DE2329345C3 - Straightening system for elongated straightening material - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Richtanlage für langgestrecktes Richtgut von etwa kreisförmigem Querschnitt, mit eine Gruppe von Richtwalzen bildenden, schräg zueinander angeordneten sowie antreibbaren hyperbolischen Ober- und Unterwalzen, denen das Richtgut quer zu dessen Längserstreckung zugeführt und entnommen wird.The invention relates to a straightening system for elongated objects to be straightened of approximately circular shape Cross-section, with a group of straightening rollers forming, inclined to one another and drivable hyperbolic upper and lower rollers to which the material to be straightened is fed transversely to its longitudinal extension and is removed.

Wegen der hohen Durchsatzleistung moderner kontinuierlicher Walzstraßen für die Herstellung von Rohren stellt sich die Forderung, Richtmaschinen mit entsprechender Leistung zu entwickeln. Diese Forderung stellt sich insbesondere deshalb, weil die sich an das Walzen anschließende zerstörungsfreie Prüfung der Rohre auf Material- und Walzfehler in Maschinen geschieht, die bereits erhebliche Anforderungen an die Geradheit der zu prüfenden Rohre stellen. Um mit einer möglichst geringen Anzahl von Prüfeinrichtungen und Zerteilungsanlagen auszukommen, werden die vom Kühlbett kommenden Rohrstiänge in Längen von etwa 20 bis 25 Meter unterteilt Das Zerteilen der Rohre in Handelslängen erfolgt im Anschluß an deren Materialprüfung. Because of the high throughput of modern continuous rolling mills for the production of Pipes is faced with the challenge of developing straightening machines with the appropriate performance. This requirement arises in particular because the non-destructive testing of the subsequent rolling Pipes for material and rolling defects happens in machines that already have considerable demands on the Establish straightness of the pipes to be tested. In order to be able to use the smallest possible number of test facilities and To get along with dividing plants, the Cooling bed coming pipe rods divided into lengths of about 20 to 25 meters. The pipes are divided into Trade length takes place following their material testing.

Das Richten von Rohren derart großer Länge bereitet grundsätzlich Schwierigkeiten. Die Richtverfahren, die das Werkstück ohne umlaufende Biegungen richten, führen nicht zu einem qualitativ ausreichenden Richtergebnis. Beim Richten derartiger Werkstücke mit umlaufenden Biegungen ergeben sich zwei Möglichkeiten. Entweder die Werkzeuge drehen sich um das Werkstück oder das Werkstück dreht sich zwischen ortsfesten, schräg zueinander angeordneten hyperbolischen Richtwalzen. Die erste Lösung versagt wegen der, gemessen an den Anfordernungen, zu geringen Durchsatzleistung. Bei der Lösung mit dem sich drehenden Werkstück besteht das Problem, das sehr lange Werkstück über seine gesamte Länge zu führen, um ein Schlagen des freien Endes zu verhindern. Ein weiteres Problem besteht darin, das lange und somit sehr träge Werkstück, das üblicher Weise der Richtmaschine axial zugeführt wird, durch die mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden hyperbolischen Richtwalzen ohne nennenswerten Schlupf einerseits und ohne Zerquetschen des Rohranfangs andererseits möglichst schnell zu beschleunigen.The straightening of pipes of such great length is fundamentally difficult. The judging procedures, which straighten the workpiece without circumferential bends do not lead to a qualitatively sufficient Target result. When straightening workpieces of this type with circumferential bends, there are two possibilities. Either the tools rotate around the workpiece or the workpiece rotates between Fixed hyperbolic straightening rollers arranged at an angle to one another. The first solution fails because of measured against the requirements, too low throughput. When solving with yourself rotating workpiece, there is the problem of guiding the very long workpiece over its entire length, to prevent the free end from hitting. Another problem is that this is long and therefore very sluggish workpiece, which is usually fed axially to the straightening machine, due to the high Speed rotating hyperbolic straightening rolls without significant slip on the one hand and on the other hand, to accelerate as quickly as possible without crushing the beginning of the pipe.

