DE1929303A1 - Straightening machine for rod-shaped bodies - Google Patents

Abstract

Straightening machine feeds the material through two spaced support assemblies which embrace it to facilitate stretching, in association with a straightening unit. The shafts supporting the latter are arranged to cooperate. Each straightening member is eccentrically mounted on its respective shaft and is moved to and fro by the eccentricity of the shaft.

Description

RICHTMASCHINE Die Erfindung bezieht sich auf eine Richtmaschine zum Richten stabförmiger Hohl- und Vollkörper, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens einen zwischen zwei mit Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden AbstUtzmitteln vargesehenen, mindestens einen Richtkdrpersatz lagernden Kdrper hindurchführbar ist, in dessen Bereich das Richtgut in allen quer zu seiner Erstreckungsrichtung llegenden Richtungen auslenkbar ist. Das Richtgut kann während des Richtens ohne Drehung um seine Längsachse zwangsläufig durch den Richtkdrpersatz hindurchbewegt erden, es kann auch eine Drehung um seine Lflngsachse zugelassen bzw eine solche mit verhältnismäßig geringer Umlaufgeschwindigkeit vorgegeben werden. LEVELING MACHINE The invention relates to a leveling machine for Straightening rod-shaped hollow and solid bodies in which the straightening material is continuously passed through at least one between two spaced apart, the target material comprehensive support means, at least one set of straightening bodies is stored Body can be passed through, in the area of which the material to be straightened in all transverse to its Extension direction lying directions is deflectable. The target material can during of straightening without rotation around its longitudinal axis necessarily by the Richtkdrpersatz moved through it, a rotation around its longitudinal axis can also be permitted or one with a relatively low rotational speed can be specified.

Bei den sogenannten Standard-Richtmaschinen unterscheidet man zwei Gruppen. Bei der einen Gruppe wird das zu richtende Gut beim Hindruchbewegen durch maschinenfest gelagerte Richtrollen der Richtmaschine in Umlauf versetzt. Richtmaschinen der anderen Gruppe weisen in einem umlaufenden Richtrahmen angeordnete Richtkörper auf, durch die das gegen Verdrehen gesicherte Rich gut hindurchbewegt wird. Außer diesen beiden Gruppen der Standard-Richtmaschinen gibt es auch noch Richtmaschinen, bei denen das Richtgut ohne Drehung um seine Längsachse zwangshäufig durch hintereinander angeordnete Richtkdrpersätze hindurchgeführt wird, welche auf während des Richtungdurchlaufes senkrecht zur Durchlaufrichtung etwa Kreisbahn beschreibenden' Tragstücken angeordnet sind. Die Bewegungsbahn der TragstUcke kam außer der angenäherten Kreisbahn auf unrunde Bahnen mit senkrecht oder waagerecht verlaufender Hauptachse einstellbar sein (DBP 1 071 447, 1 205 797, 1 222 -357, wobei als Bewegungsantrieb fUr die Tragstücke entweder zweiarmige Schwinghebel mit Exzenterantrieb, Gelenkstein und während des Betriebes verstellbarem Armlängenverhältnis oder Kurbeitriebe vorgesehen sind.A distinction is made between two so-called standard straightening machines Groups. In one group, the goods to be straightened get through when they are pushed through machine-mounted straightening rollers of the straightening machine set in rotation. Straightening machines of the other group have straightening bodies arranged in a circumferential straightening frame through which the rich secured against twisting is moved well. Except These two groups of standard straightening machines also have straightening machines, where the material to be straightened inevitably does not rotate around its longitudinal axis by one behind the other Richtkdrpersätze is passed, which on during of the direction traverse perpendicular to the traverse direction approximately describing a circular path ' Support pieces are arranged. The trajectory of the support pieces came out of the approximate one Circular path on non-circular paths with the main axis running vertically or horizontally adjustable (DBP 1 071 447, 1 205 797, 1 222 -357, whereby as a motion drive For the support pieces either two-armed rocking levers with eccentric drive, articulated stone and during operation adjustable arm length ratio or spa drives are provided are.

