DE1929303B2 - Straightening machine for rod-shaped hollow and solid bodies - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Richtmaschine für stabförmige Hohl- und Vollkörper, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens ein zwischen zwei mit ^J5 Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden Abstützmitteln vorgesehenes Gehäuse hindurch vorschiebbar ist, das mindestens einen Richtkörpersatz enthält, in dessen Bereich das Richtgut quer zu seiner Vorschubrichtung eine Umlaufbewegung ⁴⁽⁾ ausführt, wöbe; der Richtkörpersatz aus das Richtgut umgebenden und sich auf diesem in dessen Vorschubrichtung abwälzenden Richtrollen besteht, deren Wellen untereinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen (DTPS 19 08 325). *"> The invention relates to a straightening machine for rod-shaped hollow and solid body, wherein the straightened continuous one arranged by at least between two ^J 5 distance from each other, the objects to be straightened comprising support means provided housing through advanceable, containing at least one directional body set in whose area the material to be straightened executes a circular movement ^{4 ()} transversely to its feed direction, wöbe; the straightening body set consists of straightening rollers surrounding the object to be straightened and rolling on it in its feed direction, the shafts of which are in a form-fitting drive connection with one another (DTPS 19 08 325). * ">

Bei den sogenannten Standard-Richtmaschinen unterscheidet man zwei Gruppen. Bei der einen Gruppe wird das zu richtende Gut beim Hindurchbewegen durch maschinenfest gelagerte Richtrollen der Richtmaschine in Umlauf versetzt. Richtmaschinen der anderen Gruppe weisen in einem umlaufenden Richtrahmen angeordnete Richtkörper auf, durch die das gegen Verdrehen gesicherte Richtgut hindurchbewegt wird. Außer diesen beiden Gruppen der Standard-Richtmaschinen gibt es auch noch Richtmaschinenen, bei denen das Richtgut ohne Drehung um seine Längsachse zwangsläufig durch hintereinander angeordnete Richtkörpei sätze hindurchgeführt wird, welche auf während des Richtgutdurchlaufes senkrecht zur Durchlaufrichtung etwa Kreisbahn beschreibenden Tragstücken ^bu angeordnet sind. Die Bewegungsbahn der Tragstücke kann außer auf eine angenäherte Kreisbahn auf andere runde Bahnen mit senkrecht oder waagerecht verlaufender Hauptsache einstellbar sein, wobei als Bewegungsantrieb für die Tragstücke entweder zweiarmige ""' Schwinghebel mit Exzenterantrieb, Gelenkstein und während des Betriebes verstellbarem Armlängenverhältnis oder Kurbeltriebe vorgesehen sind.There are two groups of so-called standard straightening machines. In one group, the material to be straightened is set in circulation as it moves through straightening rollers of the straightening machine, which are mounted fixedly on the machine. Straightening machines of the other group have straightening bodies arranged in a circumferential straightening frame through which the object to be straightened, which is secured against rotation, is moved. In addition to these two groups of standard straightening machines, there are also straightening machines in which the object to be straightened without rotating about its longitudinal axis is inevitably passed through sets of straightening bodies arranged one behind the other, which are arranged on support pieces ^bu that describe a circular path during the path of the material being straightened perpendicular to the direction of flow. The path of movement of the support pieces can be adjusted to an approximate circular path on other round paths with the main thing running vertically or horizontally, whereby either two-armed rocking levers with eccentric drive, articulated stone and adjustable arm length ratio or crank drives are provided as the movement drive for the support pieces.

