildende Kugel 24, die jeweils innerhalb des Werkzeughalterss 10 von einer Stützwalze 25 abgestützt wird. Die einzelnen Werkzeughalter 10 tragen an ihrem äußeren Ende ein An-Iriebsrit/.el 13, das mit einem ortsfest im Gehäuse 1 angeordneten Zahnkranz über Zwischenritzel 14 in Eingriff ist. Bei gegensinnig angetriebenen Umläufern 6 sind die Zwischenritzel 14 in entsprechender Weise einem uer beiden sich gegenüberliegenden Zahnkränze zugeordnet, um SO die Vorschub- und Förderrichtung des Walzgutes beizubehalten. 'According to FIG. 1, there are four within each circulator 6 Tool holder in the form of roller bodies 10 housed. You are on both sides of the rolling stock axis 12, two each being arranged symmetrically to one another. In the inner face of the tool holder 10 eccentrically to the tool holder axis 11 a ball 24 forming the tool, each of which is supported within the tool holder 10 by a support roller 25. The individual tool holders 10 wear a drive rite / .el at their outer end 13, which is connected to a ring gear fixedly arranged in the housing 1 via an intermediate pinion 14 in Intervention is. In the case of rotors 6 driven in opposite directions, the intermediate pinions 14 are in a corresponding manner assigned to one of the two opposing sprockets, around SO the feed and conveying direction of the rolled stock. '

Zur Anstellung der Werkzeughalier 10, bzw. von den darin befindlichen, als Kugeln ausgebildeten Werkzeugen 1/ stützen sich die umlaufenden Werkzeughalter 10 über eine Kugel 19 od. dgl. auf zwei Rundringen oder Mehrkantringen 20 ab, deren Abstand voneinander ohne Unterbrechung des laufenden Arbeitsprozesses zuTo position the tool holder 10, or the tools 1 / located therein, designed as balls, the rotating tool holders 10 are supported via a ball 19 or the like on two round rings or polygonal rings 20, the distance between them without interrupting the ongoing work process

verringern oder zu erweitern ist, so daß siGh alle vier Werkzeughalter 10 bei Veränderung des Abstandesreduce or expand, so that all four tool holders 10 when the distance is changed

zwischen den Ringen 20 gleichmäßig der Walzgutachse 12 nähern oder davon entfernen können.between the rings 20 can evenly approach the rolling stock axis 12 or move away therefrom.

Die Veränderung des Abstandes zwischen den Ringen 20 kann mechanisch oder hydraulisch erfolgen und zwar in der in Fig. 2 schematisch dargestellten Weise mittels der Kolben oder Druckkörper 21, die über ein Hydrauliksystem 22 und Druckleitungen 23 mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar sind. Die durch die Wand des Zylindergehäuses 1 hindurchgeführten Druckleitungen 23 münden in nur schematisch dargestellte Druckzylinder, die sich im wesentlichen zwischen den Lagerririgen 4 und 5, bzw. einem Zwischenlagerring 17 und den Kolben 21 befinden. Die Lagerung der Umläufer 6 erfolgt mittels Gleitlagern oder einer Wälzlagerung.The change in the distance between the rings 20 can be done mechanically or hydraulically and although in the manner shown schematically in Fig. 2 by means of the piston or pressure body 21, which via a Hydraulic system 22 and pressure lines 23 can be acted upon with pressure fluid. The through the wall of the Cylinder housing 1 passed through pressure lines 23 open into pressure cylinders, which are only shown schematically, which is essentially between the Lagerririgen 4 and 5, or an intermediate bearing ring 17 and the piston 21 are located. The rotors 6 are supported by means of slide bearings or roller bearings.

Aus den Fig. 1 und 2 wird deutlich, daß jeweils mehrere Werkzeughalter 10 hintereinander und bezüglich ihrer Winkellage versetzt zueinander angeordnet sein können, um so am Walzgut 12 mehrere kugelförmige Werkzeuge 24 angreifen zu lassen und eine genaue Abstützung des Walzgutes 12 zu erreichen. Es besteht die Möglichkeit, mehrere paarweise zusammenwirkenden Werkzeughaltern 10 in einem gemeinsamen Umläufer6 hintereinanderliegend anzuordnen oder für jeden Werkzeughalter einen gesonderten und selbsttätig antreibbaren Umläufer 6 vorzusehen.From Figs. 1 and 2 it is clear that in each case several Tool holder 10 can be arranged one behind the other and offset from one another with respect to their angular position can, in order to allow several spherical tools 24 to attack the rolling stock 12 and provide precise support of the rolling stock 12 to reach. There is the possibility of several working together in pairs Tool holders 10 to be arranged one behind the other in a common rotor 6 or for each tool holder a separate and automatically driven rotor 6 to be provided.