Die BemUhungen der Firmen, die Riehtmaschinen benutzen, gehen dahin, immer länger werdende Werkstücke, insbesondere Rohre, in verhältnismäßig kurzer. Zeit zu richten. ollen beispiels weise Rohre von mehreren hundert Metern Länge mit verhältnis mäßig hoher Durchlaufgeschwindigkeit gerichtet werden, dann lassen sich sowohl die eingangs erwähnten Standard-Richtmasehnen als auch die dann noch erwähnten Richtmaschinen, bei denen die Richtwerkzeuge auf irgendeiner Bahn umlaufen, nicht mehr verwenden, da krumme Rohre nicht mit verhältnismßig hohen Drehzahlen umlaufen könne, da der Drehzahlerhhung umlaufender Richtrahmen durch die auftretenden Zentrifugalkräfte Grenzen gesetzt sind und die beim Richten erzeugte Richtspirale eine vernünftige Steigung haben muß.The efforts of the companies that use straightening machines go to workpieces that are getting longer and longer, in particular pipes, in relatively shorter lengths. Time to judge. For example, you need pipes several hundred meters long be directed relatively moderately high throughput speed, then can both the standard straightening tendons mentioned at the beginning as well as those mentioned later Straightening machines in which the straightening tools rotate on some path, not use more as crooked pipes do not rotate at relatively high speeds because of the increase in speed of rotating straightening frames due to the centrifugal forces that occur Limits are set and the straightening spiral generated during straightening is a reasonable one Must have slope.

Ein nicht verffentlichter Vorschlag des Erfinders zu P. geht jon der tberleung aus, daß Stangenmaterial insbesondere kreisscheibenförmigem oder kreisringförmigem Querschnitts, nur dann mit einer wesentlich höheren Durchlaufgeschwindigkeit, als es bisher möglich war, gerichtet werden kann, wenn wKhrend des Richtvorganges noch beherrschbare, möglichst kleine bzw.An unpublished proposal by the inventor to P. goes to jon the It is based on the fact that bar material is in particular circular disk-shaped or circular ring-shaped Cross-section, only with a significantly higher throughput speed than it was previously possible, can be straightened, if during the straightening process manageable, as small or as possible

Uberhaupt keine Massenkräfte auftreten. Es wurde daher nach diesem nicht vorveröffentliehten Vorschlag empfohlen, eine Richtmaschine der eingangs zuerst gekennzeichneten Art so zu gestalten, daß jeder einen Richtkdrpersatz lagernde Kdrper maschinenfest angeordnet ist, und daß die Rollen des Richtkörpersatzes miteinander in Wirkverbindung stehen und ihre mit dem Richtgut in BerUhrung kommenden Umrangsflichen derart ausgebildet sind, daß das Richtgut durch die um ihre Drehachse umlaufenden Richtrollen auslenkbar ist. Das Maß der Auslenkung richtet sich nach dem zu richtenden Material. Im Bereich eines Richtkörpersatzes sollte dieses Material in allen quer zu seiner Erstreckungsrichtung liegenden Richtungen mindestens bis zur Streckgrenze belastet werden. -Um dies bei einer vorher festgelegten, bestimmten Auslenkung auch dann noch erreichen zu können, wenn das Maß der Auslenkung nicht ausreicht; um das zu richtende Material einwandfrei gerade zu richten, läßt sich dies dadurch korrigieren, daß der Abstand der AbstUtzmittel von dem den Richtkörpersatz enthaltenden Körper änderbar ist.No mass forces occur at all. It was therefore after this Recommended not pre-published proposal, a straightening machine of the initially introduced first marked type in such a way that each body bearing a set of directional bodies is arranged fixed to the machine, and that the roles of the straightening body set with one another are in operative connection and their circumstantial matters coming into contact with the object to be straightened are designed such that the material to be straightened by rotating around its axis of rotation Straightening rollers is deflectable. The amount of deflection depends on the one to be straightened Material. In the area of a set of straighteners, this material should be transverse in all directions lying in relation to its direction of extension at least up to the yield point are charged. -This is also the case with a predetermined, specific deflection then still be able to achieve when the amount of deflection is not sufficient; about that To straighten the material to be straightened perfectly, this can be corrected by that the distance between the support means and the body containing the target body is changeable.