Die Bemühungen der Firmen, die Richtmaschinen benutzen, gehen dahin, immer langer werdende Werkstücke, insbesondere Rohre, in verhältnismäßig kurzer Zeit zu richten. Sollen beispielsweise Rohre von mehreren hundert Metern Länge mit verhältnismäßig hoher Durchlaufgeschwindigkeit gerichtet werden, dann lassen sich sowohl die eingangs erwähnten Standard-Richtmaschinen als auch die dann noch erwähnten Richtmaschinen, bei denen die Richtwerkzeuge auf irgendeiner Bahn umlaufen, nicht mehr verwenden, da krumme Rohre nicht mit verhältnismäßig hohen Drehzahlen umlaufen können, da der Drehzahlerhöhung umlaufender Richtrahmen durch die auftretenden Zentrifugalkräfte Grenzen gesetzt sind und da die beim Richten erzeugte Richtspirale eine vernünftige Steigung haben muß.The efforts of the companies that use straightening machines are getting longer and longer To straighten workpieces, especially pipes, in a relatively short time. Should, for example, pipes from several hundred meters in length can be straightened at a relatively high throughput speed, then both the standard straightening machines mentioned at the beginning and the then mentioned straightening machines, in which the straightening tools rotate on some path, no longer use, as crooked pipes cannot rotate at relatively high speeds, as the Increasing the speed of rotating straightening frames are limited by the centrifugal forces that occur and since the directional spiral produced during straightening must have a reasonable pitch.

Bei der eingangs erwähnten Richtmaschine war man von der Überlegung ausgegangen, daß Stangenmaterial, insbesondere Richtgut kreisscheibenförmigen oder kreisringförmigen Querschnitts, nur dann mit einer wesentlich höheren Durchlaufgeschwindigkeit, als es bisher möglich war, gerichtet werden kann, wenn während des Richtvorganges noch beherrschbare, möglichst kleine bzw. überhaupt keine Massenkräfte auftreten. Es wurde daher nach diesem nicht vorveröffentlichten älteren Vorschlag empfohlen, eine Richtmaschine der eingangs bezeichneten Art so zu gestalten, daß die Richtrollen des Richtkörpersatzes miteinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen und jeweils eine das Richtgut führende Umfangsnut aufweisen, deren Verlauf der Umlaufbewegung des Richtgutes entspricht. Das Maß der Auslenkung richtet sich nach dem zu richtenden Material. Im Bereich eines Richtkörpersatzes sollte dieses Material in allen quer zu seiner Erstreckungsrichtung liegenden Richtungen mindestens bis zur Streckgrenze belastet werden. Um dies bei einer vorher festgelegten, bestimmten Auslenkung auch dann noch erreichen zu können, wenn das Maß der Auslenkung nicht ausreicht, um das zu richtende Material einwandfrei gerade zu richten, läßt sich dies dadurch korrigieren, daß der Abstand der Abstützmittel von dem den Richtkörpersatz enthaltenden Gehäuse änderbar ist.In the case of the straightening machine mentioned at the beginning, it was assumed that bar material, in particular to be straightened circular disk-shaped or circular ring-shaped cross-section, only with one Much higher throughput speed than was previously possible, can be addressed if During the straightening process still controllable, as small as possible or no inertia forces at all appear. A straightening machine was therefore recommended after this earlier proposal, which was not previously published of the type described above so that the straightening rollers of the straightening body set with one another are in a positive drive connection and each have a circumferential groove leading the material to be straightened have, the course of which corresponds to the orbital movement of the object to be straightened. The degree of deflection is directed depending on the material to be judged. In the area of a set of straighteners, this material should be transverse to directions lying in its direction of extension are loaded at least up to the yield point. Around to be able to achieve this with a predetermined, specific deflection even if that The amount of deflection is not sufficient to properly straighten the material to be straightened correct this in that the distance between the support means and the one containing the set of straightening bodies Housing is changeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, stabförmiges Richtgut kreisscheibenförmigen oder kreisringförmigen Querschnitts möglichst genau zu richten, ohne daß es auf eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit ankommt, wobei die Richtmaschine billiger zu fertigen sein soll als eine Richtmaschine gemäß dem vorerwähnten Vorschlag. Diese Aulgabe, die ausgeht von der eingangs erwähnten Richtmaschine, ist gelöst durch die Hinzufügung der im Kennzeichen von Anspruch 1 angegebenen Merkmale zu denen des Oberbegriffs.The invention is based on the object of producing rod-shaped material to be straightened in the shape of a circular disk or a circular ring Align the cross-section as precisely as possible without affecting a high throughput speed arrives, the straightening machine should be cheaper to manufacture than a straightening machine according to the aforementioned Proposal. This task, which is based on the straightening machine mentioned at the beginning, is solved by the The features specified in the characterizing part of claim 1 have been added to those of the preamble.