Es ist aus der DT-PS 6 0.5 4j<> eine Richtanlage bekannt, die mil mehreren hintereinander angeordneten Gruppen von hyperbolischen, schräg zum Werkstück angestellten Walzen, die nacheinander einen richtenden, rundenden und polierenden Effekt auf das Werkstück haben. Das Werkstück wird der ersten Gruppe von Richtwalzen axial zugeführt, und jeder Abschnitt des Werkstücks durchläuft jede einzelne Richtgruppe. Das vorstehend genannte Problem kann mit dieser Richtanlage nicht gelöst werden, da die Frage der Beschleunigung langer Werkstücke nicht gelöst ist und da eine Leistungssteigerung durch diese Anlage, was den Richteffekt anbetrifft, nicht erzielt wird.It is a straightening system from the DT-PS 6 0.5 4j <> known, the mil several consecutively arranged groups of hyperbolic, oblique to the workpiece adjusted rollers, which one after the other have a straightening, rounding and polishing effect on the workpiece to have. The workpiece is fed axially to the first group of straightening rolls, and each section of the Workpiece goes through each individual straightening group. The above problem can be solved with this straightening system cannot be resolved because the question of accelerating long workpieces is not resolved and there is one Increase in performance through this system, as far as the straightening effect is concerned, is not achieved.

Die DT-PS 8 35 825 beschreibt eine eingangs bezeichnete Richtanlage mit fünf Richtwalzen, bei der das Werkstück quer zu seiner Längserstreckung zwischen die ersten zwei Walzen eingelegt wird, dann durch Zustellung dieser zwei Walzen axial etwa um seine gesamte Länge vorbewegt wird, um schließlich mit seinem hinteren Ende durch Auseinanderfahren der beiden letzten einander gegenüberliegenden Walzen quer zu seiner Längserstreckung aus der Richtmaschine herausbewegt zu werden. Jeweils eine von zwei einander gegenüberliegenden hyperbolischen, schräg zueinander angestellten Walzen ist angetrieben. Auch diese Richtanlage bietet keine Lösung für eine Beschleunigung des Werkstücks ohne Verformungen am Werkstückanfang bzw. ohne Schlupf beim Zusammenfahren des einlaufseitigen Walzenpaares. Auch sind keine Maßnahmen vorgesehen, die eine wesentliche Leistungssteigerung, was den Durchsatz an Werkstükken anbetrifft, erkennen lassen.The DT-PS 8 35 825 describes a straightening system with five straightening rolls, as described above, in which the workpiece is inserted transversely to its longitudinal extent between the first two rollers, then by advancing these two rollers axially about its entire length, to finally with its rear end by moving apart the last two opposing rollers to be moved out of the straightening machine transversely to its longitudinal extent. One of two at a time Opposing hyperbolic rollers set at an angle to one another are driven. Also this straightening system does not offer a solution for accelerating the workpiece without deformation at the start of the workpiece or without slippage when the pair of rollers on the inlet side come together. Also are No measures are provided that would significantly increase the performance, which would increase the throughput of work pieces concerned, reveal.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Richtanlage der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß langgestrecktes Richtgut, z. B. Rohre mit einer Läng von etwa 25 Metern schnell und genau genug gerichtet werden können, sodaß sie in den nachgeordneten Prüfmaschinen, z. B. an den Induktionspulen, durch die sie koaxial geführt werden müssen, keine Schäden anrichten.The invention is therefore based on the object of providing a straightening system of the type mentioned at the beginning train that elongated material to be straightened, z. B. Pipes with a length of about 25 meters quickly and accurately can be directed enough so that they can be used in the downstream testing machines, e.g. B. on the induction coils, through which they must be guided coaxially, do not cause any damage.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß mehrere Gruppen von Richtwalzen mit untereinander gleichen Abständen vorgesehen sind, wobei das Produkt aus Anzahl und Abstand der Gruppen etwa der Länge des Richtgutes entspricht.The solution to the problem posed is, according to the invention, that several groups of straightening rollers are provided with mutually equal distances, the product of the number and distance of the Groups corresponds approximately to the length of the target material.