Bei Anordnung msr eines einen Richtkörpersatz aufnehmenden Körpers, sollten alle Rollen nach diesem Vorschlag nockenwelle artig ausgebildet sein, und bei Anordnung mehrerer, Richtkörper sätze enthaltender Körper sollte mindestens ein Teil der Richtrollen jedes Richtkdrpersatzes nockenwilenartig ausgebildet sein. Als zweckmäßig wurde es angesehen, jede Richtrolle so zu lagern, daß sie in Richtung ihrer Drehachse verschiebbar ist. Unzweckmäßig ist dies nur dann, wenn Hohlkörper, insbesondere Rohre, zu richten sind, deren Wandstärke verhMltnismäßig gering ist, weil man in diesem Fall, um ein Beulen eines solchen Rohres zu verhindern, das zu richtende Rohr während des Richtens möglichst voll umfassen muß.When arranging a body accommodating a set of straightening bodies, all roles should be designed like a camshaft according to this proposal, and when arranging several bodies containing target bodies should at least some of the straightening rollers of each straightening body set can be designed in the manner of a camshaft. It was considered useful to store each straightening roller so that it faces its axis of rotation is displaceable. This is only inexpedient if hollow bodies, in particular pipes are to be straightened, the wall thickness of which is relatively small, because in this case, in order to prevent buckling of such a pipe, that too straightening tube must encompass as fully as possible during straightening.

Legt man nun Wert darauf, stangenförmiges Material, insbesondere kreisscheibenförmigen oder kreisringförmigen Querschnitts, möglichst genau zu richten, ohne daß es auf eine hohe Durchlauf geschwindigkeit ankommt, dann kann man sich einer RichtmasChine bedienen, die das zu richtende Gut sehr genau richtet und billiger gefertigt werden kann als eine Richtmaschine gemäß dem vorerwähnten, nicht vorveröffentlichten Vorschlag. Eine solche Richtmaschine, die ausgeht von der eingangs zuerst erwähnten Richtmaschine, ist dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens einen Richtkörpersatz lagernde Körper maschinenfest angeordnet ist, die die Richtkörper tragenden Wellen des Richtkörpersatzes miteinander in Wirkverbindung stehen und daß jeder Richtkörper auf der ihr zugeordneten Welle exzentrisch angeordnet oder durch die Exzentrizität der Welle gesteuert hin- und herbewegbar ist. Durch diese Gestaltung l&ßt sich das zu richtende Gut bei dejentsprechend hohen Drehzahl der die exzentrisch angeordneten Richtkörper tragenden Wellen und entsprechend der Exzentrizität einwandfrei richten, obwohl jeder Richtkörper eine zylindrische Umfangsfläohe aufweist. Es entfällt also das nockenwellenartige Gestalten der Richtkörper ge mäß dem oben angegebenen Vorschlag.If you now value rod-shaped material, in particular circular disk-shaped or circular cross-section, as precisely as possible without causing it to If a high throughput speed is required, then you can use a straightening machine operate, which aligns the goods to be straightened very precisely and are manufactured more cheaply can be used as a straightening machine according to the aforementioned, unpublished proposal. Such a straightening machine, which is based on the straightening machine mentioned first, is characterized in that the at least one set of straightening bodies is supported is arranged fixed to the machine, the shafts of the straightening element set carrying the straightening elements are in operative connection with each other and that each straightening body on its assigned Shaft arranged eccentrically or controlled by the eccentricity of the shaft and is moveable. With this design, the goods to be straightened can be attached correspondingly high speed of rotation of the eccentrically arranged straightening bodies Correctly align shafts and according to the eccentricity, although each straightening body has a cylindrical peripheral surface. So there is no camshaft-like Design the straightening body according to the suggestion given above.