Durch diese Gestaltung läßt sich das Richtgut bei hoher Drehzahl der die exzentrisch angeordneten Richtrollen tragenden Wellen und entsprechender Exzentrizität einwandfrei richten, obwohl jede Richtrolle eine zylindrische Umfangsfläche aufweist. Es entfällt also das nockenwellenartige Gestalten der Richtrollen gemäß dem oben angegebenen Vorschlag.With this design, the material to be straightened can be eccentrically arranged at high speed Straightening rollers supporting shafts and the corresponding eccentricity correctly, although each straightening roller has a cylindrical peripheral surface. The camshaft-like design of the straightening rollers is therefore no longer necessary according to the suggestion given above.

Zweckmäßig ist es, die Richtrollen auf den Wellen jeweils frei drehbar und mit axialem Spiel anzuordnen; dann kann man mit höheren Exzenter-Drehzahlen bei geringem Vorschub arbeiten, so daß die Richtspirale sehr eng ist. Die Exzenter sollten schließlich einstellbar sein.It is useful to arrange the straightening rollers freely rotatable on the shafts and with axial play; then you can work with higher eccentric speeds at a low feed rate, so that the directional spiral is very tight. Finally, the eccentrics should be adjustable.

Es ist nicht notwendig, daß alle Richtrollen ständig am Richtgut anliegen, es müssen nur die RichtrollenIt is not necessary that all straightening rollers are constantly in contact with the material to be straightened, only the straightening rollers have to be

anliegen, die Verformungen bewirken.that cause deformations.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles veranschaulicht, die einen Querschnitt durch einen aus vier Richtrollen gebildeten Richtkörpersatz zeigt.The invention is illustrated using an exemplary embodiment shown in the drawing, which shows a cross section through a set of straightening bodies formed from four straightening rollers.

In einem zweckmäßigerweise zweischalig ausgebildeten Gehäuse 1 sind mehrere Wellen 2, 3, 4, 5 gelagert, die jeweils mit einem Exzenter 6, 7, 8 und 9 versehen sind, auf denen je eine Richtrolle 10, 11, 12 und 13 frei drehbar und mit axialem Spiel gelagert ist. Die Umfangsflächen 10', 1Γ, 12' und 13' dieser Richtrollen sind zylindrisch. Die Wellen 2, 3, 4 und 5 sind über Kegelräder 14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 miteinander verbunden, so daß sie mit der Drehzahl umlaufen, mit der die Welle 2 angetrieben wird.In an expediently two-shell design Housing 1 supports several shafts 2, 3, 4, 5, each of which is provided with an eccentric 6, 7, 8 and 9 are, on each of which a straightening roller 10, 11, 12 and 13 is freely rotatable and mounted with axial play. the Circumferential surfaces 10 ', 1Γ, 12' and 13 'of these straightening rollers are cylindrical. The shafts 2, 3, 4 and 5 are connected to one another via bevel gears 14, 15 or 16, 17 or 18, 19 connected so that they rotate at the speed at which the shaft 2 is driven.