In den Fig. 3 und 4 sind in vergrößerter Darstellung die Werkzeughalter 10 mit den darin eingesetzten Kugeln 24 als Werkzeuge und den Stützwalzen 25 dargestellt. Zum Einsetzen und Festhalten der Kugeln 24 und der Stützwalzen 25 sind entsprechende Halterungen 26 in die Werkzeughalter 10 eingesetzt und darin arretiert, wobei diese Halterungen 26 geeignete Aussparungen zur Aufnahme der Kugeln 24 bzw. der Stützwalzen 25 aufweisen. Gemäß Fig. 4 sind die Achsen der sich gegenüberliegenden Werkzeughalter 10 geringfügig gegeneinander versetzt.3 and 4 are in an enlarged view the tool holder 10 with the balls 24 inserted therein as tools and the support rollers 25 are shown. Appropriate holders 26 are provided for inserting and holding the balls 24 and the support rollers 25 inserted into the tool holder 10 and locked therein, these holders 26 having suitable recesses for receiving the balls 24 or the support rollers 25. According to Fig. 4, the axes are the opposite tool holder 10 slightly offset from one another.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind in dem Werkzeughalter 10 an Stelle einer einzigen Kugel 24 als Werkzeug mehrere Kugeln 24 vorgesehen, die einer Kugelkranz bilden, so daß bei jeder Umdrehung de; Werkzeughalters IfI uim seine Drehachse 11 sämtlich« Kugeln des Kugelkranzes auf das Walzgut einwirken wodurch eine verstärkte Bearbeitung des Walzgutes Il erfolgt. Die Ausführungsform nach den Fig. 5 und ( weist noch die Besonderheit auf, daß auf das Walzgu Kugeln 24 des einen Werkzeughalters 10 einwirken uru der zweite Werkzeughalter unmittelbar mit einer ko nisch zur Drehachse liegende ringförmige Arbeits fläche 27 einwirkt.In the embodiment of FIG. 5, a plurality of balls 24 are provided in the tool holder 10 instead of a single ball 24 as a tool, which form a ball ring, so that de; Tool holder IfI uim its axis of rotation 11, all of the balls of the ball ring act on the rolling stock, whereby an increased processing of the rolling stock II takes place. The embodiment according to FIGS. 5 and (also has the peculiarity that the rolling balls 24 of the one tool holder 10 act and the second tool holder acts directly with an annular working surface 27 lying ko cally to the axis of rotation.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Walzen, Polieren oder Richten von stangen- oder rohrförmigen» Walzgut mit mindestens einem um die Walzgutachse umlaufend angetriebenen Gehäuse, in dem beiderseits der Walzgutachse und symmetrisch zueinander mindestens zwei Werkzeughalter angeordnet sind, wobei sich die Walzgutachse vor der inneren Stirnfläche der Werkzeughalter erstreckt und die innere Stirnfläche jedes Werkzeughalters ein frei drehbares und exzentrisch zur rechtwinklig auf der Walzgutachse stehenden Achse gelagertes Werkzeug trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (10) als Wälzkörper ausgebildet sind, deren Längsachse (11) rechtwinklig zur Walzgutachse (12) liegt, um die sie vom Gehäuse (1) unmittelbar angetrieben drehen, und daß das Werkzeug mindestens eine zeitweise am Walzgut (12) angreifende Kugel (24) ist.1. Device for rolling, polishing or straightening rod-shaped or tubular »rolling stock with at least one housing driven revolving around the rolling stock axis, in which on both sides the Rolling stock axis and at least two tool holders are arranged symmetrically to one another, wherein the rolling stock axis extends in front of the inner end face of the tool holder and the inner end face each tool holder is a freely rotatable and eccentric to the right-angled on the rolling stock axis standing axis bearing tool, thereby characterized in that the tool holders (10) are designed as rolling bodies, their Longitudinal axis (11) is at right angles to the rolling stock axis (12), about which it is driven directly by the housing (1) rotate, and that the tool has at least one ball that temporarily acts on the rolling stock (12) (24) is. 2. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (10) ails Wälzkörper ausgebildet sind, deren Längsachse (11) mit der Walzgutachse in Bewegungsrichtung des Walzgutes (12) einen geringfügig kleineren Winkel als einen von 90° einschließt, wobei die Wälzkörper um die Längsachse (11) vom Gehäuse (1) unmittelbar angetrieben drehen, und daß das Werkzeug mindestens eine zeitweise am Walzgut (12) angreifende Kugel (24) ist.2. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the tool holder (10) ails rolling elements are formed, the longitudinal axis (11) of which with the rolling stock axis in the direction of movement the rolling stock (12) encloses a slightly smaller angle than 90 °, wherein the rolling elements rotate about the longitudinal axis (11) driven directly by the housing (1), and that the tool is at least one ball (24) which temporarily engages the rolling stock (12). 3. Vorrichtung nach einem ode·" beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils von zwei sich gegenübt. liegenden, beiderseits der Walzgutachse angeordneten Werkzeughaltern (10) der eine anstelle von in der Stirnfläche exzentrisch zur Drehachse (11) angeordneten Arbeitskugeln (24) eine konisch zur Drehachse liegende, ringförmige Arbeitsfläche aufweist.3. Device according to one or both of the preceding Claims, characterized in that two opposing each other. lying on both sides the tool holders (10) arranged on the rolling stock axis, the one instead of in the end face eccentric to the axis of rotation (11) arranged working balls (24) a conical to the axis of rotation, Has annular working surface. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (10) axial verstellbar Im Umläufer (6) gelagert und axial am um den Umläufer (6) herumgreifenden Umläufergehäuse (1) abgestützt sind.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the tool holder (10) is axially adjustable in the rotor (6) and axially on the rotor (6) encompassing rotary housing (1) are supported. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Werkzeughalter (10) in ihrer Achsrichtung unmittelbar auf einer Stützkugel (19) abgestützt sind und die Stützkugel jeweils in der genannten Richtung über nachstellbare Zwischenglieder (20) innen am Umläufergehäuse (1) abgestützt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the individual tool holders (10) are supported in their axial direction directly on a support ball (19) and the support ball each in said direction via adjustable intermediate links (20) on the inside of the rotor housing (1) is supported. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die einzelnen Stützkugeln (19) jeweils auf zwei innen am Umläufergthäuse (1) anliegenden Rund- oder Mehrkantringen (20) abstützen, deren Lage zueinander tn Achsrichtung des Umläufers (6) hydraulisch veränderbar ist6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the individual Support balls (19) each on two inside the Umläufergthäuse (1) Support adjacent round or polygonal rings (20), the position of which in relation to one another can be changed hydraulically in the axial direction of the rotor (6) is 6060