Zweckmäßig ist es, jeden Richtkörper auf dem Exzenter der ihr zugeordneten Welle frei drehbar und/oder mit axialem Spiel zu lagern, da man dann mit höheren Exzenter-Drehzahlen bei geringem Vorschub arbeiten kann, so daß die Richtspiraie sehr eng ist.It is useful to place each straightening body on the eccentric of the one assigned to it The shaft can be freely rotated and / or has to be supported with axial play, since it is then possible to use higher Eccentric speeds can work at low feed, so that the Richtspiraie is very tight.

Es ist nicht notwendig, daß alle Richtkörper ständig am WerkstUck anliegen, es mUssen nur die Richtkörper anliegen, die Verformungen bewirken.It is not necessary that all straightening bodies are constantly on the workpiece in contact, only the straightening bodies that cause deformations have to be in contact.

Als Richtkörper können sowohl Richtrollen, die sich am Werkstück abwälzen, als auch Körper, z.B. an den Ecken abgerundete Vierkante od.dgl., vorgesehen sein, die unter Reibung am Werkstück geführt sind.Straightening rollers that roll on the workpiece can be used as straightening bodies, as well as bodies, e.g. square edges rounded at the corners or the like., be provided, which are guided under friction on the workpiece.

Die Erfindung und weitere Merkmale werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles veranschaulicht, die einen Querschnitt durch einen aus vier Richtrollen gebildeten Richtkörpersatz zeigt.The invention and further features are based on one in the drawing illustrated embodiment illustrates a cross section through shows a set of straightening bodies formed from four straightening rollers.

In einem zweckmäßigerweise zweischalig ausgebildeten Gehäuse 1 sind mehrere Wellen 2j 3, 4, 5 gelagert, die je mit einem Exzenter 6, 7, 8 und 9 versehen sind, auf denen -Je eine Richtrolle 10, 11, 12 und 13 frei drehbar und mit axialem Spiel gelagert sind. Die Umfangsflächen 10', 11', 12' und 13' dieser Richtrollen sind zylindrisch. Die Wellen 2, 3, 4 und 5 sind Uber Kegelräder 14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 starr miteinander verbunden, so daß sie mit der Drehzahl umlaufen, mit der die WelLe 2 angetrieben wird.In an expediently two-shell housing 1 are several shafts 2j 3, 4, 5 mounted, each provided with an eccentric 6, 7, 8 and 9 are on which -Je a straightening roller 10, 11, 12 and 13 freely rotatable and with axial Game are stored. The peripheral surfaces 10 ', 11', 12 'and 13' of these straightening rollers are cylindrical. The shafts 2, 3, 4 and 5 are via bevel gears 14, 15 and 16, 17 or 18, 19 rigidly connected to each other so that they rotate at the speed, with which the WelLe 2 is driven.

Gezeigt ist-, wie die Richtrollen 11- und 13 das zu richtende Gut, eine Stange 20 od.dgl., gerade quer auslenken, bevor bei weiterem Verdrehen der Welle 2 und der anderen Wellen die Richtrollen LO und 12 das WerkstUck in einer senkrecht dazu liegenden Richtung auslenken. Die Exzentrizitflt der Exzenter gegenüber ihren Wellen ist so gewählt, daß das Richtgut Jeweils mindestens bis zur Streckgrenze ausgelenkt wird. Wie stark die Auslenkung erfolgt, ist dadurch angedeutet, daß der Umfang des gerade ausgelenkten Werketückes 20 gestrichelt in der Lage eingezeichnet ist, in der sich eine geradegerichtete Stange befinden Wurde, wäre sie nicht ausgelenkt.It is shown how the straightening rollers 11 and 13 the goods to be straightened, a rod 20 or the like., just deflect transversely before further twisting the Shaft 2 and the other shafts the straightening rollers LO and 12 the workpiece in one Deflect the direction perpendicular to it. The eccentricity of the eccentric Their shafts are chosen so that the material to be straightened is at least up to the yield point is deflected. How strong the deflection takes place is indicated by the fact that the The scope of the piece of work 20 that has just been deflected is shown in dashed lines in the position in which there would be a straightened rod, it would not be deflected.