Gezeigt ist, wie die Richtrollen 11 und 13 das zu richtende Gut, eine Stange 20 od. dgl., gerade quer auslenken, bevor bei weiterem Verdrehen der Welle 2 und der anderen Wellen die Richtrollen 10 und 12 das Werkstück bzw. Richtgut in einer senkrecht dazu :o liegenden Richtung auslenken. Die Exzentrizität der Exzenter gegenüber ihren Wellen ist so gewählt, daß das Richtgut jeweils mindestens bis zur Streckgrenze ausgelenkt wird. Wie stark die Auslenkung erfolgt, ist dadurch angedeutet, daß der Umfang des gerade ausgelenkten Werkstückes 20 gestrichelt in der Lage eingezeichnet ist, in der sich eine geradegerichtete Stange befinden würde, wäre sie nicht ausgelenkt.It is shown how the straightening rollers 11 and 13 the goods to be straightened, a rod 20 or the like, straight across deflect before the straightening rollers 10 and 12 the Deflect the workpiece or object to be straightened in a direction perpendicular to it: o. The eccentricity of the The eccentric in relation to their shafts is chosen so that the material to be straightened is at least up to the yield point is deflected. How much the deflection takes place is indicated by the fact that the circumference of the straight deflected workpiece 20 is shown in dashed lines in the position in which a straightened Rod would be, it would not be deflected.

Das zu richtende Gut 20 wird verhältnismäßig langsam durch den Richtkörpersatz hindurchbewegt, so jo daß die Richtspiralen eng aneinanderliegen. Der z.im Herstellen solcher Richtkörpersätze notwendige Aufwand ist verhältnismäßig gering, da bis auf das Herstellen der Exzenter nur Drehteile zu fertigen sind.The item 20 to be straightened is moved relatively slowly through the straightening body set, so jo that the directional spirals are close to one another. The effort necessary to produce such sets of straightening bodies is relatively low, since apart from the manufacture of the eccentric only turned parts have to be manufactured.

Man kann nun mehrere solcher Richtkörpersätze hintereinander anordnen, so daß das zu richtende Gut durch diese Richtkörpersätze hindurchgeschoben wird, wobei es sich empfiehlt, vordem ersten Richtkörpersatz und hinter dem letzten Richtkörpersatz Abstützmittel vorzusehen, die ähnlich ausgebildet sind wie der erläuterte Richtkörpersatz, wobei jedoch die den Richtrollen entsprechenden Abstützroilen nicht exzentrisch gelagert sind. Bei einer solchen Gestaltung empfiehlt es sich, dem oder den mittleren Richtkörpersätzen die größte Auslenkung zuzuordnen, während die Auslenkungen der anderen Richtkörpersätze geringer sind, um eine Art Durchbiegungslinie nachzuahmen.You can now arrange several such sets of straightening bodies one behind the other, so that the goods to be straightened is pushed through these sets of straightening bodies, it being advisable to do this before the first set of straightening bodies and to provide support means behind the last set of straightening bodies which are designed similarly to that explained straightening body set, but the support rollers corresponding to the straightening rollers are not eccentric are stored. With such a design, it is advisable to use the middle set of straightening bodies assign the greatest deflection, while the deflections of the other sets of straightening bodies are lower are to mimic a kind of deflection line.

Dadurch ist man in der Lage, auch die Enden krummer Stangen gerade zu richten.This enables you to straighten the ends of crooked bars.

Das Maß der maximalen Exzentrizität der einzelnen Richtrollen kann bei einem Durchmesser des zu richtenden Gutes von 10 mm gleich 2 mm sein. Je nachdem, wie nahe benachbarte Richtkörpersätze zueinander angeordnet sind, läßt sich die Richtwirkung erhöhen oder verringern.The extent of the maximum eccentricity of the individual straightening rollers can with a diameter of the to straightening goods of 10 mm must be equal to 2 mm. Depending on how close neighboring sets of bodies are are arranged to one another, the directivity can be increased or decreased.

