DE1921484U - Stapelgeraet fuer hohe regate. - Google Patents

Description

Gebrauchsmus teraniaeldung;, . ^: -./;\_::..^: Kreuzt al, 6.5.1964

BILTiAU biegener Stahlbauten GmbH .....-,. Kreuztal Kr. Siegen ; ..- ..--._."■"■- -

btapelgerä.t_ füT^iighe Regale- . '~~~ -

Bekannt sind Stapelgeräte,"beispielsweise, für das Einstapeln von Kraftwagen mittels Aufzugstürmen, - die -entweder auf dem Boden des Hegalganges oder^:oben auf der Garagenanlage, oder gleichzeitig oben und unten fahren- Durch die Größe derartiger Transportanlagen sind die zu bewegenden Massen erheblich. Durch den oben oder unten liegenden Antrieb für die längsfahrt...entstehen beim Anfahren und Bremsen erhebliche Moment-.e,-die durch oben und unten angeordnete Antriebe oder elektrische; Wellen-nur .unvollkommen ausgeglichen werden, und für die notwendige Steifigkeit des 'J-'urmes müssen diese entweder-relativ schwer oder bei i'achwerli-ionstruktion sehr -voluminös/-ausgebildet werden. Hinzu kommt die Schwierigkeit, die Schwingungen derartiger Bauwerke bei starken Beschleunigungen und Verzögerungen zu beherrschen. -■" ■ ■-.-■ "■■-."

Diese liachteile treten besonders dann stark in Erscheinung, wenn beispielsweise beim Einstapeln von Waren- in sehr große läger irurze lastspielzeiten und damit große Beschleunigungen bzw. Verzögerungen notwendig werden.. Kürzeste Anfahr- und Bremswege sind für die irmschlagszählen. von entscheidender Bedeutung. - ... /-> ■"--"■ .""^:

Der Erfindungs ge danke vermeidet, nun diese Uach/beile der~ bekannten Ausführung durch-Anordnung des !''ahrwerkes und der Antriebe in der Ifähe des Schwerpunktes des Gesamtstaplers baw. Stapelturmes, womit:die freien längen der Konstruktion auf etwa die Hälfte reduziert werden und damit sowohl das Gewicht als auch die Schwingungstendenz erheblich vermindert wird. Auf diese \feise= /können-, wie praktisch bereits erprobt, Beschleunigungen-und Verzögerungen und damit Fahrgeschwindigkeiten erreicht/werden, wie sie in dieser Höhe mit derartigen Geräten bis^:"heute,.-nicht erzielt wurden.

Das lastaufnahmemittel mit Paletten, Behältern, Fahrzeugen oder sonatigen Gütern bewirkt je nach Höhenstellung desselben beim Anfahren oder Bremsen zusätzliche Momente auf den Stapler_s deren Größe von der Höhe des Gerätes, abhängt. Ein Gegengewicht, wie es bei. Fahr&tühlen üblich ist, kann hier eine wesentliche Verbesserung bringen, da sich die Momente gegenseitig ausgleichen bzw* wesentlich verringern lassen. - " . . -■"■'""- ."■ ';:-

Bei den großen Höhen einer-derartigen Regalanlage lassen sich Bauungenauigkeiten sowohl in der Fahrbahnebene als auch bei den Regalen nicht.vermeiden. Da aber die schmale Basis des ralirwerkes im allgemeinen-bei schmalen Gängen Führungsrollen zur Abstützung des Mastes an den Regalen bedingt, wurden die Bauunge-nauigkeiten bei einer starren Verbindung des Mastes mit- dem Fahrwerk unter Umständen zu zusätzlichen Spannungen; im Tragsystem oder auch zum Entlasten der Fahrwerksräder Xühren«^r Dieses könnte den einwandfreien Antrieb des Gerätes.in Frage stellen. Es wird daher vorgeschlagen, die Mas"be beweglich um _:eine in Fahrtrichtung horizontale Achse .auszufiihren.

Es ist hau.fig erforderlich, mit sehr engen .Gangbreiten auszukommen oder auch den.;Mast mit- dem Lastaufnahmemittel so nahe vie möglich an die -Regalwand heranzubringen. Um dieses zu erreichen, können die Fahrschienen innerhalb der senkrechten Regalebene angeordnet werden. Der Erfindungsgedanke soll nunmehr an Hand"der Abbildung beschrieben werden. - -.- - --;;.. ^; -■

Abb. 1 zeigt die Ausführung" eines Regalstaplers mit über- ^: und lintermasx 1, 2, die am.. Fahrwerk 3 befestigt sind. Der" Stapelmast läuft niit seinem Fahrwerk auf an" den Regalen angebrachten Bclal-enen. llittels r/astsehlitteK 5 und" seitlich in die Regalebene hinein verschiebbarer lastgabel -. -"'" kann die Last eingestapelt, oder aus; den Regalen entnommen und am iviast durch an sich bekannte Mittel bewegt werden.

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Mittels Laufrollen 6 kann der Mast- an den Regalen geführt werden. Um eine Achse 7 sind über- und Untermast be\?eglich ausgeführt. . . -

Abb. 2 zeigt den Stapelmast 8 auf dem fahrwerk 9· Der Lastträger 10 kann ohne Durchbruch am Fahrwerk 9 vorbeilaufen. Die Aufzugswinde und der B'ahrwerks antrieb liefen vorsugsweise im hinteren Bereich des Gerätes 11. Die Abb. 2 zeigt einen Gewichtsausgleich. 12.

Abb. i zeigt eine Ausführung für schmale Regalgänge. Die Palirv/erksräder 13 laufen in einer Iisehe 14 auf der "c'ahrbahn 15« Die Hegalstützen 16 werden mit einer ITmgehungskonstruktion abgefangen.

Claims (6)

Sc_h.utζansprüche "'"... ". . ."

1. Segalstapler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Bellälter, Kraftfahrzeuge oder ähnliehe Yf ar en "bei hohen Regalanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß das fahrwerk in der Hohe des-Schwerpunktes des Gesamtgerätes angeordnet ist.

2. Regalstapler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Behälter, Kraftfahrzeuge oder ähnliche Waren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den. Lastschlitten und die zu hebende-Last ein verlagerbares Gegengewicht angeordnet ist..

3· Regalsta-ler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Behälter, Kraftfahrzeuge oder ähnliche Waren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksrahmen sowohl die Winde- als auch den Fahrwerksantrieb aufnimmt. .-■■-' "-

4· Regalstapler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Behälter, Kraftfahrzeuge oder"ähnliche V/aren nach Ansprüchen 1-3? dadurch gekennzeichnet, daß üfeer- und ünterßiast oder nur einer von beiden in dem Fahrwerk um eine in Fahrtrichtung weisende-Achse gelenkig angeschlossen ist. ;-- .--. - - ".

5· Regalstapler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Behälter, Kraftfahrzeuge oder ähnliche Waren nach Ansprüchen 1-4» dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschienen für das Gerät innerhalb des von Regalen umbauten lichtraumes. liegen und. somit nicht in den Gang vorstehen. : ".-.-"

6. Regalstapler oder Bedienungsgeräte für Paletten, Behälter, Kraftfahrzeuge oder ähnliche Waren nach Ansprüchen 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß im Hast eine leiter für Wartungszwecke vorgesehen ist.