Das zu richtende Gut 20 wird verhältnismäßig langsam durch den Richtkörpersatz hindurchbewegt, so daß die Richtspiralen eng aneinanderliegen. Der zum Herstellen solcher Richtkörpersäzte notwendige Aufwand ist verhältnismäßig gering, da bis auf das Herstellen der Exzenter nur Drehteile zu fertigen sind.The item 20 to be straightened is relatively slow through the straightening body set moved through so that the directional spirals are close to one another. The one to manufacture such Richtkörperäzte necessary effort is relatively low, since up to the manufacture of the eccentric only turned parts are to be manufactured.

Man kann nun mehrere solcher Richtkörpersätze hintereinander anordnen, so daß das zu richtende Gut durch diese Richtkrpersätze hindurchgeschoben wird, wobei es sich empfiehlt, vor dem ersten Richtkdrperaatz und hinter dem letzten Richtkörpersatz Abstützmittel vorzusehen, die ähnlich ausgebildet sind wie der erläuterte Richtkörpersatz, wobei jedoch die den Richtrollen entsprechenden Abstiltzrollen nicht exzentrisch gelagert sind. Bei einer solchen Gestaltung empfiehlt es sich, dem oder den mittleren Richtkörpersätzen die größte Auslenkung zuzuordnen, während die Auslenkungnder anderen Richtkörpersätze geringer sind, um eine Art Durchbiegungslinie nachzuahmen.You can now arrange several such sets of straightening bodies one behind the other, so that the material to be straightened is pushed through these straightening bodies, It is advisable to do this before the first set of straighteners and after the last set of straighteners To provide support means that are designed similarly to the set of straightening bodies explained, however, the stabilizing rollers corresponding to the straightening rollers are not eccentric are stored. With such a design, it is recommended that the middle To assign the greatest deflection while the deflection of the others Set of straightening bodies are smaller in order to simulate a kind of deflection line.

Dadurch ist man in der Lage, auch die Enden krummen Stangen materials gerade zu richten.This enables the ends of crooked rods to be cut to straighten.

Das Maß der maximalen Exzenbrizität der einzelnen Richtrollen kann bei einem Durchmesser des zu richtenden Gutes von 10 mm 2 mm sein. Je nach dem, wie nahe benachbarte RichtkrpersMtze zueinander angeordnet sind, läßt sich die Richtwirkung erhöhen oder verringern.The extent of the maximum eccentricity of the individual straightening rollers can with a diameter of the goods to be straightened of 10 mm 2 mm. Depending on, The directional effect can be determined how close adjacent RichtkrpersMets are to one another increase or decrease.

Die Richtkörper können auch auf den Exzentern starr, zweckm&ßigerweise Jedoch Idsbar, festgelegt werden, dies bewirkt, da die Wellen und die Richtkörper umlaufen, daß das Werkstück in Richtung seiner Längsachse zwangsläufig bewegt wird.The straightening bodies can also be rigid on the eccentrics, expediently However, idsbar, set this causes there the waves and the directional body revolve that the workpiece inevitably in the direction of its longitudinal axis is moved.

Die Richtkörper können, z.B. als Vierkante gestaltet, auch in radialer Richtung gefUhrt sein und durch die Exzenter in dieser Richtung gesteuert hin- und herbewegt werden.The straightening bodies can, for example, be designed as a square, also in a radial direction Direction be guided and controlled by the eccentric in this direction back and forth be moved.

Zweckmäßig ist es weiterhin, die Exzenter z.B. als Doppel exzenter auszubilden, um ihre Exzentrizität ändern zu können.It is also useful to use the eccentric, e.g. as a double eccentric train them to be able to change their eccentricity.