Die Richtrollen können auch auf den Exzentern starr, zweckmäßigerweise jedoch lösbar, festgelegt werden; dies bewirkt, da die Wellen und die Richtrollen umlaufen, daß das Werkstück in Richtung seiner Längsachse zwangsläufig bewegt wird. Die Richtrollen können z. B. als Vierkante gestaltet sein, auch in radialer Richtung geführt sein und durch die Exzenter in dieser Richtung gesteuert hin- und herbewegt werden.The straightening rollers can also be fixed on the eccentrics rigidly, but appropriately detachably; this has the effect, since the shafts and the straightening rollers rotate, that the workpiece in the direction of his Longitudinal axis is inevitably moved. The straightening rollers can, for. B. be designed as a square, also in radial Direction be guided and controlled back and forth by the eccentric in this direction.

Zweckmäßig ht es weiterhin, die Exzenter z. B. als Doppelexzenter auszubilden, um ihre Exzentrizität ändern zu können. Solche Richtkörpersätze können auch dann eingesetzt werden, wenn mit sehr hohen Durchlaufgeschwindigkeiten gearbeitet werden soll, da die Drehzahlen der Wellen ohne Schwierigkeiten erhöht werden können.It is useful to keep the eccentric z. B. as Train double eccentric to change their eccentricity can. Such directional body sets can can also be used when working with very high throughput speeds, because the speeds of the shafts can be increased without difficulty.

Sie können insbesondere als Vorrichtmaschinen verwendet werden, z. B. bei Schälmaschinen, da sie einfach und preiswert sind.In particular, they can be used as pre-straightening machines, e.g. B. peeling machines, as they are simple and inexpensive.

Werden Rohre gerichtet, dann sollten die Richtrollen den Umfang der Rohre möglichst umfassen, um ein Ausbeulen der Rohre beim Richten zu verhindern.If pipes are straightened, the straightening rollers should encompass the circumference of the pipes as much as possible in order to achieve a Prevent bulging of the pipes when straightening.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Richtmaschine für stabförmige Hohl- und Vollkörper, bei der das Richtgut kontinuierlich durch mindestens ein zwischen zwei mit Abstand voneinander angeordneten, das Richtgut umfassenden Abstützmitteln vorgesehenes Gehäuse hindurch vorschiebbar ist, das mindestens einen Richtkörpersatz enthält, in dessen Bereich das Richtgut quer zu >° seiner Vorschubrichtung eine Umlaufbewegung ausführt, wobei der Richtkörpersatz aus das Richtgut umgebenden und sich auf diesem in dessen Vorschubrichtung abwälzenden Richtrollen besteht, deren Wellen miteinander in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (2 bis 5) jeweils einen Exzenter (6 bis 9) aufweisen, auf dem die Richtrollen (10 bis 13) in einer die Umlaufbewegung des Richtguts (20) erzeugenden Weise angeordnet sind, ^2Ü wobei die Richtrollen zylindrische Umfangsflächen (10' bis 13') aufweisen.1. Straightening machine for rod-shaped hollow and solid bodies, in which the object to be straightened can be advanced continuously through at least one housing provided between two spaced-apart support means that includes at least one set of straightening bodies, in the area of which the object to be straightened transversely to> ° executes a rotary movement in its feed direction, the straightening body set consisting of straightening rollers surrounding the material to be straightened and rolling on it in its feed direction, the shafts of which are in a form-fitting drive connection with one another, characterized in that the shafts (2 to 5) each have an eccentric (6 to 9 have), on which the straightening rolls (10 in the rotational movement of the Richtguts (20) generating means are arranged to 13), wherein ^2Ü having straightening rollers cylindrical circumferential surfaces (10 'to 13'). 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anordnen der Richtro.Men (10 bis 13) auf den Wellen (2 bis 5) jeweils frei ^ drehbar und mit axialem Spiel erfolgt.2. straightening machine according to claim 1, characterized in that the arranging of Richtro.Men (10 to 13) on the shafts (2 to 5) each freely rotatable and with axial play. 3. Richtmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (6 bis 9) einstellbar sind.3. straightening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric (6 to 9) is adjustable are. JOJO