Damit wird erreicht, daß ein Werkstück gleichzeitig an mehreren, gleichmäßig über seine Länge verteilten Stellen jeweils von einer Gruppe von hyperbolischen Richtwalzen gerichtet werden. Das Werkstück wird der Gesamtheit der Richtwalzengruppen quer zu seiner Längserstreckung zugeführt, dann um einen der Anzahl der Richtwalzengruppen entsprechenden Bruchteil seiner Länge axial vorbewegt, dabei an mehreren Stellen gleichzeitig gerichtet, um schließlich, wenn sich die von den einzelnen Gruppen von Richtwalzen gerichteten Abschnitte überlappen, durch eine weitere Querbewegung aus dem Bereich der Richtwalzen gebracht zu werden. Durch den gleichzeitigen Zugriff mehrerer Gruppen von Richtwalzen am Werkstück bedeutet die Beschleunigung dieses Werkstücks bei Beginn des Richtvorganges kein Problem. Durch das Richten des Werkstücks an mehreren Stellen gleichzeitig wird die Leistung der Richtanlage gegenüber herkömmlichen Richtmaschinen erheblich vergrößert. Zusätzlich wird hinsichtlich der Zu- und Abführeinrichtungen der Vorteil erzielt, das besondere Maßnahmen zur Führung des aus der Richtanlage herausragenden Endes wegen dessen geringer Länge entfallen. Die gesamte Anlage wird dadurch etwa um die Länge eines Werkstücks verkürzt.This ensures that a workpiece is distributed evenly over its length on several at the same time Set each to be straightened by a group of hyperbolic straightening rollers. The workpiece becomes the All of the straightening roller groups fed transversely to its longitudinal extension, then by one of the number of the straightening roller groups corresponding fraction of its length is axially advanced, thereby at several Make simultaneously straightened to finally when the by the individual groups of straightening rolls Overlap directed sections, by a further transverse movement from the area of the straightening rollers to be brought. Through the simultaneous access of several groups of straightening rollers on the workpiece the acceleration of this workpiece at the beginning of the straightening process is no problem. By the Straightening the workpiece at several points at the same time is compared to the performance of the straightening system conventional straightening machines considerably enlarged. In addition, with regard to the feed and discharge devices the advantage achieved that special measures for guiding the protruding from the straightening system No end due to its short length. The entire system is about the length of a Workpiece shortened.

Anhand der Zeichnung, die in den Fig. 1 bis 7 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Richtanlage zeigt, ist die Erfindung nachstehend näher erläutert. Die Fig. 1 zeigt die Anlage in der Seitenansicht, die inWith the aid of the drawing, which in FIGS. 1 to 7 schematically shows an exemplary embodiment for a straightening system shows, the invention is explained in more detail below. Fig. 1 shows the system in side view, which in

F i g. 2 in einer Draufsicht wiedergegeben istF i g. 2 is shown in a plan view

In F i g. 3 ist das Zuführen, Richten und Abführen des Rbhtgutes dargestellt.In Fig. 3 the feeding, straightening and removal of the goods is shown.

F i g. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab die Anordnung einer Walzengruppe in ihrem Gehäuse.F i g. Fig. 4 shows, on an enlarged scale, the arrangement of a roller group in its housing.

Die F i g. 5 ist ein Schnitt nach der Linie C-D, The F i g. 5 is a section along the line CD,

die F i g. 6 ein Schnitt nach der Linie A-B~von F i g. 4.the F i g. 6 is a section along the line AB ~ from FIG. 4th

!n Fig.7 sind die Mittel für den Quer- und Axialtransport des Richtgutes dargestellt! n Fig.7 are the means for the transverse and Axial transport of the material to be straightened is shown

Für jede Walzengruppe, die aus den Unterwalzen 1 und 2 und dt« Oberwalzen 3 besteht, ist je ein C-förmiges Gehäuse 4 vorgesehen. Jede Oberwalze ist über eine Gelenkwelle 5 durch einen Motor 6 angetrieben. Die Halter 7 der Unterwalzen 2 sind auf einem Schieber 8 befestigt, der sich auf einer Gewindespindel 9 abstützt, die durch einen Schneckentrieb 10,11 im rechten oder linken Drehsinn antreibbar ist, um die notwendige Arbeitslage der Unterwalzen einstellen zu können.For each roller group, which consists of the lower rollers 1 and 2 and dt «upper rollers 3, there is one C-shaped housing 4 is provided. Each top roller is driven by a motor 6 via a cardan shaft 5 driven. The holder 7 of the lower rollers 2 are attached to a slide 8, which is on a Threaded spindle 9 is supported, which can be driven by a worm drive 10, 11 in the right or left direction of rotation is to be able to set the necessary working position of the lower rollers.