Solche Richtkörpersätze kdsen aber auch dann eingesetzt werden, wenn mit sehr hohen Durchlaufgeschwindigkeiten gearbeitet werden soll, da die Drehzahlen der Wellen ohne Schwierigkeiten erhöht werden können.Such straightening body sets can also be used if should be worked with very high throughput speeds, since the speeds the waves can be increased without difficulty.

Sie können insbesondere als Vorrichtmaschinen verwendet werden, z.B. als Schälmaschinen, da sie einfach und preiswert sind.In particular, they can be used as jig machines, e.g. than peeling machines because they are simple and inexpensive.

Werden Rohre gerichtet, dann sollten die Richtkörper den Umfang der Rohre möglichst umfassen, um ein Ausbeulen der Rohre beim Richten zu verhindern.If pipes are straightened, the straightening bodies should cover the circumference of the Hold pipes as close as possible to prevent them from bulging when straightening.

Claims (4)

PATENTANS PRÜCHE PATENTAN'S CLAIMS @ Richtmaschine zum Richten stabförmiger Hohl- und Vollkörper, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens einen zwischen zwei mit Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden Abstützmittel vorgesehenen, mindestens einen Richtkörpersatz lagernden Körper hindurchflihrbar ist, in dessen Bereich das Richtgut in allen quer zu seiner Erstreckungsrichtung liegenden Richtung auslenkbar ist, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß der mindestens einen Richtkörpersatz lagernde Körper (1) maschinenfest angeordnet ist, die die Richtkörper (10, 11, 12, 13) tragenden Wellen (2, 3, 4, 5) des Richtkörpersatzes miteinander in Wirkverbindung (14, 15, 16, 17, 18, 19) stehen, und daß jeder Richtkörper auf der ihr zugeordneten Welle exzentrisch angeordnet oder durch die Exzentrizität der Welle gesteuert hin- und herbewegbar ist.@ Straightening machine for straightening rod-shaped hollow and solid bodies, in which the material to be straightened is continuously spaced by at least one between two mutually arranged, the straightened comprehensive support means provided, at least a body supporting a set of straightening bodies can be guided through, in the area of which the Material to be straightened can be deflected in all directions transverse to its direction of extension is that the at least one set of straightening bodies bearing body (1) is arranged fixed to the machine, which the straightening body (10, 11, 12, 13) supporting shafts (2, 3, 4, 5) of the straightening body set in operative connection with one another (14, 15, 16, 17, 18, 19) stand, and that each directional body on its assigned Shaft arranged eccentrically or controlled by the eccentricity of the shaft and is moveable. 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n z e i c h n e t, daß Jeder Richtkörper (10, 11, 12, 13) auf dem Exzenter (6, 7, 8, 9) der ihr zugeordneten Welle (2, 3, ^ 5) frei drehbar und/oder mit axialem Spiel gelagert ist. 2. straightening machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n z e i c h n e t that each straightening body (10, 11, 12, 13) on the eccentric (6, 7, 8, 9) of the their associated shaft (2, 3, ^ 5) freely rotatable and / or mounted with axial play is. 3. Richtmaschine nach Anspruch l oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mehrere Körper (l) mit je einem Richtkörpersatz in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind, und daß die Exzentrizitäten der Richten körper des oder der in der Mitte angeordneten Richtkörper satzes bzw. Richtkbrpersatze größer gewählt ist als die der vor und hinter diesem bzw. diesen angeordneten Richtkörpersätzen.3. straightening machine according to claim l or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that several bodies (l) each with a set of straightening bodies in an axial Direction are arranged one behind the other, and that the eccentricities of the straightening body of the set or sets of straightening bodies arranged in the middle is chosen larger than that of in front of and behind this or these arranged straightening body sets. 4. Richtmaschine nach einem der AnsprUche 1 - 3, d a d u r c g e k e n n z e i c h n e t, daß die Exzentrizltäten der Exzenter (6, 7, 8, 9) änderbar sind.4. straightening machine according to one of claims 1 - 3, d a d u r c g e k It is indicated that the eccentricities of the eccentrics (6, 7, 8, 9) can be changed are. L e e r s e i t eL e r s e i t e