Alle Schneckentriebe 10,11 und somit alle Spindeln 9 werden durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben. Die Halter 12 der Oberwalzen 3, vergleiche F i g. 5, sind jeweils mit der Kolbenstange 13 eines doppelt wirkenden Kolbens 14 verbunden, deren den Walzen abgewandtes Ende den Zylinderdeckel 15 durchdringt und als Gewindezapfen 16 ausgebildet ist, der mit seinem Außengewinde 17 mit einem entsprechenden Innengewinde eines axial einstellbaren Zahnrades 18 im Eingriff steht. Die Axialverstellung der Zahnräder 18 erfolgt über die Ritzel 19, die mit der Außenverzahnung 20 der Zahnräder 18 im Eingriff stehen, sowie über die Kegeltriebe 21, 22, die von einem nicht dargestellten Motor über die Welle 23 gemeinsam antreibbar sind. Die Ritzel 19 und die damit verbundenen Kegelräder 21 sind mittels der Zapfen 24 im Gehäuse 4 gelagert. Durch Drehen der Welle 23 kann die Lage der Zahnräder 18 gegenüber den Gewindezapfen 16 verändert und damit die Arbeitslage der Oberwalzen 3 eingestellt werden. Sie werden in ihrei Arbeitslage gehalten, solange ein durch die Bohrung 25 dem Zylinder 26 zugeführtes Druckmittel entsprechend auf die Kolben 14 einwirkt. Um das Richtgut 27 vom Zulaufrost 28 abheben und zwischen die Richtwalzen bringen zu können, sind bekannte Schwingrechen 29 vorgesehen, die es nach dem Richten auf einen Rollgang mit angetriebenen Rollen 30 ablegen. Der gemeinsame Antrieb aller Schwingrechen erfolgt über die Wellen 31 durch einen nicht dargestellten Motor.All worm drives 10, 11 and thus all spindles 9 are driven by a motor, not shown. The holders 12 of the top rollers 3, compare FIG. 5, are each connected to the piston rod 13 of a double-acting piston 14, the rollers of which remote end penetrates the cylinder cover 15 and is designed as a threaded pin 16 with its external thread 17 with a corresponding internal thread of an axially adjustable gear 18 in the Engagement is. The axial adjustment of the gears 18 takes place via the pinion 19, which is connected to the external toothing 20 of the gears 18 are in engagement, as well as via the bevel gears 21, 22, which are of a not shown Motor via the shaft 23 can be driven together. The pinions 19 and the bevel gears 21 connected to them are mounted in the housing 4 by means of the pins 24. By rotating the shaft 23, the position of the gears 18 changed with respect to the threaded pin 16 and thus the working position of the top rollers 3 can be adjusted. They are held in their working position as long as a cylinder 26 is fed through the bore 25 Pressure medium acts accordingly on the piston 14. To lift the material to be straightened 27 from the inlet grate 28 and To be able to bring between the straightening rollers, known oscillating rakes 29 are provided, which it according to store the straightening on a roller table with driven rollers 30. The common drive of all Oscillating rake takes place via the shafts 31 by a motor, not shown.

Ein Richtvorgang mit der Anlage verläuft folgendermaßen: A straightening process with the system runs as follows:

Zunächst wird durch die Bohrungen 32 der Zylinder 26 ein Druckmittel zugeführt, wodurch sich die Kolben 14 nach oben bewegen. Das' durch die Kolben 14 verdrängte Druckmittel kann durch die Bohrungen 25 und eine nicht eingezeichnete Leitung in den Tank zurückfließen. Die Oberwalzen 3 sind dann soweit von den Unterwalzen 2 entfernt, daß ein durch die Schwingrechen 29 vom Rost 28 abgehobenes Richtgut beispielsweise ein Rohr 27, zwischen die Richtwalzen gebracht werden kann. Es kann dadurch, bis auf den Abschnitt »a«, der in etwa dem Abstand »b« zweier Richtwalzengruppen zueinander entspricht nach Beaufschlagen der Kolben 14 durch ein Druckmittel die gesamte Restlänge des Rohres von den Richtwalzen eingespannt werden. Nach dem Einschalten der Motore 6 für die Oberwalzen 3 wird das Rohr nur um eine Strecke vorbewegt, die in etwa dem Abschnitt »b« des Rohres entspricht, und dabei gerichtet Abschließend werden die Walzen 3 in der beschriebenen Weise wieder angehoben und der Antrieb für die Schwingre-First, a pressure medium is supplied through the bores 32 of the cylinder 26, as a result of which the pistons 14 move upwards. The pressure medium displaced by the piston 14 can flow back into the tank through the bores 25 and a line not shown. The upper rollers 3 are then so far removed from the lower rollers 2 that a material to be straightened lifted from the grate 28 by the oscillating rake 29, for example a pipe 27, can be brought between the straightening rollers. As a result, except for section "a", which corresponds approximately to the distance "b" between two groups of straightening rollers, the entire remaining length of the pipe can be clamped by the straightening rollers after the pistons 14 have been pressurized by a pressure medium. After switching on the motors 6 for the top rollers 3, the pipe is only moved forward by a distance that corresponds approximately to section "b" of the pipe, and in the process. Finally, the rollers 3 are raised again in the manner described and the drive for the Vibration

₂j chen 29 eingeschaltet, wodurch das gerichtet».' Rohr von den Unterwalzen 2 abgehoben und auf die Rollen 30 abgelegt wird, die es beispielsweise einer nicht dargestellten Einrichtung für die zerstörungsfreie Prüfung zuführen. Vor und hinter sowie zwischen den Gehäusen 4 sind Führungsmittel 33 für das Richtgut vorgesehen. ₂ j chen 29 switched on, whereby the directed ». ' Tube is lifted off the lower rollers 2 and deposited on the rollers 30, which feed it, for example, to a device, not shown, for non-destructive testing. In front of and behind and between the housings 4, guide means 33 are provided for the material to be straightened.

Durch den Vorteil, daß das Richtgut zum Richten nur über eine Teillänge axial bewegt werden muß, ist die Richtzeit derart langer Rohre erheblich kurzer als bisher. Selbst wenn man berücksichtigt, daß die Gesamtlänge der Richtanlage größer als bei den bisher bekannten Richtmaschinen ist, so ist das nicht als Nachteil anzusehen, weil die bisher notwendigen langen Rinnen zum Zu- und Abführen des Richtgutes entfallen.Due to the advantage that the material to be straightened only has to be moved axially over part of its length, the The reference time for such long pipes is considerably shorter than before. Even if you take into account that the The total length of the straightening system is greater than that of the previously known straightening machines, so this is not the case This is a disadvantage, because the long channels that were previously necessary for feeding and removing the material to be straightened are no longer necessary.

Der Einsatz der Richtanlage ist selbstverständlich nicht in der Anwendung zum Richten entsprechend langer Rohre begrenzt, sondern kann selbstverständlich auch zum Richten langer Wellen ausgedehnt werden. Die Anzahl und die Zuordnung der Richtwalzen zueinander kann beliebig sein. Außerdem können nur einzelne oder alle Richtwalzen angetrieben sein.The use of the straightening system is of course not in the application for straightening accordingly long pipes, but can of course also be extended to straighten long shafts. The number and the assignment of the straightening rollers to one another can be arbitrary. Besides, can only individual or all straightening rolls can be driven.

Hieizu 3 Blatt ZeichnuneenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Richtanlage für langgestrecktes Richtgut von etwa kreisförmigem Querschnitt, mit eine Gruppe von Richtwalzen bildenden, schräg zueinander angeordneten sowie antreibbaren hyperbolischen Ober- und Unterwalzen, denen das Richtgut quer zu dessen Längserstreckung zugeführt und entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gruppen von Richtwalzen (1, 2, 3) mit untereinander gleichen Abständen (b) vorgesehen sind, wobei das Produkt aus Anzahl und Abstand der Gruppen etwa der Länge des Richtgutes (27) entsprichtStraightening system for elongated material to be straightened of approximately circular cross-section, with a group of straightening rollers, arranged obliquely to one another and drivable hyperbolic upper and lower rollers, from which the material to be straightened is fed and removed transversely to its longitudinal extension, characterized in that several groups of straightening rollers (1, 2, 3) are provided with mutually equal spacings (b) , the product of the number and spacing of the groups approximately corresponding to the length of the object to be straightened (27)